Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG

n

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

main.c@21:bc8c1cec3da6, 2016-02-03 (annotated)

Committer:
igor_v
Date:
Wed Feb 03 07:19:30 2016 +0000
Revision:
21:bc8c1cec3da6
Parent:
16:18e3fd7b92d0
Child:
27:101340a22746
?????????? ??????? ??????????, ???????? ??? ?????? ?????????? ??????????? ?????????.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 8:5188b1448d34 1 //ssdfwewedfsfds
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 /****************************************Copyright (c)****************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3 **--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 4 ** File name: main.c
igor_v 0:8ad47e2b6f00 5 ** Last modified Date: 2011-10-24
igor_v 0:8ad47e2b6f00 6 ** Last Version: V1.00
igor_v 0:8ad47e2b6f00 7 ** Descriptions: The main() function
igor_v 0:8ad47e2b6f00 8 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 9 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 10 ** Created by: Electrooptica Incorp.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 11 ** Created date: 2011-08-22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12 ** Version: V1.00
igor_v 3:ed8744c5f67a 13 ** Descriptions:
igor_v 3:ed8744c5f67a 14 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 15 *********************************************************************************************************/
igor_v 21:bc8c1cec3da6 16
igor_v 0:8ad47e2b6f00 17
igor_v 0:8ad47e2b6f00 18 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 19 //#include <math.h>
igor_v 0:8ad47e2b6f00 20
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 21
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 22
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 23
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 24 //проба версий
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 25
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 26
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 27
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 28
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 29
igor_v 0:8ad47e2b6f00 30 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 31 ** Main Function main()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 32 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 33 extern uint32_t CMD_Mode;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 34 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 35 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 36 int i1 =0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 37 //extern unsigned int Buff_QEI[256];
igor_v 0:8ad47e2b6f00 38 volatile unsigned int IRQ_Counter=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 39 volatile uint32_t timer1_counter = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 40 int temp111=0,temp=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 41 int y = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 42 int CuruAngleOld=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 43 unsigned int LightUpCount,BackLightCount,secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 44
igor_v 0:8ad47e2b6f00 45 unsigned int paramV;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 46
igor_v 0:8ad47e2b6f00 47
igor_v 0:8ad47e2b6f00 48
igor_v 0:8ad47e2b6f00 49 void Led_init()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 50 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 51 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 52 LPC_GPIO1->FIODIR = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 53 LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 54 // LPC_GPIO1->FIOSET = (0x0<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 55 // LPC_GPIO0->FIOSET = (1<<4);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 56 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 57
igor_v 0:8ad47e2b6f00 58 int flag=0, TIME=0,t=0, Sec=0,tmpSec=0,SEC=0, mSec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 59 int tempsec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 60 float DACF, K_DAC;
igor_v 3:ed8744c5f67a 61
igor_v 0:8ad47e2b6f00 62 void Led_Blink()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 63 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 64 if (flag == 0) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 65 LPC_GPIO1->FIOSET = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 66 flag=1;
igor_v 3:ed8744c5f67a 67 } else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 68 flag =0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 69 LPC_GPIO1->FIOCLR = (0x01<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 70 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 71 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 72
igor_v 0:8ad47e2b6f00 73 long LED_TEMP=0;
igor_v 11:af609f6dee46 74
igor_v 11:af609f6dee46 75
igor_v 11:af609f6dee46 76
igor_v 12:74bd0ecf7f83 77
igor_v 0:8ad47e2b6f00 78 int main (void)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 79 {
igor_v 5:02e9f559395c 80 K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2));
igor_v 5:02e9f559395c 81 K_DAC=0.8;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 82
igor_v 5:02e9f559395c 83 Main.Firmware_Version=0x15;
igor_v 5:02e9f559395c 84 Main.GLD_Serial = 0x20;
