mbed - The official Mbed 2 C/C++ SDK provides the softwa…

Users » mbed_official » Code » mbed

mbed official / mbed

The official Mbed 2 C/C++ SDK provides the software platform and libraries to build your applications.

Dependents: hello SerialTestv11 SerialTestv12 Sierpinski ... more

mbed 2

This is the mbed 2 library. If you'd like to learn about Mbed OS please see the mbed-os docs.

TARGET_MOTE_L152RC/arm_math.h@136:ef9c61f8c49f, 2017-02-14 (annotated)

Committer:: Kojto
Date:: Tue Feb 14 11:24:20 2017 +0000
Revision:: 136:ef9c61f8c49f
Parent:: 112:6f327212ef96
Child:: 145:64910690c574

Release 136 of the mbed library

Ports for Upcoming Targets

Fixes and Changes

3432: Target STM USBHOST support https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3432

3181: NUCLEO_F207ZG extending PeripheralPins.c: all available alternate functions can be used now https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3181

3626: NUCLEO_F412ZG : Add USB Device +Host https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3626

3628: Fix warnings https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3628

3629: STM32: L0 LL layer https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3629

3632: IDE Export support for platform VK_RZ_A1H https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3632

3642: Missing IRQ pin fix for platform VK_RZ_A1H https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3642

3664: Fix ncs36510 sleep definitions https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3664

3655: [STM32F4] Modify folder structure https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3655

3657: [STM32L4] Modify folder structure https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3657

3658: [STM32F3] Modify folder structure https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3658

3685: STM32: I2C: reset state machine https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3685

3692: uVisor: Standardize available legacy heap and stack https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3692

3621: Fix for #2884, LPC824: export to LPCXpresso, target running with wron https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3621

3649: [STM32F7] Modify folder structure https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3649

3695: Enforce device_name is valid in targets.json https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3695

3723: NCS36510: spi_format function bug fix https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3723

Who changed what in which revision?

