Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LGfiltr

forkd

Dependencies:   mbed

Fork of LGstaandart by Dmitry Kovalev

vibro.h@209:224e7331a061, 2017-04-13 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Thu Apr 13 14:14:45 2017 +0000
Revision:
209:224e7331a061
Parent:
208:19150d2b528f
Child:
211:ac8251b067d2
v2

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 0:8ad47e2b6f00 1 #ifndef VIBRO_H
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 #define VIBRO_H
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3
igor_v 21:bc8c1cec3da6 4 #define ClrV1 LPC_GPIO1->FIOSET=(1<<25);
Kovalev_D 87:7e575d26d6d0 5 #define SetV1 LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<25);
igor_v 1:f2adcae3d304 6
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 7 #define TXOn LPC_GPIO2->FIOSET=(1<<7);
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 8 #define TXOff LPC_GPIO2->FIOCLR = (1<<7);
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 9
igor_v 21:bc8c1cec3da6 10 #define ClrV2 LPC_GPIO1->FIOSET = (1<<28);
igor_v 21:bc8c1cec3da6 11 #define SetV2 LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<28);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 13 #define LoopOn LPC_GPIO1->FIOSET = (1<<30);
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 14 #define LoopOff LPC_GPIO1->FIOCLR = (1<<30);
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 15 #define StartV1 0
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 16 #define StartV2 15
igor_v 0:8ad47e2b6f00 17 #define TIME_INTERVAL (7812)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 18
Kovalev_D 205:775d54fdf646 19
Kovalev_D 205:775d54fdf646 20 #define Rate1 0x01
Kovalev_D 205:775d54fdf646 21 #define Rate2 0x02
Kovalev_D 209:224e7331a061 22 #define Rate3 0x7
Kovalev_D 205:775d54fdf646 23 #define PRate1 0x81
Kovalev_D 205:775d54fdf646 24 #define PRate2 0x82
Kovalev_D 209:224e7331a061 25 #define PRate3 0x87
Kovalev_D 139:1716152517aa 26
Kovalev_D 205:775d54fdf646 27
Kovalev_D 205:775d54fdf646 28 ////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 205:775d54fdf646 29 ////Дефайны для декодирования запроса параметров Rate///
Kovalev_D 205:775d54fdf646 30 ////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 209:224e7331a061 31 #define Delta_500 0x20
Kovalev_D 162:44e4ded32c6a 32 #define PDelta_500 0x90
Kovalev_D 162:44e4ded32c6a 33 #define Delta_EXT 0x0
Kovalev_D 209:224e7331a061 34 #define PDelta_EXT 0x10
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 35 #define Delta_Bins 0x0
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 36 #define PDelta_Bins 0x1
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 37
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 38
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 39 #define PB_Delta_EXT 0x9
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 40 #define B_Delta_EXT 0x1
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 41 #define PB_Delta_INT 0x8
Kovalev_D 193:a0fe8bfc97e4 42 #define B_Delta_INT 0x0
Kovalev_D 205:775d54fdf646 43 ///////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 44
Kovalev_D 171:d227a6045305 45 #define FrqOFF Gyro.RgConA &= ~AFRQ; //установить контур регулировки частоты в "0"
Kovalev_D 171:d227a6045305 46 #define FrqON Gyro.RgConA |= AFRQ; //установить контур регулировки частоты в "1"
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 47
Kovalev_D 171:d227a6045305 48
Kovalev_D 171:d227a6045305 49 #define AVibOFF Gyro.RgConA &= ~AVBT; //установить контур регулировки частоты в "0"
Kovalev_D 171:d227a6045305 50 #define AVibON Gyro.RgConA |= AVBT; //установить контур регулировки частоты в "1"
Kovalev_D 171:d227a6045305 51
Kovalev_D 171:d227a6045305 52 #define HFOOFF Gyro.RgConA &= ~AHFO; //установить контур накачки в "0"
Kovalev_D 171:d227a6045305 53 #define HFOON Gyro.RgConA |= AHFO; //установить контур накачки в "1"
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 54
Kovalev_D 171:d227a6045305 55 #define PlcOFF Gyro.RgConA &= ~APLC; //установить контур регулировки периметра в "0"
Kovalev_D 171:d227a6045305 56 #define PlcON Gyro.RgConA |= APLC; //установить контур регулировки периметра в "1"
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 57
Kovalev_D 171:d227a6045305 58 #define AFRQ (1<<6)
Kovalev_D 171:d227a6045305 59 #define AVBT (1<<5)
Kovalev_D 208:19150d2b528f 60 #define MPLC (1<<4)
Kovalev_D 171:d227a6045305 61 #define APLC (1<<3)
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 62 #define AHFO (1<<1)
Kovalev_D 171:d227a6045305 63
Kovalev_D 85:0466ee8cdfc8 64
Kovalev_D 40:8a6494f61326 65 #define LedOFF Gyro.PinReg &= ~PinRegBitLED; //установить бит светодиода в "0"
igor_v 48:8697dfe679b9 66 #define LedON Gyro.PinReg |= PinRegBitLED; //установить бит светодиода в "1"
Kovalev_D 40:8a6494f61326 67
Kovalev_D 209:224e7331a061 68 #define StartBackLight 0xf
Kovalev_D 209:224e7331a061 69 #define StartDischarg 0xc
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 70
igor_v 48:8697dfe679b9 71 #define PinRegBitTXE (1<<5)
igor_v 48:8697dfe679b9 72 #define PinRegBitLED (1<<4)
igor_v 48:8697dfe679b9 73 #define PinRegBitD (1<<3)
igor_v 48:8697dfe679b9 74 #define PinRegBitL (1<<2)
igor_v 48:8697dfe679b9 75 #define PinRegBit_2V (1<<1)
igor_v 48:8697dfe679b9 76 #define PinRegBit_1V (1<<0)
igor_v 110:6406b7ac0442 77
Kovalev_D 208:19150d2b528f 78 #define ShiftStart0 0x0
Kovalev_D 188:4c523cc373cc 79 #define ShiftStart1 0x1
Kovalev_D 188:4c523cc373cc 80 #define ShiftStart2 0x2
Kovalev_D 188:4c523cc373cc 81 #define ShiftStart3 0x3
igor_v 110:6406b7ac0442 82
Kovalev_D 209:224e7331a061 83 #define DropDelayGLD_0 100
Kovalev_D 209:224e7331a061 84 #define DropDelayGLD_1 100
Kovalev_D 209:224e7331a061 85 #define DropDelayGLD_2 100
Kovalev_D 209:224e7331a061 86 #define DropDelayGLD_3 100
Kovalev_D 26:52ce5953a5c2 87
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 88
Kovalev_D 205:775d54fdf646 89 extern int tempAMP;
Kovalev_D 129:406995a91322 90
Kovalev_D 205:775d54fdf646 91 //int qei;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 92 //int QEIznak1,QEIznak2;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 93 //unsigned int StrayHZ; //помеха
Kovalev_D 205:775d54fdf646 94 //unsigned int StrayHZ_flag;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 95 //int flag;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 96 //unsigned int StrayPLC_Pls; //помеха +
