Alexandre Pirotte / Mbed 2 deprecated 0concours_cachan_programme_ok

ok

Dependencies:   mbed

Fork of _test_suivi_mur by christophe vermaelen

globals.cpp

Committer:
vermaelen
Date:
2017-06-07
Revision:
8:24a3fa0f912a
Parent:
3:b91371837109

File content as of revision 8:24a3fa0f912a:

#include "mbed.h"
BusOut leds(LED1,LED2,LED3,LED4);

Serial CamPixy(p28,p27);

DigitalOut trig1(p11);//US1
InterruptIn echo1(p12);
DigitalOut trig2(p8);//US2
InterruptIn echo2(p24);
DigitalOut trig3(p26);//US3
InterruptIn echo3(p23);

I2C monI2C(p9,p10);
PwmOut Servo(p21);

AnalogIn SD_1(p19); // capteur de distance courte droite
AnalogIn SD_2(p20); // capteur de distance courte gauche
AnalogIn LD_1(p17); // capteur de distance longue droite
AnalogIn LD_2(p18); // capteur de distance longue gauche

InterruptIn I_D(p30);
InterruptIn I_G(p29);

SPI spi(p5,p6,p7);

AnalogIn C1(p15);// capteur de ligne blanche 1
AnalogIn C3(p16);// capteur de ligne blanche 3 
//-- le capteur de ligne 2 est sur un MCP3201(spi) dont le CS est sur p13
DigitalOut CS_C2(p13);

PwmOut vitD(p25);
PwmOut vitG(p22);