User	Revision	Line number	New contents of line
Kojto	112:6f327212ef96	1	/* ----------------------------------------------------------------------
Kojto	112:6f327212ef96	2	* Copyright (C) 2010-2015 ARM Limited. All rights reserved.
Kojto	112:6f327212ef96	3	*
Kojto	112:6f327212ef96	4	* $Date: 19. March 2015
Kojto	112:6f327212ef96	5	* $Revision: V.1.4.5
Kojto	112:6f327212ef96	6	*
Kojto	112:6f327212ef96	7	* Project: CMSIS DSP Library
Kojto	112:6f327212ef96	8	* Title: arm_math.h
Kojto	112:6f327212ef96	9	*
Kojto	112:6f327212ef96	10	* Description: Public header file for CMSIS DSP Library
Kojto	112:6f327212ef96	11	*
Kojto	112:6f327212ef96	12	* Target Processor: Cortex-M7/Cortex-M4/Cortex-M3/Cortex-M0
Kojto	112:6f327212ef96	13	*
Kojto	112:6f327212ef96	14	* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
Kojto	112:6f327212ef96	15	* modification, are permitted provided that the following conditions
Kojto	112:6f327212ef96	16	* are met:
Kojto	112:6f327212ef96	17	* - Redistributions of source code must retain the above copyright
Kojto	112:6f327212ef96	18	* notice, this list of conditions and the following disclaimer.
Kojto	112:6f327212ef96	19	* - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
Kojto	112:6f327212ef96	20	* notice, this list of conditions and the following disclaimer in
Kojto	112:6f327212ef96	21	* the documentation and/or other materials provided with the
Kojto	112:6f327212ef96	22	* distribution.
Kojto	112:6f327212ef96	23	* - Neither the name of ARM LIMITED nor the names of its contributors
Kojto	112:6f327212ef96	24	* may be used to endorse or promote products derived from this
Kojto	112:6f327212ef96	25	* software without specific prior written permission.
Kojto	112:6f327212ef96	26	*
Kojto	112:6f327212ef96	27	* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
Kojto	112:6f327212ef96	28	* "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
Kojto	112:6f327212ef96	29	* LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
Kojto	112:6f327212ef96	30	* FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
Kojto	112:6f327212ef96	31	* COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
Kojto	112:6f327212ef96	32	* INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
Kojto	112:6f327212ef96	33	* BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
Kojto	112:6f327212ef96	34	* LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
Kojto	112:6f327212ef96	35	* CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
Kojto	112:6f327212ef96	36	* LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
Kojto	112:6f327212ef96	37	* ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
Kojto	112:6f327212ef96	38	* POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
Kojto	112:6f327212ef96	39	* -------------------------------------------------------------------- */
Kojto	112:6f327212ef96	40
Kojto	112:6f327212ef96	41	/**
Kojto	112:6f327212ef96	42	\mainpage CMSIS DSP Software Library
Kojto	112:6f327212ef96	43	*
Kojto	112:6f327212ef96	44	* Introduction
Kojto	112:6f327212ef96	45	* ------------
Kojto	112:6f327212ef96	46	*
Kojto	112:6f327212ef96	47	* This user manual describes the CMSIS DSP software library,
Kojto	112:6f327212ef96	48	* a suite of common signal processing functions for use on Cortex-M processor based devices.
Kojto	112:6f327212ef96	49	*
Kojto	112:6f327212ef96	50	* The library is divided into a number of functions each covering a specific category:
Kojto	112:6f327212ef96	51	* - Basic math functions
Kojto	112:6f327212ef96	52	* - Fast math functions
Kojto	112:6f327212ef96	53	* - Complex math functions
Kojto	112:6f327212ef96	54	* - Filters
Kojto	112:6f327212ef96	55	* - Matrix functions
Kojto	112:6f327212ef96	56	* - Transforms
Kojto	112:6f327212ef96	57	* - Motor control functions
Kojto	112:6f327212ef96	58	* - Statistical functions
Kojto	112:6f327212ef96	59	* - Support functions
Kojto	112:6f327212ef96	60	* - Interpolation functions
Kojto	112:6f327212ef96	61	*
Kojto	112:6f327212ef96	62	* The library has separate functions for operating on 8-bit integers, 16-bit integers,
Kojto	112:6f327212ef96	63	* 32-bit integer and 32-bit floating-point values.
Kojto	112:6f327212ef96	64	*
Kojto	112:6f327212ef96	65	* Using the Library
Kojto	112:6f327212ef96	66	* ------------
Kojto	112:6f327212ef96	67	*
Kojto	112:6f327212ef96	68	* The library installer contains prebuilt versions of the libraries in the <code>Lib</code> folder.
Kojto	112:6f327212ef96	69	* - arm_cortexM7lfdp_math.lib (Little endian and Double Precision Floating Point Unit on Cortex-M7)
Kojto	112:6f327212ef96	70	* - arm_cortexM7bfdp_math.lib (Big endian and Double Precision Floating Point Unit on Cortex-M7)
Kojto	112:6f327212ef96	71	* - arm_cortexM7lfsp_math.lib (Little endian and Single Precision Floating Point Unit on Cortex-M7)
Kojto	112:6f327212ef96	72	* - arm_cortexM7bfsp_math.lib (Big endian and Single Precision Floating Point Unit on Cortex-M7)
Kojto	112:6f327212ef96	73	* - arm_cortexM7l_math.lib (Little endian on Cortex-M7)
Kojto	112:6f327212ef96	74	* - arm_cortexM7b_math.lib (Big endian on Cortex-M7)
Kojto	112:6f327212ef96	75	* - arm_cortexM4lf_math.lib (Little endian and Floating Point Unit on Cortex-M4)
Kojto	112:6f327212ef96	76	* - arm_cortexM4bf_math.lib (Big endian and Floating Point Unit on Cortex-M4)
Kojto	112:6f327212ef96	77	* - arm_cortexM4l_math.lib (Little endian on Cortex-M4)
Kojto	112:6f327212ef96	78	* - arm_cortexM4b_math.lib (Big endian on Cortex-M4)
Kojto	112:6f327212ef96	79	* - arm_cortexM3l_math.lib (Little endian on Cortex-M3)
Kojto	112:6f327212ef96	80	* - arm_cortexM3b_math.lib (Big endian on Cortex-M3)
Kojto	112:6f327212ef96	81	* - arm_cortexM0l_math.lib (Little endian on Cortex-M0 / CortexM0+)
Kojto	112:6f327212ef96	82	* - arm_cortexM0b_math.lib (Big endian on Cortex-M0 / CortexM0+)
Kojto	112:6f327212ef96	83	*
Kojto	112:6f327212ef96	84	* The library functions are declared in the public file <code>arm_math.h</code> which is placed in the <code>Include</code> folder.
Kojto	112:6f327212ef96	85	* Simply include this file and link the appropriate library in the application and begin calling the library functions. The Library supports single
Kojto	112:6f327212ef96	86	* public header file <code> arm_math.h</code> for Cortex-M7/M4/M3/M0/M0+ with little endian and big endian. Same header file will be used for floating point unit(FPU) variants.
Kojto	112:6f327212ef96	87	* Define the appropriate pre processor MACRO ARM_MATH_CM7 or ARM_MATH_CM4 or ARM_MATH_CM3 or
Kojto	112:6f327212ef96	88	* ARM_MATH_CM0 or ARM_MATH_CM0PLUS depending on the target processor in the application.
Kojto	112:6f327212ef96	89	*
Kojto	112:6f327212ef96	90	* Examples
Kojto	112:6f327212ef96	91	* --------
Kojto	112:6f327212ef96	92	*
Kojto	112:6f327212ef96	93	* The library ships with a number of examples which demonstrate how to use the library functions.
Kojto	112:6f327212ef96	94	*
Kojto	112:6f327212ef96	95	* Toolchain Support
Kojto	112:6f327212ef96	96	* ------------
Kojto	112:6f327212ef96	97	*
Kojto	112:6f327212ef96	98	* The library has been developed and tested with MDK-ARM version 5.14.0.0
Kojto	112:6f327212ef96	99	* The library is being tested in GCC and IAR toolchains and updates on this activity will be made available shortly.
Kojto	112:6f327212ef96	100	*
Kojto	112:6f327212ef96	101	* Building the Library
Kojto	112:6f327212ef96	102	* ------------
Kojto	112:6f327212ef96	103	*
Kojto	112:6f327212ef96	104	* The library installer contains a project file to re build libraries on MDK-ARM Tool chain in the <code>CMSIS\\DSP_Lib\\Source\\ARM</code> folder.
Kojto	112:6f327212ef96	105	* - arm_cortexM_math.uvprojx
Kojto	112:6f327212ef96	106	*
Kojto	112:6f327212ef96	107	*
Kojto	112:6f327212ef96	108	* The libraries can be built by opening the arm_cortexM_math.uvprojx project in MDK-ARM, selecting a specific target, and defining the optional pre processor MACROs detailed above.
Kojto	112:6f327212ef96	109	*
Kojto	112:6f327212ef96	110	* Pre-processor Macros
Kojto	112:6f327212ef96	111	* ------------
Kojto	112:6f327212ef96	112	*
Kojto	112:6f327212ef96	113	* Each library project have differant pre-processor macros.
Kojto	112:6f327212ef96	114	*
Kojto	112:6f327212ef96	115	* - UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE:
Kojto	112:6f327212ef96	116	*
Kojto	112:6f327212ef96	117	* Define macro UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE, If the silicon does not support unaligned memory access
Kojto	112:6f327212ef96	118	*
Kojto	112:6f327212ef96	119	* - ARM_MATH_BIG_ENDIAN:
Kojto	112:6f327212ef96	120	*
Kojto	112:6f327212ef96	121	* Define macro ARM_MATH_BIG_ENDIAN to build the library for big endian targets. By default library builds for little endian targets.
Kojto	112:6f327212ef96	122	*
Kojto	112:6f327212ef96	123	* - ARM_MATH_MATRIX_CHECK:
Kojto	112:6f327212ef96	124	*
Kojto	112:6f327212ef96	125	* Define macro ARM_MATH_MATRIX_CHECK for checking on the input and output sizes of matrices
Kojto	112:6f327212ef96	126	*
Kojto	112:6f327212ef96	127	* - ARM_MATH_ROUNDING:
Kojto	112:6f327212ef96	128	*
Kojto	112:6f327212ef96	129	* Define macro ARM_MATH_ROUNDING for rounding on support functions
Kojto	112:6f327212ef96	130	*
Kojto	112:6f327212ef96	131	* - ARM_MATH_CMx:
Kojto	112:6f327212ef96	132	*
Kojto	112:6f327212ef96	133	* Define macro ARM_MATH_CM4 for building the library on Cortex-M4 target, ARM_MATH_CM3 for building library on Cortex-M3 target
Kojto	112:6f327212ef96	134	* and ARM_MATH_CM0 for building library on Cortex-M0 target, ARM_MATH_CM0PLUS for building library on Cortex-M0+ target, and
Kojto	112:6f327212ef96	135	* ARM_MATH_CM7 for building the library on cortex-M7.
Kojto	112:6f327212ef96	136	*
Kojto	112:6f327212ef96	137	* - __FPU_PRESENT:
Kojto	112:6f327212ef96	138	*
Kojto	112:6f327212ef96	139	* Initialize macro __FPU_PRESENT = 1 when building on FPU supported Targets. Enable this macro for M4bf and M4lf libraries
Kojto	112:6f327212ef96	140	*
Kojto	112:6f327212ef96	141	* <hr>
Kojto	112:6f327212ef96	142	* CMSIS-DSP in ARM::CMSIS Pack
Kojto	112:6f327212ef96	143	* -----------------------------
Kojto	112:6f327212ef96	144	*
Kojto	112:6f327212ef96	145	* The following files relevant to CMSIS-DSP are present in the <b>ARM::CMSIS</b> Pack directories:
Kojto	112:6f327212ef96	146	* \|File/Folder \|Content \|
Kojto	112:6f327212ef96	147	* \|------------------------------\|------------------------------------------------------------------------\|
Kojto	112:6f327212ef96	148	* \|\b CMSIS\\Documentation\\DSP \| This documentation \|
Kojto	112:6f327212ef96	149	* \|\b CMSIS\\DSP_Lib \| Software license agreement (license.txt) \|
Kojto	112:6f327212ef96	150	* \|\b CMSIS\\DSP_Lib\\Examples \| Example projects demonstrating the usage of the library functions \|
Kojto	112:6f327212ef96	151	* \|\b CMSIS\\DSP_Lib\\Source \| Source files for rebuilding the library \|
Kojto	112:6f327212ef96	152	*
Kojto	112:6f327212ef96	153	* <hr>
Kojto	112:6f327212ef96	154	* Revision History of CMSIS-DSP
Kojto	112:6f327212ef96	155	* ------------
Kojto	112:6f327212ef96	156	* Please refer to \ref ChangeLog_pg.
Kojto	112:6f327212ef96	157	*
Kojto	112:6f327212ef96	158	* Copyright Notice
Kojto	112:6f327212ef96	159	* ------------
Kojto	112:6f327212ef96	160	*
Kojto	112:6f327212ef96	161	* Copyright (C) 2010-2015 ARM Limited. All rights reserved.
Kojto	112:6f327212ef96	162	*/
Kojto	112:6f327212ef96	163
Kojto	112:6f327212ef96	164
Kojto	112:6f327212ef96	165	/**
Kojto	112:6f327212ef96	166	* @defgroup groupMath Basic Math Functions
Kojto	112:6f327212ef96	167	*/
Kojto	112:6f327212ef96	168
Kojto	112:6f327212ef96	169	/**
Kojto	112:6f327212ef96	170	* @defgroup groupFastMath Fast Math Functions
Kojto	112:6f327212ef96	171	* This set of functions provides a fast approximation to sine, cosine, and square root.
Kojto	112:6f327212ef96	172	* As compared to most of the other functions in the CMSIS math library, the fast math functions
Kojto	112:6f327212ef96	173	* operate on individual values and not arrays.
Kojto	112:6f327212ef96	174	* There are separate functions for Q15, Q31, and floating-point data.
Kojto	112:6f327212ef96	175	*
Kojto	112:6f327212ef96	176	*/
Kojto	112:6f327212ef96	177
Kojto	112:6f327212ef96	178	/**
Kojto	112:6f327212ef96	179	* @defgroup groupCmplxMath Complex Math Functions
Kojto	112:6f327212ef96	180	* This set of functions operates on complex data vectors.
Kojto	112:6f327212ef96	181	* The data in the complex arrays is stored in an interleaved fashion
Kojto	112:6f327212ef96	182	* (real, imag, real, imag, ...).
Kojto	112:6f327212ef96	183	* In the API functions, the number of samples in a complex array refers
Kojto	112:6f327212ef96	184	* to the number of complex values; the array contains twice this number of
Kojto	112:6f327212ef96	185	* real values.
Kojto	112:6f327212ef96	186	*/
Kojto	112:6f327212ef96	187
Kojto	112:6f327212ef96	188	/**
Kojto	112:6f327212ef96	189	* @defgroup groupFilters Filtering Functions
Kojto	112:6f327212ef96	190	*/
Kojto	112:6f327212ef96	191
Kojto	112:6f327212ef96	192	/**
Kojto	112:6f327212ef96	193	* @defgroup groupMatrix Matrix Functions
Kojto	112:6f327212ef96	194	*
Kojto	112:6f327212ef96	195	* This set of functions provides basic matrix math operations.
Kojto	112:6f327212ef96	196	* The functions operate on matrix data structures. For example,
Kojto	112:6f327212ef96	197	* the type
Kojto	112:6f327212ef96	198	* definition for the floating-point matrix structure is shown
Kojto	112:6f327212ef96	199	* below:
Kojto	112:6f327212ef96	200	* <pre>
Kojto	112:6f327212ef96	201	* typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	202	* {
Kojto	112:6f327212ef96	203	* uint16_t numRows; // number of rows of the matrix.
Kojto	112:6f327212ef96	204	* uint16_t numCols; // number of columns of the matrix.
Kojto	112:6f327212ef96	205	* float32_t *pData; // points to the data of the matrix.
Kojto	112:6f327212ef96	206	* } arm_matrix_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	207	* </pre>
Kojto	112:6f327212ef96	208	* There are similar definitions for Q15 and Q31 data types.
Kojto	112:6f327212ef96	209	*
Kojto	112:6f327212ef96	210	* The structure specifies the size of the matrix and then points to
Kojto	112:6f327212ef96	211	* an array of data. The array is of size <code>numRows X numCols</code>
Kojto	112:6f327212ef96	212	* and the values are arranged in row order. That is, the
Kojto	112:6f327212ef96	213	* matrix element (i, j) is stored at:
Kojto	112:6f327212ef96	214	* <pre>
Kojto	112:6f327212ef96	215	* pData[i*numCols + j]
Kojto	112:6f327212ef96	216	* </pre>
Kojto	112:6f327212ef96	217	*
Kojto	112:6f327212ef96	218	* \par Init Functions
Kojto	112:6f327212ef96	219	* There is an associated initialization function for each type of matrix
Kojto	112:6f327212ef96	220	* data structure.
Kojto	112:6f327212ef96	221	* The initialization function sets the values of the internal structure fields.
Kojto	112:6f327212ef96	222	* Refer to the function <code>arm_mat_init_f32()</code>, <code>arm_mat_init_q31()</code>
Kojto	112:6f327212ef96	223	* and <code>arm_mat_init_q15()</code> for floating-point, Q31 and Q15 types, respectively.
Kojto	112:6f327212ef96	224	*
Kojto	112:6f327212ef96	225	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	226	* Use of the initialization function is optional. However, if initialization function is used
Kojto	112:6f327212ef96	227	* then the instance structure cannot be placed into a const data section.
Kojto	112:6f327212ef96	228	* To place the instance structure in a const data
Kojto	112:6f327212ef96	229	* section, manually initialize the data structure. For example:
Kojto	112:6f327212ef96	230	* <pre>
Kojto	112:6f327212ef96	231	* <code>arm_matrix_instance_f32 S = {nRows, nColumns, pData};</code>
Kojto	112:6f327212ef96	232	* <code>arm_matrix_instance_q31 S = {nRows, nColumns, pData};</code>
Kojto	112:6f327212ef96	233	* <code>arm_matrix_instance_q15 S = {nRows, nColumns, pData};</code>
Kojto	112:6f327212ef96	234	* </pre>
Kojto	112:6f327212ef96	235	* where <code>nRows</code> specifies the number of rows, <code>nColumns</code>
Kojto	112:6f327212ef96	236	* specifies the number of columns, and <code>pData</code> points to the
Kojto	112:6f327212ef96	237	* data array.
Kojto	112:6f327212ef96	238	*
Kojto	112:6f327212ef96	239	* \par Size Checking
Kojto	112:6f327212ef96	240	* By default all of the matrix functions perform size checking on the input and
Kojto	112:6f327212ef96	241	* output matrices. For example, the matrix addition function verifies that the
Kojto	112:6f327212ef96	242	* two input matrices and the output matrix all have the same number of rows and
Kojto	112:6f327212ef96	243	* columns. If the size check fails the functions return:
Kojto	112:6f327212ef96	244	* <pre>
Kojto	112:6f327212ef96	245	* ARM_MATH_SIZE_MISMATCH
Kojto	112:6f327212ef96	246	* </pre>
Kojto	112:6f327212ef96	247	* Otherwise the functions return
Kojto	112:6f327212ef96	248	* <pre>
Kojto	112:6f327212ef96	249	* ARM_MATH_SUCCESS
Kojto	112:6f327212ef96	250	* </pre>
Kojto	112:6f327212ef96	251	* There is some overhead associated with this matrix size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	252	* The matrix size checking is enabled via the \#define
Kojto	112:6f327212ef96	253	* <pre>
Kojto	112:6f327212ef96	254	* ARM_MATH_MATRIX_CHECK