igor_v 5:02e9f559395c 85 Main.My_Addres=0;
igor_v 5:02e9f559395c 86 LightUpCount=1000;
igor_v 5:02e9f559395c 87 BackLightCount=5000;
igor_v 5:02e9f559395c 88 secPuls=0;
igor_v 5:02e9f559395c 89 Pulse_midl = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 90 PulseHalf = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 91 CuruAngle = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 92 Spi.DAC_A=0x7fff;
igor_v 6:6c5cd8c615cc 93 Spi.DAC_B = 0x7fff;
igor_v 21:bc8c1cec3da6 94 //инициализация
igor_v 21:bc8c1cec3da6 95 SystemInit(); // Инициализация системы
igor_v 21:bc8c1cec3da6 96 Led_init();
igor_v 11:af609f6dee46 97
igor_v 21:bc8c1cec3da6 98 ///*
igor_v 21:bc8c1cec3da6 99 //конфигурирование сигнала поджига
igor_v 21:bc8c1cec3da6 100 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 101 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 21:bc8c1cec3da6 102 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 103 LightUpON //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 104 /*
igor_v 21:bc8c1cec3da6 105 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 106 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 21:bc8c1cec3da6 107 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 108 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)*/
igor_v 12:74bd0ecf7f83 109
igor_v 3:ed8744c5f67a 110 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 111 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 112
igor_v 21:bc8c1cec3da6 113
igor_v 21:bc8c1cec3da6 114 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
igor_v 21:bc8c1cec3da6 115 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (включениe подтягивающего резистора")
igor_v 21:bc8c1cec3da6 116 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 117 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25);
igor_v 21:bc8c1cec3da6 118
igor_v 21:bc8c1cec3da6 119
igor_v 0:8ad47e2b6f00 120 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 21:bc8c1cec3da6 121
igor_v 21:bc8c1cec3da6 122 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
igor_v 21:bc8c1cec3da6 123 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 21:bc8c1cec3da6 124 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 125 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28);
igor_v 21:bc8c1cec3da6 126 // init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 21:bc8c1cec3da6 127 // enable_timer1();
igor_v 21:bc8c1cec3da6 128 ///иНИциализация подсветки
igor_v 21:bc8c1cec3da6 129 LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin
igor_v 21:bc8c1cec3da6 130 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 21:bc8c1cec3da6 131 LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 132 LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12);
igor_v 21:bc8c1cec3da6 133
igor_v 0:8ad47e2b6f00 134 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 21:bc8c1cec3da6 135 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 21:bc8c1cec3da6 136 /*
igor_v 21:bc8c1cec3da6 137 //конфигурирование сигнала поджига оторваная нога (поджиг на 80 ноге вместо 81)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 138 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 11:10 бит PISEL0 выбор P0.5 как GPIO)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 139 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 11:10 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 21:bc8c1cec3da6 140 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 141 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.5 низкий уровень сигнала)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 142 */
igor_v 21:bc8c1cec3da6 143 DMA_Init(); // Инициализация DMA
igor_v 21:bc8c1cec3da6 144 FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш
igor_v 21:bc8c1cec3da6 145
igor_v 21:bc8c1cec3da6 146 SystemCoreClockUpdate(); // расчет системной частоты для UART.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 147 UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 148 UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 149
igor_v 21:bc8c1cec3da6 150
igor_v 21:bc8c1cec3da6 151 DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 152 DACInit(); // инициализация ЦАП.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 153 SOI_Init(); // Инициализация квадратурного энкодера.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 154
igor_v 21:bc8c1cec3da6 155 IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 156 ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 157
igor_v 3:ed8744c5f67a 158 //----------------debug-------------------------
igor_v 5:02e9f559395c 159 //LPC_GPIO2->FIODIR = 0x5C; // P2.0...P2.7 defined as Outputs
igor_v 5:02e9f559395c 160 //LPC_GPIO2->FIOCLR = 0x5C; // turn off all the LEDs
igor_v 3:ed8744c5f67a 161 //----------------debug-------------------------
igor_v 3:ed8744c5f67a 162
igor_v 3:ed8744c5f67a 163
igor_v 13:e2a1d18677b8 164
igor_v 21:bc8c1cec3da6 165 LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 166 UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 167 G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 168 Out_G_photo(60, 60); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 169 // WDTInit();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 170
igor_v 0:8ad47e2b6f00 171
igor_v 21:bc8c1cec3da6 172 open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)).
