Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG

n

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

main.c@11:af609f6dee46, 2016-02-01 (annotated)

Committer:
igor_v
Date:
Mon Feb 01 16:40:49 2016 +0000
Revision:
11:af609f6dee46
Parent:
10:8d2edc51f3c9
Child:
12:74bd0ecf7f83
hreny

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 8:5188b1448d34 1 //ssdfwewedfsfds
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 /****************************************Copyright (c)****************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3 **--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 4 ** File name: main.c
igor_v 0:8ad47e2b6f00 5 ** Last modified Date: 2011-10-24
igor_v 0:8ad47e2b6f00 6 ** Last Version: V1.00
igor_v 0:8ad47e2b6f00 7 ** Descriptions: The main() function
igor_v 0:8ad47e2b6f00 8 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 9 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 10 ** Created by: Electrooptica Incorp.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 11 ** Created date: 2011-08-22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12 ** Version: V1.00
igor_v 3:ed8744c5f67a 13 ** Descriptions:
igor_v 3:ed8744c5f67a 14 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 15 *********************************************************************************************************/
Kovalev_D 7:078abbed4565 16 // первое изменение певое изменения Дмитрия ghjdthrth
igor_v 0:8ad47e2b6f00 17
igor_v 0:8ad47e2b6f00 18 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 19 //#include <math.h>
igor_v 0:8ad47e2b6f00 20
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 21
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 22
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 23
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 24 //проба версий
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 25
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 26
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 27
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 28
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 29
igor_v 0:8ad47e2b6f00 30 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 31 ** Main Function main()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 32 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 33 extern uint32_t CMD_Mode;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 34 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 35 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 36 int i1 =0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 37 //extern unsigned int Buff_QEI[256];
igor_v 0:8ad47e2b6f00 38 volatile unsigned int IRQ_Counter=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 39 volatile uint32_t timer1_counter = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 40 int temp111=0,temp=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 41 int y = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 42 int CuruAngleOld=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 43 unsigned int LightUpCount,BackLightCount,secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 44
igor_v 0:8ad47e2b6f00 45
igor_v 0:8ad47e2b6f00 46 unsigned int paramV;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 47
Kovalev_D 7:078abbed4565 48 ///fff test c
igor_v 0:8ad47e2b6f00 49
igor_v 0:8ad47e2b6f00 50
igor_v 0:8ad47e2b6f00 51 void Led_init()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 52 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 53 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 54 LPC_GPIO1->FIODIR = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 55 LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 56 // LPC_GPIO1->FIOSET = (0x0<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 57 // LPC_GPIO0->FIOSET = (1<<4);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 58 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 59
igor_v 0:8ad47e2b6f00 60 int flag=0, TIME=0,t=0, Sec=0,tmpSec=0,SEC=0, mSec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 61 int tempsec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 62 float DACF, K_DAC;
igor_v 3:ed8744c5f67a 63
igor_v 0:8ad47e2b6f00 64 void Led_Blink()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 65 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 66 if (flag == 0) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 67 LPC_GPIO1->FIOSET = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 68 flag=1;
igor_v 3:ed8744c5f67a 69 } else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 70 flag =0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 71 LPC_GPIO1->FIOCLR = (0x01<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 72 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 73 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 74
igor_v 0:8ad47e2b6f00 75 long LED_TEMP=0;
igor_v 11:af609f6dee46 76
igor_v 11:af609f6dee46 77
igor_v 11:af609f6dee46 78
igor_v 0:8ad47e2b6f00 79 int main (void)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 80 {
igor_v 11:af609f6dee46 81 SystemInit(); // ������������� �������ввававва
igor_v 11:af609f6dee46 82 SystemCoreClockUpdate(); // ������ ��������� ������� ��� UART.
