Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG

n

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

main.c@5:02e9f559395c, 2016-01-31 (annotated)

Committer:
igor_v
Date:
Sun Jan 31 21:36:19 2016 +0000
Revision:
5:02e9f559395c
Parent:
4:c0bab7b13f3a
Child:
6:6c5cd8c615cc
1

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 0:8ad47e2b6f00 1
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 /****************************************Copyright (c)****************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3 **--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 4 ** File name: main.c
igor_v 0:8ad47e2b6f00 5 ** Last modified Date: 2011-10-24
igor_v 0:8ad47e2b6f00 6 ** Last Version: V1.00
igor_v 0:8ad47e2b6f00 7 ** Descriptions: The main() function
igor_v 0:8ad47e2b6f00 8 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 9 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 10 ** Created by: Electrooptica Incorp.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 11 ** Created date: 2011-08-22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12 ** Version: V1.00
igor_v 3:ed8744c5f67a 13 ** Descriptions:
igor_v 3:ed8744c5f67a 14 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 15 *********************************************************************************************************/
igor_v 4:c0bab7b13f3a 16 // первое изменение
igor_v 0:8ad47e2b6f00 17
igor_v 0:8ad47e2b6f00 18 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 19 //#include <math.h>
igor_v 0:8ad47e2b6f00 20
igor_v 0:8ad47e2b6f00 21 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 22 ** Main Function main()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 23 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 24 extern uint32_t CMD_Mode;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 25 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 26 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 27 int i1 =0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 28 //extern unsigned int Buff_QEI[256];
igor_v 0:8ad47e2b6f00 29 volatile unsigned int IRQ_Counter=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 30 volatile uint32_t timer1_counter = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 31 int temp111=0,temp=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 32 int y = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 33 int CuruAngleOld=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 34 unsigned int LightUpCount,BackLightCount,secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 35
igor_v 0:8ad47e2b6f00 36
igor_v 0:8ad47e2b6f00 37 unsigned int paramV;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 38
igor_v 0:8ad47e2b6f00 39
igor_v 0:8ad47e2b6f00 40
igor_v 0:8ad47e2b6f00 41
igor_v 0:8ad47e2b6f00 42 void Led_init()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 43 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 44 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 45 LPC_GPIO1->FIODIR = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 46 LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 47 // LPC_GPIO1->FIOSET = (0x0<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 48 // LPC_GPIO0->FIOSET = (1<<4);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 49 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 50
igor_v 0:8ad47e2b6f00 51 int flag=0, TIME=0,t=0, Sec=0,tmpSec=0,SEC=0, mSec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 52 int tempsec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 53 float DACF, K_DAC;
igor_v 3:ed8744c5f67a 54
igor_v 0:8ad47e2b6f00 55 void Led_Blink()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 56 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 57 if (flag == 0) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 58 LPC_GPIO1->FIOSET = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 59 flag=1;
igor_v 3:ed8744c5f67a 60 } else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 61 flag =0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 62 LPC_GPIO1->FIOCLR = (0x01<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 63 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 64 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 65
igor_v 0:8ad47e2b6f00 66 long LED_TEMP=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 67 int main (void)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 68 {
igor_v 5:02e9f559395c 69 K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2));
igor_v 5:02e9f559395c 70 K_DAC=0.8;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 71
igor_v 5:02e9f559395c 72 Main.Firmware_Version=0x15;
igor_v 5:02e9f559395c 73 Main.GLD_Serial = 0x20;
igor_v 5:02e9f559395c 74 Main.My_Addres=0;
igor_v 5:02e9f559395c 75 LightUpCount=1000;
igor_v 5:02e9f559395c 76 BackLightCount=5000;
igor_v 5:02e9f559395c 77 secPuls=0;
igor_v 5:02e9f559395c 78 Pulse_midl = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 79 PulseHalf = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 80 CuruAngle = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 81 Spi.DAC_A=0x7fff;
