PQ_Hybrid_Electrical_Equipment_Team / MadgwickFilter

Madgwick Filterをライブラリ化しました．内容はオープンソースになっていたやつのほぼ同じです．

Dependencies:   Quaternion

Dependents:   Hybrid_main_FirstEdtion rocket_logger_sinkan2018_v1 HYBRYD2018_IZU_ROCKET Hybrid_IZU2019 ... more

Fork of MadgwickFilter by Gaku Matsumoto

Diff: MadgwickFilter.hpp

Revision:
2:e1de76e257f6
Parent:
1:b6856781fcdd
Child:
3:715924156fcb
Child:
4:85f9e16e445c
Child:
5:1e6fecaea25e
--- a/MadgwickFilter.hpp	Sat Jan 28 21:02:59 2017 +0000
+++ b/MadgwickFilter.hpp	Sat Jan 28 21:04:15 2017 +0000
@@ -7,14 +7,14 @@
 #define BETA_DEF 0.1
 
 /**
-    @bref   Madgwick Filterを用いて，角速度・加速度・地磁気データを統合し，姿勢を推定するライブラリです．
-    @note   Quaternion.hppを利用されることをお勧めいたします．
+*  @bref Madgwick Filterを用いて，角速度・加速度・地磁気データを統合し，姿勢を推定するライブラリです．
+*  @note Quaternion.hppを利用されることをお勧めいたします．
 */
 class MadgwickFilter{
     
 public:
     /**
-        @bref   マドグウィックフィルター(マッジュウィックフィルター)クラスのコンストラクタ
+      @bref   マドグウィックフィルター(マッジュウィックフィルター)クラスのコンストラクタ
         @param  B   double型, この値を大きくすると重力の影響を大きく取るようになります．
         @note   引数無しの場合，B = 0.1fが代入されます．
     */