igor_v 11:af609f6dee46 83
igor_v 11:af609f6dee46 84 while(1){Concol (); Led_Blink();LightUpON;LightUpOFF;}
igor_v 11:af609f6dee46 85
igor_v 11:af609f6dee46 86 }
igor_v 11:af609f6dee46 87
igor_v 11:af609f6dee46 88
igor_v 11:af609f6dee46 89
igor_v 11:af609f6dee46 90 int main22 (void)
igor_v 11:af609f6dee46 91 {
igor_v 5:02e9f559395c 92 K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2));
igor_v 5:02e9f559395c 93 K_DAC=0.8;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 94
igor_v 5:02e9f559395c 95 Main.Firmware_Version=0x15;
igor_v 5:02e9f559395c 96 Main.GLD_Serial = 0x20;
igor_v 5:02e9f559395c 97 Main.My_Addres=0;
igor_v 5:02e9f559395c 98 LightUpCount=1000;
igor_v 5:02e9f559395c 99 BackLightCount=5000;
igor_v 5:02e9f559395c 100 secPuls=0;
igor_v 5:02e9f559395c 101 Pulse_midl = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 102 PulseHalf = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 103 CuruAngle = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 104 Spi.DAC_A=0x7fff;
igor_v 6:6c5cd8c615cc 105 Spi.DAC_B = 0x7fff;
igor_v 5:02e9f559395c 106 //�������������
igor_v 11:af609f6dee46 107
igor_v 6:6c5cd8c615cc 108 SystemInit(); // ������������� �������ввававва
igor_v 5:02e9f559395c 109 Led_init();
igor_v 11:af609f6dee46 110
igor_v 5:02e9f559395c 111 ///*
igor_v 5:02e9f559395c 112 //���������������� ������� �������
igor_v 5:02e9f559395c 113 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 00 ) � 9:8 ��� PISEL0 ����� P0.4 ��� GPIO)
igor_v 5:02e9f559395c 114 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 11 ) � 9:8 ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 115 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.4 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 116 LightUpON //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� CLR ������������� �� P0.4 ������ ������� �������)
igor_v 11:af609f6dee46 117
igor_v 11:af609f6dee46 118 SystemCoreClockUpdate(); // ������ ��������� ������� ��� UART.
igor_v 11:af609f6dee46 119
igor_v 11:af609f6dee46 120 while(1){Concol (); Led_Blink();LightUpON;LightUpOFF;}
igor_v 11:af609f6dee46 121
igor_v 11:af609f6dee46 122
igor_v 11:af609f6dee46 123
igor_v 11:af609f6dee46 124
igor_v 5:02e9f559395c 125 /*
igor_v 5:02e9f559395c 126 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 00 ) � 9:8 ��� PISEL0 ����� P0.4 ��� GPIO)
igor_v 5:02e9f559395c 127 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 11 ) � 9:8 ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 128 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.4 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 129 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� CLR ������������� �� P0.4 ������ ������� �������)*/
igor_v 3:ed8744c5f67a 130 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 131 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 132
igor_v 5:02e9f559395c 133 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
igor_v 5:02e9f559395c 134 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (��������e �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 135 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 136 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25);
igor_v 3:ed8744c5f67a 137
igor_v 3:ed8744c5f67a 138
igor_v 0:8ad47e2b6f00 139 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 140
igor_v 5:02e9f559395c 141 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
igor_v 5:02e9f559395c 142 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (������ ( 11 ) � ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 143 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 144 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 145 // init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 3:ed8744c5f67a 146 // enable_timer1();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 147 ///������������� ���������
igor_v 5:02e9f559395c 148 LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin
igor_v 5:02e9f559395c 149 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (������ ( 11 ) � ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 150 LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 151 LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12);
igor_v 3:ed8744c5f67a 152
igor_v 3:ed8744c5f67a 153 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 154 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 5:02e9f559395c 155 /*
igor_v 5:02e9f559395c 156 //���������������� ������� ������� ��������� ���� (������ �� 80 ���� ������ 81)
igor_v 5:02e9f559395c 157 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (������ ( 00 ) � 11:10 ��� PISEL0 ����� P0.5 ��� GPIO)
igor_v 5:02e9f559395c 158 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (������ ( 11 ) � 11:10 ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 159 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 160 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� CLR ������������� �� P0.5 ������ ������� �������)
igor_v 5:02e9f559395c 161 */
igor_v 5:02e9f559395c 162 DMA_Init(); // ������������� DMA
igor_v 5:02e9f559395c 163 FlashDMA_Init(); // �������� ���������� � ����
igor_v 3:ed8744c5f67a 164
igor_v 5:02e9f559395c 165 SystemCoreClockUpdate(); // ������ ��������� ������� ��� UART.