Kovalev_D 205:775d54fdf646 97 //int StrayPLC_Mns; //помеха -
Kovalev_D 205:775d54fdf646 98 //unsigned int StrayPLC_2Mode;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 99 //unsigned int StrayPLC_flag;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 100 //unsigned int ModJump;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 101 //unsigned int TimJump;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 102 //unsigned int flagGph_W;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 103 //unsigned int Test_time;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 104 //unsigned int Test_time1;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 105 //unsigned int Rate1_Flag;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 106 //unsigned int Rate2_Flag;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 107 //int AmpSC;//переменная для других ошумлений
Kovalev_D 205:775d54fdf646 108 //unsigned int Delta500_Event;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 109 //unsigned int Delta_Bins_Event500;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 110 //unsigned int B_Delta_Event500;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 111 //float Ktermo;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 112 //unsigned int EventMOD;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 113 //контур регулеровки Периметра "PLC" - без модулятора
Kovalev_D 205:775d54fdf646 114 //int PLC_Delta; // разница между старым и новым показаниями
Kovalev_D 205:775d54fdf646 115 //int PLC_DeltaADD; // разница между старым и новым показаниями с учетом знака управляешего напряжения АЦП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 116 //int PLC_Old;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 117 //int PLC_ADC_DOld;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 118 //int PlC_MaxD; // разница между максимальной и текущей амплитудами.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 119 //int PLC_Regul;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 120 //int Num;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 121 //int StopCuruAngle;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 122 //unsigned int DeltaEXT_Event; // вывод параметров типа Rate по внешней защелке.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 123 //unsigned int B_Delta_EventEXT;// вывод параметров типа Rate по внешней защелке.(надо чтоб от одного влага было, как Event_500Hz)
Kovalev_D 129:406995a91322 124
Kovalev_D 205:775d54fdf646 125 typedef struct _Gyro {
Kovalev_D 205:775d54fdf646 126 unsigned int LogPLC; // 1
Kovalev_D 209:224e7331a061 127 unsigned int Log;
Kovalev_D 209:224e7331a061 128 unsigned int LogMod; // 2
Kovalev_D 208:19150d2b528f 129 unsigned int PLC_Phase;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 130 unsigned int PLC_Gain;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 131 unsigned int PLC_Lern; // 3 обратный таймер для поиска максимальной амплитуды при работе без модулятора
Kovalev_D 209:224e7331a061 132 int PLC_Eror;
Kovalev_D 209:224e7331a061 133 int PLC_Eror_count;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 134 unsigned int ModAmp; // 4 амплитуда модулятора
Kovalev_D 205:775d54fdf646 135
Kovalev_D 205:775d54fdf646 136 unsigned int FlashMod; // 5 0-ничего не делать, 1 - запись во Flash, 2 чтение из Flash.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 137 unsigned int ModeOut; // 6 переменная для выбора варианта вывода параметров типа Rate.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 138
Kovalev_D 209:224e7331a061 139 unsigned int Rate1_Event; // 7 событие 1с для вывода параметров Rate 1
Kovalev_D 209:224e7331a061 140 unsigned int Rate3_Event;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 141 unsigned int Reper_Event; // 8 событие для вывода набора параметров типа Rate по меандру.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 142 unsigned int Event_500Hz;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 143
Kovalev_D 208:19150d2b528f 144
Kovalev_D 209:224e7331a061 145 int DAC_current_Work; //3
Kovalev_D 209:224e7331a061 146 int DAC_current_Start; //4 стартовый ток накачки?
Kovalev_D 208:19150d2b528f 147
Kovalev_D 205:775d54fdf646 148 unsigned int RgConA; // 9 регистр управления ГЛД
Kovalev_D 205:775d54fdf646 149 unsigned int RgConB; //10 регистр управления ГЛД
Kovalev_D 209:224e7331a061 150 unsigned int RgConMod;
Kovalev_D 129:406995a91322 151
Kovalev_D 205:775d54fdf646 152 unsigned int Gain_Sin; //11 коиф усиления синуса.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 153 unsigned int Gain_Cos; //12 коиф усиления косинуса.
Kovalev_D 208:19150d2b528f 154 unsigned int FrqPhase;
Kovalev_D 209:224e7331a061 155 unsigned int FrqPhaseEror;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 156 unsigned int Frq; //13 Непосредственное значение частоты для таймера.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 157 unsigned int FrqHZ; //14 Частота в Гц.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 158 unsigned int FrqHZmin; //15 Мин значение частоты ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 159 unsigned int FrqHZmax; //16 Мах значение частоты ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 160 unsigned int FrqChengSpeed; //17 скорость регулировки частоты ВП
Kovalev_D 208:19150d2b528f 161 unsigned int L_vibro;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 162
Kovalev_D 205:775d54fdf646 163 unsigned int VibroFrqRegulF; //18 флаг регулировки частоты ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 164 unsigned int VibroAMPRegulF; //19 флаг регулировки амплитуды ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 165 unsigned int VibroNoiseF; //20 флаг ошумления амплитуды ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 166 unsigned int VibroOutF; //21 флаг изменения состояния ножек вибро.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 167
Kovalev_D 205:775d54fdf646 168
