Diff: Globals/constantes.h

Revision:

14:c8fc06c4887f

Parent:

12:14729d584500

Child:

15:c2fc239e85df

--- a/Globals/constantes.h	Tue Jan 31 16:00:33 2017 +0000
+++ b/Globals/constantes.h	Fri Mar 31 16:20:26 2017 +0000
@@ -6,12 +6,14 @@
 
 
 
-#define SIZE_FIFO               25 //Taille du buffer pour le bus CAN
+#define SIZE_FIFO               50 //Taille du buffer pour le bus CAN
 
 #define SIZE                    750 //Taille d'une ligne du fichier
 #define SIZE_BUFFER_FILE        150 //Taille du buffer d'instruction 
 
-
+#define BALLE       60
+#define CYLINDRE    61
+#define MODULE      62
 
 /****
 ** Variable à modifier en fonction du robot
@@ -21,10 +23,14 @@
 
 #ifdef ROBOT_BIG
 
-    #define NOMBRE_CARTES           5 //Le nombre de carte présente sur le gros robot
-    #define POSITION_DEBUT_X 765
-    #define POSITION_DEBUT_Y 100
-    #define POSITION_DEBUT_T 900
+    #define NOMBRE_CARTES           1//Le nombre de carte présente sur le gros robot
+    //#define POSITION_DEBUT_X 1830
+    //#define POSITION_DEBUT_Y 900
+    //#define POSITION_DEBUT_T 180
+    
+    #define POSITION_DEBUT_X 0
+    #define POSITION_DEBUT_Y 0
+    #define POSITION_DEBUT_T 0
     
     #define BALISE_TIMEOUT 6000