Diff: Globals/constantes.h

Revision:

15:c2fc239e85df

Parent:

14:c8fc06c4887f

Child:

16:7321fb3bb396

--- a/Globals/constantes.h	Fri Mar 31 16:20:26 2017 +0000
+++ b/Globals/constantes.h	Thu May 11 12:55:52 2017 +0000
@@ -15,6 +15,8 @@
 #define CYLINDRE    61
 #define MODULE      62
 
+#define NOMBRE_OBJETS 16
+
 /****
 ** Variable à modifier en fonction du robot
 ***/
@@ -23,22 +25,26 @@
 
 #ifdef ROBOT_BIG
 
-    #define NOMBRE_CARTES           1//Le nombre de carte présente sur le gros robot
+    #define NOMBRE_CARTES           2//Le nombre de carte présente sur le gros robot
     //#define POSITION_DEBUT_X 1830
     //#define POSITION_DEBUT_Y 900
     //#define POSITION_DEBUT_T 180
     
-    #define POSITION_DEBUT_X 0
-    #define POSITION_DEBUT_Y 0
+    #define POSITION_DEBUT_X 2000-1830
+    #define POSITION_DEBUT_Y 3000-900
     #define POSITION_DEBUT_T 0
     
+    //#define POSITION_DEBUT_X 0
+    //#define POSITION_DEBUT_Y 0
+    //#define POSITION_DEBUT_T 0
+    
     #define BALISE_TIMEOUT 6000
     
 #else
 
-    #define NOMBRE_CARTES           3 //Le nombre de carte présente sur le petit robot
-    #define POSITION_DEBUT_X 990
-    #define POSITION_DEBUT_Y 150
+    #define NOMBRE_CARTES           1 //Le nombre de carte présente sur le petit robot
+    #define POSITION_DEBUT_X 0
+    #define POSITION_DEBUT_Y 0
     #define POSITION_DEBUT_T 0
     
     #define BALISE_TIMEOUT 2000