Kojto	112:6f327212ef96	255	* </pre>
Kojto	112:6f327212ef96	256	* within the library project settings. By default this macro is defined
Kojto	112:6f327212ef96	257	* and size checking is enabled. By changing the project settings and
Kojto	112:6f327212ef96	258	* undefining this macro size checking is eliminated and the functions
Kojto	112:6f327212ef96	259	* run a bit faster. With size checking disabled the functions always
Kojto	112:6f327212ef96	260	* return <code>ARM_MATH_SUCCESS</code>.
Kojto	112:6f327212ef96	261	*/
Kojto	112:6f327212ef96	262
Kojto	112:6f327212ef96	263	/**
Kojto	112:6f327212ef96	264	* @defgroup groupTransforms Transform Functions
Kojto	112:6f327212ef96	265	*/
Kojto	112:6f327212ef96	266
Kojto	112:6f327212ef96	267	/**
Kojto	112:6f327212ef96	268	* @defgroup groupController Controller Functions
Kojto	112:6f327212ef96	269	*/
Kojto	112:6f327212ef96	270
Kojto	112:6f327212ef96	271	/**
Kojto	112:6f327212ef96	272	* @defgroup groupStats Statistics Functions
Kojto	112:6f327212ef96	273	*/
Kojto	112:6f327212ef96	274	/**
Kojto	112:6f327212ef96	275	* @defgroup groupSupport Support Functions
Kojto	112:6f327212ef96	276	*/
Kojto	112:6f327212ef96	277
Kojto	112:6f327212ef96	278	/**
Kojto	112:6f327212ef96	279	* @defgroup groupInterpolation Interpolation Functions
Kojto	112:6f327212ef96	280	* These functions perform 1- and 2-dimensional interpolation of data.
Kojto	112:6f327212ef96	281	* Linear interpolation is used for 1-dimensional data and
Kojto	112:6f327212ef96	282	* bilinear interpolation is used for 2-dimensional data.
Kojto	112:6f327212ef96	283	*/
Kojto	112:6f327212ef96	284
Kojto	112:6f327212ef96	285	/**
Kojto	112:6f327212ef96	286	* @defgroup groupExamples Examples
Kojto	112:6f327212ef96	287	*/
Kojto	112:6f327212ef96	288	#ifndef _ARM_MATH_H
Kojto	112:6f327212ef96	289	#define _ARM_MATH_H
Kojto	112:6f327212ef96	290
Kojto	112:6f327212ef96	291	#define __CMSIS_GENERIC /* disable NVIC and Systick functions */
Kojto	112:6f327212ef96	292
Kojto	112:6f327212ef96	293	#if defined(ARM_MATH_CM7)
Kojto	112:6f327212ef96	294	#include "core_cm7.h"
Kojto	112:6f327212ef96	295	#elif defined (ARM_MATH_CM4)
Kojto	112:6f327212ef96	296	#include "core_cm4.h"
Kojto	112:6f327212ef96	297	#elif defined (ARM_MATH_CM3)
Kojto	112:6f327212ef96	298	#include "core_cm3.h"
Kojto	112:6f327212ef96	299	#elif defined (ARM_MATH_CM0)
Kojto	112:6f327212ef96	300	#include "core_cm0.h"
Kojto	112:6f327212ef96	301	#define ARM_MATH_CM0_FAMILY
Kojto	112:6f327212ef96	302	#elif defined (ARM_MATH_CM0PLUS)
Kojto	112:6f327212ef96	303	#include "core_cm0plus.h"
Kojto	112:6f327212ef96	304	#define ARM_MATH_CM0_FAMILY
Kojto	112:6f327212ef96	305	#else
Kojto	112:6f327212ef96	306	#error "Define according the used Cortex core ARM_MATH_CM7, ARM_MATH_CM4, ARM_MATH_CM3, ARM_MATH_CM0PLUS or ARM_MATH_CM0"
Kojto	112:6f327212ef96	307	#endif
Kojto	112:6f327212ef96	308
Kojto	112:6f327212ef96	309	#undef __CMSIS_GENERIC /* enable NVIC and Systick functions */
Kojto	112:6f327212ef96	310	#include "string.h"
Kojto	112:6f327212ef96	311	#include "math.h"
Kojto	112:6f327212ef96	312	#ifdef __cplusplus
Kojto	112:6f327212ef96	313	extern "C"
Kojto	112:6f327212ef96	314	{
Kojto	112:6f327212ef96	315	#endif
Kojto	112:6f327212ef96	316
Kojto	112:6f327212ef96	317
Kojto	112:6f327212ef96	318	/**
Kojto	112:6f327212ef96	319	* @brief Macros required for reciprocal calculation in Normalized LMS
Kojto	112:6f327212ef96	320	*/
Kojto	112:6f327212ef96	321
Kojto	112:6f327212ef96	322	#define DELTA_Q31 (0x100)
Kojto	112:6f327212ef96	323	#define DELTA_Q15 0x5
Kojto	112:6f327212ef96	324	#define INDEX_MASK 0x0000003F
Kojto	112:6f327212ef96	325	#ifndef PI
Kojto	112:6f327212ef96	326	#define PI 3.14159265358979f
Kojto	112:6f327212ef96	327	#endif
Kojto	112:6f327212ef96	328
Kojto	112:6f327212ef96	329	/**
Kojto	112:6f327212ef96	330	* @brief Macros required for SINE and COSINE Fast math approximations
Kojto	112:6f327212ef96	331	*/
Kojto	112:6f327212ef96	332
Kojto	112:6f327212ef96	333	#define FAST_MATH_TABLE_SIZE 512
Kojto	112:6f327212ef96	334	#define FAST_MATH_Q31_SHIFT (32 - 10)
Kojto	112:6f327212ef96	335	#define FAST_MATH_Q15_SHIFT (16 - 10)
Kojto	112:6f327212ef96	336	#define CONTROLLER_Q31_SHIFT (32 - 9)
Kojto	112:6f327212ef96	337	#define TABLE_SIZE 256
Kojto	112:6f327212ef96	338	#define TABLE_SPACING_Q31 0x400000
Kojto	112:6f327212ef96	339	#define TABLE_SPACING_Q15 0x80
Kojto	112:6f327212ef96	340
Kojto	112:6f327212ef96	341	/**
Kojto	112:6f327212ef96	342	* @brief Macros required for SINE and COSINE Controller functions
Kojto	112:6f327212ef96	343	*/
Kojto	112:6f327212ef96	344	/* 1.31(q31) Fixed value of 2/360 */
Kojto	112:6f327212ef96	345	/* -1 to +1 is divided into 360 values so total spacing is (2/360) */
Kojto	112:6f327212ef96	346	#define INPUT_SPACING 0xB60B61
Kojto	112:6f327212ef96	347
Kojto	112:6f327212ef96	348	/**
Kojto	112:6f327212ef96	349	* @brief Macro for Unaligned Support
Kojto	112:6f327212ef96	350	*/
Kojto	112:6f327212ef96	351	#ifndef UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE
Kojto	112:6f327212ef96	352	#define ALIGN4
Kojto	112:6f327212ef96	353	#else
Kojto	112:6f327212ef96	354	#if defined (__GNUC__)
Kojto	112:6f327212ef96	355	#define ALIGN4 __attribute__((aligned(4)))
Kojto	112:6f327212ef96	356	#else
Kojto	112:6f327212ef96	357	#define ALIGN4 __align(4)
Kojto	112:6f327212ef96	358	#endif
Kojto	112:6f327212ef96	359	#endif /* #ifndef UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE */
Kojto	112:6f327212ef96	360
Kojto	112:6f327212ef96	361	/**
Kojto	112:6f327212ef96	362	* @brief Error status returned by some functions in the library.
Kojto	112:6f327212ef96	363	*/
Kojto	112:6f327212ef96	364
Kojto	112:6f327212ef96	365	typedef enum
Kojto	112:6f327212ef96	366	{
Kojto	112:6f327212ef96	367	ARM_MATH_SUCCESS = 0, /*< No error /
Kojto	112:6f327212ef96	368	ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR = -1, /*< One or more arguments are incorrect /
Kojto	112:6f327212ef96	369	ARM_MATH_LENGTH_ERROR = -2, /*< Length of data buffer is incorrect /
Kojto	112:6f327212ef96	370	ARM_MATH_SIZE_MISMATCH = -3, /*< Size of matrices is not compatible with the operation. /
Kojto	112:6f327212ef96	371	ARM_MATH_NANINF = -4, /*< Not-a-number (NaN) or infinity is generated /
Kojto	112:6f327212ef96	372	ARM_MATH_SINGULAR = -5, /*< Generated by matrix inversion if the input matrix is singular and cannot be inverted. /
Kojto	112:6f327212ef96	373	ARM_MATH_TEST_FAILURE = -6 /*< Test Failed /
Kojto	112:6f327212ef96	374	} arm_status;
Kojto	112:6f327212ef96	375
Kojto	112:6f327212ef96	376	/**
Kojto	112:6f327212ef96	377	* @brief 8-bit fractional data type in 1.7 format.
Kojto	112:6f327212ef96	378	*/
Kojto	112:6f327212ef96	379	typedef int8_t q7_t;
Kojto	112:6f327212ef96	380
Kojto	112:6f327212ef96	381	/**
Kojto	112:6f327212ef96	382	* @brief 16-bit fractional data type in 1.15 format.
Kojto	112:6f327212ef96	383	*/
Kojto	112:6f327212ef96	384	typedef int16_t q15_t;
Kojto	112:6f327212ef96	385
Kojto	112:6f327212ef96	386	/**
Kojto	112:6f327212ef96	387	* @brief 32-bit fractional data type in 1.31 format.
Kojto	112:6f327212ef96	388	*/
Kojto	112:6f327212ef96	389	typedef int32_t q31_t;
Kojto	112:6f327212ef96	390
Kojto	112:6f327212ef96	391	/**
Kojto	112:6f327212ef96	392	* @brief 64-bit fractional data type in 1.63 format.
Kojto	112:6f327212ef96	393	*/
Kojto	112:6f327212ef96	394	typedef int64_t q63_t;
Kojto	112:6f327212ef96	395
Kojto	112:6f327212ef96	396	/**
Kojto	112:6f327212ef96	397	* @brief 32-bit floating-point type definition.
Kojto	112:6f327212ef96	398	*/
Kojto	112:6f327212ef96	399	typedef float float32_t;
Kojto	112:6f327212ef96	400
Kojto	112:6f327212ef96	401	/**
Kojto	112:6f327212ef96	402	* @brief 64-bit floating-point type definition.
Kojto	112:6f327212ef96	403	*/
Kojto	112:6f327212ef96	404	typedef double float64_t;
Kojto	112:6f327212ef96	405
Kojto	112:6f327212ef96	406	/**
Kojto	112:6f327212ef96	407	* @brief definition to read/write two 16 bit values.
Kojto	112:6f327212ef96	408	*/
Kojto	112:6f327212ef96	409	#if defined __CC_ARM
Kojto	112:6f327212ef96	410	#define __SIMD32_TYPE int32_t __packed
Kojto	112:6f327212ef96	411	#define CMSIS_UNUSED __attribute__((unused))
Kojto	112:6f327212ef96	412	#elif defined __ICCARM__
Kojto	112:6f327212ef96	413	#define __SIMD32_TYPE int32_t __packed
Kojto	112:6f327212ef96	414	#define CMSIS_UNUSED
Kojto	112:6f327212ef96	415	#elif defined __GNUC__
Kojto	112:6f327212ef96	416	#define __SIMD32_TYPE int32_t
Kojto	112:6f327212ef96	417	#define CMSIS_UNUSED __attribute__((unused))
Kojto	112:6f327212ef96	418	#elif defined __CSMC__ /* Cosmic */
Kojto	112:6f327212ef96	419	#define __SIMD32_TYPE int32_t
Kojto	112:6f327212ef96	420	#define CMSIS_UNUSED
Kojto	112:6f327212ef96	421	#elif defined __TASKING__
Kojto	112:6f327212ef96	422	#define __SIMD32_TYPE __unaligned int32_t
Kojto	112:6f327212ef96	423	#define CMSIS_UNUSED
Kojto	112:6f327212ef96	424	#else
Kojto	112:6f327212ef96	425	#error Unknown compiler
Kojto	112:6f327212ef96	426	#endif
Kojto	112:6f327212ef96	427
Kojto	112:6f327212ef96	428	#define __SIMD32(addr) ((__SIMD32_TYPE *) & (addr))
Kojto	112:6f327212ef96	429	#define __SIMD32_CONST(addr) ((__SIMD32_TYPE *)(addr))
Kojto	112:6f327212ef96	430
Kojto	112:6f327212ef96	431	#define _SIMD32_OFFSET(addr) ((__SIMD32_TYPE ) (addr))
Kojto	112:6f327212ef96	432
Kojto	112:6f327212ef96	433	#define __SIMD64(addr) ((int64_t *) & (addr))
Kojto	112:6f327212ef96	434
Kojto	112:6f327212ef96	435	#if defined (ARM_MATH_CM3) \|\| defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY)
Kojto	112:6f327212ef96	436	/**
Kojto	112:6f327212ef96	437	* @brief definition to pack two 16 bit values.
Kojto	112:6f327212ef96	438	*/
Kojto	112:6f327212ef96	439	#define __PKHBT(ARG1, ARG2, ARG3) ( (((int32_t)(ARG1) << 0) & (int32_t)0x0000FFFF) \| \
Kojto	112:6f327212ef96	440	(((int32_t)(ARG2) << ARG3) & (int32_t)0xFFFF0000) )
Kojto	112:6f327212ef96	441	#define __PKHTB(ARG1, ARG2, ARG3) ( (((int32_t)(ARG1) << 0) & (int32_t)0xFFFF0000) \| \
Kojto	112:6f327212ef96	442	(((int32_t)(ARG2) >> ARG3) & (int32_t)0x0000FFFF) )
Kojto	112:6f327212ef96	443
Kojto	112:6f327212ef96	444	#endif
Kojto	112:6f327212ef96	445
Kojto	112:6f327212ef96	446
Kojto	112:6f327212ef96	447	/**
Kojto	112:6f327212ef96	448	* @brief definition to pack four 8 bit values.
Kojto	112:6f327212ef96	449	*/
Kojto	112:6f327212ef96	450	#ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN
Kojto	112:6f327212ef96	451
Kojto	112:6f327212ef96	452	#define __PACKq7(v0,v1,v2,v3) ( (((int32_t)(v0) << 0) & (int32_t)0x000000FF) \| \
Kojto	112:6f327212ef96	453	(((int32_t)(v1) << 8) & (int32_t)0x0000FF00) \| \
Kojto	112:6f327212ef96	454	(((int32_t)(v2) << 16) & (int32_t)0x00FF0000) \| \
Kojto	112:6f327212ef96	455	(((int32_t)(v3) << 24) & (int32_t)0xFF000000) )
Kojto	112:6f327212ef96	456	#else
Kojto	112:6f327212ef96	457
Kojto	112:6f327212ef96	458	#define __PACKq7(v0,v1,v2,v3) ( (((int32_t)(v3) << 0) & (int32_t)0x000000FF) \| \
Kojto	112:6f327212ef96	459	(((int32_t)(v2) << 8) & (int32_t)0x0000FF00) \| \
Kojto	112:6f327212ef96	460	(((int32_t)(v1) << 16) & (int32_t)0x00FF0000) \| \
Kojto	112:6f327212ef96	461	(((int32_t)(v0) << 24) & (int32_t)0xFF000000) )
Kojto	112:6f327212ef96	462
Kojto	112:6f327212ef96	463	#endif
Kojto	112:6f327212ef96	464
Kojto	112:6f327212ef96	465
Kojto	112:6f327212ef96	466	/**
Kojto	112:6f327212ef96	467	* @brief Clips Q63 to Q31 values.
Kojto	112:6f327212ef96	468	*/
Kojto	112:6f327212ef96	469	static __INLINE q31_t clip_q63_to_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	470	q63_t x)
Kojto	112:6f327212ef96	471	{
Kojto	112:6f327212ef96	472	return ((q31_t) (x >> 32) != ((q31_t) x >> 31)) ?
Kojto	112:6f327212ef96	473	((0x7FFFFFFF ^ ((q31_t) (x >> 63)))) : (q31_t) x;
Kojto	112:6f327212ef96	474	}
Kojto	112:6f327212ef96	475
Kojto	112:6f327212ef96	476	/**
Kojto	112:6f327212ef96	477	* @brief Clips Q63 to Q15 values.
Kojto	112:6f327212ef96	478	*/
Kojto	112:6f327212ef96	479	static __INLINE q15_t clip_q63_to_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	480	q63_t x)
Kojto	112:6f327212ef96	481	{
Kojto	112:6f327212ef96	482	return ((q31_t) (x >> 32) != ((q31_t) x >> 31)) ?
Kojto	112:6f327212ef96	483	((0x7FFF ^ ((q15_t) (x >> 63)))) : (q15_t) (x >> 15);
Kojto	112:6f327212ef96	484	}
Kojto	112:6f327212ef96	485
Kojto	112:6f327212ef96	486	/**
Kojto	112:6f327212ef96	487	* @brief Clips Q31 to Q7 values.
Kojto	112:6f327212ef96	488	*/
Kojto	112:6f327212ef96	489	static __INLINE q7_t clip_q31_to_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	490	q31_t x)
Kojto	112:6f327212ef96	491	{
Kojto	112:6f327212ef96	492	return ((q31_t) (x >> 24) != ((q31_t) x >> 23)) ?
Kojto	112:6f327212ef96	493	((0x7F ^ ((q7_t) (x >> 31)))) : (q7_t) x;
Kojto	112:6f327212ef96	494	}
Kojto	112:6f327212ef96	495
Kojto	112:6f327212ef96	496	/**
Kojto	112:6f327212ef96	497	* @brief Clips Q31 to Q15 values.
Kojto	112:6f327212ef96	498	*/
Kojto	112:6f327212ef96	499	static __INLINE q15_t clip_q31_to_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	500	q31_t x)
Kojto	112:6f327212ef96	501	{
Kojto	112:6f327212ef96	502	return ((q31_t) (x >> 16) != ((q31_t) x >> 15)) ?
Kojto	112:6f327212ef96	503	((0x7FFF ^ ((q15_t) (x >> 31)))) : (q15_t) x;
Kojto	112:6f327212ef96	504	}
Kojto	112:6f327212ef96	505
Kojto	112:6f327212ef96	506	/**
Kojto	112:6f327212ef96	507	* @brief Multiplies 32 X 64 and returns 32 bit result in 2.30 format.
Kojto	112:6f327212ef96	508	*/
Kojto	112:6f327212ef96	509
Kojto	112:6f327212ef96	510	static __INLINE q63_t mult32x64(
Kojto	112:6f327212ef96	511	q63_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	512	q31_t y)
Kojto	112:6f327212ef96	513	{
Kojto	112:6f327212ef96	514	return ((((q63_t) (x & 0x00000000FFFFFFFF) * y) >> 32) +
Kojto	112:6f327212ef96	515	(((q63_t) (x >> 32) * y)));
Kojto	112:6f327212ef96	516	}
Kojto	112:6f327212ef96	517
Kojto	112:6f327212ef96	518
Kojto	112:6f327212ef96	519	//#if defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY) && defined ( __CC_ARM )
Kojto	112:6f327212ef96	520	//#define __CLZ __clz
Kojto	112:6f327212ef96	521	//#endif
Kojto	112:6f327212ef96	522
Kojto	112:6f327212ef96	523	//note: function can be removed when all toolchain support __CLZ for Cortex-M0
Kojto	112:6f327212ef96	524	#if defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY) && ((defined (__ICCARM__)) )
Kojto	112:6f327212ef96	525
Kojto	112:6f327212ef96	526	static __INLINE uint32_t __CLZ(
Kojto	112:6f327212ef96	527	q31_t data);
Kojto	112:6f327212ef96	528
Kojto	112:6f327212ef96	529
Kojto	112:6f327212ef96	530	static __INLINE uint32_t __CLZ(
Kojto	112:6f327212ef96	531	q31_t data)
Kojto	112:6f327212ef96	532	{
Kojto	112:6f327212ef96	533	uint32_t count = 0;
Kojto	112:6f327212ef96	534	uint32_t mask = 0x80000000;
Kojto	112:6f327212ef96	535
Kojto	112:6f327212ef96	536	while((data & mask) == 0)
Kojto	112:6f327212ef96	537	{
Kojto	112:6f327212ef96	538	count += 1u;
Kojto	112:6f327212ef96	539	mask = mask >> 1u;
Kojto	112:6f327212ef96	540	}
Kojto	112:6f327212ef96	541
Kojto	112:6f327212ef96	542	return (count);
Kojto	112:6f327212ef96	543
Kojto	112:6f327212ef96	544	}
Kojto	112:6f327212ef96	545
Kojto	112:6f327212ef96	546	#endif
Kojto	112:6f327212ef96	547
Kojto	112:6f327212ef96	548	/**
Kojto	112:6f327212ef96	549	* @brief Function to Calculates 1/in (reciprocal) value of Q31 Data type.
Kojto	112:6f327212ef96	550	*/
Kojto	112:6f327212ef96	551
Kojto	112:6f327212ef96	552	static __INLINE uint32_t arm_recip_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	553	q31_t in,
Kojto	112:6f327212ef96	554	q31_t * dst,
Kojto	112:6f327212ef96	555	q31_t * pRecipTable)
Kojto	112:6f327212ef96	556	{
Kojto	112:6f327212ef96	557
Kojto	112:6f327212ef96	558	uint32_t out, tempVal;
Kojto	112:6f327212ef96	559	uint32_t index, i;
Kojto	112:6f327212ef96	560	uint32_t signBits;
Kojto	112:6f327212ef96	561
Kojto	112:6f327212ef96	562	if(in > 0)
Kojto	112:6f327212ef96	563	{
Kojto	112:6f327212ef96	564	signBits = __CLZ(in) - 1;
Kojto	112:6f327212ef96	565	}
Kojto	112:6f327212ef96	566	else
Kojto	112:6f327212ef96	567	{
Kojto	112:6f327212ef96	568	signBits = __CLZ(-in) - 1;
Kojto	112:6f327212ef96	569	}
Kojto	112:6f327212ef96	570
Kojto	112:6f327212ef96	571	/* Convert input sample to 1.31 format */
Kojto	112:6f327212ef96	572	in = in << signBits;
Kojto	112:6f327212ef96	573
Kojto	112:6f327212ef96	574	/* calculation of index for initial approximated Val */
Kojto	112:6f327212ef96	575	index = (uint32_t) (in >> 24u);
Kojto	112:6f327212ef96	576	index = (index & INDEX_MASK);
Kojto	112:6f327212ef96	577
Kojto	112:6f327212ef96	578	/* 1.31 with exp 1 */
Kojto	112:6f327212ef96	579	out = pRecipTable[index];
Kojto	112:6f327212ef96	580
Kojto	112:6f327212ef96	581	/* calculation of reciprocal value */
Kojto	112:6f327212ef96	582	/* running approximation for two iterations */
Kojto	112:6f327212ef96	583	for (i = 0u; i < 2u; i++)
Kojto	112:6f327212ef96	584	{
Kojto	112:6f327212ef96	585	tempVal = (q31_t) (((q63_t) in * out) >> 31u);
Kojto	112:6f327212ef96	586	tempVal = 0x7FFFFFFF - tempVal;
Kojto	112:6f327212ef96	587	/* 1.31 with exp 1 */
Kojto	112:6f327212ef96	588	//out = (q31_t) (((q63_t) out * tempVal) >> 30u);
Kojto	112:6f327212ef96	589	out = (q31_t) clip_q63_to_q31(((q63_t) out * tempVal) >> 30u);
Kojto	112:6f327212ef96	590	}
Kojto	112:6f327212ef96	591
Kojto	112:6f327212ef96	592	/* write output */
