Diff: Globals/constantes.h

Revision:

1:116040d14164

Parent:

0:ad97421fb1fb

Child:

5:dcd817534b57

--- a/Globals/constantes.h	Wed Apr 13 22:04:54 2016 +0000
+++ b/Globals/constantes.h	Fri Apr 15 10:49:40 2016 +0000
@@ -1,9 +1,10 @@
+#ifndef CRAC_CONSTANTES
+#define CRAC_CONSTANTES
 // ****************************************************************************************
 // * CONSTANTES SYMBOLIQUES                                                               *
 // ****************************************************************************************
 
-#define ROBOT_BIG 1
-#define ROBOT_SMALL 2
+
 
 #define SIZE_FIFO               10 //Taille du buffer pour le bus CAN
 
@@ -12,10 +13,12 @@
 
 #define NOMBRE_CARTES           2 //Le nombre de carte présente sur le robot
 
-#define ROBOT_BIG               1//Le gros robot
-#define ROBOT_SMALL             2//Le petit robot
-
 /****
 ** Variable à modifier en fonction du robot
 ***/
-#define ROBOT_TYPE ROBOT_BIG
\ No newline at end of file
+//#define ROBOT_BIG//Indique que l'on va compiler pour le gros robot
+#define ROBOT_SMALL
+
+
+
+#endif
\ No newline at end of file