CatPot 2015-2016
ジャパンオープン用のメインプログラム
Dependencies: mbed AQM1602 HMC6352 PID
setting/IrConfig.h
- Committer:
- lilac0112_1
- Date:
- 2016-03-03
- Revision:
- 2:635947de1583
- Parent:
- 0:ea35c18c85fc
- Child:
- 5:5ff3a7d5d8c2
File content as of revision 2:635947de1583:
#ifndef _IR_CONFIG_H_
#define _IR_CONFIG_H_
#define POW_TABLE_NUM 4
#define IR_STATE_NUM 4
#define IR_NONE 0
#define IR_FAR 1
#define IR_CLOSE 2
#define IR_CLOSER 3
#define IR_DEVICE_NUM 20
const double static ir_move_val_2[POW_TABLE_NUM][IR_STATE_NUM][IR_DEVICE_NUM][4]={
{
{
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
},
{
{ 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.6533 , -0.2706 , 0.2706 , -0.6533 },
{ 0.1941 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9810 },
{ 0.3184 , -0.7687 , -0.5125 , -0.2123 },
{ 0.6533 , -0.2706 , -0.2706 , -0.6533 },
{ 0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.2100 , 0.1213 , 0.4851 , -0.8402 },
{ 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2100 , 0.1213 , -0.4851 , -0.8402 },
{ -0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 },
},
{
{ 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.6533 , -0.2706 , 0.2706 , -0.6533 },
{ 0.1941 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9810 },
{ 0.3184 , -0.7687 , -0.5125 , -0.2123 },
{ 0.6533 , -0.2706 , -0.2706 , -0.6533 },
{ 0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.2100 , 0.1213 , 0.4851 , -0.8402 },
{ 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2100 , 0.1213 , -0.4851 , -0.8402 },
{ -0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 },
},
{
{ 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.6533 , -0.2706 , 0.2706 , -0.6533 },
{ 0.1941 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9810 },
{ 0.3184 , -0.7687 , -0.5125 , -0.2123 },
{ 0.6533 , -0.2706 , -0.2706 , -0.6533 },
{ 0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.2100 , 0.1213 , 0.4851 , -0.8402 },
{ 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2100 , 0.1213 , -0.4851 , -0.8402 },
{ -0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 },
},
},
{
{
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
},
{
{ 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.6533 , -0.2706 , 0.2706 , -0.6533 },
{ 0.1941 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9810 },
{ 0.3184 , -0.7687 , -0.5125 , -0.2123 },
{ 0.6533 , -0.2706 , -0.2706 , -0.6533 },
{ 0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.2100 , 0.1213 , 0.4851 , -0.8402 },
{ 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2100 , 0.1213 , -0.4851 , -0.8402 },
{ -0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 },
},
{
{ 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.6533 , -0.2706 , 0.2706 , -0.6533 },
{ 0.1941 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9810 },
{ 0.3184 , -0.7687 , -0.5125 , -0.2123 },
{ 0.6533 , -0.2706 , -0.2706 , -0.6533 },
{ 0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.2100 , 0.1213 , 0.4851 , -0.8402 },
{ 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2100 , 0.1213 , -0.4851 , -0.8402 },
{ -0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 },
},
{
{ 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.6533 , -0.2706 , 0.2706 , -0.6533 },
{ 0.1941 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9810 },
{ 0.3184 , -0.7687 , -0.5125 , -0.2123 },
{ 0.6533 , -0.2706 , -0.2706 , -0.6533 },
{ 0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.2100 , 0.1213 , 0.4851 , -0.8402 },
{ 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2100 , 0.1213 , -0.4851 , -0.8402 },
{ -0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 },
},
},
{
{
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
},
{
{ 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.6533 , -0.2706 , 0.2706 , -0.6533 },
{ 0.1941 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9810 },
{ 0.3184 , -0.7687 , -0.5125 , -0.2123 },
{ 0.6533 , -0.2706 , -0.2706 , -0.6533 },
{ 0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.2100 , 0.1213 , 0.4851 , -0.8402 },
{ 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2100 , 0.1213 , -0.4851 , -0.8402 },
{ -0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 },
},
{
{ 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.6533 , -0.2706 , 0.2706 , -0.6533 },
