PQ_Hybrid_Electrical_Equipment_Team / Quaternion

四元数(クォータニオン)の計算やらなんやらができます．主に演算子オーバーロードの練習で作りました．温かい目で見てやってください．

Dependencies:   Vector3

Dependents:   Hybrid_main_FirstEdtion MadgwickFilter MadgwickFilter

Fork of Quaternion by Gaku Matsumoto

Diff: Quaternion.hpp

Revision:
3:19af2a12e73a
Parent:
2:7c23225b23dc
Child:
4:a914c6c3b74d
--- a/Quaternion.hpp	Sat Jan 28 21:14:26 2017 +0000
+++ b/Quaternion.hpp	Sat Jan 28 21:16:51 2017 +0000
@@ -121,9 +121,7 @@
 	};
 };
 
-/**
-	@bref	クォータニオンの掛け算をします．この際，順序が重要です．
-*/
+/** クォータニオンの掛け算をします．この際，順序が重要です．*/
 Quaternion operator*(Quaternion l, Quaternion r){
 	static Quaternion Q;
 	Q.w = l.w*r.w - l.x*r.x - l.y*r.y - l.z*r.z;
@@ -138,7 +136,7 @@
 	return Q;
 };
 
-/** @bref  クォータニオンをスカラー倍します．．*/
+/** クォータニオンをスカラー倍します．．*/
 Quaternion operator*(double s, Quaternion q){
 	static Quaternion Q;
 	Q.w = q.w * s;
@@ -148,7 +146,7 @@
 	return Q;
 };
 
-/** @bref  クォータニオンをスカラー倍します．．*/
+/** クォータニオンをスカラー倍します．．*/
 Quaternion operator*(Quaternion q, double s){
 	static Quaternion Q;
 	Q.w = q.w * s;
@@ -158,7 +156,7 @@
 	return Q;
 };
 
-/** @bref  クォータニオンの足し算をします．*/
+/** クォータニオンの足し算をします．*/
 Quaternion operator+(Quaternion l, Quaternion r){
 	static Quaternion Q;
 	Q.w = l.w + r.w;
@@ -168,7 +166,7 @@
 	return Q;
 }
 
-/** @bref クォータニオンの引き算をします．*/
+/** クォータニオンの引き算をします．*/
 Quaternion operator-(Quaternion l, Quaternion r){
 	static Quaternion Q;
 	Q.w = l.w - r.w;