igor_v 21:bc8c1cec3da6 173 Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 174 init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 175 init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода
igor_v 21:bc8c1cec3da6 176 RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 177
igor_v 5:02e9f559395c 178 init_Vibro();
igor_v 5:02e9f559395c 179 init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 5:02e9f559395c 180 enable_timer1();
igor_v 5:02e9f559395c 181 Init_TIM2();
igor_v 5:02e9f559395c 182 enable_timer2();
igor_v 5:02e9f559395c 183 close_all_loops();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 184
igor_v 13:e2a1d18677b8 185
igor_v 5:02e9f559395c 186 LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5);
igor_v 5:02e9f559395c 187
igor_v 3:ed8744c5f67a 188
igor_v 15:f5191a1c3805 189 Event1Hz = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 190 Event1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 191 Event100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 192 EventVibro = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 193 Time1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 194 Time100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 195 Time1Hz = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 196 Clock1Hz = 0;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 197 ShiftD = StartShiftD;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 198 ShiftL = StartShiftL;
igor_v 15:f5191a1c3805 199
igor_v 3:ed8744c5f67a 200 Pulse_8Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 201 Pulse_16Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 202 Pulse_32Point = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 203
igor_v 3:ed8744c5f67a 204 Temp_AMP=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 205 Temp_ADC_2=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 206 Temp_ADC_3=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 207 Temp_ADC_4=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 208 Temp_ADC_5=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 209
igor_v 3:ed8744c5f67a 210 for (y = 0; y < 256; y++ ) {
igor_v 5:02e9f559395c 211 Buff_16Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 212 Buff_8Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 213 Buff_32Point[y] = 0xffff;
igor_v 21:bc8c1cec3da6 214 Buff_ADC_1[y] = 0; // ампл ацп.
igor_v 5:02e9f559395c 215 Buff_ADC_2[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 216 Buff_ADC_3[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 217 Buff_ADC_4[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 218 Buff_ADC_5[y] = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 219
igor_v 3:ed8744c5f67a 220 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 221
igor_v 0:8ad47e2b6f00 222
igor_v 0:8ad47e2b6f00 223
igor_v 12:74bd0ecf7f83 224
igor_v 16:18e3fd7b92d0 225 WriteCon("\n\r ...GL start programm uart 0.... ");
igor_v 15:f5191a1c3805 226 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v 13:e2a1d18677b8 227 WriteCon(Time);
igor_v 11:af609f6dee46 228
igor_v 11:af609f6dee46 229
igor_v 11:af609f6dee46 230
igor_v 21:bc8c1cec3da6 231 do { //основной цикл.
igor_v 15:f5191a1c3805 232 Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
igor_v 3:ed8744c5f67a 233 if (OutBufConCount) OutBufConCount--;
igor_v 15:f5191a1c3805 234
igor_v 15:f5191a1c3805 235 if (ReadCon (Time)) {
igor_v 16:18e3fd7b92d0 236 if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать
igor_v 15:f5191a1c3805 237 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v 15:f5191a1c3805 238 WriteCon(Time);