Kojto	112:6f327212ef96	593	*dst = out;
Kojto	112:6f327212ef96	594
Kojto	112:6f327212ef96	595	/* return num of signbits of out = 1/in value */
Kojto	112:6f327212ef96	596	return (signBits + 1u);
Kojto	112:6f327212ef96	597
Kojto	112:6f327212ef96	598	}
Kojto	112:6f327212ef96	599
Kojto	112:6f327212ef96	600	/**
Kojto	112:6f327212ef96	601	* @brief Function to Calculates 1/in (reciprocal) value of Q15 Data type.
Kojto	112:6f327212ef96	602	*/
Kojto	112:6f327212ef96	603	static __INLINE uint32_t arm_recip_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	604	q15_t in,
Kojto	112:6f327212ef96	605	q15_t * dst,
Kojto	112:6f327212ef96	606	q15_t * pRecipTable)
Kojto	112:6f327212ef96	607	{
Kojto	112:6f327212ef96	608
Kojto	112:6f327212ef96	609	uint32_t out = 0, tempVal = 0;
Kojto	112:6f327212ef96	610	uint32_t index = 0, i = 0;
Kojto	112:6f327212ef96	611	uint32_t signBits = 0;
Kojto	112:6f327212ef96	612
Kojto	112:6f327212ef96	613	if(in > 0)
Kojto	112:6f327212ef96	614	{
Kojto	112:6f327212ef96	615	signBits = __CLZ(in) - 17;
Kojto	112:6f327212ef96	616	}
Kojto	112:6f327212ef96	617	else
Kojto	112:6f327212ef96	618	{
Kojto	112:6f327212ef96	619	signBits = __CLZ(-in) - 17;
Kojto	112:6f327212ef96	620	}
Kojto	112:6f327212ef96	621
Kojto	112:6f327212ef96	622	/* Convert input sample to 1.15 format */
Kojto	112:6f327212ef96	623	in = in << signBits;
Kojto	112:6f327212ef96	624
Kojto	112:6f327212ef96	625	/* calculation of index for initial approximated Val */
Kojto	112:6f327212ef96	626	index = in >> 8;
Kojto	112:6f327212ef96	627	index = (index & INDEX_MASK);
Kojto	112:6f327212ef96	628
Kojto	112:6f327212ef96	629	/* 1.15 with exp 1 */
Kojto	112:6f327212ef96	630	out = pRecipTable[index];
Kojto	112:6f327212ef96	631
Kojto	112:6f327212ef96	632	/* calculation of reciprocal value */
Kojto	112:6f327212ef96	633	/* running approximation for two iterations */
Kojto	112:6f327212ef96	634	for (i = 0; i < 2; i++)
Kojto	112:6f327212ef96	635	{
Kojto	112:6f327212ef96	636	tempVal = (q15_t) (((q31_t) in * out) >> 15);
Kojto	112:6f327212ef96	637	tempVal = 0x7FFF - tempVal;
Kojto	112:6f327212ef96	638	/* 1.15 with exp 1 */
Kojto	112:6f327212ef96	639	out = (q15_t) (((q31_t) out * tempVal) >> 14);
Kojto	112:6f327212ef96	640	}
Kojto	112:6f327212ef96	641
Kojto	112:6f327212ef96	642	/* write output */
Kojto	112:6f327212ef96	643	*dst = out;
Kojto	112:6f327212ef96	644
Kojto	112:6f327212ef96	645	/* return num of signbits of out = 1/in value */
Kojto	112:6f327212ef96	646	return (signBits + 1);
Kojto	112:6f327212ef96	647
Kojto	112:6f327212ef96	648	}
Kojto	112:6f327212ef96	649
Kojto	112:6f327212ef96	650
Kojto	112:6f327212ef96	651	/*
Kojto	112:6f327212ef96	652	* @brief C custom defined intrinisic function for only M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	653	*/
Kojto	112:6f327212ef96	654	#if defined(ARM_MATH_CM0_FAMILY)
Kojto	112:6f327212ef96	655
Kojto	112:6f327212ef96	656	static __INLINE q31_t __SSAT(
Kojto	112:6f327212ef96	657	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	658	uint32_t y)
Kojto	112:6f327212ef96	659	{
Kojto	112:6f327212ef96	660	int32_t posMax, negMin;
Kojto	112:6f327212ef96	661	uint32_t i;
Kojto	112:6f327212ef96	662
Kojto	112:6f327212ef96	663	posMax = 1;
Kojto	112:6f327212ef96	664	for (i = 0; i < (y - 1); i++)
Kojto	112:6f327212ef96	665	{
Kojto	112:6f327212ef96	666	posMax = posMax * 2;
Kojto	112:6f327212ef96	667	}
Kojto	112:6f327212ef96	668
Kojto	112:6f327212ef96	669	if(x > 0)
Kojto	112:6f327212ef96	670	{
Kojto	112:6f327212ef96	671	posMax = (posMax - 1);
Kojto	112:6f327212ef96	672
Kojto	112:6f327212ef96	673	if(x > posMax)
Kojto	112:6f327212ef96	674	{
Kojto	112:6f327212ef96	675	x = posMax;
Kojto	112:6f327212ef96	676	}
Kojto	112:6f327212ef96	677	}
Kojto	112:6f327212ef96	678	else
Kojto	112:6f327212ef96	679	{
Kojto	112:6f327212ef96	680	negMin = -posMax;
Kojto	112:6f327212ef96	681
Kojto	112:6f327212ef96	682	if(x < negMin)
Kojto	112:6f327212ef96	683	{
Kojto	112:6f327212ef96	684	x = negMin;
Kojto	112:6f327212ef96	685	}
Kojto	112:6f327212ef96	686	}
Kojto	112:6f327212ef96	687	return (x);
Kojto	112:6f327212ef96	688
Kojto	112:6f327212ef96	689
Kojto	112:6f327212ef96	690	}
Kojto	112:6f327212ef96	691
Kojto	112:6f327212ef96	692	#endif /* end of ARM_MATH_CM0_FAMILY */
Kojto	112:6f327212ef96	693
Kojto	112:6f327212ef96	694
Kojto	112:6f327212ef96	695
Kojto	112:6f327212ef96	696	/*
Kojto	112:6f327212ef96	697	* @brief C custom defined intrinsic function for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	698	*/
Kojto	112:6f327212ef96	699	#if defined (ARM_MATH_CM3) \|\| defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY)
Kojto	112:6f327212ef96	700
Kojto	112:6f327212ef96	701	/*
Kojto	112:6f327212ef96	702	* @brief C custom defined QADD8 for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	703	*/
Kojto	112:6f327212ef96	704	static __INLINE q31_t __QADD8(
Kojto	112:6f327212ef96	705	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	706	q31_t y)
Kojto	112:6f327212ef96	707	{
Kojto	112:6f327212ef96	708
Kojto	112:6f327212ef96	709	q31_t sum;
Kojto	112:6f327212ef96	710	q7_t r, s, t, u;
Kojto	112:6f327212ef96	711
Kojto	112:6f327212ef96	712	r = (q7_t) x;
Kojto	112:6f327212ef96	713	s = (q7_t) y;
Kojto	112:6f327212ef96	714
Kojto	112:6f327212ef96	715	r = __SSAT((q31_t) (r + s), 8);
Kojto	112:6f327212ef96	716	s = __SSAT(((q31_t) (((x << 16) >> 24) + ((y << 16) >> 24))), 8);
Kojto	112:6f327212ef96	717	t = __SSAT(((q31_t) (((x << 8) >> 24) + ((y << 8) >> 24))), 8);
Kojto	112:6f327212ef96	718	u = __SSAT(((q31_t) ((x >> 24) + (y >> 24))), 8);
Kojto	112:6f327212ef96	719
Kojto	112:6f327212ef96	720	sum =
Kojto	112:6f327212ef96	721	(((q31_t) u << 24) & 0xFF000000) \| (((q31_t) t << 16) & 0x00FF0000) \|
Kojto	112:6f327212ef96	722	(((q31_t) s << 8) & 0x0000FF00) \| (r & 0x000000FF);
Kojto	112:6f327212ef96	723
Kojto	112:6f327212ef96	724	return sum;
Kojto	112:6f327212ef96	725
Kojto	112:6f327212ef96	726	}
Kojto	112:6f327212ef96	727
Kojto	112:6f327212ef96	728	/*
Kojto	112:6f327212ef96	729	* @brief C custom defined QSUB8 for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	730	*/
Kojto	112:6f327212ef96	731	static __INLINE q31_t __QSUB8(
Kojto	112:6f327212ef96	732	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	733	q31_t y)
Kojto	112:6f327212ef96	734	{
Kojto	112:6f327212ef96	735
Kojto	112:6f327212ef96	736	q31_t sum;
Kojto	112:6f327212ef96	737	q31_t r, s, t, u;
Kojto	112:6f327212ef96	738
Kojto	112:6f327212ef96	739	r = (q7_t) x;
Kojto	112:6f327212ef96	740	s = (q7_t) y;
Kojto	112:6f327212ef96	741
Kojto	112:6f327212ef96	742	r = __SSAT((r - s), 8);
Kojto	112:6f327212ef96	743	s = __SSAT(((q31_t) (((x << 16) >> 24) - ((y << 16) >> 24))), 8) << 8;
Kojto	112:6f327212ef96	744	t = __SSAT(((q31_t) (((x << 8) >> 24) - ((y << 8) >> 24))), 8) << 16;
Kojto	112:6f327212ef96	745	u = __SSAT(((q31_t) ((x >> 24) - (y >> 24))), 8) << 24;
Kojto	112:6f327212ef96	746
Kojto	112:6f327212ef96	747	sum =
Kojto	112:6f327212ef96	748	(u & 0xFF000000) \| (t & 0x00FF0000) \| (s & 0x0000FF00) \| (r &
Kojto	112:6f327212ef96	749	0x000000FF);
Kojto	112:6f327212ef96	750
Kojto	112:6f327212ef96	751	return sum;
Kojto	112:6f327212ef96	752	}
Kojto	112:6f327212ef96	753
Kojto	112:6f327212ef96	754	/*
Kojto	112:6f327212ef96	755	* @brief C custom defined QADD16 for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	756	*/
Kojto	112:6f327212ef96	757
Kojto	112:6f327212ef96	758	/*
Kojto	112:6f327212ef96	759	* @brief C custom defined QADD16 for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	760	*/
Kojto	112:6f327212ef96	761	static __INLINE q31_t __QADD16(
Kojto	112:6f327212ef96	762	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	763	q31_t y)
Kojto	112:6f327212ef96	764	{
Kojto	112:6f327212ef96	765
Kojto	112:6f327212ef96	766	q31_t sum;
Kojto	112:6f327212ef96	767	q31_t r, s;
Kojto	112:6f327212ef96	768
Kojto	112:6f327212ef96	769	r = (q15_t) x;
Kojto	112:6f327212ef96	770	s = (q15_t) y;
Kojto	112:6f327212ef96	771
Kojto	112:6f327212ef96	772	r = __SSAT(r + s, 16);
Kojto	112:6f327212ef96	773	s = __SSAT(((q31_t) ((x >> 16) + (y >> 16))), 16) << 16;
Kojto	112:6f327212ef96	774
Kojto	112:6f327212ef96	775	sum = (s & 0xFFFF0000) \| (r & 0x0000FFFF);
Kojto	112:6f327212ef96	776
Kojto	112:6f327212ef96	777	return sum;
Kojto	112:6f327212ef96	778
Kojto	112:6f327212ef96	779	}
Kojto	112:6f327212ef96	780
Kojto	112:6f327212ef96	781	/*
Kojto	112:6f327212ef96	782	* @brief C custom defined SHADD16 for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	783	*/
Kojto	112:6f327212ef96	784	static __INLINE q31_t __SHADD16(
Kojto	112:6f327212ef96	785	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	786	q31_t y)
Kojto	112:6f327212ef96	787	{
Kojto	112:6f327212ef96	788
Kojto	112:6f327212ef96	789	q31_t sum;
Kojto	112:6f327212ef96	790	q31_t r, s;
Kojto	112:6f327212ef96	791
Kojto	112:6f327212ef96	792	r = (q15_t) x;
Kojto	112:6f327212ef96	793	s = (q15_t) y;
Kojto	112:6f327212ef96	794
Kojto	112:6f327212ef96	795	r = ((r >> 1) + (s >> 1));
Kojto	112:6f327212ef96	796	s = ((q31_t) ((x >> 17) + (y >> 17))) << 16;
Kojto	112:6f327212ef96	797
Kojto	112:6f327212ef96	798	sum = (s & 0xFFFF0000) \| (r & 0x0000FFFF);
Kojto	112:6f327212ef96	799
Kojto	112:6f327212ef96	800	return sum;
Kojto	112:6f327212ef96	801
Kojto	112:6f327212ef96	802	}
Kojto	112:6f327212ef96	803
Kojto	112:6f327212ef96	804	/*
Kojto	112:6f327212ef96	805	* @brief C custom defined QSUB16 for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	806	*/
Kojto	112:6f327212ef96	807	static __INLINE q31_t __QSUB16(
Kojto	112:6f327212ef96	808	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	809	q31_t y)
Kojto	112:6f327212ef96	810	{
Kojto	112:6f327212ef96	811
Kojto	112:6f327212ef96	812	q31_t sum;
Kojto	112:6f327212ef96	813	q31_t r, s;
Kojto	112:6f327212ef96	814
Kojto	112:6f327212ef96	815	r = (q15_t) x;
Kojto	112:6f327212ef96	816	s = (q15_t) y;
Kojto	112:6f327212ef96	817
Kojto	112:6f327212ef96	818	r = __SSAT(r - s, 16);
Kojto	112:6f327212ef96	819	s = __SSAT(((q31_t) ((x >> 16) - (y >> 16))), 16) << 16;
Kojto	112:6f327212ef96	820
Kojto	112:6f327212ef96	821	sum = (s & 0xFFFF0000) \| (r & 0x0000FFFF);
Kojto	112:6f327212ef96	822
Kojto	112:6f327212ef96	823	return sum;
Kojto	112:6f327212ef96	824	}
Kojto	112:6f327212ef96	825
Kojto	112:6f327212ef96	826	/*
Kojto	112:6f327212ef96	827	* @brief C custom defined SHSUB16 for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	828	*/
Kojto	112:6f327212ef96	829	static __INLINE q31_t __SHSUB16(
Kojto	112:6f327212ef96	830	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	831	q31_t y)
Kojto	112:6f327212ef96	832	{
Kojto	112:6f327212ef96	833
Kojto	112:6f327212ef96	834	q31_t diff;
Kojto	112:6f327212ef96	835	q31_t r, s;
Kojto	112:6f327212ef96	836
Kojto	112:6f327212ef96	837	r = (q15_t) x;
Kojto	112:6f327212ef96	838	s = (q15_t) y;
Kojto	112:6f327212ef96	839
Kojto	112:6f327212ef96	840	r = ((r >> 1) - (s >> 1));
Kojto	112:6f327212ef96	841	s = (((x >> 17) - (y >> 17)) << 16);
Kojto	112:6f327212ef96	842
Kojto	112:6f327212ef96	843	diff = (s & 0xFFFF0000) \| (r & 0x0000FFFF);
Kojto	112:6f327212ef96	844
Kojto	112:6f327212ef96	845	return diff;
Kojto	112:6f327212ef96	846	}
Kojto	112:6f327212ef96	847
Kojto	112:6f327212ef96	848	/*
Kojto	112:6f327212ef96	849	* @brief C custom defined QASX for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	850	*/
Kojto	112:6f327212ef96	851	static __INLINE q31_t __QASX(
Kojto	112:6f327212ef96	852	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	853	q31_t y)
Kojto	112:6f327212ef96	854	{
Kojto	112:6f327212ef96	855
Kojto	112:6f327212ef96	856	q31_t sum = 0;
Kojto	112:6f327212ef96	857
Kojto	112:6f327212ef96	858	sum =
Kojto	112:6f327212ef96	859	((sum +
Kojto	112:6f327212ef96	860	clip_q31_to_q15((q31_t) ((q15_t) (x >> 16) + (q15_t) y))) << 16) +
Kojto	112:6f327212ef96	861	clip_q31_to_q15((q31_t) ((q15_t) x - (q15_t) (y >> 16)));
Kojto	112:6f327212ef96	862
Kojto	112:6f327212ef96	863	return sum;
Kojto	112:6f327212ef96	864	}
Kojto	112:6f327212ef96	865
Kojto	112:6f327212ef96	866	/*
Kojto	112:6f327212ef96	867	* @brief C custom defined SHASX for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	868	*/
Kojto	112:6f327212ef96	869	static __INLINE q31_t __SHASX(
Kojto	112:6f327212ef96	870	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	871	q31_t y)
Kojto	112:6f327212ef96	872	{
Kojto	112:6f327212ef96	873
Kojto	112:6f327212ef96	874	q31_t sum;
Kojto	112:6f327212ef96	875	q31_t r, s;
Kojto	112:6f327212ef96	876
Kojto	112:6f327212ef96	877	r = (q15_t) x;
Kojto	112:6f327212ef96	878	s = (q15_t) y;
Kojto	112:6f327212ef96	879
Kojto	112:6f327212ef96	880	r = ((r >> 1) - (y >> 17));
Kojto	112:6f327212ef96	881	s = (((x >> 17) + (s >> 1)) << 16);
Kojto	112:6f327212ef96	882
Kojto	112:6f327212ef96	883	sum = (s & 0xFFFF0000) \| (r & 0x0000FFFF);
Kojto	112:6f327212ef96	884
Kojto	112:6f327212ef96	885	return sum;
Kojto	112:6f327212ef96	886	}
Kojto	112:6f327212ef96	887
Kojto	112:6f327212ef96	888
Kojto	112:6f327212ef96	889	/*
Kojto	112:6f327212ef96	890	* @brief C custom defined QSAX for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	891	*/
Kojto	112:6f327212ef96	892	static __INLINE q31_t __QSAX(
Kojto	112:6f327212ef96	893	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	894	q31_t y)
Kojto	112:6f327212ef96	895	{
Kojto	112:6f327212ef96	896
Kojto	112:6f327212ef96	897	q31_t sum = 0;
Kojto	112:6f327212ef96	898
Kojto	112:6f327212ef96	899	sum =
Kojto	112:6f327212ef96	900	((sum +
Kojto	112:6f327212ef96	901	clip_q31_to_q15((q31_t) ((q15_t) (x >> 16) - (q15_t) y))) << 16) +
Kojto	112:6f327212ef96	902	clip_q31_to_q15((q31_t) ((q15_t) x + (q15_t) (y >> 16)));
Kojto	112:6f327212ef96	903
Kojto	112:6f327212ef96	904	return sum;
Kojto	112:6f327212ef96	905	}
Kojto	112:6f327212ef96	906
Kojto	112:6f327212ef96	907	/*
Kojto	112:6f327212ef96	908	* @brief C custom defined SHSAX for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	909	*/
Kojto	112:6f327212ef96	910	static __INLINE q31_t __SHSAX(
Kojto	112:6f327212ef96	911	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	912	q31_t y)
Kojto	112:6f327212ef96	913	{
Kojto	112:6f327212ef96	914
Kojto	112:6f327212ef96	915	q31_t sum;
Kojto	112:6f327212ef96	916	q31_t r, s;
Kojto	112:6f327212ef96	917
Kojto	112:6f327212ef96	918	r = (q15_t) x;
Kojto	112:6f327212ef96	919	s = (q15_t) y;
Kojto	112:6f327212ef96	920
Kojto	112:6f327212ef96	921	r = ((r >> 1) + (y >> 17));
Kojto	112:6f327212ef96	922	s = (((x >> 17) - (s >> 1)) << 16);
Kojto	112:6f327212ef96	923
Kojto	112:6f327212ef96	924	sum = (s & 0xFFFF0000) \| (r & 0x0000FFFF);
Kojto	112:6f327212ef96	925
Kojto	112:6f327212ef96	926	return sum;
Kojto	112:6f327212ef96	927	}
Kojto	112:6f327212ef96	928
Kojto	112:6f327212ef96	929	/*
Kojto	112:6f327212ef96	930	* @brief C custom defined SMUSDX for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	931	*/
Kojto	112:6f327212ef96	932	static __INLINE q31_t __SMUSDX(
Kojto	112:6f327212ef96	933	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	934	q31_t y)
Kojto	112:6f327212ef96	935	{
Kojto	112:6f327212ef96	936
Kojto	112:6f327212ef96	937	return ((q31_t) (((q15_t) x * (q15_t) (y >> 16)) -
Kojto	112:6f327212ef96	938	((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) y)));
Kojto	112:6f327212ef96	939	}
Kojto	112:6f327212ef96	940
Kojto	112:6f327212ef96	941	/*
Kojto	112:6f327212ef96	942	* @brief C custom defined SMUADX for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	943	*/
Kojto	112:6f327212ef96	944	static __INLINE q31_t __SMUADX(
Kojto	112:6f327212ef96	945	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	946	q31_t y)
Kojto	112:6f327212ef96	947	{
Kojto	112:6f327212ef96	948
Kojto	112:6f327212ef96	949	return ((q31_t) (((q15_t) x * (q15_t) (y >> 16)) +
Kojto	112:6f327212ef96	950	((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) y)));
Kojto	112:6f327212ef96	951	}
Kojto	112:6f327212ef96	952
Kojto	112:6f327212ef96	953	/*
Kojto	112:6f327212ef96	954	* @brief C custom defined QADD for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	955	*/
Kojto	112:6f327212ef96	956	static __INLINE q31_t __QADD(
Kojto	112:6f327212ef96	957	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	958	q31_t y)
Kojto	112:6f327212ef96	959	{
Kojto	112:6f327212ef96	960	return clip_q63_to_q31((q63_t) x + y);
Kojto	112:6f327212ef96	961	}
Kojto	112:6f327212ef96	962
Kojto	112:6f327212ef96	963	/*
Kojto	112:6f327212ef96	964	* @brief C custom defined QSUB for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	965	*/
Kojto	112:6f327212ef96	966	static __INLINE q31_t __QSUB(
Kojto	112:6f327212ef96	967	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	968	q31_t y)
Kojto	112:6f327212ef96	969	{
Kojto	112:6f327212ef96	970	return clip_q63_to_q31((q63_t) x - y);
Kojto	112:6f327212ef96	971	}
Kojto	112:6f327212ef96	972
Kojto	112:6f327212ef96	973	/*
Kojto	112:6f327212ef96	974	* @brief C custom defined SMLAD for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	975	*/
Kojto	112:6f327212ef96	976	static __INLINE q31_t __SMLAD(
Kojto	112:6f327212ef96	977	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	978	q31_t y,
Kojto	112:6f327212ef96	979	q31_t sum)
Kojto	112:6f327212ef96	980	{
Kojto	112:6f327212ef96	981
Kojto	112:6f327212ef96	982	return (sum + ((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) (y >> 16)) +
Kojto	112:6f327212ef96	983	((q15_t) x * (q15_t) y));
