Madgwick Filterをライブラリ化しました.内容はオープンソースになっていたやつのほぼ同じです.

Dependencies:   Quaternion

Dependents:   Hybrid_main_FirstEdtion rocket_logger_sinkan2018_v1 HYBRYD2018_IZU_ROCKET Hybrid_IZU2019 ... more

Fork of MadgwickFilter by Gaku Matsumoto

Auto generated API documentation and code listings for MadgwickFilter

Classes

MadgwickFilter Madgwick Filterを用いて,角速度・加速度・地磁気データを統合し,姿勢を推定するライブラリです.

Code

MadgwickFilter.hpp [code]