igor_v 15:f5191a1c3805 239 sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Clock1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел
igor_v 15:f5191a1c3805 240 WriteCon(Time);
igor_v 15:f5191a1c3805 241 }
igor_v 15:f5191a1c3805 242 }
igor_v 15:f5191a1c3805 243
igor_v 15:f5191a1c3805 244 if (Event1Hz) {// событие раз в 1 Гц
igor_v 15:f5191a1c3805 245 Event1Hz --;
igor_v 15:f5191a1c3805 246 Clock1Hz++;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 247
igor_v 16:18e3fd7b92d0 248 //============================= блок управления поджигом и подсветкой, сделанно через сдвиг======================
igor_v 16:18e3fd7b92d0 249 if (ShiftD) { //Проверка поджига
igor_v 16:18e3fd7b92d0 250 // if (ShiftD & 0x01)
igor_v 16:18e3fd7b92d0 251 ShiftD = ShiftD >> 1;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 252 }
igor_v 16:18e3fd7b92d0 253 if (ShiftL) { //Проверка подсветки
igor_v 16:18e3fd7b92d0 254 ShiftL = ShiftL >> 1;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 255
igor_v 16:18e3fd7b92d0 256 }
igor_v 16:18e3fd7b92d0 257
igor_v 15:f5191a1c3805 258 }
igor_v 15:f5191a1c3805 259 if (Event1K) {// событие раз в 1 кГц
igor_v 15:f5191a1c3805 260 Event1K --;
igor_v 15:f5191a1c3805 261 Time1K++;
igor_v 15:f5191a1c3805 262 if (Time1K == 1000) {
igor_v 15:f5191a1c3805 263 Time1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 264 Event1Hz ++;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 265
igor_v 15:f5191a1c3805 266 }
igor_v 15:f5191a1c3805 267 }
igor_v 15:f5191a1c3805 268 if (Event100K) {// событие раз в 100 кГц
igor_v 15:f5191a1c3805 269 Event100K --;
igor_v 15:f5191a1c3805 270 Time100K++;
igor_v 15:f5191a1c3805 271 if (Time100K == 100) {
igor_v 15:f5191a1c3805 272 Time100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 273 Event1K ++;
igor_v 15:f5191a1c3805 274 }
igor_v 15:f5191a1c3805 275 }
igor_v 15:f5191a1c3805 276 if (EventVibro) {// событие от вибр
igor_v 15:f5191a1c3805 277 EventVibro --;
igor_v 15:f5191a1c3805 278 }
igor_v 15:f5191a1c3805 279
igor_v 15:f5191a1c3805 280
igor_v 15:f5191a1c3805 281
igor_v 15:f5191a1c3805 282
igor_v 15:f5191a1c3805 283 // Concol1 ();
igor_v 3:ed8744c5f67a 284 Read_CMD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 285
igor_v 3:ed8744c5f67a 286 // VibroOut();
igor_v 3:ed8744c5f67a 287
igor_v 3:ed8744c5f67a 288 if(Time_1kHz>100) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 289
igor_v 3:ed8744c5f67a 290 SEC++;
igor_v 5:02e9f559395c 291 if(Rate_Flag==1 && SEC>500) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 292 SEC-=500;
igor_v 12:74bd0ecf7f83 293 // CMD_Rate();
igor_v 3:ed8744c5f67a 294 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 295
igor_v 3:ed8744c5f67a 296 Time_1kHz-=100;
igor_v 3:ed8744c5f67a 297 if(LightUpCount) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 298 LightUpCount--;
igor_v 3:ed8744c5f67a 299 LightUpON
igor_v 3:ed8744c5f67a 300 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 301
igor_v 3:ed8744c5f67a 302 else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 303 LightUpOFF;
igor_v 3:ed8744c5f67a 304 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 305 if(BackLightCount) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 306 BackLightCount--;
igor_v 3:ed8744c5f67a 307 BackLightON
igor_v 3:ed8744c5f67a 308 } else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 309 BackLightOFF;
igor_v 3:ed8744c5f67a 310 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 311 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 312 ButtonLightUP();
igor_v 3:ed8744c5f67a 313 //Device_blk.Str.