{ 0.1941 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9810 },
{ 0.3184 , -0.7687 , -0.5125 , -0.2123 },
{ 0.6533 , -0.2706 , -0.2706 , -0.6533 },
{ 0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.2100 , 0.1213 , 0.4851 , -0.8402 },
{ 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2100 , 0.1213 , -0.4851 , -0.8402 },
{ -0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 },
},
{
{ 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.6533 , -0.2706 , 0.2706 , -0.6533 },
{ 0.1941 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9810 },
{ 0.3184 , -0.7687 , -0.5125 , -0.2123 },
{ 0.6533 , -0.2706 , -0.2706 , -0.6533 },
{ 0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.2100 , 0.1213 , 0.4851 , -0.8402 },
{ 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2100 , 0.1213 , -0.4851 , -0.8402 },
{ -0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 },
},
},
{
{
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
},
{
{ 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.6533 , -0.2706 , 0.2706 , -0.6533 },
{ 0.1941 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9810 },
{ 0.3184 , -0.7687 , -0.5125 , -0.2123 },
{ 0.6533 , -0.2706 , -0.2706 , -0.6533 },
{ 0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.2100 , 0.1213 , 0.4851 , -0.8402 },
{ 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2100 , 0.1213 , -0.4851 , -0.8402 },
{ -0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 },
},
{
{ 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.6533 , -0.2706 , 0.2706 , -0.6533 },
{ 0.1941 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9810 },
{ 0.3184 , -0.7687 , -0.5125 , -0.2123 },
{ 0.6533 , -0.2706 , -0.2706 , -0.6533 },
{ 0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.2100 , 0.1213 , 0.4851 , -0.8402 },
{ 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2100 , 0.1213 , -0.4851 , -0.8402 },
{ -0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 },
},
{
{ 0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2588 , 0.9659 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.7071 , 0.7071 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.6533 , -0.2706 , 0.2706 , -0.6533 },
{ 0.1941 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9810 },
{ 0.3184 , -0.7687 , -0.5125 , -0.2123 },
{ 0.6533 , -0.2706 , -0.2706 , -0.6533 },
{ 0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.2100 , 0.1213 , 0.4851 , -0.8402 },
{ 0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.5000 , 0.8660 , 0.0000 , 0.0000 },
{ -0.2100 , 0.1213 , -0.4851 , -0.8402 },
{ -0.2425 , 0.0000 , 0.0000 , -0.9701 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.5000 , -0.8660 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , 1.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.8660 , -0.5000 },
{ 0.0000 , 0.0000 , -0.5000 , -0.8660 },
},
},
};
const double static ir_move_val[4][20][2]={
{
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
},
{
{ 0.7071 , 0.7071 },
{ 0.2588 , 0.9659 },
{ -0.2588 , 0.9659 },
{ -0.7071 , 0.7071 },
{ -0.0093 , -0.7615 },
{ 0.0093 , -0.7615 },
{ -0.0093 , -0.7615 },
{ 0.0093 , -0.7615 },
{ 0.2000 , -0.8000 },
{ 0.5732 , -0.5928 },
{ 0.5000 , 0.8660 },
{ 0.0000 , 1.0000 },
{ -0.5000 , 0.8660 },
{ -0.5732 , -0.5928 },
{ -0.2000 , -0.8000 },
{ 0.0902 , -0.7562 },
{ 0.4562 , -0.6098 },
{ 1.0000 , 0.0000 },
{ -0.4562 , -0.6098 },
{ -0.0902 , -0.7562 },
},
{
{ 0.7071 , 0.7071 },
{ 0.2588 , 0.9659 },
{ -0.2588 , 0.9659 },
{ -0.7071 , 0.7071 },
{ -0.0093 , -0.7615 },
{ 0.0093 , -0.7615 },
{ -0.0093 , -0.7615 },
{ 0.0093 , -0.7615 },
{ 0.2000 , -0.8000 },
{ 0.5732 , -0.5928 },
{ 0.5000 , 0.8660 },
{ 0.0000 , 1.0000 },
{ -0.5000 , 0.8660 },
{ -0.5732 , -0.5928 },
{ -0.2000 , -0.8000 },
{ 0.0902 , -0.7562 },
{ 0.4562 , -0.6098 },
{ 1.0000 , 0.0000 },
{ -0.4562 , -0.6098 },
{ -0.0902 , -0.7562 },
},
{
{ 0.7071 , 0.7071 },
{ 0.2588 , 0.9659 },
{ -0.2588 , 0.9659 },
{ -0.7071 , 0.7071 },
{ -0.0093 , -0.7615 },
{ 0.0093 , -0.7615 },
{ -0.0093 , -0.7615 },
{ 0.0093 , -0.7615 },
{ 0.2000 , -0.8000 },
{ 0.5732 , -0.5928 },
{ 0.5000 , 0.8660 },
{ 0.0000 , 1.0000 },
{ -0.5000 , 0.8660 },
{ -0.5732 , -0.5928 },
{ -0.2000 , -0.8000 },
{ 0.0902 , -0.7562 },
{ 0.4562 , -0.6098 },
{ 1.0000 , 0.0000 },
{ -0.4562 , -0.6098 },
{ -0.0902 , -0.7562 },
},
};
#endif /*_IR_CONFIG_H_*/