Kojto	112:6f327212ef96	984	}
Kojto	112:6f327212ef96	985
Kojto	112:6f327212ef96	986	/*
Kojto	112:6f327212ef96	987	* @brief C custom defined SMLADX for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	988	*/
Kojto	112:6f327212ef96	989	static __INLINE q31_t __SMLADX(
Kojto	112:6f327212ef96	990	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	991	q31_t y,
Kojto	112:6f327212ef96	992	q31_t sum)
Kojto	112:6f327212ef96	993	{
Kojto	112:6f327212ef96	994
Kojto	112:6f327212ef96	995	return (sum + ((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) (y)) +
Kojto	112:6f327212ef96	996	((q15_t) x * (q15_t) (y >> 16)));
Kojto	112:6f327212ef96	997	}
Kojto	112:6f327212ef96	998
Kojto	112:6f327212ef96	999	/*
Kojto	112:6f327212ef96	1000	* @brief C custom defined SMLSDX for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	1001	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1002	static __INLINE q31_t __SMLSDX(
Kojto	112:6f327212ef96	1003	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	1004	q31_t y,
Kojto	112:6f327212ef96	1005	q31_t sum)
Kojto	112:6f327212ef96	1006	{
Kojto	112:6f327212ef96	1007
Kojto	112:6f327212ef96	1008	return (sum - ((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) (y)) +
Kojto	112:6f327212ef96	1009	((q15_t) x * (q15_t) (y >> 16)));
Kojto	112:6f327212ef96	1010	}
Kojto	112:6f327212ef96	1011
Kojto	112:6f327212ef96	1012	/*
Kojto	112:6f327212ef96	1013	* @brief C custom defined SMLALD for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	1014	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1015	static __INLINE q63_t __SMLALD(
Kojto	112:6f327212ef96	1016	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	1017	q31_t y,
Kojto	112:6f327212ef96	1018	q63_t sum)
Kojto	112:6f327212ef96	1019	{
Kojto	112:6f327212ef96	1020
Kojto	112:6f327212ef96	1021	return (sum + ((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) (y >> 16)) +
Kojto	112:6f327212ef96	1022	((q15_t) x * (q15_t) y));
Kojto	112:6f327212ef96	1023	}
Kojto	112:6f327212ef96	1024
Kojto	112:6f327212ef96	1025	/*
Kojto	112:6f327212ef96	1026	* @brief C custom defined SMLALDX for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	1027	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1028	static __INLINE q63_t __SMLALDX(
Kojto	112:6f327212ef96	1029	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	1030	q31_t y,
Kojto	112:6f327212ef96	1031	q63_t sum)
Kojto	112:6f327212ef96	1032	{
Kojto	112:6f327212ef96	1033
Kojto	112:6f327212ef96	1034	return (sum + ((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) y)) +
Kojto	112:6f327212ef96	1035	((q15_t) x * (q15_t) (y >> 16));
Kojto	112:6f327212ef96	1036	}
Kojto	112:6f327212ef96	1037
Kojto	112:6f327212ef96	1038	/*
Kojto	112:6f327212ef96	1039	* @brief C custom defined SMUAD for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	1040	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1041	static __INLINE q31_t __SMUAD(
Kojto	112:6f327212ef96	1042	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	1043	q31_t y)
Kojto	112:6f327212ef96	1044	{
Kojto	112:6f327212ef96	1045
Kojto	112:6f327212ef96	1046	return (((x >> 16) * (y >> 16)) +
Kojto	112:6f327212ef96	1047	(((x << 16) >> 16) * ((y << 16) >> 16)));
Kojto	112:6f327212ef96	1048	}
Kojto	112:6f327212ef96	1049
Kojto	112:6f327212ef96	1050	/*
Kojto	112:6f327212ef96	1051	* @brief C custom defined SMUSD for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	1052	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1053	static __INLINE q31_t __SMUSD(
Kojto	112:6f327212ef96	1054	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	1055	q31_t y)
Kojto	112:6f327212ef96	1056	{
Kojto	112:6f327212ef96	1057
Kojto	112:6f327212ef96	1058	return (-((x >> 16) * (y >> 16)) +
Kojto	112:6f327212ef96	1059	(((x << 16) >> 16) * ((y << 16) >> 16)));
Kojto	112:6f327212ef96	1060	}
Kojto	112:6f327212ef96	1061
Kojto	112:6f327212ef96	1062
Kojto	112:6f327212ef96	1063	/*
Kojto	112:6f327212ef96	1064	* @brief C custom defined SXTB16 for M3 and M0 processors
Kojto	112:6f327212ef96	1065	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1066	static __INLINE q31_t __SXTB16(
Kojto	112:6f327212ef96	1067	q31_t x)
Kojto	112:6f327212ef96	1068	{
Kojto	112:6f327212ef96	1069
Kojto	112:6f327212ef96	1070	return ((((x << 24) >> 24) & 0x0000FFFF) \|
Kojto	112:6f327212ef96	1071	(((x << 8) >> 8) & 0xFFFF0000));
Kojto	112:6f327212ef96	1072	}
Kojto	112:6f327212ef96	1073
Kojto	112:6f327212ef96	1074
Kojto	112:6f327212ef96	1075	#endif /* defined (ARM_MATH_CM3) \|\| defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY) */
Kojto	112:6f327212ef96	1076
Kojto	112:6f327212ef96	1077
Kojto	112:6f327212ef96	1078	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1079	* @brief Instance structure for the Q7 FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1080	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1081	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	1082	{
Kojto	112:6f327212ef96	1083	uint16_t numTaps; /*< number of filter coefficients in the filter. /
Kojto	112:6f327212ef96	1084	q7_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	112:6f327212ef96	1085	q7_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	112:6f327212ef96	1086	} arm_fir_instance_q7;
Kojto	112:6f327212ef96	1087
Kojto	112:6f327212ef96	1088	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1089	* @brief Instance structure for the Q15 FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1090	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1091	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	1092	{
Kojto	112:6f327212ef96	1093	uint16_t numTaps; /*< number of filter coefficients in the filter. /
Kojto	112:6f327212ef96	1094	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	112:6f327212ef96	1095	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	112:6f327212ef96	1096	} arm_fir_instance_q15;
Kojto	112:6f327212ef96	1097
Kojto	112:6f327212ef96	1098	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1099	* @brief Instance structure for the Q31 FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1100	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1101	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	1102	{
Kojto	112:6f327212ef96	1103	uint16_t numTaps; /*< number of filter coefficients in the filter. /
Kojto	112:6f327212ef96	1104	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	112:6f327212ef96	1105	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	112:6f327212ef96	1106	} arm_fir_instance_q31;
Kojto	112:6f327212ef96	1107
Kojto	112:6f327212ef96	1108	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1109	* @brief Instance structure for the floating-point FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1110	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1111	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	1112	{
Kojto	112:6f327212ef96	1113	uint16_t numTaps; /*< number of filter coefficients in the filter. /
Kojto	112:6f327212ef96	1114	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	112:6f327212ef96	1115	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	112:6f327212ef96	1116	} arm_fir_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	1117
Kojto	112:6f327212ef96	1118
Kojto	112:6f327212ef96	1119	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1120	* @brief Processing function for the Q7 FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1121	* @param[in] *S points to an instance of the Q7 FIR filter structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1122	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	1123	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	1124	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	1125	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	1126	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1127	void arm_fir_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	1128	const arm_fir_instance_q7 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1129	q7_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	1130	q7_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	1131	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	1132
Kojto	112:6f327212ef96	1133
Kojto	112:6f327212ef96	1134	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1135	* @brief Initialization function for the Q7 FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1136	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q7 FIR structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1137	* @param[in] numTaps Number of filter coefficients in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1138	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	1139	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	1140	* @param[in] blockSize number of samples that are processed.
Kojto	112:6f327212ef96	1141	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	1142	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1143	void arm_fir_init_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	1144	arm_fir_instance_q7 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1145	uint16_t numTaps,
Kojto	112:6f327212ef96	1146	q7_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	1147	q7_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	1148	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	1149
Kojto	112:6f327212ef96	1150
Kojto	112:6f327212ef96	1151	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1152	* @brief Processing function for the Q15 FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1153	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1154	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	1155	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	1156	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	1157	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	1158	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1159	void arm_fir_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	1160	const arm_fir_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1161	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	1162	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	1163	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	1164
Kojto	112:6f327212ef96	1165	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1166	* @brief Processing function for the fast Q15 FIR filter for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	112:6f327212ef96	1167	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR filter structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1168	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	1169	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	1170	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	1171	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	1172	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1173	void arm_fir_fast_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	1174	const arm_fir_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1175	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	1176	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	1177	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	1178
Kojto	112:6f327212ef96	1179	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1180	* @brief Initialization function for the Q15 FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1181	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 FIR filter structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1182	* @param[in] numTaps Number of filter coefficients in the filter. Must be even and greater than or equal to 4.
Kojto	112:6f327212ef96	1183	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	1184	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	1185	* @param[in] blockSize number of samples that are processed at a time.
Kojto	112:6f327212ef96	1186	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization was successful or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if
Kojto	112:6f327212ef96	1187	* <code>numTaps</code> is not a supported value.
Kojto	112:6f327212ef96	1188	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1189
Kojto	112:6f327212ef96	1190	arm_status arm_fir_init_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	1191	arm_fir_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1192	uint16_t numTaps,
Kojto	112:6f327212ef96	1193	q15_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	1194	q15_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	1195	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	1196
Kojto	112:6f327212ef96	1197	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1198	* @brief Processing function for the Q31 FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1199	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR filter structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1200	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	1201	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	1202	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	1203	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	1204	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1205	void arm_fir_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	1206	const arm_fir_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1207	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	1208	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	1209	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	1210
Kojto	112:6f327212ef96	1211	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1212	* @brief Processing function for the fast Q31 FIR filter for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	112:6f327212ef96	1213	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1214	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	1215	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	1216	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	1217	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	1218	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1219	void arm_fir_fast_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	1220	const arm_fir_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1221	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	1222	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	1223	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	1224
Kojto	112:6f327212ef96	1225	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1226	* @brief Initialization function for the Q31 FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1227	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 FIR structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1228	* @param[in] numTaps Number of filter coefficients in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1229	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	1230	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	1231	* @param[in] blockSize number of samples that are processed at a time.
Kojto	112:6f327212ef96	1232	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	1233	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1234	void arm_fir_init_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	1235	arm_fir_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1236	uint16_t numTaps,
Kojto	112:6f327212ef96	1237	q31_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	1238	q31_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	1239	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	1240
Kojto	112:6f327212ef96	1241	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1242	* @brief Processing function for the floating-point FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1243	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point FIR structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1244	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	1245	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	1246	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	1247	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	1248	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1249	void arm_fir_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	1250	const arm_fir_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1251	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	1252	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	1253	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	1254
Kojto	112:6f327212ef96	1255	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1256	* @brief Initialization function for the floating-point FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1257	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point FIR filter structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1258	* @param[in] numTaps Number of filter coefficients in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1259	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	1260	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	1261	* @param[in] blockSize number of samples that are processed at a time.
