suu pen
This program is used to verify the operations of the library SW recognize an analog port.
Dependencies: SwAnalog_LPC1768 mbed
Fork of
SwAnalogInputLibraryExampleProgram
by 
suu pen
SW認識Library(SWAnalog)のサンプルプログラムの説明
＜概要＞
SW認識させるLibrary(SwAnalog)と、Libraryを使用したサンプルプログラムについて説明します。
Libraryとサンプルプログラムは次のアドレスからダウンロードできます。
Library：
http://mbed.org/users/suupen/code/SwAnalog_LPC1768/
サンプルプログラム：
http://mbed.org/users/suupen/code/SwAnalogInputLibraryExampleProgram/
サンプルプログラムの動作
＜Libraryについて＞
SWの状態を、抵抗による電圧の分圧比の変化で認識します。
使用する抵抗は、精度±１[%]のもの（金属皮膜抵抗）を使います。
(共立エレショップ：http://eleshop.jp/shop/c/c110312/)
SW認識回路
アナログポートから読み込んだアナログ認識値から、SWのON,OFF状態を判定します。
この判定値を10[ms]毎に更新して、判定値が3回一致したら、その判定値を確定値として認識します。
このため、SW操作をして認識値が変化するまでに30[ms]必要になります。
複数回のレベル認識をして確定値を決めるので、SW操作によるチャタリングノイズの除去が可能です。
このLibraryで使用するmbed機能
- チッカータイマー(Ticker) 1[us]単位、10[ms]周期
- アナログ入力(AnalogIn)
SW入力に設定可能な端子(LPC1768)
- p15～p20 の内の6本
（各端子に３本のSW認識が可能で、合計18本のSW認識が可能）
SW認識処理の変更方法
SwDitital.h内の定義を変更することで、以下の条件を変更できます。
- SW認識周期：Z_matchcycle 設定範囲：10[ms](10000)～100[ms](100000) (1[us/count])
- SW一致回数：Z_itchPattern 設定範囲：3～8[回]
SwAnalog.hの設定箇所
Libraryの使い方
サンプルプログラムより
- SW認識する端子の指定： swAnalog
- SWのレベル認識関数 ：checkLevel(swNo)
- SWのONエッジ認識関数 ：checkEdgeOn(swNo)
- SWのOFFエッジ認識関数：checkEdgeOff(swNo)
引数のswNoは、端子定義関数のswAnalogの第一引数には,0,1,2、第二引数には3,4,5と割り振られていきます。
＜サンプルプログラムについて＞
mbed(LPC1768)を使用しています。SWは３つ使用しており、
アナログポートのP20
に接続します。
回路図
ブレットボードでの配線
プログラムの動作内容
- SW0、SW1では、SWのレベル認識(OFFなのかONなのかを判定)する例です。
SW0は、ONしている間、LED1を点灯させます。
SW1は、OFFしている間、LED2を点灯させます。
- SW2では、SWのエッジ認識(OFF→ON、ON→OFF)する例です。
SW2のONエッジ(OFF→ON)の時に、LED3の出力を反転させます。
SW2のOFFエッジ(ON→OFF)の時に、LED4の出力を反転させます。
以上
main.cpp
- Committer:
- suupen
- Date:
- 2012-02-12
- Revision:
- 0:7ce3de2c24c3
- Child:
- 1:c4d2d6df69ce
File content as of revision 0:7ce3de2c24c3:
//********************************************************************
// SwAnalogInput Library example program
// mbed no analog port de 3hon no sw wo ninsiki suru.
// 6hon no analog port (p15 - p20) de 6 * 3 = 18 ko no sw ninsiki ga dekiru.
//
// <schematic>
// -.- mbed VOUT(+3.3[V])
// | |--------------------> mbed p20(ADinput)
// | --------- --------- --------- | ---------
// .---| Rsw2 |---.---| Rsw1 |---.---| Rsw0 |---.---| Rout |----|
// | --------- | --------- | --------- | --------- |
// | ---- | ----- | ----- | |
// |-----o o------.-----o o------.-----o o------| -----
// SW2 SW1 SW0 mbed GND(0[V])
//
// Rsw2 : 8.2[kohm], Rsw1 = 3.9[kohm], Rsw0 = 2.0[kohm], Rout = 1.0[kohm] (R no seido ha +-1[%])
//
// <program no naiyo>
// mbed LED1 : sw0 no level de tento sw Off = led Off, sw On = led On
// mbed LED2 : sw1 no level de tento sw Off = led Off, sw On = led On
// mbed LED3 : sw2 no level de tento sw Off = led Off, sw On = led On
// mbed LED4 : sw0,sw1,sw2 no Off kara On henka de led tento jotai wo hanten.
//
//
// <rireki>
// 2012/02/12 : syohan
// *********************************************************************
#include "mbed.h"
#include "SwAnalog.h"
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
DigitalOut led3(LED3);
DigitalOut led4(LED4);
SwAnalog sw(p20); // p20(adinput) :sw0,sw1,sw2
int main() {
while(1) {
// sw level and edge data refresh
sw.refreshEdgeData();
// tact action (sw0 level = on : led1 = on)
led1 = sw.checkLevel(0);
// tact action (sw1 level = off : led2 = on)
led2 = sw.checkLevel(1);
// tact action (sw2 level = off : led3 = on)
led3 = sw.checkLevel(2);
// toggle action (sw0 to sw3 level Off to On : led4 invert )
if((sw.checkEdgeOn(0) == 1) // sw0
|| (sw.checkEdgeOn(1) == 1) // sw1
|| (sw.checkEdgeOn(2) == 1) // sw2
){
led4 = !led4;
}
}
}