MODSERIAL
Dependents of MODSERIAL
A dependent is a program or library which makes use of this library.
This will generate the message for the programme
br g5
motorcontrol met ticker
Opzetje
OpzetBrechje_StateMachine 4okt
statemachine
Gekke motor shit
Working buttons
Poah als je je encoder in je motor wil aflezen en de beweging van je motor wilt aanpassen is dit programma echt voor jou!
Script_0 (PES-college 5)
Werkt dit?
niet werkend
met comments 710
led toggle en dingen printen naar pc
Afgesplitste versie van motor control waarbij we ook iets met EMG gaan doen
biorobotics 2 motoren werkend, button verandert de richting en potmeter verandert de snelheid #shoutout naar jankoekenpan
Kinematics
LED toggle
Motor speed controlled by potmeter
script voor project
Verbeterde template
Joystick werkend op A0, A1, GRD en 3.3V. Knop is niet erin verwerkt
Werkende servoaansturing, smooth met sinus
Main werkt niet
Combination of working libraries useful for the BioRobotics course.
fsm
TEB programma
TEB
Cleaned up the code a bit
oud project
sdf
Test voor Inverse Kinematics (afgeleid van schrift berekeningen)
leuk leuk
Kijk wat ik gebouwd heb jonguh
Motor control
emg
turning the magnet off and on again
Hier zitten extra leipe functies in naast PID ook x en y naar hoeken
Hier zitten extra leipe functies in naast PID ook x en y naar hoeken
Combination of working libraries useful for the BioRobotics course.