Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG

n

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

main.c@14:555e68b5413b, 2016-02-02 (annotated)

Committer:
igor_v
Date:
Tue Feb 02 15:15:58 2016 +0000
Revision:
14:555e68b5413b
Parent:
13:e2a1d18677b8
Child:
15:f5191a1c3805
1

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 8:5188b1448d34 1 //ssdfwewedfsfds
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 /****************************************Copyright (c)****************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3 **--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 4 ** File name: main.c
igor_v 0:8ad47e2b6f00 5 ** Last modified Date: 2011-10-24
igor_v 0:8ad47e2b6f00 6 ** Last Version: V1.00
igor_v 0:8ad47e2b6f00 7 ** Descriptions: The main() function
igor_v 0:8ad47e2b6f00 8 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 9 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 10 ** Created by: Electrooptica Incorp.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 11 ** Created date: 2011-08-22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12 ** Version: V1.00
igor_v 3:ed8744c5f67a 13 ** Descriptions:
igor_v 3:ed8744c5f67a 14 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 15 *********************************************************************************************************/
Kovalev_D 7:078abbed4565 16 // первое изменение певое изменения Дмитрия ghjdthrth
igor_v 0:8ad47e2b6f00 17
igor_v 0:8ad47e2b6f00 18 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 19 //#include <math.h>
igor_v 0:8ad47e2b6f00 20
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 21
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 22
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 23
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 24 //проба версий
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 25
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 26
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 27
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 28
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 29
igor_v 0:8ad47e2b6f00 30 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 31 ** Main Function main()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 32 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 33 extern uint32_t CMD_Mode;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 34 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 35 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 36 int i1 =0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 37 //extern unsigned int Buff_QEI[256];
igor_v 0:8ad47e2b6f00 38 volatile unsigned int IRQ_Counter=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 39 volatile uint32_t timer1_counter = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 40 int temp111=0,temp=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 41 int y = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 42 int CuruAngleOld=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 43 unsigned int LightUpCount,BackLightCount,secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 44
igor_v 0:8ad47e2b6f00 45 unsigned int paramV;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 46
igor_v 0:8ad47e2b6f00 47
igor_v 0:8ad47e2b6f00 48
igor_v 0:8ad47e2b6f00 49 void Led_init()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 50 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 51 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 52 LPC_GPIO1->FIODIR = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 53 LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 54 // LPC_GPIO1->FIOSET = (0x0<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 55 // LPC_GPIO0->FIOSET = (1<<4);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 56 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 57
igor_v 0:8ad47e2b6f00 58 int flag=0, TIME=0,t=0, Sec=0,tmpSec=0,SEC=0, mSec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 59 int tempsec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 60 float DACF, K_DAC;
igor_v 3:ed8744c5f67a 61
igor_v 0:8ad47e2b6f00 62 void Led_Blink()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 63 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 64 if (flag == 0) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 65 LPC_GPIO1->FIOSET = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 66 flag=1;
igor_v 3:ed8744c5f67a 67 } else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 68 flag =0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 69 LPC_GPIO1->FIOCLR = (0x01<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 70 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 71 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 72
igor_v 0:8ad47e2b6f00 73 long LED_TEMP=0;
igor_v 11:af609f6dee46 74
igor_v 11:af609f6dee46 75
igor_v 11:af609f6dee46 76
igor_v 12:74bd0ecf7f83 77
igor_v 0:8ad47e2b6f00 78 int main (void)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 79 {
igor_v 5:02e9f559395c 80 K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2));
igor_v 5:02e9f559395c 81 K_DAC=0.8;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 82
igor_v 5:02e9f559395c 83 Main.Firmware_Version=0x15;
igor_v 5:02e9f559395c 84 Main.GLD_Serial = 0x20;
igor_v 5:02e9f559395c 85 Main.My_Addres=0;
igor_v 5:02e9f559395c 86 LightUpCount=1000;
igor_v 5:02e9f559395c 87 BackLightCount=5000;
igor_v 5:02e9f559395c 88 secPuls=0;
