Madgwick Filterをライブラリ化しました.内容はオープンソースになっていたやつのほぼ同じです.
Dependencies: Quaternion
Dependents: Hybrid_main_FirstEdtion rocket_logger_sinkan2018_v1 HYBRYD2018_IZU_ROCKET Hybrid_IZU2019 ... more
Fork of MadgwickFilter by
Auto generated API documentation and code listings for MadgwickFilter
MadgwickFilter | Madgwick Filterを用いて,角速度・加速度・地磁気データを統合し,姿勢を推定するライブラリです. |
Code
MadgwickFilter.hpp [code] |