igor_v 5:02e9f559395c 166 UARTInit(); // ������������� UART0 �� �������� 38400.
igor_v 5:02e9f559395c 167 UART1_Init(); // ������������� UART1 �� �������� 38400.
igor_v 3:ed8744c5f67a 168
igor_v 0:8ad47e2b6f00 169
igor_v 5:02e9f559395c 170 DAC_ADC_Exchange_Init(); // ������������� ������ ��� � ���.
igor_v 5:02e9f559395c 171 DACInit(); // ������������� ���.
igor_v 5:02e9f559395c 172 SOI_Init(); // ������������� ������������� ��������.
igor_v 3:ed8744c5f67a 173
igor_v 5:02e9f559395c 174 IntLatch_Init(); // ������������� ���������� �������.
igor_v 5:02e9f559395c 175 ExtLatch_Init(); // ������������� ������� �������.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 176
igor_v 3:ed8744c5f67a 177 //----------------debug-------------------------
igor_v 5:02e9f559395c 178 //LPC_GPIO2->FIODIR = 0x5C; // P2.0...P2.7 defined as Outputs
igor_v 5:02e9f559395c 179 //LPC_GPIO2->FIOCLR = 0x5C; // turn off all the LEDs
igor_v 3:ed8744c5f67a 180 //----------------debug-------------------------
igor_v 3:ed8744c5f67a 181
igor_v 3:ed8744c5f67a 182
igor_v 5:02e9f559395c 183 LoadFlashParam(FromFLASH); //�������� ����������.
igor_v 5:02e9f559395c 184 UART_DMA_Init(); //������������� DMA ��� UART.
igor_v 5:02e9f559395c 185 G_Photo_Init(); //������������� ���������� I2C ��� �������������.
igor_v 5:02e9f559395c 186 Out_G_photo(60, 60); //������ � ����� ������� �������� �� ������� ������ (60,60) � ��������� ����� ������ �������� � ������� ����.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 187 // WDTInit();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 188
igor_v 0:8ad47e2b6f00 189
igor_v 5:02e9f559395c 190 open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (�������� ������� ���������� ���������� (0 - ��������, 1 - ���������)).
igor_v 5:02e9f559395c 191 Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = ������������ ���������� �� ���.
igor_v 5:02e9f559395c 192 init_PLC(); //������������� ���(����������� ���������)
igor_v 5:02e9f559395c 193 init_Dither_reg(); //������������� ������������
igor_v 5:02e9f559395c 194 RgConB = RATE_VIBRO_1; // �������������� ������� ���������� = �������� �������������� ����� ������� ������.��������(#define RATE_VIBRO_1 0x0001)
igor_v 5:02e9f559395c 195 init_Vibro();
igor_v 5:02e9f559395c 196 init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 5:02e9f559395c 197 enable_timer1();
igor_v 5:02e9f559395c 198 Init_TIM2();
igor_v 5:02e9f559395c 199 enable_timer2();
igor_v 5:02e9f559395c 200 close_all_loops();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 201
igor_v 5:02e9f559395c 202 LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5);
igor_v 5:02e9f559395c 203
igor_v 3:ed8744c5f67a 204
igor_v 0:8ad47e2b6f00 205
igor_v 3:ed8744c5f67a 206 Pulse_8Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 207 Pulse_16Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 208 Pulse_32Point = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 209
igor_v 3:ed8744c5f67a 210 Temp_AMP=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 211 Temp_ADC_2=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 212 Temp_ADC_3=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 213 Temp_ADC_4=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 214 Temp_ADC_5=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 215
igor_v 3:ed8744c5f67a 216
igor_v 0:8ad47e2b6f00 217
igor_v 3:ed8744c5f67a 218 for (y = 0; y < 256; y++ ) {
igor_v 5:02e9f559395c 219 Buff_16Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 220 Buff_8Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 221 Buff_32Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 222 Buff_ADC_1[y] = 0; // ���� ���.