igor_v 5:02e9f559395c 89 Pulse_midl = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 90 PulseHalf = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 91 CuruAngle = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 92 Spi.DAC_A=0x7fff;
igor_v 6:6c5cd8c615cc 93 Spi.DAC_B = 0x7fff;
igor_v 5:02e9f559395c 94 //�������������
igor_v 11:af609f6dee46 95
igor_v 12:74bd0ecf7f83 96 SystemInit1(); // ������������� �������ввававва
igor_v 5:02e9f559395c 97 Led_init();
igor_v 12:74bd0ecf7f83 98
igor_v 5:02e9f559395c 99 ///*
igor_v 5:02e9f559395c 100 //���������������� ������� �������
igor_v 5:02e9f559395c 101 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 00 ) � 9:8 ��� PISEL0 ����� P0.4 ��� GPIO)
igor_v 5:02e9f559395c 102 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 11 ) � 9:8 ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 103 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.4 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 104 LightUpON //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� CLR ������������� �� P0.4 ������ ������� �������)
igor_v 11:af609f6dee46 105
igor_v 11:af609f6dee46 106
igor_v 11:af609f6dee46 107
igor_v 11:af609f6dee46 108
igor_v 12:74bd0ecf7f83 109
igor_v 12:74bd0ecf7f83 110
igor_v 12:74bd0ecf7f83 111
igor_v 5:02e9f559395c 112 /*
igor_v 5:02e9f559395c 113 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 00 ) � 9:8 ��� PISEL0 ����� P0.4 ��� GPIO)
igor_v 5:02e9f559395c 114 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 11 ) � 9:8 ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 115 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.4 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 116 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� CLR ������������� �� P0.4 ������ ������� �������)*/
igor_v 3:ed8744c5f67a 117 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 118 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 119
igor_v 5:02e9f559395c 120 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
igor_v 5:02e9f559395c 121 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (��������e �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 122 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 123 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25);
igor_v 3:ed8744c5f67a 124
igor_v 3:ed8744c5f67a 125
igor_v 0:8ad47e2b6f00 126 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 127
igor_v 5:02e9f559395c 128 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
igor_v 5:02e9f559395c 129 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (������ ( 11 ) � ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 130 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 131 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 132 // init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 3:ed8744c5f67a 133 // enable_timer1();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 134 ///������������� ���������
igor_v 5:02e9f559395c 135 LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin
igor_v 5:02e9f559395c 136 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (������ ( 11 ) � ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 137 LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 138 LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12);
igor_v 3:ed8744c5f67a 139
igor_v 3:ed8744c5f67a 140 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 141 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 5:02e9f559395c 142 /*
igor_v 5:02e9f559395c 143 //���������������� ������� ������� ��������� ���� (������ �� 80 ���� ������ 81)
igor_v 5:02e9f559395c 144 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (������ ( 00 ) � 11:10 ��� PISEL0 ����� P0.5 ��� GPIO)
igor_v 5:02e9f559395c 145 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (������ ( 11 ) � 11:10 ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 146 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 147 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� CLR ������������� �� P0.5 ������ ������� �������)
igor_v 5:02e9f559395c 148 */
igor_v 5:02e9f559395c 149 DMA_Init(); // ������������� DMA
igor_v 5:02e9f559395c 150 FlashDMA_Init(); // �������� ���������� � ����
igor_v 3:ed8744c5f67a 151
igor_v 12:74bd0ecf7f83 152 SystemCoreClockUpdate1(); // ������ ��������� ������� ��� UART.
igor_v 5:02e9f559395c 153 UARTInit(); // ������������� UART0 �� �������� 38400.
igor_v 5:02e9f559395c 154 UART1_Init(); // ������������� UART1 �� �������� 38400.
igor_v 3:ed8744c5f67a 155
igor_v 0:8ad47e2b6f00 156
igor_v 5:02e9f559395c 157 DAC_ADC_Exchange_Init(); // ������������� ������ ��� � ���.
igor_v 5:02e9f559395c 158 DACInit(); // ������������� ���.
igor_v 5:02e9f559395c 159 SOI_Init(); // ������������� ������������� ��������.
igor_v 3:ed8744c5f67a 160
igor_v 5:02e9f559395c 161 IntLatch_Init(); // ������������� ���������� �������.
igor_v 5:02e9f559395c 162 ExtLatch_Init(); // ������������� ������� �������.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 163
igor_v 3:ed8744c5f67a 164 //----------------debug-------------------------
igor_v 5:02e9f559395c 165 //LPC_GPIO2->FIODIR = 0x5C; // P2.0...P2.7 defined as Outputs
igor_v 5:02e9f559395c 166 //LPC_GPIO2->FIOCLR = 0x5C; // turn off all the LEDs
igor_v 3:ed8744c5f67a 167 //----------------debug-------------------------
igor_v 3:ed8744c5f67a 168
igor_v 3:ed8744c5f67a 169
igor_v 13:e2a1d18677b8 170
igor_v 5:02e9f559395c 171 LoadFlashParam(FromFLASH); //�������� ����������.
