yusaku aoki / Mbed 2 deprecated New_Generation_ver4

LCD表示系の整理。現状の問題としては、配列への左右移動距離の記憶ができていない様子。2走目で常にHIGH_SPEEDとなってしまうので、エンコーダパルス関係の蓄積がうまくできているか?左右同じ情報が演算されていないか？といった部分を疑ってデバッグする必要がある。

Dependencies:   mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG

TB6612FNG.lib

Committer:
yusaku0125
Date:
2019-11-25
Revision:
27:9e234e087e70
Parent:
5:f635f1f01d2d

File content as of revision 27:9e234e087e70:

https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a