yusaku aoki
LCD表示系の整理。現状の問題としては、配列への左右移動距離の記憶ができていない様子。2走目で常にHIGH_SPEEDとなってしまうので、エンコーダパルス関係の蓄積がうまくできているか?左右同じ情報が演算されていないか？といった部分を疑ってデバッグする必要がある。
Dependencies: mbed AQM0802 CRotaryEncoder TB6612FNG
TB6612FNG.lib@27:9e234e087e70, 2019-11-25 (annotated)
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- Mon Nov 25 03:17:25 2019 +0000
- Revision:
- 27:9e234e087e70
- Parent:
- 5:f635f1f01d2d
2019/11/25 12:15
Who changed what in which revision?
| User | Revision | Line number | New contents of line |
|---|---|---|---|
| yusaku0125 | 5:f635f1f01d2d | 1 | https://os.mbed.com/teams/Robotrace_shimane/code/TB6612FNG/#760a81881b3a |