Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG

n

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

main.c@12:74bd0ecf7f83, 2016-02-02 (annotated)

Committer:
igor_v
Date:
Tue Feb 02 14:42:57 2016 +0000
Revision:
12:74bd0ecf7f83
Parent:
11:af609f6dee46
Child:
13:e2a1d18677b8
1

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 8:5188b1448d34 1 //ssdfwewedfsfds
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 /****************************************Copyright (c)****************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3 **--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 4 ** File name: main.c
igor_v 0:8ad47e2b6f00 5 ** Last modified Date: 2011-10-24
igor_v 0:8ad47e2b6f00 6 ** Last Version: V1.00
igor_v 0:8ad47e2b6f00 7 ** Descriptions: The main() function
igor_v 0:8ad47e2b6f00 8 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 9 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 10 ** Created by: Electrooptica Incorp.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 11 ** Created date: 2011-08-22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12 ** Version: V1.00
igor_v 3:ed8744c5f67a 13 ** Descriptions:
igor_v 3:ed8744c5f67a 14 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 15 *********************************************************************************************************/
Kovalev_D 7:078abbed4565 16 // первое изменение певое изменения Дмитрия ghjdthrth
igor_v 0:8ad47e2b6f00 17
igor_v 0:8ad47e2b6f00 18 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 19 //#include <math.h>
igor_v 0:8ad47e2b6f00 20
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 21
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 22
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 23
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 24 //проба версий
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 25
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 26
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 27
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 28
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 29
igor_v 0:8ad47e2b6f00 30 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 31 ** Main Function main()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 32 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 33 extern uint32_t CMD_Mode;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 34 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 35 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 36 int i1 =0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 37 //extern unsigned int Buff_QEI[256];
igor_v 0:8ad47e2b6f00 38 volatile unsigned int IRQ_Counter=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 39 volatile uint32_t timer1_counter = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 40 int temp111=0,temp=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 41 int y = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 42 int CuruAngleOld=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 43 unsigned int LightUpCount,BackLightCount,secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 44
igor_v 0:8ad47e2b6f00 45
igor_v 0:8ad47e2b6f00 46 unsigned int paramV;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 47
Kovalev_D 7:078abbed4565 48 ///fff test c
igor_v 0:8ad47e2b6f00 49
igor_v 0:8ad47e2b6f00 50
igor_v 0:8ad47e2b6f00 51 void Led_init()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 52 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 53 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 54 LPC_GPIO1->FIODIR = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 55 LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 56 // LPC_GPIO1->FIOSET = (0x0<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 57 // LPC_GPIO0->FIOSET = (1<<4);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 58 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 59
igor_v 0:8ad47e2b6f00 60 int flag=0, TIME=0,t=0, Sec=0,tmpSec=0,SEC=0, mSec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 61 int tempsec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 62 float DACF, K_DAC;
igor_v 3:ed8744c5f67a 63
igor_v 0:8ad47e2b6f00 64 void Led_Blink()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 65 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 66 if (flag == 0) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 67 LPC_GPIO1->FIOSET = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 68 flag=1;
igor_v 3:ed8744c5f67a 69 } else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 70 flag =0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 71 LPC_GPIO1->FIOCLR = (0x01<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 72 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 73 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 74
igor_v 0:8ad47e2b6f00 75 long LED_TEMP=0;
igor_v 11:af609f6dee46 76
igor_v 11:af609f6dee46 77
igor_v 11:af609f6dee46 78