igor_v 5:02e9f559395c 223 Buff_ADC_2[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 224 Buff_ADC_3[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 225 Buff_ADC_4[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 226 Buff_ADC_5[y] = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 227
igor_v 3:ed8744c5f67a 228 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 229
igor_v 0:8ad47e2b6f00 230
igor_v 0:8ad47e2b6f00 231
igor_v 3:ed8744c5f67a 232 SendToBuffStr ("\n\r ....... ");
igor_v 5:02e9f559395c 233 OutBufConCount = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 234 WriteCon("\n\r ...WriteCon1.... ");
igor_v 5:02e9f559395c 235
igor_v 11:af609f6dee46 236
igor_v 11:af609f6dee46 237
igor_v 11:af609f6dee46 238
igor_v 11:af609f6dee46 239
igor_v 3:ed8744c5f67a 240 do { //�������� ����.
igor_v 3:ed8744c5f67a 241 if (OutBufConCount) OutBufConCount--;
igor_v 3:ed8744c5f67a 242 Concol ();
igor_v 3:ed8744c5f67a 243 // Concol1 ();
igor_v 3:ed8744c5f67a 244 Read_CMD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 245
igor_v 3:ed8744c5f67a 246 // VibroOut();
igor_v 3:ed8744c5f67a 247
igor_v 3:ed8744c5f67a 248
igor_v 3:ed8744c5f67a 249 if(Time_1kHz>100) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 250
igor_v 3:ed8744c5f67a 251 SEC++;
igor_v 5:02e9f559395c 252 if(Rate_Flag==1 && SEC>500) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 253 SEC-=500;
igor_v 3:ed8744c5f67a 254 CMD_Rate();
igor_v 3:ed8744c5f67a 255 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 256
igor_v 3:ed8744c5f67a 257 Time_1kHz-=100;
igor_v 3:ed8744c5f67a 258 if(LightUpCount) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 259 LightUpCount--;
igor_v 3:ed8744c5f67a 260 LightUpON
igor_v 3:ed8744c5f67a 261 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 262
igor_v 3:ed8744c5f67a 263 else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 264 LightUpOFF;
igor_v 3:ed8744c5f67a 265 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 266 if(BackLightCount) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 267 BackLightCount--;
igor_v 3:ed8744c5f67a 268 BackLightON
igor_v 3:ed8744c5f67a 269 } else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 270 BackLightOFF;
igor_v 3:ed8744c5f67a 271 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 272 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 273 ButtonLightUP();
igor_v 3:ed8744c5f67a 274 //Device_blk.Str.
igor_v 3:ed8744c5f67a 275 TakeFromBuff();
igor_v 3:ed8744c5f67a 276
igor_v 3:ed8744c5f67a 277 //���������� �������.