Kovalev_D 205:775d54fdf646 169 unsigned int Amp; //22 значение амплитуды вибропривода в попугаях (Gyro.Amp = (0%--100%) << 16)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 170 unsigned int AmpPer; //23 Амплитуда в процентах Gyro.AmpPer = Gyro.Amp>>16 ;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 171 unsigned int AmpT; //24 значение тиков после которых происходит смена амплитуды ошумления ( rand() % Gyro.AmpTD+Gyro.AmpMin)(частота ошумления)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 172 unsigned int AmpMin; //25 минимальное значение AmpT(частота ошумления);
Kovalev_D 205:775d54fdf646 173 unsigned int AmpTD; //26 диапозон частоты ошумления(частота ошумления);
Kovalev_D 205:775d54fdf646 174
Kovalev_D 205:775d54fdf646 175 unsigned int AmpPerMin; //27 ограничение минимальной амплитуды ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 176 unsigned int AmpPerMax; //28 ограничение максимальной амплитуды ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 177 unsigned int AmpSpeed; //29 коиффициент сорости регулировки амплитуды
Kovalev_D 205:775d54fdf646 178 unsigned int AmpTarget; //30 целевая амплитуда ВП к которой стремится регулировка.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 179 unsigned int AmpPerDel; //31 значение для расчета амплитуды (дельта амплитуды) на сколько будет отличаться в працентах 1 амплитуда от второй при ошумлении, мин знач : AmpPer, мах знач : AmpPer+AmpPerDel; (в процентах)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 180 unsigned int AmpN1; //32 левая граница импулься ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 181 unsigned int AmpN2; //33 правая граница импулься ВП
Kovalev_D 209:224e7331a061 182 unsigned int F_ras; //34 частота расщипления
Kovalev_D 209:224e7331a061 183 unsigned int F_rasAdd;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 184 int MaxAmp; //35 амплитуда Пик-Пик расчтитанная по востановленному синусу.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 185
Kovalev_D 205:775d54fdf646 186 //ЭНКОДЕР
Kovalev_D 205:775d54fdf646 187 int CaunPlus; //36 счетчик +
Kovalev_D 209:224e7331a061 188 int CaunMin;
Kovalev_D 209:224e7331a061 189 //37 счетчик -
Kovalev_D 209:224e7331a061 190 int CaunPlusRateAdd; //36 счетчик +
Kovalev_D 209:224e7331a061 191 int CaunMinRateAdd;
Kovalev_D 209:224e7331a061 192 int CaunPlusRate; //36 счетчик +
Kovalev_D 209:224e7331a061 193 int CaunMinRate;
Kovalev_D 209:224e7331a061 194
Kovalev_D 209:224e7331a061 195 int CaunPlusReperAdd; //36 счетчик +
Kovalev_D 209:224e7331a061 196 int CaunMinReperAdd;
Kovalev_D 209:224e7331a061 197 int CaunPlusReper; //36 счетчик +
Kovalev_D 209:224e7331a061 198 int CaunMinReper;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 199 // данные АЦП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 200 unsigned int TermoNKU; //38
Kovalev_D 205:775d54fdf646 201 unsigned int Termo; //39 значение АЦП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 202 unsigned int DeltaT; //40
Kovalev_D 209:224e7331a061 203 int In1; //41
Kovalev_D 209:224e7331a061 204 int In2; //42
Kovalev_D 208:19150d2b528f 205 int Tmp_OffsetT4; //47
Kovalev_D 208:19150d2b528f 206 int Tmp_OffsetT5;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 207 float Tmp_scaleT4; //53
Kovalev_D 208:19150d2b528f 208 float Tmp_scaleT5; //54
Kovalev_D 205:775d54fdf646 209 //пятый ацп, он же амплитудный детектор "AD". есть два фильтра быстрый "Fast" и медленный "Slow"
Kovalev_D 205:775d54fdf646 210 unsigned int ADF_Accum; //43 Значенее амплитудного детектора Временное
Kovalev_D 209:224e7331a061 211 unsigned int ADS_Accum;
Kovalev_D 209:224e7331a061 212 unsigned int IN1_Accum;
Kovalev_D 209:224e7331a061 213 unsigned int IN2_Accum;
Kovalev_D 209:224e7331a061 214 unsigned int DacIn; //44 Значенее амплитудного детектора Временное
Kovalev_D 205:775d54fdf646 215 unsigned int ADS_AccumTermLM; //45
Kovalev_D 205:775d54fdf646 216 unsigned int TermLM; //46
Kovalev_D 209:224e7331a061 217 unsigned int ADF_Count;
Kovalev_D 209:224e7331a061 218 unsigned int ADM_Count; //47 Значенее времени накопления данных
Kovalev_D 205:775d54fdf646 219 unsigned int ADS_Count; //48 Значенее времени накопления данных
Kovalev_D 205:775d54fdf646 220 unsigned int AD_Fast; //49 Значенее амплитудного детектора сдвинутое на 16 бит
Kovalev_D 205:775d54fdf646 221 unsigned int AD_Slow; //50 Значенее амплитудного детектора сдвинутое на 16 бит
Kovalev_D 205:775d54fdf646 222 unsigned int ADF_NewData; //51 есть данные после фильтрации в быстром фильтре
Kovalev_D 205:775d54fdf646 223 unsigned int ADS_NewData; //52 -----------/----------/----------/--------
Kovalev_D 205:775d54fdf646 224
Kovalev_D 205:775d54fdf646 225 int PLC_Error2Mode; //53 счетчик, не ноль когдав двух модовом регулировка без модулятора(для просмотра мод)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 226
Kovalev_D 205:775d54fdf646 227 unsigned int CMD_In; //54 входящая команда
Kovalev_D 205:775d54fdf646 228 unsigned int SOC_Out; //55
Kovalev_D 205:775d54fdf646 229 unsigned int My_Addres; //56 адрес прибора
Kovalev_D 205:775d54fdf646 230 unsigned int DropDelayGLD; //57 задержка для мультидропа (дискрета 100кГц)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 231
Kovalev_D 205:775d54fdf646 232 unsigned int GLD_Serial; //58 серийный номер прибора
Kovalev_D 205:775d54fdf646 233 unsigned int CRC; //59 контрольная сумма посылки
Kovalev_D 205:775d54fdf646 234 unsigned int Firmware_Version; //60 версия программы
Kovalev_D 205:775d54fdf646 235 unsigned int RsErrLine; //61 регистр ошибок передачи.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 236
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 237 int CuruAngle;
Kovalev_D 207:d1ce992f5d17 238 int CuruAngle32; //62 текущеий угол.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 239 int OldCuruAngle; //63 старый угол
Kovalev_D 205:775d54fdf646 240 int Cnt_Dif; //64 приращение угла между прошлым и текушим приращением за тик виброподвеса (32 тика)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 241
Kovalev_D 205:775d54fdf646 242 unsigned int PinReg; //65 bit4 bit3 bit 2 bit1 bit0
Kovalev_D 205:775d54fdf646 243 unsigned int PinRegOld; //66 || светодиод || состояние поджига || состояние подсветки || состояние вибро 2 || состояние вибро 1 ||
Kovalev_D 205:775d54fdf646 244
Kovalev_D 205:775d54fdf646 245 unsigned int Discharg; //67 последовательность бит харрактеризующая форму сигнала поджига.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 246 unsigned int BackLight; //68 последовательность бит харрактеризующая форму сигнала подсветки.