igor_v 15:f5191a1c3805 314 // TakeFromBuff();
igor_v 3:ed8744c5f67a 315
igor_v 21:bc8c1cec3da6 316 //отключение поджига.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 317
igor_v 3:ed8744c5f67a 318 // paramV=TakeParam(1);
igor_v 3:ed8744c5f67a 319
igor_v 3:ed8744c5f67a 320
igor_v 15:f5191a1c3805 321
igor_v 21:bc8c1cec3da6 322 if (LPC_PWM1->IR & 0x0001) { // Если в регистре прерываний ШИМ1 (регистр PWM1IR) есть влаг прерывания совпадения счетчика с МАТСН (lim0 ?) то:
igor_v 21:bc8c1cec3da6 323
igor_v 16:18e3fd7b92d0 324 /* ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling
igor_v 3:ed8744c5f67a 325 SetDAC(DAC);
igor_v 21:bc8c1cec3da6 326 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 21:bc8c1cec3da6 327 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 21:bc8c1cec3da6 328 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 16:18e3fd7b92d0 329 SetCS(ADC); //start ADC sampling
igor_v 3:ed8744c5f67a 330 ResetDAC(DAC); //start DAC prepearing for writing
igor_v 3:ed8744c5f67a 331 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 332 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 333 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 334 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 335 secPuls++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 336 tmpSec++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 337 mSec++;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 338
igor_v 3:ed8744c5f67a 339 i1++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 340 if(i1>10000)
igor_v 3:ed8744c5f67a 341 //if(CountV31>30)
igor_v 3:ed8744c5f67a 342 {
igor_v 15:f5191a1c3805 343 WriteCon(".");
igor_v 3:ed8744c5f67a 344 i1=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 345 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 346 SendToBuffStr("\n\r");
igor_v 3:ed8744c5f67a 347 // if (Buff_ADC_1 [y] > 65535)SendToBuffStr(" 0 "); else SendToBuffStr(" 1 ");
igor_v 3:ed8744c5f67a 348 sprintf (BuffTemp,"<%05d> <%05d> <%05d> <%05d> <%05d>", Temp_AMP>>5,Temp_ADC_2>>5,Temp_ADC_3>>5,Temp_ADC_4>>5,Temp_ADC_5>>5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 349 // sprintf (BuffTemp,"<%07d> <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 350 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 351 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 352 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 353 WriteConByte (Main.T_Vib&0xff00);
igor_v 3:ed8744c5f67a 354 WriteConByte (Main.T_Vib&0x00ff);
igor_v 3:ed8744c5f67a 355 WriteConByte (Main.T_Vib);
igor_v 3:ed8744c5f67a 356 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 357 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 358
igor_v 3:ed8744c5f67a 359 for (y = 0; y < 32; y++ )
igor_v 3:ed8744c5f67a 360 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 361
igor_v 3:ed8744c5f67a 362 WriteCon(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 363 } WriteCon("\n\r");
igor_v 0:8ad47e2b6f00 364
igor_v 3:ed8744c5f67a 365 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 366 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 367 Main.T_Vib=((7680000*16/Main.Frq)*4096);
igor_v 3:ed8744c5f67a 368 th= Main.T_Vib&0xff00;
igor_v 3:ed8744c5f67a 369 tt= Main.T_Vib&0x00ff;
igor_v 3:ed8744c5f67a 370 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( (Main.T_Vib&0xff00)));
igor_v 3:ed8744c5f67a 371 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 372
igor_v 3:ed8744c5f67a 373 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( ( Main.T_Vib&0x00ff)));
igor_v 3:ed8744c5f67a 374 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 15:f5191a1c3805 375
igor_v 3:ed8744c5f67a 376 CuruAngleOld=CuruAngle;*/
igor_v 3:ed8744c5f67a 377 // Spi.ADC1=Spi.ADC1*0.000061;
igor_v 3:ed8744c5f67a 378
igor_v 3:ed8744c5f67a 379
igor_v 3:ed8744c5f67a 380
igor_v 3:ed8744c5f67a 381
igor_v 3:ed8744c5f67a 382 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 383
