This program is used to verify the operations of the library SW recognize an analog port.
Dependencies: SwAnalog_LPC1768 mbed
Fork of SwAnalogInputLibraryExampleProgram by
SW認識Library(SWAnalog)のサンプルプログラムの説明
<概要>
SW認識させるLibrary(SwAnalog)と、Libraryを使用したサンプルプログラムについて説明します。
Libraryとサンプルプログラムは次のアドレスからダウンロードできます。
Library:
http://mbed.org/users/suupen/code/SwAnalog_LPC1768/
サンプルプログラム:
http://mbed.org/users/suupen/code/SwAnalogInputLibraryExampleProgram/
サンプルプログラムの動作
<Libraryについて>
SWの状態を、抵抗による電圧の分圧比の変化で認識します。
使用する抵抗は、精度±1[%]のもの(金属皮膜抵抗)を使います。
(共立エレショップ:http://eleshop.jp/shop/c/c110312/)
SW認識回路
アナログポートから読み込んだアナログ認識値から、SWのON,OFF状態を判定します。
この判定値を10[ms]毎に更新して、判定値が3回一致したら、その判定値を確定値として認識します。
このため、SW操作をして認識値が変化するまでに30[ms]必要になります。
複数回のレベル認識をして確定値を決めるので、SW操作によるチャタリングノイズの除去が可能です。
このLibraryで使用するmbed機能
- チッカータイマー(Ticker) 1[us]単位、10[ms]周期
- アナログ入力(AnalogIn)
SW入力に設定可能な端子(LPC1768)
- p15~p20 の内の6本
(各端子に3本のSW認識が可能で、合計18本のSW認識が可能)
SW認識処理の変更方法
SwDitital.h内の定義を変更することで、以下の条件を変更できます。
- SW認識周期:Z_matchcycle 設定範囲:10[ms](10000)~100[ms](100000) (1[us/count])
- SW一致回数:Z_itchPattern 設定範囲:3~8[回]
SwAnalog.hの設定箇所
Libraryの使い方
サンプルプログラムより
- SW認識する端子の指定: swAnalog
- SWのレベル認識関数 :checkLevel(swNo)
- SWのONエッジ認識関数 :checkEdgeOn(swNo)
- SWのOFFエッジ認識関数:checkEdgeOff(swNo)
引数のswNoは、端子定義関数のswAnalogの第一引数には,0,1,2、第二引数には3,4,5と割り振られていきます。
<サンプルプログラムについて>
mbed(LPC1768)を使用しています。SWは3つ使用しており、
アナログポートのP20
に接続します。
回路図
ブレットボードでの配線
プログラムの動作内容
- SW0、SW1では、SWのレベル認識(OFFなのかONなのかを判定)する例です。
SW0は、ONしている間、LED1を点灯させます。
SW1は、OFFしている間、LED2を点灯させます。
- SW2では、SWのエッジ認識(OFF→ON、ON→OFF)する例です。
SW2のONエッジ(OFF→ON)の時に、LED3の出力を反転させます。
SW2のOFFエッジ(ON→OFF)の時に、LED4の出力を反転させます。
以上
main.cpp@0:7ce3de2c24c3, 2012-02-12 (annotated)
- Committer:
- suupen
- Date:
- Sun Feb 12 00:52:09 2012 +0000
- Revision:
- 0:7ce3de2c24c3
- Child:
- 1:c4d2d6df69ce
2012/02/12 : V1.0
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 1 | //******************************************************************** |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 2 | // SwAnalogInput Library example program |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 3 | // mbed no analog port de 3hon no sw wo ninsiki suru. |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 4 | // 6hon no analog port (p15 - p20) de 6 * 3 = 18 ko no sw ninsiki ga dekiru. |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 5 | // |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 6 | // <schematic> |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 7 | // -.- mbed VOUT(+3.3[V]) |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 8 | // | |--------------------> mbed p20(ADinput) |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 9 | // | --------- --------- --------- | --------- |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 10 | // .---| Rsw2 |---.---| Rsw1 |---.---| Rsw0 |---.---| Rout |----| |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 11 | // | --------- | --------- | --------- | --------- | |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 12 | // | ---- | ----- | ----- | | |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 13 | // |-----o o------.-----o o------.-----o o------| ----- |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 14 | // SW2 SW1 SW0 mbed GND(0[V]) |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 15 | // |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 16 | // Rsw2 : 8.2[kohm], Rsw1 = 3.9[kohm], Rsw0 = 2.0[kohm], Rout = 1.0[kohm] (R no seido ha +-1[%]) |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 17 | // |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 18 | // <program no naiyo> |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 19 | // mbed LED1 : sw0 no level de tento sw Off = led Off, sw On = led On |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 20 | // mbed LED2 : sw1 no level de tento sw Off = led Off, sw On = led On |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 21 | // mbed LED3 : sw2 no level de tento sw Off = led Off, sw On = led On |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 22 | // mbed LED4 : sw0,sw1,sw2 no Off kara On henka de led tento jotai wo hanten. |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 23 | // |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 24 | // |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 25 | // <rireki> |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 26 | // 2012/02/12 : syohan |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 27 | // ********************************************************************* |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 28 | |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 29 | #include "mbed.h" |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 30 | #include "SwAnalog.h" |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 31 | |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 32 | DigitalOut led1(LED1); |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 33 | DigitalOut led2(LED2); |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 34 | DigitalOut led3(LED3); |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 35 | DigitalOut led4(LED4); |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 36 | |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 37 | SwAnalog sw(p20); // p20(adinput) :sw0,sw1,sw2 |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 38 | |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 39 | int main() { |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 40 | while(1) { |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 41 | // sw level and edge data refresh |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 42 | sw.refreshEdgeData(); |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 43 | |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 44 | // tact action (sw0 level = on : led1 = on) |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 45 | led1 = sw.checkLevel(0); |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 46 | |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 47 | // tact action (sw1 level = off : led2 = on) |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 48 | led2 = sw.checkLevel(1); |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 49 | |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 50 | // tact action (sw2 level = off : led3 = on) |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 51 | led3 = sw.checkLevel(2); |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 52 | |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 53 | // toggle action (sw0 to sw3 level Off to On : led4 invert ) |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 54 | if((sw.checkEdgeOn(0) == 1) // sw0 |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 55 | || (sw.checkEdgeOn(1) == 1) // sw1 |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 56 | || (sw.checkEdgeOn(2) == 1) // sw2 |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 57 | ){ |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 58 | led4 = !led4; |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 59 | } |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 60 | } |
suupen | 0:7ce3de2c24c3 | 61 | } |