Kovalev_D 208:19150d2b528f 247 unsigned int LaserOn;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 248 unsigned int EXT_Latch; //69
Kovalev_D 205:775d54fdf646 249 } GyroT, *Gyro_p;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 250 extern GyroT Gyro;
Kovalev_D 129:406995a91322 251
Kovalev_D 206:00341a03e05c 252 typedef union {
Kovalev_D 208:19150d2b528f 253 int Array[248];
Kovalev_D 206:00341a03e05c 254 struct {
Kovalev_D 208:19150d2b528f 255 unsigned int My_Addres; //0 адрес прибора
Kovalev_D 208:19150d2b528f 256 unsigned int a1; //1
Kovalev_D 208:19150d2b528f 257 unsigned int a2; //2
Kovalev_D 208:19150d2b528f 258 unsigned int DAC_current_Work; //3
Kovalev_D 208:19150d2b528f 259 unsigned int DAC_current_Start; //4 стартовый ток накачки?
Kovalev_D 208:19150d2b528f 260
Kovalev_D 208:19150d2b528f 261 unsigned int FlashMod; //5
Kovalev_D 208:19150d2b528f 262 unsigned int a4; //6
Kovalev_D 208:19150d2b528f 263
Kovalev_D 208:19150d2b528f 264 unsigned int PLC_Phase; //7
Kovalev_D 208:19150d2b528f 265 unsigned int PLC_Gain; //8
Kovalev_D 208:19150d2b528f 266
Kovalev_D 208:19150d2b528f 267 unsigned int a6; //9
Kovalev_D 208:19150d2b528f 268 unsigned int a7; //10
Kovalev_D 208:19150d2b528f 269 unsigned int a8; //11
Kovalev_D 208:19150d2b528f 270 unsigned int FrqPhase; //12 фаза
Kovalev_D 208:19150d2b528f 271 unsigned int FrqChengSpeed; //13 скорость регулировки частоты ВП
Kovalev_D 208:19150d2b528f 272 unsigned int FrqHZ; //14
Kovalev_D 208:19150d2b528f 273 unsigned int FrqHZmin; //15
Kovalev_D 208:19150d2b528f 274 unsigned int FrqHZmax; //16
Kovalev_D 208:19150d2b528f 275 unsigned int VB_Fdf_Hi; //17
Kovalev_D 208:19150d2b528f 276 unsigned int VB_Fdf_Lo; //18
Kovalev_D 208:19150d2b528f 277 unsigned int AmpSpeed; //19
Kovalev_D 208:19150d2b528f 278 unsigned int AmpPerMin; //20
Kovalev_D 208:19150d2b528f 279 unsigned int AmpPerMax; //21
Kovalev_D 208:19150d2b528f 280 unsigned int AmpPer; //22
Kovalev_D 208:19150d2b528f 281 unsigned int AmpMin; //23 минимальное значение AmpT(частота ошумления);
Kovalev_D 208:19150d2b528f 282 unsigned int AmpTD; //24 диапозон частоты ошумления(частота ошумления);
Kovalev_D 208:19150d2b528f 283 unsigned int AmpPerDel; //25 амплитуда ошумления
Kovalev_D 208:19150d2b528f 284 unsigned int a9; //26
Kovalev_D 208:19150d2b528f 285 unsigned int a10; //27
Kovalev_D 208:19150d2b528f 286 unsigned int a11; //28
Kovalev_D 208:19150d2b528f 287 unsigned int a12; //29
Kovalev_D 208:19150d2b528f 288 unsigned int a13; //30
Kovalev_D 208:19150d2b528f 289 unsigned int a14; //31
Kovalev_D 208:19150d2b528f 290 unsigned int a15; //32
Kovalev_D 208:19150d2b528f 291 unsigned int a16; //33
Kovalev_D 208:19150d2b528f 292 unsigned int ModAmp; //34 амплитуда модулятора
Kovalev_D 208:19150d2b528f 293
Kovalev_D 208:19150d2b528f 294 unsigned int a17; //35
Kovalev_D 208:19150d2b528f 295 unsigned int a18; //36
Kovalev_D 208:19150d2b528f 296 unsigned int a19; //37
Kovalev_D 208:19150d2b528f 297 unsigned int a20; //38
Kovalev_D 208:19150d2b528f 298 unsigned int a21; //39
Kovalev_D 208:19150d2b528f 299 unsigned int a22; //40
Kovalev_D 208:19150d2b528f 300 unsigned int a23; //41
Kovalev_D 208:19150d2b528f 301 unsigned int a24; //42
Kovalev_D 208:19150d2b528f 302 unsigned int a25; //43
Kovalev_D 208:19150d2b528f 303 unsigned int a26; //44
Kovalev_D 208:19150d2b528f 304 unsigned int a27; //45
Kovalev_D 208:19150d2b528f 305 unsigned int a28; //46
Kovalev_D 208:19150d2b528f 306
Kovalev_D 208:19150d2b528f 307 unsigned int Tmp_OffsetT4; //47
Kovalev_D 208:19150d2b528f 308 unsigned int Tmp_OffsetT5; //48
Kovalev_D 208:19150d2b528f 309
Kovalev_D 208:19150d2b528f 310 unsigned int a29; //49
Kovalev_D 208:19150d2b528f 311 unsigned int a30; //50
Kovalev_D 208:19150d2b528f 312 unsigned int a32; //51
Kovalev_D 208:19150d2b528f 313 unsigned int a33; //52
Kovalev_D 208:19150d2b528f 314
Kovalev_D 208:19150d2b528f 315 unsigned int Tmp_scaleT4; //53
Kovalev_D 208:19150d2b528f 316 unsigned int Tmp_scaleT5; //54
Kovalev_D 208:19150d2b528f 317
Kovalev_D 208:19150d2b528f 318 unsigned int a34; //55
Kovalev_D 208:19150d2b528f 319
Kovalev_D 208:19150d2b528f 320 unsigned int Gain_Sin; //56 коиф усиления синуса.
Kovalev_D 208:19150d2b528f 321 unsigned int Gain_Cos; //57 коиф усиления косинуса.