Kojto	112:6f327212ef96	1262	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	1263	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1264	void arm_fir_init_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	1265	arm_fir_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1266	uint16_t numTaps,
Kojto	112:6f327212ef96	1267	float32_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	1268	float32_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	1269	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	1270
Kojto	112:6f327212ef96	1271
Kojto	112:6f327212ef96	1272	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1273	* @brief Instance structure for the Q15 Biquad cascade filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1274	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1275	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	1276	{
Kojto	112:6f327212ef96	1277	int8_t numStages; /*< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	1278	q15_t pState; /< Points to the array of state coefficients. The array is of length 4numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	1279	q15_t pCoeffs; /< Points to the array of coefficients. The array is of length 5numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	1280	int8_t postShift; /*< Additional shift, in bits, applied to each output sample. /
Kojto	112:6f327212ef96	1281
Kojto	112:6f327212ef96	1282	} arm_biquad_casd_df1_inst_q15;
Kojto	112:6f327212ef96	1283
Kojto	112:6f327212ef96	1284
Kojto	112:6f327212ef96	1285	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1286	* @brief Instance structure for the Q31 Biquad cascade filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1287	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1288	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	1289	{
Kojto	112:6f327212ef96	1290	uint32_t numStages; /*< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	1291	q31_t pState; /< Points to the array of state coefficients. The array is of length 4numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	1292	q31_t pCoeffs; /< Points to the array of coefficients. The array is of length 5numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	1293	uint8_t postShift; /*< Additional shift, in bits, applied to each output sample. /
Kojto	112:6f327212ef96	1294
Kojto	112:6f327212ef96	1295	} arm_biquad_casd_df1_inst_q31;
Kojto	112:6f327212ef96	1296
Kojto	112:6f327212ef96	1297	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1298	* @brief Instance structure for the floating-point Biquad cascade filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1299	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1300	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	1301	{
Kojto	112:6f327212ef96	1302	uint32_t numStages; /*< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	1303	float32_t pState; /< Points to the array of state coefficients. The array is of length 4numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	1304	float32_t pCoeffs; /< Points to the array of coefficients. The array is of length 5numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	1305
Kojto	112:6f327212ef96	1306
Kojto	112:6f327212ef96	1307	} arm_biquad_casd_df1_inst_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	1308
Kojto	112:6f327212ef96	1309
Kojto	112:6f327212ef96	1310
Kojto	112:6f327212ef96	1311	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1312	* @brief Processing function for the Q15 Biquad cascade filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1313	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 Biquad cascade structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1314	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	1315	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	1316	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	1317	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	1318	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1319
Kojto	112:6f327212ef96	1320	void arm_biquad_cascade_df1_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	1321	const arm_biquad_casd_df1_inst_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1322	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	1323	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	1324	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	1325
Kojto	112:6f327212ef96	1326	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1327	* @brief Initialization function for the Q15 Biquad cascade filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1328	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 Biquad cascade structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1329	* @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1330	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	1331	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	1332	* @param[in] postShift Shift to be applied to the output. Varies according to the coefficients format
Kojto	112:6f327212ef96	1333	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	1334	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1335
Kojto	112:6f327212ef96	1336	void arm_biquad_cascade_df1_init_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	1337	arm_biquad_casd_df1_inst_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1338	uint8_t numStages,
Kojto	112:6f327212ef96	1339	q15_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	1340	q15_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	1341	int8_t postShift);
Kojto	112:6f327212ef96	1342
Kojto	112:6f327212ef96	1343
Kojto	112:6f327212ef96	1344	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1345	* @brief Fast but less precise processing function for the Q15 Biquad cascade filter for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	112:6f327212ef96	1346	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 Biquad cascade structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1347	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	1348	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	1349	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	1350	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	1351	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1352
Kojto	112:6f327212ef96	1353	void arm_biquad_cascade_df1_fast_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	1354	const arm_biquad_casd_df1_inst_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1355	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	1356	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	1357	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	1358
Kojto	112:6f327212ef96	1359
Kojto	112:6f327212ef96	1360	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1361	* @brief Processing function for the Q31 Biquad cascade filter
Kojto	112:6f327212ef96	1362	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 Biquad cascade structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1363	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	1364	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	1365	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	1366	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	1367	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1368
Kojto	112:6f327212ef96	1369	void arm_biquad_cascade_df1_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	1370	const arm_biquad_casd_df1_inst_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1371	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	1372	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	1373	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	1374
Kojto	112:6f327212ef96	1375	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1376	* @brief Fast but less precise processing function for the Q31 Biquad cascade filter for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	112:6f327212ef96	1377	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 Biquad cascade structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1378	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	1379	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	1380	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	1381	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	1382	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1383
Kojto	112:6f327212ef96	1384	void arm_biquad_cascade_df1_fast_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	1385	const arm_biquad_casd_df1_inst_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1386	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	1387	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	1388	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	1389
Kojto	112:6f327212ef96	1390	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1391	* @brief Initialization function for the Q31 Biquad cascade filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1392	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 Biquad cascade structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1393	* @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1394	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	1395	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	1396	* @param[in] postShift Shift to be applied to the output. Varies according to the coefficients format
Kojto	112:6f327212ef96	1397	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	1398	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1399
Kojto	112:6f327212ef96	1400	void arm_biquad_cascade_df1_init_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	1401	arm_biquad_casd_df1_inst_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1402	uint8_t numStages,
Kojto	112:6f327212ef96	1403	q31_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	1404	q31_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	1405	int8_t postShift);
Kojto	112:6f327212ef96	1406
Kojto	112:6f327212ef96	1407	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1408	* @brief Processing function for the floating-point Biquad cascade filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1409	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point Biquad cascade structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1410	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	1411	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	1412	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	1413	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	1414	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1415
Kojto	112:6f327212ef96	1416	void arm_biquad_cascade_df1_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	1417	const arm_biquad_casd_df1_inst_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1418	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	1419	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	1420	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	1421
Kojto	112:6f327212ef96	1422	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1423	* @brief Initialization function for the floating-point Biquad cascade filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1424	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point Biquad cascade structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1425	* @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	1426	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	1427	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	1428	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	1429	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1430
Kojto	112:6f327212ef96	1431	void arm_biquad_cascade_df1_init_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	1432	arm_biquad_casd_df1_inst_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1433	uint8_t numStages,
Kojto	112:6f327212ef96	1434	float32_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	1435	float32_t * pState);
Kojto	112:6f327212ef96	1436
Kojto	112:6f327212ef96	1437
Kojto	112:6f327212ef96	1438	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1439	* @brief Instance structure for the floating-point matrix structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1440	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1441
Kojto	112:6f327212ef96	1442	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	1443	{
Kojto	112:6f327212ef96	1444	uint16_t numRows; /*< number of rows of the matrix. /
Kojto	112:6f327212ef96	1445	uint16_t numCols; /*< number of columns of the matrix. /
Kojto	112:6f327212ef96	1446	float32_t pData; /< points to the data of the matrix. /
Kojto	112:6f327212ef96	1447	} arm_matrix_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	1448
Kojto	112:6f327212ef96	1449
Kojto	112:6f327212ef96	1450	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1451	* @brief Instance structure for the floating-point matrix structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1452	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1453
Kojto	112:6f327212ef96	1454	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	1455	{
Kojto	112:6f327212ef96	1456	uint16_t numRows; /*< number of rows of the matrix. /
Kojto	112:6f327212ef96	1457	uint16_t numCols; /*< number of columns of the matrix. /
Kojto	112:6f327212ef96	1458	float64_t pData; /< points to the data of the matrix. /
Kojto	112:6f327212ef96	1459	} arm_matrix_instance_f64;
Kojto	112:6f327212ef96	1460
Kojto	112:6f327212ef96	1461	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1462	* @brief Instance structure for the Q15 matrix structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1463	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1464
Kojto	112:6f327212ef96	1465	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	1466	{
Kojto	112:6f327212ef96	1467	uint16_t numRows; /*< number of rows of the matrix. /
Kojto	112:6f327212ef96	1468	uint16_t numCols; /*< number of columns of the matrix. /
Kojto	112:6f327212ef96	1469	q15_t pData; /< points to the data of the matrix. /
Kojto	112:6f327212ef96	1470
Kojto	112:6f327212ef96	1471	} arm_matrix_instance_q15;
Kojto	112:6f327212ef96	1472
Kojto	112:6f327212ef96	1473	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1474	* @brief Instance structure for the Q31 matrix structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1475	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1476
Kojto	112:6f327212ef96	1477	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	1478	{
Kojto	112:6f327212ef96	1479	uint16_t numRows; /*< number of rows of the matrix. /
Kojto	112:6f327212ef96	1480	uint16_t numCols; /*< number of columns of the matrix. /
Kojto	112:6f327212ef96	1481	q31_t pData; /< points to the data of the matrix. /
Kojto	112:6f327212ef96	1482
Kojto	112:6f327212ef96	1483	} arm_matrix_instance_q31;
Kojto	112:6f327212ef96	1484
Kojto	112:6f327212ef96	1485
Kojto	112:6f327212ef96	1486
Kojto	112:6f327212ef96	1487	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1488	* @brief Floating-point matrix addition.
Kojto	112:6f327212ef96	1489	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1490	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1491	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1492	* @return The function returns either
Kojto	112:6f327212ef96	1493	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	1494	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1495
Kojto	112:6f327212ef96	1496	arm_status arm_mat_add_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	1497	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	1498	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	1499	arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	1500
Kojto	112:6f327212ef96	1501	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1502	* @brief Q15 matrix addition.
Kojto	112:6f327212ef96	1503	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1504	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1505	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1506	* @return The function returns either
Kojto	112:6f327212ef96	1507	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	1508	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1509
Kojto	112:6f327212ef96	1510	arm_status arm_mat_add_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	1511	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	1512	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	1513	arm_matrix_instance_q15 * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	1514
Kojto	112:6f327212ef96	1515	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1516	* @brief Q31 matrix addition.
Kojto	112:6f327212ef96	1517	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1518	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1519	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1520	* @return The function returns either
Kojto	112:6f327212ef96	1521	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	1522	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1523
Kojto	112:6f327212ef96	1524	arm_status arm_mat_add_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	1525	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	1526	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	1527	arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	1528