igor_v 5:02e9f559395c 172 UART_DMA_Init(); //������������� DMA ��� UART.
igor_v 5:02e9f559395c 173 G_Photo_Init(); //������������� ���������� I2C ��� �������������.
igor_v 5:02e9f559395c 174 Out_G_photo(60, 60); //������ � ����� ������� �������� �� ������� ������ (60,60) � ��������� ����� ������ �������� � ������� ����.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 175 // WDTInit();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 176
igor_v 0:8ad47e2b6f00 177
igor_v 5:02e9f559395c 178 open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (�������� ������� ���������� ���������� (0 - ��������, 1 - ���������)).
igor_v 5:02e9f559395c 179 Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = ������������ ���������� �� ���.
igor_v 5:02e9f559395c 180 init_PLC(); //������������� ���(����������� ���������)
igor_v 5:02e9f559395c 181 init_Dither_reg(); //������������� ������������
igor_v 5:02e9f559395c 182 RgConB = RATE_VIBRO_1; // �������������� ������� ���������� = �������� �������������� ����� ������� ������.��������(#define RATE_VIBRO_1 0x0001)
igor_v 5:02e9f559395c 183 init_Vibro();
igor_v 5:02e9f559395c 184 init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 5:02e9f559395c 185 enable_timer1();
igor_v 5:02e9f559395c 186 Init_TIM2();
igor_v 5:02e9f559395c 187 enable_timer2();
igor_v 5:02e9f559395c 188 close_all_loops();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 189
igor_v 13:e2a1d18677b8 190
igor_v 5:02e9f559395c 191 LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5);
igor_v 5:02e9f559395c 192
igor_v 3:ed8744c5f67a 193
igor_v 3:ed8744c5f67a 194 Pulse_8Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 195 Pulse_16Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 196 Pulse_32Point = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 197
igor_v 3:ed8744c5f67a 198 Temp_AMP=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 199 Temp_ADC_2=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 200 Temp_ADC_3=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 201 Temp_ADC_4=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 202 Temp_ADC_5=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 203
igor_v 3:ed8744c5f67a 204 for (y = 0; y < 256; y++ ) {
igor_v 5:02e9f559395c 205 Buff_16Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 206 Buff_8Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 207 Buff_32Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 208 Buff_ADC_1[y] = 0; // ���� ���.
igor_v 5:02e9f559395c 209 Buff_ADC_2[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 210 Buff_ADC_3[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 211 Buff_ADC_4[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 212 Buff_ADC_5[y] = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 213
igor_v 3:ed8744c5f67a 214 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 215
igor_v 0:8ad47e2b6f00 216
igor_v 0:8ad47e2b6f00 217
igor_v 12:74bd0ecf7f83 218
igor_v 13:e2a1d18677b8 219 WriteCon("\n\r ...GL start programm uart0.... ");
igor_v 13:e2a1d18677b8 220 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции Полной
igor_v 13:e2a1d18677b8 221 WriteCon(Time);
igor_v 11:af609f6dee46 222
igor_v 11:af609f6dee46 223
igor_v 11:af609f6dee46 224
igor_v 3:ed8744c5f67a 225 do { //�������� ����.
igor_v 3:ed8744c5f67a 226 if (OutBufConCount) OutBufConCount--;
igor_v 3:ed8744c5f67a 227 Concol ();
igor_v 13:e2a1d18677b8 228 // Concol1 ();
igor_v 3:ed8744c5f67a 229 Read_CMD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 230
igor_v 3:ed8744c5f67a 231 // VibroOut();
igor_v 3:ed8744c5f67a 232
igor_v 3:ed8744c5f67a 233 if(Time_1kHz>100) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 234
igor_v 3:ed8744c5f67a 235 SEC++;
igor_v 5:02e9f559395c 236 if(Rate_Flag==1 && SEC>500) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 237 SEC-=500;
igor_v 12:74bd0ecf7f83 238 // CMD_Rate();
igor_v 3:ed8744c5f67a 239 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 240
igor_v 3:ed8744c5f67a 241 Time_1kHz-=100;
igor_v 3:ed8744c5f67a 242 if(LightUpCount) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 243 LightUpCount--;
igor_v 3:ed8744c5f67a 244 LightUpON
igor_v 3:ed8744c5f67a 245 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 246
igor_v 3:ed8744c5f67a 247 else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 248 LightUpOFF;
igor_v 3:ed8744c5f67a 249 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 250 if(BackLightCount) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 251 BackLightCount--;
igor_v 3:ed8744c5f67a 252 BackLightON
igor_v 3:ed8744c5f67a 253 } else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 254 BackLightOFF;
igor_v 3:ed8744c5f67a 255 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 256 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 257 ButtonLightUP();
igor_v 3:ed8744c5f67a 258 //Device_blk.Str.