Kovalev_D 208:19150d2b528f 322 unsigned int Header_Word; //58 Признак достоверности
Kovalev_D 208:19150d2b528f 323 unsigned int ParamMod; //59
Kovalev_D 208:19150d2b528f 324 unsigned int GLD_Serial; //60 серийный номер прибора
Kovalev_D 208:19150d2b528f 325
Kovalev_D 208:19150d2b528f 326 unsigned int a35; //61
Kovalev_D 208:19150d2b528f 327
Kovalev_D 208:19150d2b528f 328 unsigned int TermoMode; //62 серийный номер прибора
Kovalev_D 208:19150d2b528f 329
Kovalev_D 208:19150d2b528f 330 unsigned int a36; //63
Kovalev_D 208:19150d2b528f 331 unsigned int a37; //64
Kovalev_D 208:19150d2b528f 332 unsigned int a38; //65
Kovalev_D 208:19150d2b528f 333 unsigned int a39; //66
Kovalev_D 208:19150d2b528f 334 unsigned int a40; //67
Kovalev_D 208:19150d2b528f 335 unsigned int a41; //68
Kovalev_D 208:19150d2b528f 336 unsigned int a42; //69
Kovalev_D 208:19150d2b528f 337 unsigned int a43; //70
Kovalev_D 208:19150d2b528f 338 unsigned int a44; //71
Kovalev_D 208:19150d2b528f 339 unsigned int a45; //72
Kovalev_D 208:19150d2b528f 340 unsigned int a46; //73
Kovalev_D 208:19150d2b528f 341 unsigned int a47; //74
Kovalev_D 208:19150d2b528f 342 unsigned int a48; //75
Kovalev_D 208:19150d2b528f 343 unsigned int a49; //76
Kovalev_D 208:19150d2b528f 344 unsigned int a50; //77
Kovalev_D 208:19150d2b528f 345 unsigned int a51; //78
Kovalev_D 208:19150d2b528f 346 unsigned int a52; //79
Kovalev_D 208:19150d2b528f 347 unsigned int a53; //80
Kovalev_D 208:19150d2b528f 348 unsigned int a54; //81
Kovalev_D 208:19150d2b528f 349 unsigned int a55; //82
Kovalev_D 208:19150d2b528f 350 unsigned int a56; //83
Kovalev_D 208:19150d2b528f 351 unsigned int a57; //84
Kovalev_D 208:19150d2b528f 352 unsigned int a58; //85
Kovalev_D 208:19150d2b528f 353 unsigned int a59; //86
Kovalev_D 208:19150d2b528f 354 unsigned int a60; //87
Kovalev_D 208:19150d2b528f 355 unsigned int a61; //88
Kovalev_D 208:19150d2b528f 356 unsigned int a62; //89
Kovalev_D 208:19150d2b528f 357 unsigned int a63; //90
Kovalev_D 208:19150d2b528f 358 unsigned int a64; //91
Kovalev_D 208:19150d2b528f 359 unsigned int a65; //92
Kovalev_D 208:19150d2b528f 360 unsigned int a66; //93
Kovalev_D 208:19150d2b528f 361 unsigned int a67; //94
Kovalev_D 208:19150d2b528f 362 unsigned int a68; //95
Kovalev_D 208:19150d2b528f 363 unsigned int a69; //96
Kovalev_D 208:19150d2b528f 364 unsigned int a70; //97
Kovalev_D 208:19150d2b528f 365 unsigned int a71; //98
Kovalev_D 208:19150d2b528f 366 unsigned int a72; //99
Kovalev_D 208:19150d2b528f 367 unsigned int a73; //100
Kovalev_D 208:19150d2b528f 368 unsigned int a74; //101
Kovalev_D 208:19150d2b528f 369 unsigned int a75; //102
Kovalev_D 208:19150d2b528f 370 unsigned int a76; //103
Kovalev_D 208:19150d2b528f 371 unsigned int a77; //104
Kovalev_D 208:19150d2b528f 372
Kovalev_D 208:19150d2b528f 373 unsigned int a78; //105
Kovalev_D 208:19150d2b528f 374
Kovalev_D 208:19150d2b528f 375 unsigned int a79; //106
Kovalev_D 208:19150d2b528f 376 unsigned int a80; //107
Kovalev_D 208:19150d2b528f 377
Kovalev_D 208:19150d2b528f 378 unsigned int a81; //108
Kovalev_D 208:19150d2b528f 379 unsigned int a82; //109
Kovalev_D 208:19150d2b528f 380 unsigned int a83; //110
Kovalev_D 208:19150d2b528f 381 unsigned int a84; //111
Kovalev_D 208:19150d2b528f 382 unsigned int a85; //112
Kovalev_D 208:19150d2b528f 383 unsigned int a86; //113
Kovalev_D 208:19150d2b528f 384 unsigned int a87; //114
Kovalev_D 208:19150d2b528f 385 unsigned int a88; //115
Kovalev_D 208:19150d2b528f 386 unsigned int a89; //116
Kovalev_D 208:19150d2b528f 387
Kovalev_D 208:19150d2b528f 388 unsigned int TSHeat0; //117
Kovalev_D 208:19150d2b528f 389 unsigned int TSHeat1; //118
Kovalev_D 208:19150d2b528f 390 unsigned int TSHeat2; //119
Kovalev_D 208:19150d2b528f 391 unsigned int TSHeat3; //120
Kovalev_D 208:19150d2b528f 392 unsigned int TSHeat4; //121
Kovalev_D 208:19150d2b528f 393 unsigned int TSHeat5; //122
Kovalev_D 208:19150d2b528f 394 unsigned int TSHeat6; //123
Kovalev_D 208:19150d2b528f 395 unsigned int TSHeat7; //124
Kovalev_D 208:19150d2b528f 396 unsigned int TSHeat8; //125
Kovalev_D 208:19150d2b528f 397 unsigned int TSHeat9; //126
Kovalev_D 208:19150d2b528f 398 unsigned int TSHeat10; //127
Kovalev_D 208:19150d2b528f 399 unsigned int TSHeat11; //128
Kovalev_D 208:19150d2b528f 400 unsigned int TSHeat12; //129
Kovalev_D 208:19150d2b528f 401 unsigned int TSHeat13; //130
Kovalev_D 208:19150d2b528f 402
Kovalev_D 208:19150d2b528f 403 unsigned int TermoDataHeat0; //131
Kovalev_D 208:19150d2b528f 404 unsigned int TermoDataHeat1; //132
Kovalev_D 208:19150d2b528f 405 unsigned int TermoDataHeat2; //133
Kovalev_D 208:19150d2b528f 406 unsigned int TermoDataHeat3; //134
Kovalev_D 208:19150d2b528f 407 unsigned int TermoDataHeat4; //135
Kovalev_D 208:19150d2b528f 408 unsigned int TermoDataHeat5; //136
Kovalev_D 208:19150d2b528f 409 unsigned int TermoDataHeat6; //137
Kovalev_D 208:19150d2b528f 410 unsigned int TermoDataHeat7; //138
Kovalev_D 208:19150d2b528f 411 unsigned int TermoDataHeat8; //139
