倒立振子のプログラムです。ジャイロセンサーの値を積分し、角度を。。モーターの出力を積分して移動距離を算出しています。
Dependencies: mbed
mbed.bld@0:cb965cafb758, 2015-03-29 (annotated)
- Committer:
- WAT34
- Date:
- Sun Mar 29 15:00:26 2015 +0000
- Revision:
- 0:cb965cafb758
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Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
WAT34 | 0:cb965cafb758 | 1 | http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/487b796308b0 |