igor_v 3:ed8744c5f67a 278
igor_v 3:ed8744c5f67a 279 // paramV=TakeParam(1);
igor_v 3:ed8744c5f67a 280
igor_v 3:ed8744c5f67a 281
igor_v 3:ed8744c5f67a 282
igor_v 3:ed8744c5f67a 283
igor_v 3:ed8744c5f67a 284
igor_v 3:ed8744c5f67a 285 if (LPC_PWM1->IR & 0x0001) { // ���� � �������� ���������� ���1 (������� PWM1IR) ���� ���� ���������� ���������� �������� � ����� (lim0 ?) ��:
igor_v 3:ed8744c5f67a 286 /* ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling
igor_v 3:ed8744c5f67a 287 SetDAC(DAC);
igor_v 3:ed8744c5f67a 288 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 289 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 290 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 291 SetCS(ADC); //start ADC sampling
igor_v 3:ed8744c5f67a 292 ResetDAC(DAC); //start DAC prepearing for writing
igor_v 3:ed8744c5f67a 293
igor_v 3:ed8744c5f67a 294 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 295 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 296 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 297 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 298
igor_v 3:ed8744c5f67a 299
igor_v 3:ed8744c5f67a 300 secPuls++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 301 tmpSec++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 302 mSec++;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 303
igor_v 3:ed8744c5f67a 304 i1++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 305 if(i1>10000)
igor_v 3:ed8744c5f67a 306 //if(CountV31>30)
igor_v 3:ed8744c5f67a 307 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 308 i1=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 309 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 310 SendToBuffStr("\n\r");
igor_v 3:ed8744c5f67a 311 // if (Buff_ADC_1 [y] > 65535)SendToBuffStr(" 0 "); else SendToBuffStr(" 1 ");
igor_v 3:ed8744c5f67a 312 sprintf (BuffTemp,"<%05d> <%05d> <%05d> <%05d> <%05d>", Temp_AMP>>5,Temp_ADC_2>>5,Temp_ADC_3>>5,Temp_ADC_4>>5,Temp_ADC_5>>5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 313 // sprintf (BuffTemp,"<%07d> <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 314 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 315 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 316 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 317 WriteConByte (Main.T_Vib&0xff00);
igor_v 3:ed8744c5f67a 318 WriteConByte (Main.T_Vib&0x00ff);
igor_v 3:ed8744c5f67a 319 WriteConByte (Main.T_Vib);
igor_v 3:ed8744c5f67a 320 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 321 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 322
igor_v 3:ed8744c5f67a 323 for (y = 0; y < 32; y++ )
igor_v 3:ed8744c5f67a 324 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 325
igor_v 3:ed8744c5f67a 326 WriteCon(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 327 } WriteCon("\n\r");
igor_v 0:8ad47e2b6f00 328
igor_v 3:ed8744c5f67a 329 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 330 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 331 Main.T_Vib=((7680000*16/Main.Frq)*4096);
igor_v 3:ed8744c5f67a 332 th= Main.T_Vib&0xff00;
igor_v 3:ed8744c5f67a 333 tt= Main.T_Vib&0x00ff;
igor_v 3:ed8744c5f67a 334 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( (Main.T_Vib&0xff00)));
igor_v 3:ed8744c5f67a 335 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 336
igor_v 3:ed8744c5f67a 337 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( ( Main.T_Vib&0x00ff)));
igor_v 3:ed8744c5f67a 338 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 339 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 340 CuruAngleOld=CuruAngle;*/
igor_v 3:ed8744c5f67a 341 // Spi.ADC1=Spi.ADC1*0.000061;
igor_v 3:ed8744c5f67a 342
igor_v 3:ed8744c5f67a 343
igor_v 3:ed8744c5f67a 344
igor_v 3:ed8744c5f67a 345
igor_v 3:ed8744c5f67a 346 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 347
