Bチーム / Mbed 2 deprecated balacing_robotV1

倒立振子のプログラムです。ジャイロセンサーの値を積分し、角度を。。モーターの出力を積分して移動距離を算出しています。

Dependencies:   mbed

Auto generated API documentation and code listings for balacing_robotV1

Code

main.cpp [code]