igor_v 5:02e9f559395c 82 Spi.DAC_B=0x7fff;
igor_v 5:02e9f559395c 83 //�������������
igor_v 5:02e9f559395c 84 SystemInit(); // ������������� �������
igor_v 5:02e9f559395c 85 Led_init();
igor_v 5:02e9f559395c 86
igor_v 5:02e9f559395c 87 ///*
igor_v 5:02e9f559395c 88 //���������������� ������� �������
igor_v 5:02e9f559395c 89 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 00 ) � 9:8 ��� PISEL0 ����� P0.4 ��� GPIO)
igor_v 5:02e9f559395c 90 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 11 ) � 9:8 ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 91 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.4 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 92 LightUpON //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� CLR ������������� �� P0.4 ������ ������� �������)
igor_v 5:02e9f559395c 93 /*
igor_v 5:02e9f559395c 94 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 00 ) � 9:8 ��� PISEL0 ����� P0.4 ��� GPIO)
igor_v 5:02e9f559395c 95 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 11 ) � 9:8 ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 96 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.4 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 97 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� CLR ������������� �� P0.4 ������ ������� �������)*/
igor_v 3:ed8744c5f67a 98 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 99 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 100
igor_v 5:02e9f559395c 101 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
igor_v 5:02e9f559395c 102 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (��������e �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 103 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 104 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25);
igor_v 3:ed8744c5f67a 105
igor_v 3:ed8744c5f67a 106
igor_v 0:8ad47e2b6f00 107 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 108
igor_v 5:02e9f559395c 109 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
igor_v 5:02e9f559395c 110 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (������ ( 11 ) � ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 111 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 112 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 113 // init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 3:ed8744c5f67a 114 // enable_timer1();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 115 ///������������� ���������
igor_v 5:02e9f559395c 116 LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin
igor_v 5:02e9f559395c 117 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (������ ( 11 ) � ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 118 LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 119 LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12);
igor_v 3:ed8744c5f67a 120
igor_v 3:ed8744c5f67a 121 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 122 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 5:02e9f559395c 123 /*
igor_v 5:02e9f559395c 124 //���������������� ������� ������� ��������� ���� (������ �� 80 ���� ������ 81)
igor_v 5:02e9f559395c 125 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (������ ( 00 ) � 11:10 ��� PISEL0 ����� P0.5 ��� GPIO)
igor_v 5:02e9f559395c 126 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (������ ( 11 ) � 11:10 ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 127 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 128 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� CLR ������������� �� P0.5 ������ ������� �������)
igor_v 5:02e9f559395c 129 */
igor_v 5:02e9f559395c 130 DMA_Init(); // ������������� DMA
igor_v 5:02e9f559395c 131 FlashDMA_Init(); // �������� ���������� � ����
igor_v 3:ed8744c5f67a 132
igor_v 5:02e9f559395c 133 SystemCoreClockUpdate(); // ������ ��������� ������� ��� UART.
igor_v 5:02e9f559395c 134 UARTInit(); // ������������� UART0 �� �������� 38400.
igor_v 5:02e9f559395c 135 UART1_Init(); // ������������� UART1 �� �������� 38400.
igor_v 3:ed8744c5f67a 136
igor_v 0:8ad47e2b6f00 137
igor_v 5:02e9f559395c 138 DAC_ADC_Exchange_Init(); // ������������� ������ ��� � ���.
igor_v 5:02e9f559395c 139 DACInit(); // ������������� ���.
igor_v 5:02e9f559395c 140 SOI_Init(); // ������������� ������������� ��������.
igor_v 3:ed8744c5f67a 141
igor_v 5:02e9f559395c 142 IntLatch_Init(); // ������������� ���������� �������.
igor_v 5:02e9f559395c 143 ExtLatch_Init(); // ������������� ������� �������.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 144
igor_v 3:ed8744c5f67a 145 //----------------debug-------------------------
igor_v 5:02e9f559395c 146 //LPC_GPIO2->FIODIR = 0x5C; // P2.0...P2.7 defined as Outputs
igor_v 5:02e9f559395c 147 //LPC_GPIO2->FIOCLR = 0x5C; // turn off all the LEDs
igor_v 3:ed8744c5f67a 148 //----------------debug-------------------------
igor_v 3:ed8744c5f67a 149
igor_v 3:ed8744c5f67a 150
igor_v 5:02e9f559395c 151 LoadFlashParam(FromFLASH); //�������� ����������.
igor_v 5:02e9f559395c 152 UART_DMA_Init(); //������������� DMA ��� UART.
igor_v 5:02e9f559395c 153 G_Photo_Init(); //������������� ���������� I2C ��� �������������.