igor_v 3:ed8744c5f67a 384 sprintf(BuffTemp,"\n\r<%05d><%05d><%05d><%05d><%05d>",Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 385 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 386
igor_v 3:ed8744c5f67a 387 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 388
igor_v 3:ed8744c5f67a 389 /* sprintf(BuffTemp,"<%d>",(FrecTemp));
igor_v 3:ed8744c5f67a 390 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 391 for (y = 0; y < 32; y++ )
igor_v 3:ed8744c5f67a 392 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 393 sprintf(BuffTemp," <%07d>", (Buff_16PointD [y]-65535));
igor_v 3:ed8744c5f67a 394 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 395 } */
igor_v 15:f5191a1c3805 396
igor_v 3:ed8744c5f67a 397 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 398
igor_v 3:ed8744c5f67a 399
igor_v 3:ed8744c5f67a 400
igor_v 3:ed8744c5f67a 401
igor_v 0:8ad47e2b6f00 402
igor_v 0:8ad47e2b6f00 403
igor_v 0:8ad47e2b6f00 404
igor_v 0:8ad47e2b6f00 405
igor_v 0:8ad47e2b6f00 406 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 407 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 408 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 409
igor_v 0:8ad47e2b6f00 410
igor_v 0:8ad47e2b6f00 411
igor_v 3:ed8744c5f67a 412
igor_v 3:ed8744c5f67a 413 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 414
igor_v 0:8ad47e2b6f00 415
igor_v 21:bc8c1cec3da6 416 Curr_Cnt_Vib = LPC_QEI->POS; // записать в переменную Curr_Cnt_Vib текущее положение Энкодера. (текущее количество импульсов)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 417 Latch_Event(); //определение защелки
igor_v 3:ed8744c5f67a 418
igor_v 21:bc8c1cec3da6 419 clc_Pulses(); // счетчик импульсов. RATE_REPER_OR_REFMEANDR или RATE_VIBRO_1
igor_v 0:8ad47e2b6f00 420
igor_v 0:8ad47e2b6f00 421
igor_v 21:bc8c1cec3da6 422 //ADC_Input(); // проверка флагов заполнения буфера и четение Thermo1, Thermo2, HF_out в масив Input.ArrayIn[n].
igor_v 21:bc8c1cec3da6 423 //DAC_ADC_Exchange();// проверка флагов заполнения буфера и зпись в ЦАПы.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 424 ServiceTime();//секундный таймер.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 425 clc_ThermoSensors();//расчет средней температуры за секунду
igor_v 21:bc8c1cec3da6 426 clc_HFO(); //расчет значения для передачи в контур ГВЧ(на цап).
igor_v 21:bc8c1cec3da6 427
igor_v 3:ed8744c5f67a 428 clc_PLC();
igor_v 3:ed8744c5f67a 429 // clc_Dith_regulator();
igor_v 3:ed8744c5f67a 430 clc_OutFreq_regulator();
igor_v 3:ed8744c5f67a 431 Output.Str.WP_sin = clc_WP_sin();
igor_v 3:ed8744c5f67a 432 contrl_GLD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 433 G_Photo_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 434 // Output.Str.T_Vibro = paramV*48;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 435
igor_v 3:ed8744c5f67a 436
igor_v 3:ed8744c5f67a 437 Line_1_Rcv();
igor_v 3:ed8744c5f67a 438 decode_CMD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 439 transm_DAT();
igor_v 12:74bd0ecf7f83 440 //îòêëþ÷åíèå ïîäæèãà.
igor_v 3:ed8744c5f67a 441
igor_v 3:ed8744c5f67a 442
igor_v 13:e2a1d18677b8 443 // data_Rdy &= ~RESET_PERIOD;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 444
igor_v 0:8ad47e2b6f00 445
igor_v 3:ed8744c5f67a 446 LPC_PWM1->IR = 0x0001; //e. clear interrupt flag
igor_v 13:e2a1d18677b8 447 LPC_GPIO2->FIOCLR |= 0x0000004; // turn off the LED
igor_v 0:8ad47e2b6f00 448
igor_v 0:8ad47e2b6f00 449 // WDTFeed();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 450 //SPI_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 451
igor_v 3:ed8744c5f67a 452 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 453
igor_v 3:ed8744c5f67a 454 } while ( 1 ); // main infinie loop
igor_v 0:8ad47e2b6f00 455 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 456
igor_v 0:8ad47e2b6f00 457 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 458 ** End Of File
igor_v 0:8ad47e2b6f00 459 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 460
igor_v 0:8ad47e2b6f00 461