倒立振子のプログラムです。ジャイロセンサーの値を積分し、角度を。。モーターの出力を積分して移動距離を算出しています。

Dependencies:   mbed

Committer:
WAT34
Date:
Sun Mar 29 15:00:26 2015 +0000
Revision:
0:cb965cafb758
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WAT34 0:cb965cafb758 1 http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/487b796308b0