igor_v 12:74bd0ecf7f83 79
igor_v 0:8ad47e2b6f00 80 int main (void)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 81 {
igor_v 5:02e9f559395c 82 K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2));
igor_v 5:02e9f559395c 83 K_DAC=0.8;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 84
igor_v 5:02e9f559395c 85 Main.Firmware_Version=0x15;
igor_v 5:02e9f559395c 86 Main.GLD_Serial = 0x20;
igor_v 5:02e9f559395c 87 Main.My_Addres=0;
igor_v 5:02e9f559395c 88 LightUpCount=1000;
igor_v 5:02e9f559395c 89 BackLightCount=5000;
igor_v 5:02e9f559395c 90 secPuls=0;
igor_v 5:02e9f559395c 91 Pulse_midl = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 92 PulseHalf = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 93 CuruAngle = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 94 Spi.DAC_A=0x7fff;
igor_v 6:6c5cd8c615cc 95 Spi.DAC_B = 0x7fff;
igor_v 5:02e9f559395c 96 //�������������
igor_v 11:af609f6dee46 97
igor_v 12:74bd0ecf7f83 98 SystemInit1(); // ������������� �������ввававва
igor_v 5:02e9f559395c 99 Led_init();
igor_v 12:74bd0ecf7f83 100
igor_v 5:02e9f559395c 101 ///*
igor_v 5:02e9f559395c 102 //���������������� ������� �������
igor_v 5:02e9f559395c 103 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 00 ) � 9:8 ��� PISEL0 ����� P0.4 ��� GPIO)
igor_v 5:02e9f559395c 104 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 11 ) � 9:8 ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 105 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.4 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 106 LightUpON //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� CLR ������������� �� P0.4 ������ ������� �������)
igor_v 11:af609f6dee46 107
igor_v 11:af609f6dee46 108
igor_v 11:af609f6dee46 109
igor_v 11:af609f6dee46 110
igor_v 12:74bd0ecf7f83 111
igor_v 12:74bd0ecf7f83 112
igor_v 12:74bd0ecf7f83 113
igor_v 5:02e9f559395c 114 /*
igor_v 5:02e9f559395c 115 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 00 ) � 9:8 ��� PISEL0 ����� P0.4 ��� GPIO)
igor_v 5:02e9f559395c 116 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 11 ) � 9:8 ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 117 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.4 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 118 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� CLR ������������� �� P0.4 ������ ������� �������)*/
igor_v 3:ed8744c5f67a 119 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 120 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 121
igor_v 5:02e9f559395c 122 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
igor_v 5:02e9f559395c 123 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (��������e �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 124 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 125 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25);
igor_v 3:ed8744c5f67a 126
igor_v 3:ed8744c5f67a 127
igor_v 0:8ad47e2b6f00 128 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 129
igor_v 5:02e9f559395c 130 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
igor_v 5:02e9f559395c 131 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (������ ( 11 ) � ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 132 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 133 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 134 // init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 3:ed8744c5f67a 135 // enable_timer1();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 136 ///������������� ���������
igor_v 5:02e9f559395c 137 LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin
igor_v 5:02e9f559395c 138 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (������ ( 11 ) � ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 139 LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 140 LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12);
igor_v 3:ed8744c5f67a 141
igor_v 3:ed8744c5f67a 142 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 143 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 5:02e9f559395c 144 /*
igor_v 5:02e9f559395c 145 //���������������� ������� ������� ��������� ���� (������ �� 80 ���� ������ 81)
igor_v 5:02e9f559395c 146 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (������ ( 00 ) � 11:10 ��� PISEL0 ����� P0.5 ��� GPIO)
igor_v 5:02e9f559395c 147 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (������ ( 11 ) � 11:10 ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 148 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 149 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� CLR ������������� �� P0.5 ������ ������� �������)
igor_v 5:02e9f559395c 150 */
igor_v 5:02e9f559395c 151 DMA_Init(); // ������������� DMA
igor_v 5:02e9f559395c 152 FlashDMA_Init(); // �������� ���������� � ����
igor_v 3:ed8744c5f67a 153
igor_v 12:74bd0ecf7f83 154 SystemCoreClockUpdate1(); // ������ ��������� ������� ��� UART.
igor_v 5:02e9f559395c 155 UARTInit(); // ������������� UART0 �� �������� 38400.
