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#ifndef FCT_H
#define FCT_H
//GLOBALES
extern BusOut leds;

extern Serial CamPixy;

extern DigitalOut trig1;//US1
extern InterruptIn echo1;
extern DigitalOut trig2;//US2
extern InterruptIn echo2;
extern DigitalOut trig3;//US3
extern InterruptIn echo3;

extern I2C monI2C;
extern PwmOut Servo;

extern AnalogIn SD_1; // capteur de distance courte droite
extern AnalogIn SD_2; // capteur de distance courte gauche
extern AnalogIn LD_1; // capteur de distance longue droite
extern AnalogIn LD_2; // capteur de distance longue gauche

extern InterruptIn I_D;
extern InterruptIn I_G;

extern SPI spi;

extern AnalogIn C1;// capteur de ligne blanche 1
extern AnalogIn C3;// capteur de ligne blanche 3 
//-- le capteur de ligne 2 est sur un MCP3201(spi) dont le CS est sur p13
extern DigitalOut CS_C2;

extern PwmOut vitD;
extern PwmOut vitG;

//CONSTANTES
#define ADR_PCF 0x70
#define PERIOD 0.0001


//PROTOTYPES


#endif