igor_v 12:74bd0ecf7f83 259 // TakeFromBuff();
igor_v 3:ed8744c5f67a 260
igor_v 3:ed8744c5f67a 261 //���������� �������.
igor_v 3:ed8744c5f67a 262 // paramV=TakeParam(1);
igor_v 3:ed8744c5f67a 263
igor_v 3:ed8744c5f67a 264
igor_v 3:ed8744c5f67a 265 if (LPC_PWM1->IR & 0x0001) { // ���� � �������� ���������� ���1 (������� PWM1IR) ���� ���� ���������� ���������� �������� � ����� (lim0 ?) ��:
igor_v 3:ed8744c5f67a 266 /* ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling
igor_v 3:ed8744c5f67a 267 SetDAC(DAC);
igor_v 3:ed8744c5f67a 268 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 269 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 270 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 271 SetCS(ADC); //start ADC sampling
igor_v 3:ed8744c5f67a 272 ResetDAC(DAC); //start DAC prepearing for writing
igor_v 3:ed8744c5f67a 273
igor_v 3:ed8744c5f67a 274 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 275 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 276 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 277 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 278
igor_v 3:ed8744c5f67a 279
igor_v 3:ed8744c5f67a 280 secPuls++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 281 tmpSec++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 282 mSec++;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 283
igor_v 3:ed8744c5f67a 284 i1++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 285 if(i1>10000)
igor_v 3:ed8744c5f67a 286 //if(CountV31>30)
igor_v 3:ed8744c5f67a 287 {
igor_v 14:555e68b5413b 288 WriteCon(".");
igor_v 3:ed8744c5f67a 289 i1=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 290 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 291 SendToBuffStr("\n\r");
igor_v 3:ed8744c5f67a 292 // if (Buff_ADC_1 [y] > 65535)SendToBuffStr(" 0 "); else SendToBuffStr(" 1 ");
igor_v 3:ed8744c5f67a 293 sprintf (BuffTemp,"<%05d> <%05d> <%05d> <%05d> <%05d>", Temp_AMP>>5,Temp_ADC_2>>5,Temp_ADC_3>>5,Temp_ADC_4>>5,Temp_ADC_5>>5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 294 // sprintf (BuffTemp,"<%07d> <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 295 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 296 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 297 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 298 WriteConByte (Main.T_Vib&0xff00);
igor_v 3:ed8744c5f67a 299 WriteConByte (Main.T_Vib&0x00ff);
igor_v 3:ed8744c5f67a 300 WriteConByte (Main.T_Vib);
igor_v 3:ed8744c5f67a 301 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 302 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 303
igor_v 3:ed8744c5f67a 304 for (y = 0; y < 32; y++ )
igor_v 3:ed8744c5f67a 305 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 306
igor_v 3:ed8744c5f67a 307 WriteCon(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 308 } WriteCon("\n\r");
igor_v 0:8ad47e2b6f00 309
igor_v 3:ed8744c5f67a 310 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 311 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 312 Main.T_Vib=((7680000*16/Main.Frq)*4096);
igor_v 3:ed8744c5f67a 313 th= Main.T_Vib&0xff00;
igor_v 3:ed8744c5f67a 314 tt= Main.T_Vib&0x00ff;
igor_v 3:ed8744c5f67a 315 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( (Main.T_Vib&0xff00)));
igor_v 3:ed8744c5f67a 316 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 317
igor_v 3:ed8744c5f67a 318 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( ( Main.T_Vib&0x00ff)));
igor_v 3:ed8744c5f67a 319 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 13:e2a1d18677b8 320
igor_v 3:ed8744c5f67a 321 CuruAngleOld=CuruAngle;*/
igor_v 3:ed8744c5f67a 322 // Spi.ADC1=Spi.ADC1*0.000061;
igor_v 3:ed8744c5f67a 323
igor_v 3:ed8744c5f67a 324
igor_v 3:ed8744c5f67a 325
igor_v 3:ed8744c5f67a 326
igor_v 3:ed8744c5f67a 327 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 328