igor_v 5:02e9f559395c 156 UART1_Init(); // ������������� UART1 �� �������� 38400.
igor_v 3:ed8744c5f67a 157
igor_v 0:8ad47e2b6f00 158
igor_v 5:02e9f559395c 159 DAC_ADC_Exchange_Init(); // ������������� ������ ��� � ���.
igor_v 5:02e9f559395c 160 DACInit(); // ������������� ���.
igor_v 5:02e9f559395c 161 SOI_Init(); // ������������� ������������� ��������.
igor_v 3:ed8744c5f67a 162
igor_v 5:02e9f559395c 163 IntLatch_Init(); // ������������� ���������� �������.
igor_v 5:02e9f559395c 164 ExtLatch_Init(); // ������������� ������� �������.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 165
igor_v 3:ed8744c5f67a 166 //----------------debug-------------------------
igor_v 5:02e9f559395c 167 //LPC_GPIO2->FIODIR = 0x5C; // P2.0...P2.7 defined as Outputs
igor_v 5:02e9f559395c 168 //LPC_GPIO2->FIOCLR = 0x5C; // turn off all the LEDs
igor_v 3:ed8744c5f67a 169 //----------------debug-------------------------
igor_v 3:ed8744c5f67a 170
igor_v 3:ed8744c5f67a 171
igor_v 5:02e9f559395c 172 LoadFlashParam(FromFLASH); //�������� ����������.
igor_v 5:02e9f559395c 173 UART_DMA_Init(); //������������� DMA ��� UART.
igor_v 5:02e9f559395c 174 G_Photo_Init(); //������������� ���������� I2C ��� �������������.
igor_v 5:02e9f559395c 175 Out_G_photo(60, 60); //������ � ����� ������� �������� �� ������� ������ (60,60) � ��������� ����� ������ �������� � ������� ����.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 176 // WDTInit();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 177
igor_v 0:8ad47e2b6f00 178
igor_v 5:02e9f559395c 179 open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (�������� ������� ���������� ���������� (0 - ��������, 1 - ���������)).
igor_v 5:02e9f559395c 180 Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = ������������ ���������� �� ���.
igor_v 5:02e9f559395c 181 init_PLC(); //������������� ���(����������� ���������)
igor_v 5:02e9f559395c 182 init_Dither_reg(); //������������� ������������
igor_v 5:02e9f559395c 183 RgConB = RATE_VIBRO_1; // �������������� ������� ���������� = �������� �������������� ����� ������� ������.��������(#define RATE_VIBRO_1 0x0001)
igor_v 5:02e9f559395c 184 init_Vibro();
igor_v 5:02e9f559395c 185 init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 5:02e9f559395c 186 enable_timer1();
igor_v 5:02e9f559395c 187 Init_TIM2();
igor_v 5:02e9f559395c 188 enable_timer2();
igor_v 5:02e9f559395c 189 close_all_loops();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 190
igor_v 5:02e9f559395c 191 LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5);
igor_v 5:02e9f559395c 192
igor_v 3:ed8744c5f67a 193
igor_v 0:8ad47e2b6f00 194
igor_v 3:ed8744c5f67a 195 Pulse_8Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 196 Pulse_16Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 197 Pulse_32Point = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 198
igor_v 3:ed8744c5f67a 199 Temp_AMP=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 200 Temp_ADC_2=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 201 Temp_ADC_3=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 202 Temp_ADC_4=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 203 Temp_ADC_5=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 204
igor_v 12:74bd0ecf7f83 205 //SendToBuffStr ("\n\r ....... ");
igor_v 12:74bd0ecf7f83 206
igor_v 12:74bd0ecf7f83 207 OutBufConCount = 0;
igor_v 12:74bd0ecf7f83 208 WriteCon("\n\r ...WriteCon1.... ");
igor_v 12:74bd0ecf7f83 209 //while(1){Concol (); Led_Blink();LightUpON;LightUpOFF;}
igor_v 3:ed8744c5f67a 210
igor_v 0:8ad47e2b6f00 211
igor_v 3:ed8744c5f67a 212 for (y = 0; y < 256; y++ ) {
igor_v 5:02e9f559395c 213 Buff_16Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 214 Buff_8Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 215 Buff_32Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 216 Buff_ADC_1[y] = 0; // ���� ���.