Kovalev_D 208:19150d2b528f 412 unsigned int TermoDataHeat9; //140
Kovalev_D 208:19150d2b528f 413 unsigned int TermoDataHeat10; //141
Kovalev_D 208:19150d2b528f 414 unsigned int TermoDataHeat11; //142
Kovalev_D 208:19150d2b528f 415 unsigned int TermoDataHeat12; //143
Kovalev_D 208:19150d2b528f 416 unsigned int TermoDataHeat13; //144
Kovalev_D 208:19150d2b528f 417 unsigned int TermoDataHeat14; //145
Kovalev_D 208:19150d2b528f 418 unsigned int TermoDataHeat15; //146
Kovalev_D 208:19150d2b528f 419 unsigned int TermoDataHeat16; //147
Kovalev_D 208:19150d2b528f 420 unsigned int TermoDataHeat17; //148
Kovalev_D 208:19150d2b528f 421 unsigned int TermoDataHeat18; //149
Kovalev_D 208:19150d2b528f 422 unsigned int TermoDataHeat19; //150
Kovalev_D 208:19150d2b528f 423 unsigned int TermoDataHeat20; //151
Kovalev_D 208:19150d2b528f 424 unsigned int TermoDataHeat21; //152
Kovalev_D 208:19150d2b528f 425 unsigned int TermoDataHeat22; //153
Kovalev_D 208:19150d2b528f 426 unsigned int TermoDataHeat23; //154
Kovalev_D 208:19150d2b528f 427 unsigned int TermoDataHeat24; //155
Kovalev_D 208:19150d2b528f 428 unsigned int TermoDataHeat25; //156
Kovalev_D 208:19150d2b528f 429 unsigned int TermoDataHeat26; //157
Kovalev_D 208:19150d2b528f 430 unsigned int TermoDataHeat27; //158
Kovalev_D 208:19150d2b528f 431
Kovalev_D 208:19150d2b528f 432 unsigned int Step; //159
Kovalev_D 208:19150d2b528f 433
Kovalev_D 208:19150d2b528f 434 unsigned int TSCool0; //160
Kovalev_D 208:19150d2b528f 435 unsigned int TSCool1; //161
Kovalev_D 208:19150d2b528f 436 unsigned int TSCool2; //162
Kovalev_D 208:19150d2b528f 437 unsigned int TSCool3; //163
Kovalev_D 208:19150d2b528f 438 unsigned int TSCool4; //164
Kovalev_D 208:19150d2b528f 439 unsigned int TSCool5; //165
Kovalev_D 208:19150d2b528f 440 unsigned int TSCool6; //166
Kovalev_D 208:19150d2b528f 441 unsigned int TSCool7; //167
Kovalev_D 208:19150d2b528f 442 unsigned int TSCool8; //168
Kovalev_D 208:19150d2b528f 443 unsigned int TSCool9; //169
Kovalev_D 208:19150d2b528f 444 unsigned int TSCool10; //170
Kovalev_D 208:19150d2b528f 445 unsigned int TSCool11; //171
Kovalev_D 208:19150d2b528f 446 unsigned int TSCool12; //172
Kovalev_D 208:19150d2b528f 447 unsigned int TSCool13; //173
Kovalev_D 208:19150d2b528f 448
Kovalev_D 208:19150d2b528f 449 unsigned int TermoDataCool0; //174
Kovalev_D 208:19150d2b528f 450 unsigned int TermoDataCool1; //175
Kovalev_D 208:19150d2b528f 451 unsigned int TermoDataCool2; //176
Kovalev_D 208:19150d2b528f 452 unsigned int TermoDataCool3; //177
Kovalev_D 208:19150d2b528f 453 unsigned int TermoDataCool4; //178
Kovalev_D 208:19150d2b528f 454 unsigned int TermoDataCool5; //179
Kovalev_D 208:19150d2b528f 455 unsigned int TermoDataCool6; //180
Kovalev_D 208:19150d2b528f 456 unsigned int TermoDataCool7; //181
Kovalev_D 208:19150d2b528f 457 unsigned int TermoDataCool8; //182
Kovalev_D 208:19150d2b528f 458 unsigned int TermoDataCool9; //183
Kovalev_D 208:19150d2b528f 459 unsigned int TermoDataCool10; //184
Kovalev_D 208:19150d2b528f 460 unsigned int TermoDataCool11; //185
Kovalev_D 208:19150d2b528f 461 unsigned int TermoDataCool12; //186
Kovalev_D 208:19150d2b528f 462 unsigned int TermoDataCool13; //187
Kovalev_D 208:19150d2b528f 463 unsigned int TermoDataCool14; //188
Kovalev_D 208:19150d2b528f 464 unsigned int TermoDataCool15; //189
Kovalev_D 208:19150d2b528f 465 unsigned int TermoDataCool16; //190
Kovalev_D 208:19150d2b528f 466 unsigned int TermoDataCool17; //191
Kovalev_D 208:19150d2b528f 467 unsigned int TermoDataCool18; //192
Kovalev_D 208:19150d2b528f 468 unsigned int TermoDataCool19; //193
Kovalev_D 208:19150d2b528f 469 unsigned int TermoDataCool20; //194
Kovalev_D 208:19150d2b528f 470 unsigned int TermoDataCool21; //195
Kovalev_D 208:19150d2b528f 471 unsigned int TermoDataCool22; //196
Kovalev_D 208:19150d2b528f 472 unsigned int TermoDataCool23; //197
Kovalev_D 208:19150d2b528f 473 unsigned int TermoDataCool24; //198
Kovalev_D 208:19150d2b528f 474 unsigned int TermoDataCool25; //199
Kovalev_D 208:19150d2b528f 475 unsigned int TermoDataCool26; //200
Kovalev_D 208:19150d2b528f 476 unsigned int TermoDataCool27; //201
Kovalev_D 208:19150d2b528f 477
Kovalev_D 208:19150d2b528f 478 /*
Kovalev_D 208:19150d2b528f 479 unsigned int a84; //131
Kovalev_D 208:19150d2b528f 480 unsigned int a85; //132
Kovalev_D 208:19150d2b528f 481 unsigned int a86; //133
Kovalev_D 208:19150d2b528f 482 unsigned int a87; //134
Kovalev_D 208:19150d2b528f 483 unsigned int a88; //135
Kovalev_D 208:19150d2b528f 484 unsigned int a89; //136
Kovalev_D 208:19150d2b528f 485
Kovalev_D 208:19150d2b528f 486
Kovalev_D 208:19150d2b528f 487
Kovalev_D 206:00341a03e05c 488 unsigned int Firmware_Version; //1 версия программы
Kovalev_D 206:00341a03e05c 489 unsigned int DropDelayGLD; //3 задержка для мультидропа (дискрета 100кГц)
Kovalev_D 206:00341a03e05c 490
Kovalev_D 206:00341a03e05c 491 unsigned int Gain_Sin; //7 коиф усиления синуса.