Kojto	112:6f327212ef96	1529	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1530	* @brief Floating-point, complex, matrix multiplication.
Kojto	112:6f327212ef96	1531	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1532	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1533	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1534	* @return The function returns either
Kojto	112:6f327212ef96	1535	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	1536	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1537
Kojto	112:6f327212ef96	1538	arm_status arm_mat_cmplx_mult_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	1539	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	1540	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	1541	arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	1542
Kojto	112:6f327212ef96	1543	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1544	* @brief Q15, complex, matrix multiplication.
Kojto	112:6f327212ef96	1545	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1546	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1547	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1548	* @return The function returns either
Kojto	112:6f327212ef96	1549	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	1550	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1551
Kojto	112:6f327212ef96	1552	arm_status arm_mat_cmplx_mult_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	1553	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	1554	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	1555	arm_matrix_instance_q15 * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	1556	q15_t * pScratch);
Kojto	112:6f327212ef96	1557
Kojto	112:6f327212ef96	1558	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1559	* @brief Q31, complex, matrix multiplication.
Kojto	112:6f327212ef96	1560	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1561	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1562	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1563	* @return The function returns either
Kojto	112:6f327212ef96	1564	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	1565	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1566
Kojto	112:6f327212ef96	1567	arm_status arm_mat_cmplx_mult_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	1568	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	1569	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	1570	arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	1571
Kojto	112:6f327212ef96	1572
Kojto	112:6f327212ef96	1573	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1574	* @brief Floating-point matrix transpose.
Kojto	112:6f327212ef96	1575	* @param[in] *pSrc points to the input matrix
Kojto	112:6f327212ef96	1576	* @param[out] *pDst points to the output matrix
Kojto	112:6f327212ef96	1577	* @return The function returns either <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code>
Kojto	112:6f327212ef96	1578	* or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	1579	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1580
Kojto	112:6f327212ef96	1581	arm_status arm_mat_trans_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	1582	const arm_matrix_instance_f32 * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	1583	arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	1584
Kojto	112:6f327212ef96	1585
Kojto	112:6f327212ef96	1586	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1587	* @brief Q15 matrix transpose.
Kojto	112:6f327212ef96	1588	* @param[in] *pSrc points to the input matrix
Kojto	112:6f327212ef96	1589	* @param[out] *pDst points to the output matrix
Kojto	112:6f327212ef96	1590	* @return The function returns either <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code>
Kojto	112:6f327212ef96	1591	* or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	1592	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1593
Kojto	112:6f327212ef96	1594	arm_status arm_mat_trans_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	1595	const arm_matrix_instance_q15 * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	1596	arm_matrix_instance_q15 * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	1597
Kojto	112:6f327212ef96	1598	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1599	* @brief Q31 matrix transpose.
Kojto	112:6f327212ef96	1600	* @param[in] *pSrc points to the input matrix
Kojto	112:6f327212ef96	1601	* @param[out] *pDst points to the output matrix
Kojto	112:6f327212ef96	1602	* @return The function returns either <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code>
Kojto	112:6f327212ef96	1603	* or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	1604	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1605
Kojto	112:6f327212ef96	1606	arm_status arm_mat_trans_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	1607	const arm_matrix_instance_q31 * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	1608	arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	1609
Kojto	112:6f327212ef96	1610
Kojto	112:6f327212ef96	1611	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1612	* @brief Floating-point matrix multiplication
Kojto	112:6f327212ef96	1613	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1614	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1615	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1616	* @return The function returns either
Kojto	112:6f327212ef96	1617	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	1618	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1619
Kojto	112:6f327212ef96	1620	arm_status arm_mat_mult_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	1621	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	1622	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	1623	arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	1624
Kojto	112:6f327212ef96	1625	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1626	* @brief Q15 matrix multiplication
Kojto	112:6f327212ef96	1627	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1628	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1629	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1630	* @param[in] *pState points to the array for storing intermediate results
Kojto	112:6f327212ef96	1631	* @return The function returns either
Kojto	112:6f327212ef96	1632	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	1633	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1634
Kojto	112:6f327212ef96	1635	arm_status arm_mat_mult_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	1636	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	1637	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	1638	arm_matrix_instance_q15 * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	1639	q15_t * pState);
Kojto	112:6f327212ef96	1640
Kojto	112:6f327212ef96	1641	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1642	* @brief Q15 matrix multiplication (fast variant) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	112:6f327212ef96	1643	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1644	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1645	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1646	* @param[in] *pState points to the array for storing intermediate results
Kojto	112:6f327212ef96	1647	* @return The function returns either
Kojto	112:6f327212ef96	1648	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	1649	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1650
Kojto	112:6f327212ef96	1651	arm_status arm_mat_mult_fast_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	1652	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	1653	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	1654	arm_matrix_instance_q15 * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	1655	q15_t * pState);
Kojto	112:6f327212ef96	1656
Kojto	112:6f327212ef96	1657	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1658	* @brief Q31 matrix multiplication
Kojto	112:6f327212ef96	1659	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1660	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1661	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1662	* @return The function returns either
Kojto	112:6f327212ef96	1663	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	1664	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1665
Kojto	112:6f327212ef96	1666	arm_status arm_mat_mult_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	1667	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	1668	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	1669	arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	1670
Kojto	112:6f327212ef96	1671	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1672	* @brief Q31 matrix multiplication (fast variant) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	112:6f327212ef96	1673	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1674	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1675	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1676	* @return The function returns either
Kojto	112:6f327212ef96	1677	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	1678	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1679
Kojto	112:6f327212ef96	1680	arm_status arm_mat_mult_fast_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	1681	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	1682	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	1683	arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	1684
Kojto	112:6f327212ef96	1685
Kojto	112:6f327212ef96	1686	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1687	* @brief Floating-point matrix subtraction
Kojto	112:6f327212ef96	1688	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1689	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1690	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1691	* @return The function returns either
Kojto	112:6f327212ef96	1692	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	1693	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1694
Kojto	112:6f327212ef96	1695	arm_status arm_mat_sub_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	1696	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	1697	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	1698	arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	1699
Kojto	112:6f327212ef96	1700	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1701	* @brief Q15 matrix subtraction
Kojto	112:6f327212ef96	1702	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1703	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1704	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1705	* @return The function returns either
Kojto	112:6f327212ef96	1706	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	1707	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1708
Kojto	112:6f327212ef96	1709	arm_status arm_mat_sub_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	1710	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	1711	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	1712	arm_matrix_instance_q15 * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	1713
Kojto	112:6f327212ef96	1714	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1715	* @brief Q31 matrix subtraction
Kojto	112:6f327212ef96	1716	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1717	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1718	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1719	* @return The function returns either
Kojto	112:6f327212ef96	1720	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	1721	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1722
Kojto	112:6f327212ef96	1723	arm_status arm_mat_sub_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	1724	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	1725	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	1726	arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	1727
Kojto	112:6f327212ef96	1728	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1729	* @brief Floating-point matrix scaling.
Kojto	112:6f327212ef96	1730	* @param[in] *pSrc points to the input matrix
Kojto	112:6f327212ef96	1731	* @param[in] scale scale factor
Kojto	112:6f327212ef96	1732	* @param[out] *pDst points to the output matrix
Kojto	112:6f327212ef96	1733	* @return The function returns either
Kojto	112:6f327212ef96	1734	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	1735	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1736
Kojto	112:6f327212ef96	1737	arm_status arm_mat_scale_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	1738	const arm_matrix_instance_f32 * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	1739	float32_t scale,
Kojto	112:6f327212ef96	1740	arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	1741
Kojto	112:6f327212ef96	1742	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1743	* @brief Q15 matrix scaling.
Kojto	112:6f327212ef96	1744	* @param[in] *pSrc points to input matrix
Kojto	112:6f327212ef96	1745	* @param[in] scaleFract fractional portion of the scale factor
Kojto	112:6f327212ef96	1746	* @param[in] shift number of bits to shift the result by
Kojto	112:6f327212ef96	1747	* @param[out] *pDst points to output matrix
Kojto	112:6f327212ef96	1748	* @return The function returns either
Kojto	112:6f327212ef96	1749	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	1750	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1751
Kojto	112:6f327212ef96	1752	arm_status arm_mat_scale_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	1753	const arm_matrix_instance_q15 * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	1754	q15_t scaleFract,
Kojto	112:6f327212ef96	1755	int32_t shift,
Kojto	112:6f327212ef96	1756	arm_matrix_instance_q15 * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	1757
Kojto	112:6f327212ef96	1758	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1759	* @brief Q31 matrix scaling.
Kojto	112:6f327212ef96	1760	* @param[in] *pSrc points to input matrix
Kojto	112:6f327212ef96	1761	* @param[in] scaleFract fractional portion of the scale factor
Kojto	112:6f327212ef96	1762	* @param[in] shift number of bits to shift the result by
Kojto	112:6f327212ef96	1763	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	112:6f327212ef96	1764	* @return The function returns either
Kojto	112:6f327212ef96	1765	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	112:6f327212ef96	1766	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1767
Kojto	112:6f327212ef96	1768	arm_status arm_mat_scale_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	1769	const arm_matrix_instance_q31 * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	1770	q31_t scaleFract,
Kojto	112:6f327212ef96	1771	int32_t shift,
Kojto	112:6f327212ef96	1772	arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	1773
Kojto	112:6f327212ef96	1774
Kojto	112:6f327212ef96	1775	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1776	* @brief Q31 matrix initialization.
Kojto	112:6f327212ef96	1777	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point matrix structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1778	* @param[in] nRows number of rows in the matrix.
Kojto	112:6f327212ef96	1779	* @param[in] nColumns number of columns in the matrix.
Kojto	112:6f327212ef96	1780	* @param[in] *pData points to the matrix data array.
Kojto	112:6f327212ef96	1781	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	1782	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1783
Kojto	112:6f327212ef96	1784	void arm_mat_init_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	1785	arm_matrix_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1786	uint16_t nRows,
Kojto	112:6f327212ef96	1787	uint16_t nColumns,
Kojto	112:6f327212ef96	1788	q31_t * pData);
Kojto	112:6f327212ef96	1789
Kojto	112:6f327212ef96	1790	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1791	* @brief Q15 matrix initialization.
Kojto	112:6f327212ef96	1792	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point matrix structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1793	* @param[in] nRows number of rows in the matrix.
Kojto	112:6f327212ef96	1794	* @param[in] nColumns number of columns in the matrix.
Kojto	112:6f327212ef96	1795	* @param[in] *pData points to the matrix data array.
Kojto	112:6f327212ef96	1796	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	1797	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1798
Kojto	112:6f327212ef96	1799	void arm_mat_init_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	1800	arm_matrix_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1801	uint16_t nRows,
Kojto	112:6f327212ef96	1802	uint16_t nColumns,
Kojto	112:6f327212ef96	1803	q15_t * pData);
Kojto	112:6f327212ef96	1804
Kojto	112:6f327212ef96	1805	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1806	* @brief Floating-point matrix initialization.
Kojto	112:6f327212ef96	1807	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point matrix structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1808	* @param[in] nRows number of rows in the matrix.