igor_v 3:ed8744c5f67a 348 sprintf(BuffTemp,"\n\r<%05d><%05d><%05d><%05d><%05d>",Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 349 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 350
igor_v 3:ed8744c5f67a 351 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 352
igor_v 3:ed8744c5f67a 353 /* sprintf(BuffTemp,"<%d>",(FrecTemp));
igor_v 3:ed8744c5f67a 354 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 355 for (y = 0; y < 32; y++ )
igor_v 3:ed8744c5f67a 356 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 357 sprintf(BuffTemp," <%07d>", (Buff_16PointD [y]-65535));
igor_v 3:ed8744c5f67a 358 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 359 } */
igor_v 3:ed8744c5f67a 360 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 361
igor_v 3:ed8744c5f67a 362
igor_v 3:ed8744c5f67a 363
igor_v 3:ed8744c5f67a 364
igor_v 0:8ad47e2b6f00 365
igor_v 0:8ad47e2b6f00 366
igor_v 0:8ad47e2b6f00 367
igor_v 0:8ad47e2b6f00 368
igor_v 0:8ad47e2b6f00 369 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 370 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 371 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 372
igor_v 0:8ad47e2b6f00 373
igor_v 0:8ad47e2b6f00 374
igor_v 3:ed8744c5f67a 375
igor_v 3:ed8744c5f67a 376 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 377
igor_v 0:8ad47e2b6f00 378
igor_v 3:ed8744c5f67a 379 Curr_Cnt_Vib = LPC_QEI->POS; // �������� � ���������� Curr_Cnt_Vib ������� ��������� ��������. (������� ���������� ���������)
igor_v 3:ed8744c5f67a 380 Latch_Event(); //����������� �������
igor_v 3:ed8744c5f67a 381
igor_v 3:ed8744c5f67a 382 clc_Pulses(); // ������� ���������. RATE_REPER_OR_REFMEANDR ��� RATE_VIBRO_1
igor_v 0:8ad47e2b6f00 383
igor_v 0:8ad47e2b6f00 384
igor_v 3:ed8744c5f67a 385 //ADC_Input(); // �������� ������ ���������� ������ � ������� Thermo1, Thermo2, HF_out � ����� Input.ArrayIn[n].
igor_v 3:ed8744c5f67a 386 //DAC_ADC_Exchange();// �������� ������ ���������� ������ � ����� � ����.
igor_v 3:ed8744c5f67a 387 ServiceTime();//��������� ������.
igor_v 3:ed8744c5f67a 388 clc_ThermoSensors();//������ ������� ����������� �� �������
igor_v 3:ed8744c5f67a 389 clc_HFO(); //������ �������� ��� �������� � ������ ���(�� ���).
igor_v 3:ed8744c5f67a 390 clc_PLC();
igor_v 3:ed8744c5f67a 391 // clc_Dith_regulator();
igor_v 3:ed8744c5f67a 392 clc_OutFreq_regulator();
igor_v 3:ed8744c5f67a 393 Output.Str.WP_sin = clc_WP_sin();
igor_v 3:ed8744c5f67a 394 contrl_GLD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 395 G_Photo_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 396 // Output.Str.T_Vibro = paramV*48;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 397
igor_v 3:ed8744c5f67a 398
igor_v 3:ed8744c5f67a 399 Line_1_Rcv();
igor_v 3:ed8744c5f67a 400 decode_CMD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 401 transm_DAT();
igor_v 6:6c5cd8c615cc 402 //îòêëþ÷åíèå ïîäæèãà.
igor_v 3:ed8744c5f67a 403
igor_v 3:ed8744c5f67a 404
igor_v 0:8ad47e2b6f00 405 // data_Rdy &= ~RESET_PERIOD;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 406
igor_v 0:8ad47e2b6f00 407
igor_v 3:ed8744c5f67a 408 LPC_PWM1->IR = 0x0001; //e. clear interrupt flag
igor_v 0:8ad47e2b6f00 409
igor_v 0:8ad47e2b6f00 410
igor_v 0:8ad47e2b6f00 411
igor_v 3:ed8744c5f67a 412 LPC_GPIO2->FIOCLR |= 0x0000004; // turn off the LED
igor_v 0:8ad47e2b6f00 413 // WDTFeed();
igor_v 3:ed8744c5f67a 414
igor_v 3:ed8744c5f67a 415
igor_v 0:8ad47e2b6f00 416 //SPI_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 417
igor_v 3:ed8744c5f67a 418 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 419
igor_v 3:ed8744c5f67a 420 } while ( 1 ); // main infinie loop
igor_v 0:8ad47e2b6f00 421 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 422
igor_v 0:8ad47e2b6f00 423 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 424 ** End Of File
igor_v 0:8ad47e2b6f00 425 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 426
igor_v 0:8ad47e2b6f00 427