igor_v 5:02e9f559395c 217 Buff_ADC_2[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 218 Buff_ADC_3[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 219 Buff_ADC_4[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 220 Buff_ADC_5[y] = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 221
igor_v 3:ed8744c5f67a 222 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 223
igor_v 0:8ad47e2b6f00 224
igor_v 0:8ad47e2b6f00 225
igor_v 12:74bd0ecf7f83 226
igor_v 3:ed8744c5f67a 227 WriteCon("\n\r ...WriteCon1.... ");
igor_v 5:02e9f559395c 228
igor_v 11:af609f6dee46 229
igor_v 11:af609f6dee46 230
igor_v 11:af609f6dee46 231
igor_v 11:af609f6dee46 232
igor_v 3:ed8744c5f67a 233 do { //�������� ����.
igor_v 3:ed8744c5f67a 234 if (OutBufConCount) OutBufConCount--;
igor_v 3:ed8744c5f67a 235 Concol ();
igor_v 3:ed8744c5f67a 236 // Concol1 ();
igor_v 3:ed8744c5f67a 237 Read_CMD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 238
igor_v 3:ed8744c5f67a 239 // VibroOut();
igor_v 3:ed8744c5f67a 240
igor_v 12:74bd0ecf7f83 241 //while(1){Concol (); Led_Blink();LightUpON;LightUpOFF;}
igor_v 3:ed8744c5f67a 242 if(Time_1kHz>100) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 243
igor_v 3:ed8744c5f67a 244 SEC++;
igor_v 5:02e9f559395c 245 if(Rate_Flag==1 && SEC>500) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 246 SEC-=500;
igor_v 12:74bd0ecf7f83 247 // CMD_Rate();
igor_v 3:ed8744c5f67a 248 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 249
igor_v 3:ed8744c5f67a 250 Time_1kHz-=100;
igor_v 3:ed8744c5f67a 251 if(LightUpCount) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 252 LightUpCount--;
igor_v 3:ed8744c5f67a 253 LightUpON
igor_v 3:ed8744c5f67a 254 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 255
igor_v 3:ed8744c5f67a 256 else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 257 LightUpOFF;
igor_v 3:ed8744c5f67a 258 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 259 if(BackLightCount) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 260 BackLightCount--;
igor_v 3:ed8744c5f67a 261 BackLightON
igor_v 3:ed8744c5f67a 262 } else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 263 BackLightOFF;
igor_v 3:ed8744c5f67a 264 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 265 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 266 ButtonLightUP();
igor_v 3:ed8744c5f67a 267 //Device_blk.Str.
igor_v 12:74bd0ecf7f83 268 // TakeFromBuff();
igor_v 3:ed8744c5f67a 269
igor_v 3:ed8744c5f67a 270 //���������� �������.
