Bチーム / Mbed 2 deprecated balacing_robotV1

倒立振子のプログラムです。ジャイロセンサーの値を積分し、角度を。。モーターの出力を積分して移動距離を算出しています。

Dependencies:   mbed

Diff: mbed.bld

Revision:
0:cb965cafb758
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Sun Mar 29 15:00:26 2015 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/487b796308b0
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