CatPot 2015-2016 / Mbed 2 deprecated CatPot_2v10_T_Main

ジャパンオープン用のメインプログラム

Dependencies:   mbed AQM1602 HMC6352 PID

main_processing/strategy_parts/output.h

Committer:
lilac0112_1
Date:
2016-03-27
Revision:
38:67bc78f3c0ab
Parent:
32:367b16d69a32

File content as of revision 38:67bc78f3c0ab:

#ifndef _OUTPUT_H_
#define _OUTPUT_H_

//pid&cmps
void PidUpdate(void);
void HmcReset(void);
void TurnAttack(void);
void DriveTurn(void);
void TurnSignal(void);
void ValidTurn(void);

void ValidPidUpdate(void);
void FaceToFront(void);
//motor
void ValidTx_motor(void);
void tx_motor();
void move(int vx, int vy, int vs);
//solenoid
void DriveSolenoid(void);
void DriveSolenoidJudge(void);
void SolenoidSignal(void);
void ValidSolenoid(void);
//ball
void JudgeBallHold(void);
//line
void LineLiberate(void);
//math
uint8_t GetBit(uint8_t n, uint8_t bit);

#endif /*_OUTPUT_H_*/