igor_v 3:ed8744c5f67a 271
igor_v 3:ed8744c5f67a 272 // paramV=TakeParam(1);
igor_v 3:ed8744c5f67a 273
igor_v 3:ed8744c5f67a 274
igor_v 3:ed8744c5f67a 275
igor_v 3:ed8744c5f67a 276
igor_v 3:ed8744c5f67a 277
igor_v 3:ed8744c5f67a 278 if (LPC_PWM1->IR & 0x0001) { // ���� � �������� ���������� ���1 (������� PWM1IR) ���� ���� ���������� ���������� �������� � ����� (lim0 ?) ��:
igor_v 3:ed8744c5f67a 279 /* ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling
igor_v 3:ed8744c5f67a 280 SetDAC(DAC);
igor_v 3:ed8744c5f67a 281 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 282 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 283 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 284 SetCS(ADC); //start ADC sampling
igor_v 3:ed8744c5f67a 285 ResetDAC(DAC); //start DAC prepearing for writing
igor_v 3:ed8744c5f67a 286
igor_v 3:ed8744c5f67a 287 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 288 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 289 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 290 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 291
igor_v 3:ed8744c5f67a 292
igor_v 3:ed8744c5f67a 293 secPuls++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 294 tmpSec++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 295 mSec++;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 296
igor_v 3:ed8744c5f67a 297 i1++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 298 if(i1>10000)
igor_v 3:ed8744c5f67a 299 //if(CountV31>30)
igor_v 3:ed8744c5f67a 300 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 301 i1=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 302 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 303 SendToBuffStr("\n\r");
igor_v 3:ed8744c5f67a 304 // if (Buff_ADC_1 [y] > 65535)SendToBuffStr(" 0 "); else SendToBuffStr(" 1 ");
igor_v 3:ed8744c5f67a 305 sprintf (BuffTemp,"<%05d> <%05d> <%05d> <%05d> <%05d>", Temp_AMP>>5,Temp_ADC_2>>5,Temp_ADC_3>>5,Temp_ADC_4>>5,Temp_ADC_5>>5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 306 // sprintf (BuffTemp,"<%07d> <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 307 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 308 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 309 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 310 WriteConByte (Main.T_Vib&0xff00);
igor_v 3:ed8744c5f67a 311 WriteConByte (Main.T_Vib&0x00ff);
igor_v 3:ed8744c5f67a 312 WriteConByte (Main.T_Vib);
igor_v 3:ed8744c5f67a 313 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 314 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 315
igor_v 3:ed8744c5f67a 316 for (y = 0; y < 32; y++ )
igor_v 3:ed8744c5f67a 317 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 318
igor_v 3:ed8744c5f67a 319 WriteCon(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 320 } WriteCon("\n\r");
igor_v 0:8ad47e2b6f00 321
igor_v 3:ed8744c5f67a 322 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 323 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 324 Main.T_Vib=((7680000*16/Main.Frq)*4096);
igor_v 3:ed8744c5f67a 325 th= Main.T_Vib&0xff00;
igor_v 3:ed8744c5f67a 326 tt= Main.T_Vib&0x00ff;
igor_v 3:ed8744c5f67a 327 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( (Main.T_Vib&0xff00)));
igor_v 3:ed8744c5f67a 328 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 329
igor_v 3:ed8744c5f67a 330 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( ( Main.T_Vib&0x00ff)));
igor_v 3:ed8744c5f67a 331 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 332 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 333 CuruAngleOld=CuruAngle;*/
igor_v 3:ed8744c5f67a 334 // Spi.ADC1=Spi.ADC1*0.000061;
igor_v 3:ed8744c5f67a 335
igor_v 3:ed8744c5f67a 336
igor_v 3:ed8744c5f67a 337
igor_v 3:ed8744c5f67a 338
igor_v 3:ed8744c5f67a 339 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 340
