MODSERIAL
Dependents of MODSERIAL
A dependent is a program or library which makes use of this library.
motor met p controller, aangestuurd via pc.
The calibration code for our robot project
motor met PID controller, aangestuurd via pc.
Definitieve motorscript in aanbouw
Werkend aansturingsscript voor 2 motoren, incl werkende program switch. Motoren oscilleren nog iets. Vuur mechanisme ontbreekt nog.
A Script to analyse the change in velocity of a DC motor by using an uprising PWM signal.
motor aansturing moet lineair zijn is het niet
modserial
Werkend EMG script
Motor programma
Motor programma met EMG
EMG script met 2e signaal, invalid build system
control flow doet nog niks
filters aangepast en bepaling threshold
Het totale EMG script
almost perfect
Test code to calibrate EMG - MVC measurement
This is a test version
testcode pid
Het script van Ball-E die werkt!
Moving average
Werkend aansturingsscript voor 2 motoren, incl werkende program switch. Motoren oscilleren nog iets. Vuur mechanisme ontbreekt nog.
Servo script + magnet driver for biorobotics project in Uni. Made by Teun van der Molen
Motor Robert + EMG totaal
Direct and inverse kinematics of a scara robotic arm, based on trigonometry
homeposition definieren
Alles in 1
Total control sjoel robot
Script met een paar limiet toevoegingen en reset van arm als die te ver door draait.
werkende PID, int/double probleem met encoder opgelost.
acos faalt
Werkende PID controller met EMG aansturing.
motorspeed step
case motor 2
Goed werkende PID, vanaf nu dit script gebruiken.