igor_v 5:02e9f559395c 154 Out_G_photo(60, 60); //������ � ����� ������� �������� �� ������� ������ (60,60) � ��������� ����� ������ �������� � ������� ����.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 155 // WDTInit();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 156
igor_v 0:8ad47e2b6f00 157
igor_v 5:02e9f559395c 158 open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (�������� ������� ���������� ���������� (0 - ��������, 1 - ���������)).
igor_v 5:02e9f559395c 159 Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = ������������ ���������� �� ���.
igor_v 5:02e9f559395c 160 init_PLC(); //������������� ���(����������� ���������)
igor_v 5:02e9f559395c 161 init_Dither_reg(); //������������� ������������
igor_v 5:02e9f559395c 162 RgConB = RATE_VIBRO_1; // �������������� ������� ���������� = �������� �������������� ����� ������� ������.��������(#define RATE_VIBRO_1 0x0001)
igor_v 5:02e9f559395c 163 init_Vibro();
igor_v 5:02e9f559395c 164 init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 5:02e9f559395c 165 enable_timer1();
igor_v 5:02e9f559395c 166 Init_TIM2();
igor_v 5:02e9f559395c 167 enable_timer2();
igor_v 5:02e9f559395c 168 close_all_loops();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 169
igor_v 5:02e9f559395c 170 LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5);
igor_v 5:02e9f559395c 171
igor_v 3:ed8744c5f67a 172
igor_v 0:8ad47e2b6f00 173
igor_v 3:ed8744c5f67a 174 Pulse_8Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 175 Pulse_16Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 176 Pulse_32Point = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 177
igor_v 3:ed8744c5f67a 178 Temp_AMP=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 179 Temp_ADC_2=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 180 Temp_ADC_3=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 181 Temp_ADC_4=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 182 Temp_ADC_5=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 183
igor_v 3:ed8744c5f67a 184
igor_v 0:8ad47e2b6f00 185
igor_v 3:ed8744c5f67a 186 for (y = 0; y < 256; y++ ) {
igor_v 5:02e9f559395c 187 Buff_16Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 188 Buff_8Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 189 Buff_32Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 190 Buff_ADC_1[y] = 0; // ���� ���.
igor_v 5:02e9f559395c 191 Buff_ADC_2[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 192 Buff_ADC_3[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 193 Buff_ADC_4[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 194 Buff_ADC_5[y] = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 195
igor_v 3:ed8744c5f67a 196 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 197
igor_v 0:8ad47e2b6f00 198
igor_v 0:8ad47e2b6f00 199
igor_v 3:ed8744c5f67a 200 SendToBuffStr ("\n\r ....... ");
igor_v 5:02e9f559395c 201 OutBufConCount = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 202 WriteCon("\n\r ...WriteCon1.... ");
igor_v 5:02e9f559395c 203
igor_v 3:ed8744c5f67a 204 do { //�������� ����.
igor_v 3:ed8744c5f67a 205 if (OutBufConCount) OutBufConCount--;
igor_v 3:ed8744c5f67a 206 Concol ();
igor_v 3:ed8744c5f67a 207 // Concol1 ();
igor_v 3:ed8744c5f67a 208 Read_CMD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 209
igor_v 3:ed8744c5f67a 210 // VibroOut();
igor_v 3:ed8744c5f67a 211
igor_v 3:ed8744c5f67a 212
igor_v 3:ed8744c5f67a 213 if(Time_1kHz>100) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 214
igor_v 3:ed8744c5f67a 215 SEC++;
igor_v 5:02e9f559395c 216 if(Rate_Flag==1 && SEC>500) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 217 SEC-=500;
igor_v 3:ed8744c5f67a 218 CMD_Rate();
igor_v 3:ed8744c5f67a 219 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 220
igor_v 3:ed8744c5f67a 221 Time_1kHz-=100;
igor_v 3:ed8744c5f67a 222 if(LightUpCount) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 223 LightUpCount--;
igor_v 3:ed8744c5f67a 224 LightUpON
igor_v 3:ed8744c5f67a 225 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 226
igor_v 3:ed8744c5f67a 227 else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 228 LightUpOFF;
igor_v 3:ed8744c5f67a 229 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 230 if(BackLightCount) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 231 BackLightCount--;
igor_v 3:ed8744c5f67a 232 BackLightON
igor_v 3:ed8744c5f67a 233 } else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 234 BackLightOFF;
igor_v 3:ed8744c5f67a 235 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 236 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 237 ButtonLightUP();
igor_v 3:ed8744c5f67a 238 //Device_blk.Str.
igor_v 3:ed8744c5f67a 239 TakeFromBuff();
igor_v 3:ed8744c5f67a 240
igor_v 3:ed8744c5f67a 241 //���������� �������.
igor_v 3:ed8744c5f67a 242
igor_v 3:ed8744c5f67a 243 // paramV=TakeParam(1);
igor_v 3:ed8744c5f67a 244
igor_v 3:ed8744c5f67a 245
igor_v 3:ed8744c5f67a 246
igor_v 3:ed8744c5f67a 247
igor_v 3:ed8744c5f67a 248
igor_v 3:ed8744c5f67a 249 if (LPC_PWM1->IR & 0x0001) { // ���� � �������� ���������� ���1 (������� PWM1IR) ���� ���� ���������� ���������� �������� � ����� (lim0 ?) ��:
igor_v 3:ed8744c5f67a 250 /* ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling
igor_v 3:ed8744c5f67a 251 SetDAC(DAC);
igor_v 3:ed8744c5f67a 252 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 253 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 254 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 255 SetCS(ADC); //start ADC sampling
igor_v 3:ed8744c5f67a 256 ResetDAC(DAC); //start DAC prepearing for writing
igor_v 3:ed8744c5f67a 257
igor_v 3:ed8744c5f67a 258 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 259 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 260 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 261 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 262
igor_v 3:ed8744c5f67a 263
igor_v 3:ed8744c5f67a 264 secPuls++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 265 tmpSec++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 266 mSec++;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 267
igor_v 3:ed8744c5f67a 268 i1++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 269 if(i1>10000)
igor_v 3:ed8744c5f67a 270 //if(CountV31>30)
igor_v 3:ed8744c5f67a 271 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 272 i1=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 273 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 274 SendToBuffStr("\n\r");
igor_v 3:ed8744c5f67a 275 // if (Buff_ADC_1 [y] > 65535)SendToBuffStr(" 0 "); else SendToBuffStr(" 1 ");
igor_v 3:ed8744c5f67a 276 sprintf (BuffTemp,"<%05d> <%05d> <%05d> <%05d> <%05d>", Temp_AMP>>5,Temp_ADC_2>>5,Temp_ADC_3>>5,Temp_ADC_4>>5,Temp_ADC_5>>5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 277 // sprintf (BuffTemp,"<%07d> <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 278 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 279 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 280 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 281 WriteConByte (Main.T_Vib&0xff00);
igor_v 3:ed8744c5f67a 282 WriteConByte (Main.T_Vib&0x00ff);
igor_v 3:ed8744c5f67a 283 WriteConByte (Main.T_Vib);
igor_v 3:ed8744c5f67a 284 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 285 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 286
igor_v 3:ed8744c5f67a 287 for (y = 0; y < 32; y++ )
igor_v 3:ed8744c5f67a 288 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 289
igor_v 3:ed8744c5f67a 290 WriteCon(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 291 } WriteCon("\n\r");
igor_v 0:8ad47e2b6f00 292
igor_v 3:ed8744c5f67a 293 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 294 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 295 Main.T_Vib=((7680000*16/Main.Frq)*4096);
igor_v 3:ed8744c5f67a 296 th= Main.T_Vib&0xff00;
igor_v 3:ed8744c5f67a 297 tt= Main.T_Vib&0x00ff;
igor_v 3:ed8744c5f67a 298 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( (Main.T_Vib&0xff00)));
igor_v 3:ed8744c5f67a 299 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 300
igor_v 3:ed8744c5f67a 301 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( ( Main.T_Vib&0x00ff)));
igor_v 3:ed8744c5f67a 302 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 303 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 304 CuruAngleOld=CuruAngle;*/
igor_v 3:ed8744c5f67a 305 // Spi.ADC1=Spi.ADC1*0.000061;
igor_v 3:ed8744c5f67a 306
igor_v 3:ed8744c5f67a 307
igor_v 3:ed8744c5f67a 308
igor_v 3:ed8744c5f67a 309
igor_v 3:ed8744c5f67a 310 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 311