Kovalev_D 206:00341a03e05c 492 unsigned int Gain_Cos; //8 коиф усиления косинуса.
Kovalev_D 206:00341a03e05c 493
Kovalev_D 206:00341a03e05c 494 unsigned int FrqHZ; //9 Частота в Гц.
Kovalev_D 206:00341a03e05c 495 unsigned int FrqHZmin; //10 Мин значение частоты ВП
Kovalev_D 206:00341a03e05c 496 unsigned int FrqHZmax; //11 Мах значение частоты ВП
Kovalev_D 208:19150d2b528f 497
Kovalev_D 206:00341a03e05c 498 unsigned int AmpPer; //13 начальное значение амплитуды
Kovalev_D 208:19150d2b528f 499
Kovalev_D 208:19150d2b528f 500
Kovalev_D 206:00341a03e05c 501 unsigned int AmpPerDel; //16 значение для расчета амплитуды (дельта амплитуды) на сколько будет отличаться в працентах 1 амплитуда от второй при ошумлении, мин знач : AmpPer, мах знач : AmpPer+AmpPerDel; (в процентах)
Kovalev_D 206:00341a03e05c 502 unsigned int AmpPerMin; //17 ограничение минимальной амплитуды ВП
Kovalev_D 206:00341a03e05c 503 unsigned int AmpPerMax; //18 ограничение максимальной амплитуды ВП
Kovalev_D 206:00341a03e05c 504 unsigned int AmpSpeed; //19 коиффициент сорости регулировки амплитуды
Kovalev_D 206:00341a03e05c 505 unsigned int AmpTarget; //20 целевая амплитуда ВП к которой стремится регулировка.
Kovalev_D 206:00341a03e05c 506
Kovalev_D 206:00341a03e05c 507 unsigned int TermoNKU; //21
Kovalev_D 206:00341a03e05c 508
Kovalev_D 208:19150d2b528f 509
Kovalev_D 208:19150d2b528f 510
Kovalev_D 206:00341a03e05c 511
Kovalev_D 208:19150d2b528f 512
Kovalev_D 206:00341a03e05c 513 unsigned int DAC_B; //25
Kovalev_D 208:19150d2b528f 514 unsigned int Try_Discarg;
Kovalev_D 208:19150d2b528f 515 */
Kovalev_D 206:00341a03e05c 516 //unsigned int PLC_Lern; //3 обратный таймер для поиска максимальной амплитуды при работе без модулятора
Kovalev_D 206:00341a03e05c 517 //unsigned int Frq; //6 Непосредственное значение частоты для таймера.
Kovalev_D 206:00341a03e05c 518 } Str;
Kovalev_D 206:00341a03e05c 519 } GyroParam;
Kovalev_D 206:00341a03e05c 520 /*
Kovalev_D 205:775d54fdf646 521 typedef union {
Kovalev_D 205:775d54fdf646 522 int Array[70];
Kovalev_D 205:775d54fdf646 523 struct {
Kovalev_D 205:775d54fdf646 524 unsigned int LogPLC; // 1
Kovalev_D 205:775d54fdf646 525 unsigned int Log; // 2
Kovalev_D 205:775d54fdf646 526
Kovalev_D 205:775d54fdf646 527 unsigned int PLC_Lern; // 3 обратный таймер для поиска максимальной амплитуды при работе без модулятора
Kovalev_D 205:775d54fdf646 528 unsigned int ModAmp; // 4 амплитуда модулятора
Kovalev_D 205:775d54fdf646 529
Kovalev_D 205:775d54fdf646 530 unsigned int FlashMod; // 5 0-ничего не делать, 1 - запись во Flash, 2 чтение из Flash.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 531 unsigned int ModeOut; // 6 переменная для выбора варианта вывода параметров типа Rate.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 532
Kovalev_D 205:775d54fdf646 533 unsigned int Rate1_Event; // 7 событие 1с для вывода параметров Rate 1
Kovalev_D 205:775d54fdf646 534 unsigned int Reper_Event; // 8 событие для вывода набора параметров типа Rate по меандру.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 535 unsigned int Event_500Hz;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 536
Kovalev_D 205:775d54fdf646 537 unsigned int RgConA; // 9 регистр управления ГЛД
Kovalev_D 205:775d54fdf646 538 unsigned int RgConB; //10 регистр управления ГЛД
Kovalev_D 129:406995a91322 539
Kovalev_D 205:775d54fdf646 540 unsigned int Gain_Sin; //11 коиф усиления синуса.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 541 unsigned int Gain_Cos; //12 коиф усиления косинуса.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 542 unsigned int Frq; //13 Непосредственное значение частоты для таймера.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 543 unsigned int FrqHZ; //14 Частота в Гц.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 544 unsigned int FrqHZmin; //15 Мин значение частоты ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 545 unsigned int FrqHZmax; //16 Мах значение частоты ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 546 unsigned int FrqChengSpeed; //17 скорость регулировки частоты ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 547
Kovalev_D 205:775d54fdf646 548 unsigned int VibroFrqRegulF; //18 флаг регулировки частоты ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 549 unsigned int VibroAMPRegulF; //19 флаг регулировки амплитуды ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 550 unsigned int VibroNoiseF; //20 флаг ошумления амплитуды ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 551 unsigned int VibroOutF; //21 флаг изменения состояния ножек вибро.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 552
Kovalev_D 205:775d54fdf646 553
Kovalev_D 205:775d54fdf646 554 unsigned int Amp; //22 значение амплитуды вибропривода в попугаях (Gyro.Amp = (0%--100%) << 16)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 555 unsigned int AmpPer; //23 Амплитуда в процентах Gyro.AmpPer = Gyro.Amp>>16 ;
Kovalev_D 205:775d54fdf646 556 unsigned int AmpT; //24 значение тиков после которых происходит смена амплитуды ошумления ( rand() % Gyro.AmpTD+Gyro.AmpMin)(частота ошумления)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 557 unsigned int AmpMin; //25 минимальное значение AmpT(частота ошумления);
Kovalev_D 205:775d54fdf646 558 unsigned int AmpTD; //26 диапозон частоты ошумления(частота ошумления);
Kovalev_D 205:775d54fdf646 559
Kovalev_D 205:775d54fdf646 560 unsigned int AmpPerMin; //27 ограничение минимальной амплитуды ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 561 unsigned int AmpPerMax; //28 ограничение максимальной амплитуды ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 562 unsigned int AmpSpeed; //29 коиффициент сорости регулировки амплитуды
