Diff: Globals/constantes.h

Revision:

0:ad97421fb1fb

Child:

1:116040d14164

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Globals/constantes.h	Wed Apr 13 22:04:54 2016 +0000
@@ -0,0 +1,21 @@
+// ****************************************************************************************
+// * CONSTANTES SYMBOLIQUES                                                               *
+// ****************************************************************************************
+
+#define ROBOT_BIG 1
+#define ROBOT_SMALL 2
+
+#define SIZE_FIFO               10 //Taille du buffer pour le bus CAN
+
+#define SIZE                    750 //Taille d'une ligne du fichier
+#define SIZE_BUFFER_FILE        150 //Taille du buffer d'instruction 
+
+#define NOMBRE_CARTES           2 //Le nombre de carte présente sur le robot
+
+#define ROBOT_BIG               1//Le gros robot
+#define ROBOT_SMALL             2//Le petit robot
+
+/****
+** Variable à modifier en fonction du robot
+***/
+#define ROBOT_TYPE ROBOT_BIG
\ No newline at end of file