MODSERIAL
Dependents of MODSERIAL
A dependent is a program or library which makes use of this library.
Example of usage of encoder library
Start van regelaar
programma voor filter
Meting EMG met alle filters voor biceps.
Meting en filter voor 2 spieren
voor thomas
oke
Aansturing
Werkt nu met lagere Fs, nog wel thresholds aanpassen en outputs controleren.
version 1: not doing what we want
ff de static float variabelen definieren voor de triceps, flexoren en de extensoren.
voor thomas
moet nog aan de gains worden gesleuteld
met ins en outs
werkt niet, kies andere freq
Laatste testen filter
Version 1: coming together. With PD controller but without inverse kinematics
testen StDev
Werkt. (hopelijk)
codevoor esther
Aansturing motor met POT, niet werkend
std_dev v3
Eindversie Potmeter gestuurde tekenrobot
nu met gains, threshold en eerst opvullen
RobotControlScript Groep 4
Hierbij het programma waarmee de robot via potmeters kan worden bestuurd. Dit programma is ook gebruikt voor EMG aansturing aangezien het EMG op een andere bord wordt gefilterd en omgezet. …
nu met gains, threshold en eerst opvullen
emg eind code
script uitleg
script dat de twee motoren los van elkaar laat draaien
Broncode projectgroep 2 Belinda Brandwacht s1226290 Esther Keulers s1255444 Maaike Schotman s1274104 Gerjan Wolterink s1197797 Roelof van Zwol s1240811
Eindversie. LU: 07-11-13.
K9
Code to drive a CNC machine via a PC LPT port lookalike 25 pin 'D', experiment in 'PC/Mach3' replacement. Designed to compile and run on mbed LPC1768, Freescale KL25Z and …
Test code for proving multi-NCO implementation on Altera FPGA using DEO Nano development board