PQ_Hybrid_Electrical_Equipment_Team / Quaternion

四元数(クォータニオン)の計算やらなんやらができます．主に演算子オーバーロードの練習で作りました．温かい目で見てやってください．

Dependencies:   Vector3

Dependents:   Hybrid_main_FirstEdtion MadgwickFilter MadgwickFilter

Fork of Quaternion by Gaku Matsumoto

Diff: Quaternion.hpp

Revision:
2:7c23225b23dc
Parent:
1:81bcd478f8d7
Child:
3:19af2a12e73a
--- a/Quaternion.hpp	Sat Jan 28 21:13:13 2017 +0000
+++ b/Quaternion.hpp	Sat Jan 28 21:14:26 2017 +0000
@@ -1,9 +1,10 @@
 #ifndef _QUATERNION_HPP_
 #define _QUATERNION_HPP_
 
-/** クォータニオンの足し，引き，掛け算などを簡単にできるようになります．
-*  @author Gaku MATSUMOTO
-*  @bref	クォータニオンを使えるクラスです．
+/** 
+* クォータニオンの足し，引き，掛け算などを簡単にできるようになります．
+* @author  Gaku MATSUMOTO
+* @bref  クォータニオンを使えるクラスです．
 */
 class Quaternion{
 public: