Diff: Globals/constantes.h

Revision:

12:14729d584500

Parent:

11:ed13a480ddca

Child:

14:c8fc06c4887f

--- a/Globals/constantes.h	Mon May 02 19:40:59 2016 +0000
+++ b/Globals/constantes.h	Mon May 09 09:10:17 2016 +0000
@@ -6,7 +6,7 @@
 
 
 
-#define SIZE_FIFO               10 //Taille du buffer pour le bus CAN
+#define SIZE_FIFO               25 //Taille du buffer pour le bus CAN
 
 #define SIZE                    750 //Taille d'une ligne du fichier
 #define SIZE_BUFFER_FILE        150 //Taille du buffer d'instruction 
@@ -16,21 +16,27 @@
 /****
 ** Variable à modifier en fonction du robot
 ***/
-//#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
-#define ROBOT_SMALL
+#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
+//#define ROBOT_SMALL
 
 #ifdef ROBOT_BIG
 
-    #define NOMBRE_CARTES           3 //Le nombre de carte présente sur le gros robot
+    #define NOMBRE_CARTES           5 //Le nombre de carte présente sur le gros robot
     #define POSITION_DEBUT_X 765
     #define POSITION_DEBUT_Y 100
     #define POSITION_DEBUT_T 900
+    
+    #define BALISE_TIMEOUT 6000
+    
 #else
 
     #define NOMBRE_CARTES           3 //Le nombre de carte présente sur le petit robot
     #define POSITION_DEBUT_X 990
     #define POSITION_DEBUT_Y 150
     #define POSITION_DEBUT_T 0
+    
+    #define BALISE_TIMEOUT 2000
+    
 #endif