igor_v 3:ed8744c5f67a 329 sprintf(BuffTemp,"\n\r<%05d><%05d><%05d><%05d><%05d>",Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 330 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 331
igor_v 3:ed8744c5f67a 332 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 333
igor_v 3:ed8744c5f67a 334 /* sprintf(BuffTemp,"<%d>",(FrecTemp));
igor_v 3:ed8744c5f67a 335 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 336 for (y = 0; y < 32; y++ )
igor_v 3:ed8744c5f67a 337 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 338 sprintf(BuffTemp," <%07d>", (Buff_16PointD [y]-65535));
igor_v 3:ed8744c5f67a 339 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 340 } */
igor_v 14:555e68b5413b 341
igor_v 3:ed8744c5f67a 342 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 343
igor_v 3:ed8744c5f67a 344
igor_v 3:ed8744c5f67a 345
igor_v 3:ed8744c5f67a 346
igor_v 0:8ad47e2b6f00 347
igor_v 0:8ad47e2b6f00 348
igor_v 0:8ad47e2b6f00 349
igor_v 0:8ad47e2b6f00 350
igor_v 0:8ad47e2b6f00 351 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 352 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 353 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 354
igor_v 0:8ad47e2b6f00 355
igor_v 0:8ad47e2b6f00 356
igor_v 3:ed8744c5f67a 357
igor_v 3:ed8744c5f67a 358 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 359
igor_v 0:8ad47e2b6f00 360
igor_v 3:ed8744c5f67a 361 Curr_Cnt_Vib = LPC_QEI->POS; // �������� � ���������� Curr_Cnt_Vib ������� ��������� ��������. (������� ���������� ���������)
igor_v 3:ed8744c5f67a 362 Latch_Event(); //����������� �������
igor_v 3:ed8744c5f67a 363
igor_v 3:ed8744c5f67a 364 clc_Pulses(); // ������� ���������. RATE_REPER_OR_REFMEANDR ��� RATE_VIBRO_1
igor_v 0:8ad47e2b6f00 365
igor_v 0:8ad47e2b6f00 366
igor_v 3:ed8744c5f67a 367 //ADC_Input(); // �������� ������ ���������� ������ � ������� Thermo1, Thermo2, HF_out � ����� Input.ArrayIn[n].
igor_v 3:ed8744c5f67a 368 //DAC_ADC_Exchange();// �������� ������ ���������� ������ � ����� � ����.
igor_v 3:ed8744c5f67a 369 ServiceTime();//��������� ������.
igor_v 3:ed8744c5f67a 370 clc_ThermoSensors();//������ ������� ����������� �� �������
igor_v 3:ed8744c5f67a 371 clc_HFO(); //������ �������� ��� �������� � ������ ���(�� ���).
igor_v 3:ed8744c5f67a 372 clc_PLC();
igor_v 3:ed8744c5f67a 373 // clc_Dith_regulator();
igor_v 3:ed8744c5f67a 374 clc_OutFreq_regulator();
igor_v 3:ed8744c5f67a 375 Output.Str.WP_sin = clc_WP_sin();
igor_v 3:ed8744c5f67a 376 contrl_GLD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 377 G_Photo_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 378 // Output.Str.T_Vibro = paramV*48;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 379
igor_v 3:ed8744c5f67a 380
igor_v 3:ed8744c5f67a 381 Line_1_Rcv();
igor_v 3:ed8744c5f67a 382 decode_CMD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 383 transm_DAT();
igor_v 12:74bd0ecf7f83 384 //îòêëþ÷åíèå ïîäæèãà.
igor_v 3:ed8744c5f67a 385
igor_v 3:ed8744c5f67a 386
igor_v 13:e2a1d18677b8 387 // data_Rdy &= ~RESET_PERIOD;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 388
igor_v 0:8ad47e2b6f00 389
igor_v 3:ed8744c5f67a 390 LPC_PWM1->IR = 0x0001; //e. clear interrupt flag
igor_v 13:e2a1d18677b8 391 LPC_GPIO2->FIOCLR |= 0x0000004; // turn off the LED
igor_v 0:8ad47e2b6f00 392
igor_v 0:8ad47e2b6f00 393 // WDTFeed();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 394 //SPI_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 395
igor_v 3:ed8744c5f67a 396 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 397
igor_v 3:ed8744c5f67a 398 } while ( 1 ); // main infinie loop
igor_v 0:8ad47e2b6f00 399 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 400
igor_v 0:8ad47e2b6f00 401 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 402 ** End Of File
igor_v 0:8ad47e2b6f00 403 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 404
igor_v 0:8ad47e2b6f00 405