ジャパンオープン用のメインプログラム
Dependencies: mbed AQM1602 HMC6352 PID
setting/IrConfig.h
- Committer:
- lilac0112_1
- Date:
- 2016-02-27
- Revision:
- 0:ea35c18c85fc
- Child:
- 2:635947de1583
File content as of revision 0:ea35c18c85fc:
#ifndef _IR_CONFIG_H_ #define _IR_CONFIG_H_ #define IR_NONE 0 #define IR_FAR 1 #define IR_CLOSE 2 #define IR_CLOSER 3 const double static ir_move_val[4][20][2]={ { { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, { 0.0000 , 0.0000 }, }, { { 0.7071 , 0.7071 }, { 0.2588 , 0.9659 }, { -0.2588 , 0.9659 }, { -0.7071 , 0.7071 }, { -0.0093 , -0.7615 }, { 0.0093 , -0.7615 }, { -0.0093 , -0.7615 }, { 0.0093 , -0.7615 }, { 0.2000 , -0.8000 }, { 0.5732 , -0.5928 }, { 0.5000 , 0.8660 }, { 0.0000 , 1.0000 }, { -0.5000 , 0.8660 }, { -0.5732 , -0.5928 }, { -0.2000 , -0.8000 }, { 0.0902 , -0.7562 }, { 0.4562 , -0.6098 }, { 1.0000 , 0.0000 }, { -0.4562 , -0.6098 }, { -0.0902 , -0.7562 }, }, { { 0.7071 , 0.7071 }, { 0.2588 , 0.9659 }, { -0.2588 , 0.9659 }, { -0.7071 , 0.7071 }, { -0.0093 , -0.7615 }, { 0.0093 , -0.7615 }, { -0.0093 , -0.7615 }, { 0.0093 , -0.7615 }, { 0.2000 , -0.8000 }, { 0.5732 , -0.5928 }, { 0.5000 , 0.8660 }, { 0.0000 , 1.0000 }, { -0.5000 , 0.8660 }, { -0.5732 , -0.5928 }, { -0.2000 , -0.8000 }, { 0.0902 , -0.7562 }, { 0.4562 , -0.6098 }, { 1.0000 , 0.0000 }, { -0.4562 , -0.6098 }, { -0.0902 , -0.7562 }, }, { { 0.7071 , 0.7071 }, { 0.2588 , 0.9659 }, { -0.2588 , 0.9659 }, { -0.7071 , 0.7071 }, { -0.0093 , -0.7615 }, { 0.0093 , -0.7615 }, { -0.0093 , -0.7615 }, { 0.0093 , -0.7615 }, { 0.2000 , -0.8000 }, { 0.5732 , -0.5928 }, { 0.5000 , 0.8660 }, { 0.0000 , 1.0000 }, { -0.5000 , 0.8660 }, { -0.5732 , -0.5928 }, { -0.2000 , -0.8000 }, { 0.0902 , -0.7562 }, { 0.4562 , -0.6098 }, { 1.0000 , 0.0000 }, { -0.4562 , -0.6098 }, { -0.0902 , -0.7562 }, }, }; #endif /*_IR_CONFIG_H_*/