igor_v 3:ed8744c5f67a 312 sprintf(BuffTemp,"\n\r<%05d><%05d><%05d><%05d><%05d>",Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 313 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 314
igor_v 3:ed8744c5f67a 315 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 316
igor_v 3:ed8744c5f67a 317 /* sprintf(BuffTemp,"<%d>",(FrecTemp));
igor_v 3:ed8744c5f67a 318 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 319 for (y = 0; y < 32; y++ )
igor_v 3:ed8744c5f67a 320 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 321 sprintf(BuffTemp," <%07d>", (Buff_16PointD [y]-65535));
igor_v 3:ed8744c5f67a 322 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 323 } */
igor_v 3:ed8744c5f67a 324 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 325
igor_v 3:ed8744c5f67a 326
igor_v 3:ed8744c5f67a 327
igor_v 3:ed8744c5f67a 328
igor_v 0:8ad47e2b6f00 329
igor_v 0:8ad47e2b6f00 330
igor_v 0:8ad47e2b6f00 331
igor_v 0:8ad47e2b6f00 332
igor_v 0:8ad47e2b6f00 333 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 334 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 335 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 336
igor_v 0:8ad47e2b6f00 337
igor_v 0:8ad47e2b6f00 338
igor_v 3:ed8744c5f67a 339
igor_v 3:ed8744c5f67a 340 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 341
igor_v 0:8ad47e2b6f00 342
igor_v 3:ed8744c5f67a 343 Curr_Cnt_Vib = LPC_QEI->POS; // �������� � ���������� Curr_Cnt_Vib ������� ��������� ��������. (������� ���������� ���������)
igor_v 3:ed8744c5f67a 344 Latch_Event(); //����������� �������
igor_v 3:ed8744c5f67a 345
igor_v 3:ed8744c5f67a 346 clc_Pulses(); // ������� ���������. RATE_REPER_OR_REFMEANDR ��� RATE_VIBRO_1
igor_v 0:8ad47e2b6f00 347
igor_v 0:8ad47e2b6f00 348
igor_v 3:ed8744c5f67a 349 //ADC_Input(); // �������� ������ ���������� ������ � ������� Thermo1, Thermo2, HF_out � ����� Input.ArrayIn[n].
igor_v 3:ed8744c5f67a 350 //DAC_ADC_Exchange();// �������� ������ ���������� ������ � ����� � ����.
igor_v 3:ed8744c5f67a 351 ServiceTime();//��������� ������.
igor_v 3:ed8744c5f67a 352 clc_ThermoSensors();//������ ������� ����������� �� �������
igor_v 3:ed8744c5f67a 353 clc_HFO(); //������ �������� ��� �������� � ������ ���(�� ���).
igor_v 3:ed8744c5f67a 354 clc_PLC();
igor_v 3:ed8744c5f67a 355 // clc_Dith_regulator();
igor_v 3:ed8744c5f67a 356 clc_OutFreq_regulator();
igor_v 3:ed8744c5f67a 357 Output.Str.WP_sin = clc_WP_sin();
igor_v 3:ed8744c5f67a 358 contrl_GLD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 359 G_Photo_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 360 // Output.Str.T_Vibro = paramV*48;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 361
igor_v 3:ed8744c5f67a 362
igor_v 3:ed8744c5f67a 363 Line_1_Rcv();
igor_v 3:ed8744c5f67a 364 decode_CMD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 365 transm_DAT();
igor_v 3:ed8744c5f67a 366
igor_v 3:ed8744c5f67a 367
igor_v 0:8ad47e2b6f00 368 // data_Rdy &= ~RESET_PERIOD;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 369
igor_v 0:8ad47e2b6f00 370
igor_v 3:ed8744c5f67a 371 LPC_PWM1->IR = 0x0001; //e. clear interrupt flag
igor_v 0:8ad47e2b6f00 372
igor_v 0:8ad47e2b6f00 373
igor_v 0:8ad47e2b6f00 374
igor_v 3:ed8744c5f67a 375 LPC_GPIO2->FIOCLR |= 0x0000004; // turn off the LED
igor_v 0:8ad47e2b6f00 376 // WDTFeed();
igor_v 3:ed8744c5f67a 377
igor_v 3:ed8744c5f67a 378
igor_v 0:8ad47e2b6f00 379 //SPI_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 380
igor_v 3:ed8744c5f67a 381 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 382
igor_v 3:ed8744c5f67a 383 } while ( 1 ); // main infinie loop
igor_v 0:8ad47e2b6f00 384 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 385
igor_v 0:8ad47e2b6f00 386 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 387 ** End Of File
igor_v 0:8ad47e2b6f00 388 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 389
igor_v 0:8ad47e2b6f00 390