Kovalev_D 205:775d54fdf646 563 unsigned int AmpTarget; //30 целевая амплитуда ВП к которой стремится регулировка.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 564 unsigned int AmpPerDel; //31 значение для расчета амплитуды (дельта амплитуды) на сколько будет отличаться в працентах 1 амплитуда от второй при ошумлении, мин знач : AmpPer, мах знач : AmpPer+AmpPerDel; (в процентах)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 565 unsigned int AmpN1; //32 левая граница импулься ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 566 unsigned int AmpN2; //33 правая граница импулься ВП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 567 unsigned int F_ras; //34 частота расщипления (не расчитывается)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 568 int MaxAmp; //35 амплитуда Пик-Пик расчтитанная по востановленному синусу.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 569
Kovalev_D 205:775d54fdf646 570 //ЭНКОДЕР
Kovalev_D 205:775d54fdf646 571 int CaunPlus; //36 счетчик +
Kovalev_D 205:775d54fdf646 572 int CaunMin; //37 счетчик -
Kovalev_D 205:775d54fdf646 573
Kovalev_D 205:775d54fdf646 574 // данные АЦП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 575 unsigned int TermoNKU; //38
Kovalev_D 205:775d54fdf646 576 unsigned int Termo; //39 значение АЦП
Kovalev_D 205:775d54fdf646 577 unsigned int DeltaT; //40
Kovalev_D 205:775d54fdf646 578 unsigned int In1; //41
Kovalev_D 205:775d54fdf646 579 unsigned int In2; //42
Kovalev_D 205:775d54fdf646 580
Kovalev_D 205:775d54fdf646 581 //пятый ацп, он же амплитудный детектор "AD". есть два фильтра быстрый "Fast" и медленный "Slow"
Kovalev_D 205:775d54fdf646 582 unsigned int ADF_Accum; //43 Значенее амплитудного детектора Временное
Kovalev_D 205:775d54fdf646 583 unsigned int ADS_Accum; //44 Значенее амплитудного детектора Временное
Kovalev_D 205:775d54fdf646 584 unsigned int ADS_AccumTermLM; //45
Kovalev_D 205:775d54fdf646 585 unsigned int TermLM; //46
Kovalev_D 205:775d54fdf646 586 unsigned int ADF_Count; //47 Значенее времени накопления данных
Kovalev_D 205:775d54fdf646 587 unsigned int ADS_Count; //48 Значенее времени накопления данных
Kovalev_D 205:775d54fdf646 588 unsigned int AD_Fast; //49 Значенее амплитудного детектора сдвинутое на 16 бит
Kovalev_D 205:775d54fdf646 589 unsigned int AD_Slow; //50 Значенее амплитудного детектора сдвинутое на 16 бит
Kovalev_D 205:775d54fdf646 590 unsigned int ADF_NewData; //51 есть данные после фильтрации в быстром фильтре
Kovalev_D 205:775d54fdf646 591 unsigned int ADS_NewData; //52 -----------/----------/----------/--------
Kovalev_D 205:775d54fdf646 592
Kovalev_D 205:775d54fdf646 593 int PLC_Error2Mode; //53 счетчик, не ноль когдав двух модовом регулировка без модулятора(для просмотра мод)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 594
Kovalev_D 205:775d54fdf646 595 unsigned int CMD_In; //54 входящая команда
Kovalev_D 205:775d54fdf646 596 unsigned int SOC_Out; //55
Kovalev_D 205:775d54fdf646 597 unsigned int My_Addres; //56 адрес прибора
Kovalev_D 205:775d54fdf646 598 unsigned int DropDelayGLD; //57 задержка для мультидропа (дискрета 100кГц)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 599
Kovalev_D 205:775d54fdf646 600 unsigned int GLD_Serial; //58 серийный номер прибора
Kovalev_D 205:775d54fdf646 601 unsigned int CRC; //59 контрольная сумма посылки
Kovalev_D 205:775d54fdf646 602 unsigned int Firmware_Version; //60 версия программы
Kovalev_D 205:775d54fdf646 603 unsigned int RsErrLine; //61 регистр ошибок передачи.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 604
Kovalev_D 205:775d54fdf646 605 int CuruAngle; //62 текущеий угол.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 606 int OldCuruAngle; //63 старый угол
Kovalev_D 205:775d54fdf646 607 int Cnt_Dif; //64 приращение угла между прошлым и текушим приращением за тик виброподвеса (32 тика)
Kovalev_D 205:775d54fdf646 608
Kovalev_D 205:775d54fdf646 609 unsigned int PinReg; //65 bit4 bit3 bit 2 bit1 bit0
Kovalev_D 205:775d54fdf646 610 unsigned int PinRegOld; //66 || светодиод || состояние поджига || состояние подсветки || состояние вибро 2 || состояние вибро 1 ||
Kovalev_D 205:775d54fdf646 611
Kovalev_D 205:775d54fdf646 612 unsigned int Discharg; //67 последовательность бит харрактеризующая форму сигнала поджига.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 613 unsigned int BackLight; //68 последовательность бит харрактеризующая форму сигнала подсветки.
Kovalev_D 205:775d54fdf646 614
Kovalev_D 205:775d54fdf646 615 unsigned int EXT_Latch; //69
Kovalev_D 205:775d54fdf646 616
Kovalev_D 205:775d54fdf646 617 unsigned int wall; //70
Kovalev_D 206:00341a03e05c 618 unsigned int ParamMod ; //71
Kovalev_D 205:775d54fdf646 619 } Str;
Kovalev_D 206:00341a03e05c 620 } GyroParam; */
Kovalev_D 129:406995a91322 621 extern GyroParam GyroP;
Kovalev_D 28:1c9acd3b224d 622
Kovalev_D 191:40028201ddad 623 extern void AllRegul (void);
Kovalev_D 107:4d178bcc9d8a 624 extern unsigned int amp;
Kovalev_D 122:fbacb932a30b 625 extern int Rate2VibFlag;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 626 extern void cheng(void);
Kovalev_D 192:d32c8cf7bcd9 627
igor_v 0:8ad47e2b6f00 628 extern void VibroOut(void);
Kovalev_D 190:289514f730ee 629
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 630 extern void VibroAMPRegul(void);
Kovalev_D 150:29c9f7671bac 631 extern void VibroFrqRegul(void);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 632 extern unsigned int FrecTp;
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 633 extern int Pulse_midl;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 634 extern struct VIBRO Vib;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 635 extern int PulseHalf;
igor_v 30:17c84ed091b3 636 extern int CuruAngle;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 637 extern unsigned int FrecTemp;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 638 #endif
igor_v 0:8ad47e2b6f00 639