igor_v 3:ed8744c5f67a 341 sprintf(BuffTemp,"\n\r<%05d><%05d><%05d><%05d><%05d>",Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 342 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 343
igor_v 3:ed8744c5f67a 344 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 345
igor_v 3:ed8744c5f67a 346 /* sprintf(BuffTemp,"<%d>",(FrecTemp));
igor_v 3:ed8744c5f67a 347 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 348 for (y = 0; y < 32; y++ )
igor_v 3:ed8744c5f67a 349 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 350 sprintf(BuffTemp," <%07d>", (Buff_16PointD [y]-65535));
igor_v 3:ed8744c5f67a 351 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 352 } */
igor_v 3:ed8744c5f67a 353 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 354
igor_v 3:ed8744c5f67a 355
igor_v 3:ed8744c5f67a 356
igor_v 3:ed8744c5f67a 357
igor_v 0:8ad47e2b6f00 358
igor_v 0:8ad47e2b6f00 359
igor_v 0:8ad47e2b6f00 360
igor_v 0:8ad47e2b6f00 361
igor_v 0:8ad47e2b6f00 362 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 363 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 364 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 365
igor_v 0:8ad47e2b6f00 366
igor_v 0:8ad47e2b6f00 367
igor_v 3:ed8744c5f67a 368
igor_v 3:ed8744c5f67a 369 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 370
igor_v 0:8ad47e2b6f00 371
igor_v 3:ed8744c5f67a 372 Curr_Cnt_Vib = LPC_QEI->POS; // �������� � ���������� Curr_Cnt_Vib ������� ��������� ��������. (������� ���������� ���������)
igor_v 3:ed8744c5f67a 373 Latch_Event(); //����������� �������
igor_v 3:ed8744c5f67a 374
igor_v 3:ed8744c5f67a 375 clc_Pulses(); // ������� ���������. RATE_REPER_OR_REFMEANDR ��� RATE_VIBRO_1
igor_v 0:8ad47e2b6f00 376
igor_v 0:8ad47e2b6f00 377
igor_v 3:ed8744c5f67a 378 //ADC_Input(); // �������� ������ ���������� ������ � ������� Thermo1, Thermo2, HF_out � ����� Input.ArrayIn[n].
igor_v 3:ed8744c5f67a 379 //DAC_ADC_Exchange();// �������� ������ ���������� ������ � ����� � ����.
igor_v 3:ed8744c5f67a 380 ServiceTime();//��������� ������.
igor_v 3:ed8744c5f67a 381 clc_ThermoSensors();//������ ������� ����������� �� �������
igor_v 3:ed8744c5f67a 382 clc_HFO(); //������ �������� ��� �������� � ������ ���(�� ���).
igor_v 3:ed8744c5f67a 383 clc_PLC();
igor_v 3:ed8744c5f67a 384 // clc_Dith_regulator();
igor_v 3:ed8744c5f67a 385 clc_OutFreq_regulator();
igor_v 3:ed8744c5f67a 386 Output.Str.WP_sin = clc_WP_sin();
igor_v 3:ed8744c5f67a 387 contrl_GLD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 388 G_Photo_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 389 // Output.Str.T_Vibro = paramV*48;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 390
igor_v 3:ed8744c5f67a 391
igor_v 3:ed8744c5f67a 392 Line_1_Rcv();
igor_v 3:ed8744c5f67a 393 decode_CMD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 394 transm_DAT();
igor_v 12:74bd0ecf7f83 395 //îòêëþ÷åíèå ïîäæèãà.
igor_v 3:ed8744c5f67a 396
igor_v 3:ed8744c5f67a 397
igor_v 0:8ad47e2b6f00 398 // data_Rdy &= ~RESET_PERIOD;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 399
igor_v 0:8ad47e2b6f00 400
igor_v 3:ed8744c5f67a 401 LPC_PWM1->IR = 0x0001; //e. clear interrupt flag
igor_v 0:8ad47e2b6f00 402
igor_v 0:8ad47e2b6f00 403
igor_v 0:8ad47e2b6f00 404
igor_v 3:ed8744c5f67a 405 LPC_GPIO2->FIOCLR |= 0x0000004; // turn off the LED
igor_v 0:8ad47e2b6f00 406 // WDTFeed();
igor_v 3:ed8744c5f67a 407
igor_v 3:ed8744c5f67a 408
igor_v 0:8ad47e2b6f00 409 //SPI_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 410
igor_v 3:ed8744c5f67a 411 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 412
igor_v 3:ed8744c5f67a 413 } while ( 1 ); // main infinie loop
igor_v 0:8ad47e2b6f00 414 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 415
igor_v 0:8ad47e2b6f00 416 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 417 ** End Of File
igor_v 0:8ad47e2b6f00 418 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 419
igor_v 0:8ad47e2b6f00 420