Kojto	112:6f327212ef96	1809	* @param[in] nColumns number of columns in the matrix.
Kojto	112:6f327212ef96	1810	* @param[in] *pData points to the matrix data array.
Kojto	112:6f327212ef96	1811	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	1812	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1813
Kojto	112:6f327212ef96	1814	void arm_mat_init_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	1815	arm_matrix_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1816	uint16_t nRows,
Kojto	112:6f327212ef96	1817	uint16_t nColumns,
Kojto	112:6f327212ef96	1818	float32_t * pData);
Kojto	112:6f327212ef96	1819
Kojto	112:6f327212ef96	1820
Kojto	112:6f327212ef96	1821
Kojto	112:6f327212ef96	1822	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1823	* @brief Instance structure for the Q15 PID Control.
Kojto	112:6f327212ef96	1824	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1825	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	1826	{
Kojto	112:6f327212ef96	1827	q15_t A0; /*< The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd . /
Kojto	112:6f327212ef96	1828	#ifdef ARM_MATH_CM0_FAMILY
Kojto	112:6f327212ef96	1829	q15_t A1;
Kojto	112:6f327212ef96	1830	q15_t A2;
Kojto	112:6f327212ef96	1831	#else
Kojto	112:6f327212ef96	1832	q31_t A1; /*< The derived gain A1 = -Kp - 2Kd \| Kd./
Kojto	112:6f327212ef96	1833	#endif
Kojto	112:6f327212ef96	1834	q15_t state[3]; /*< The state array of length 3. /
Kojto	112:6f327212ef96	1835	q15_t Kp; /*< The proportional gain. /
Kojto	112:6f327212ef96	1836	q15_t Ki; /*< The integral gain. /
Kojto	112:6f327212ef96	1837	q15_t Kd; /*< The derivative gain. /
Kojto	112:6f327212ef96	1838	} arm_pid_instance_q15;
Kojto	112:6f327212ef96	1839
Kojto	112:6f327212ef96	1840	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1841	* @brief Instance structure for the Q31 PID Control.
Kojto	112:6f327212ef96	1842	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1843	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	1844	{
Kojto	112:6f327212ef96	1845	q31_t A0; /*< The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd . /
Kojto	112:6f327212ef96	1846	q31_t A1; /*< The derived gain, A1 = -Kp - 2Kd. /
Kojto	112:6f327212ef96	1847	q31_t A2; /*< The derived gain, A2 = Kd . /
Kojto	112:6f327212ef96	1848	q31_t state[3]; /*< The state array of length 3. /
Kojto	112:6f327212ef96	1849	q31_t Kp; /*< The proportional gain. /
Kojto	112:6f327212ef96	1850	q31_t Ki; /*< The integral gain. /
Kojto	112:6f327212ef96	1851	q31_t Kd; /*< The derivative gain. /
Kojto	112:6f327212ef96	1852
Kojto	112:6f327212ef96	1853	} arm_pid_instance_q31;
Kojto	112:6f327212ef96	1854
Kojto	112:6f327212ef96	1855	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1856	* @brief Instance structure for the floating-point PID Control.
Kojto	112:6f327212ef96	1857	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1858	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	1859	{
Kojto	112:6f327212ef96	1860	float32_t A0; /*< The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd . /
Kojto	112:6f327212ef96	1861	float32_t A1; /*< The derived gain, A1 = -Kp - 2Kd. /
Kojto	112:6f327212ef96	1862	float32_t A2; /*< The derived gain, A2 = Kd . /
Kojto	112:6f327212ef96	1863	float32_t state[3]; /*< The state array of length 3. /
Kojto	112:6f327212ef96	1864	float32_t Kp; /*< The proportional gain. /
Kojto	112:6f327212ef96	1865	float32_t Ki; /*< The integral gain. /
Kojto	112:6f327212ef96	1866	float32_t Kd; /*< The derivative gain. /
Kojto	112:6f327212ef96	1867	} arm_pid_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	1868
Kojto	112:6f327212ef96	1869
Kojto	112:6f327212ef96	1870
Kojto	112:6f327212ef96	1871	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1872	* @brief Initialization function for the floating-point PID Control.
Kojto	112:6f327212ef96	1873	* @param[in,out] *S points to an instance of the PID structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1874	* @param[in] resetStateFlag flag to reset the state. 0 = no change in state 1 = reset the state.
Kojto	112:6f327212ef96	1875	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	1876	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1877	void arm_pid_init_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	1878	arm_pid_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1879	int32_t resetStateFlag);
Kojto	112:6f327212ef96	1880
Kojto	112:6f327212ef96	1881	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1882	* @brief Reset function for the floating-point PID Control.
Kojto	112:6f327212ef96	1883	* @param[in,out] *S is an instance of the floating-point PID Control structure
Kojto	112:6f327212ef96	1884	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	1885	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1886	void arm_pid_reset_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	1887	arm_pid_instance_f32 * S);
Kojto	112:6f327212ef96	1888
Kojto	112:6f327212ef96	1889
Kojto	112:6f327212ef96	1890	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1891	* @brief Initialization function for the Q31 PID Control.
Kojto	112:6f327212ef96	1892	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 PID structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1893	* @param[in] resetStateFlag flag to reset the state. 0 = no change in state 1 = reset the state.
Kojto	112:6f327212ef96	1894	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	1895	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1896	void arm_pid_init_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	1897	arm_pid_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1898	int32_t resetStateFlag);
Kojto	112:6f327212ef96	1899
Kojto	112:6f327212ef96	1900
Kojto	112:6f327212ef96	1901	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1902	* @brief Reset function for the Q31 PID Control.
Kojto	112:6f327212ef96	1903	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 PID Control structure
Kojto	112:6f327212ef96	1904	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	1905	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1906
Kojto	112:6f327212ef96	1907	void arm_pid_reset_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	1908	arm_pid_instance_q31 * S);
Kojto	112:6f327212ef96	1909
Kojto	112:6f327212ef96	1910	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1911	* @brief Initialization function for the Q15 PID Control.
Kojto	112:6f327212ef96	1912	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 PID structure.
Kojto	112:6f327212ef96	1913	* @param[in] resetStateFlag flag to reset the state. 0 = no change in state 1 = reset the state.
Kojto	112:6f327212ef96	1914	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	1915	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1916	void arm_pid_init_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	1917	arm_pid_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	1918	int32_t resetStateFlag);
Kojto	112:6f327212ef96	1919
Kojto	112:6f327212ef96	1920	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1921	* @brief Reset function for the Q15 PID Control.
Kojto	112:6f327212ef96	1922	* @param[in,out] *S points to an instance of the q15 PID Control structure
Kojto	112:6f327212ef96	1923	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	1924	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1925	void arm_pid_reset_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	1926	arm_pid_instance_q15 * S);
Kojto	112:6f327212ef96	1927
Kojto	112:6f327212ef96	1928
Kojto	112:6f327212ef96	1929	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1930	* @brief Instance structure for the floating-point Linear Interpolate function.
Kojto	112:6f327212ef96	1931	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1932	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	1933	{
Kojto	112:6f327212ef96	1934	uint32_t nValues; /*< nValues /
Kojto	112:6f327212ef96	1935	float32_t x1; /*< x1 /
Kojto	112:6f327212ef96	1936	float32_t xSpacing; /*< xSpacing /
Kojto	112:6f327212ef96	1937	float32_t pYData; /< pointer to the table of Y values /
Kojto	112:6f327212ef96	1938	} arm_linear_interp_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	1939
Kojto	112:6f327212ef96	1940	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1941	* @brief Instance structure for the floating-point bilinear interpolation function.
Kojto	112:6f327212ef96	1942	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1943
Kojto	112:6f327212ef96	1944	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	1945	{
Kojto	112:6f327212ef96	1946	uint16_t numRows; /*< number of rows in the data table. /
Kojto	112:6f327212ef96	1947	uint16_t numCols; /*< number of columns in the data table. /
Kojto	112:6f327212ef96	1948	float32_t pData; /< points to the data table. /
Kojto	112:6f327212ef96	1949	} arm_bilinear_interp_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	1950
Kojto	112:6f327212ef96	1951	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1952	* @brief Instance structure for the Q31 bilinear interpolation function.
Kojto	112:6f327212ef96	1953	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1954
Kojto	112:6f327212ef96	1955	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	1956	{
Kojto	112:6f327212ef96	1957	uint16_t numRows; /*< number of rows in the data table. /
Kojto	112:6f327212ef96	1958	uint16_t numCols; /*< number of columns in the data table. /
Kojto	112:6f327212ef96	1959	q31_t pData; /< points to the data table. /
Kojto	112:6f327212ef96	1960	} arm_bilinear_interp_instance_q31;
Kojto	112:6f327212ef96	1961
Kojto	112:6f327212ef96	1962	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1963	* @brief Instance structure for the Q15 bilinear interpolation function.
Kojto	112:6f327212ef96	1964	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1965
Kojto	112:6f327212ef96	1966	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	1967	{
Kojto	112:6f327212ef96	1968	uint16_t numRows; /*< number of rows in the data table. /
Kojto	112:6f327212ef96	1969	uint16_t numCols; /*< number of columns in the data table. /
Kojto	112:6f327212ef96	1970	q15_t pData; /< points to the data table. /
Kojto	112:6f327212ef96	1971	} arm_bilinear_interp_instance_q15;
Kojto	112:6f327212ef96	1972
Kojto	112:6f327212ef96	1973	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1974	* @brief Instance structure for the Q15 bilinear interpolation function.
Kojto	112:6f327212ef96	1975	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1976
Kojto	112:6f327212ef96	1977	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	1978	{
Kojto	112:6f327212ef96	1979	uint16_t numRows; /*< number of rows in the data table. /
Kojto	112:6f327212ef96	1980	uint16_t numCols; /*< number of columns in the data table. /
Kojto	112:6f327212ef96	1981	q7_t pData; /< points to the data table. /
Kojto	112:6f327212ef96	1982	} arm_bilinear_interp_instance_q7;
Kojto	112:6f327212ef96	1983
Kojto	112:6f327212ef96	1984
Kojto	112:6f327212ef96	1985	/**
Kojto	112:6f327212ef96	1986	* @brief Q7 vector multiplication.
Kojto	112:6f327212ef96	1987	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	1988	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	1989	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	1990	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	1991	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	1992	*/
Kojto	112:6f327212ef96	1993
Kojto	112:6f327212ef96	1994	void arm_mult_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	1995	q7_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	1996	q7_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	1997	q7_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	1998	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	1999
Kojto	112:6f327212ef96	2000	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2001	* @brief Q15 vector multiplication.
Kojto	112:6f327212ef96	2002	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2003	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2004	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2005	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	2006	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2007	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2008
Kojto	112:6f327212ef96	2009	void arm_mult_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	2010	q15_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	2011	q15_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	2012	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2013	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2014
Kojto	112:6f327212ef96	2015	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2016	* @brief Q31 vector multiplication.
Kojto	112:6f327212ef96	2017	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2018	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2019	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2020	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	2021	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2022	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2023
Kojto	112:6f327212ef96	2024	void arm_mult_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	2025	q31_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	2026	q31_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	2027	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2028	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2029
Kojto	112:6f327212ef96	2030	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2031	* @brief Floating-point vector multiplication.
Kojto	112:6f327212ef96	2032	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2033	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2034	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2035	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	2036	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2037	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2038
Kojto	112:6f327212ef96	2039	void arm_mult_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	2040	float32_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	2041	float32_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	2042	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2043	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2044
Kojto	112:6f327212ef96	2045
Kojto	112:6f327212ef96	2046
Kojto	112:6f327212ef96	2047
Kojto	112:6f327212ef96	2048
Kojto	112:6f327212ef96	2049
Kojto	112:6f327212ef96	2050	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2051	* @brief Instance structure for the Q15 CFFT/CIFFT function.
Kojto	112:6f327212ef96	2052	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2053
Kojto	112:6f327212ef96	2054	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	2055	{
Kojto	112:6f327212ef96	2056	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	112:6f327212ef96	2057	uint8_t ifftFlag; /*< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. /
Kojto	112:6f327212ef96	2058	uint8_t bitReverseFlag; /*< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. /
Kojto	112:6f327212ef96	2059	q15_t pTwiddle; /< points to the Sin twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2060	uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2061	uint16_t twidCoefModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2062	uint16_t bitRevFactor; /*< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2063	} arm_cfft_radix2_instance_q15;
Kojto	112:6f327212ef96	2064
Kojto	112:6f327212ef96	2065	/* Deprecated */
Kojto	112:6f327212ef96	2066	arm_status arm_cfft_radix2_init_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	2067	arm_cfft_radix2_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2068	uint16_t fftLen,
Kojto	112:6f327212ef96	2069	uint8_t ifftFlag,
Kojto	112:6f327212ef96	2070	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	112:6f327212ef96	2071
Kojto	112:6f327212ef96	2072	/* Deprecated */
Kojto	112:6f327212ef96	2073	void arm_cfft_radix2_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	2074	const arm_cfft_radix2_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2075	q15_t * pSrc);
Kojto	112:6f327212ef96	2076
Kojto	112:6f327212ef96	2077
Kojto	112:6f327212ef96	2078
Kojto	112:6f327212ef96	2079	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2080	* @brief Instance structure for the Q15 CFFT/CIFFT function.
Kojto	112:6f327212ef96	2081	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2082
Kojto	112:6f327212ef96	2083	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	2084	{
Kojto	112:6f327212ef96	2085	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	112:6f327212ef96	2086	uint8_t ifftFlag; /*< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. /
Kojto	112:6f327212ef96	2087	uint8_t bitReverseFlag; /*< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. /
Kojto	112:6f327212ef96	2088	q15_t pTwiddle; /< points to the twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2089	uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2090	uint16_t twidCoefModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2091	uint16_t bitRevFactor; /*< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2092	} arm_cfft_radix4_instance_q15;
Kojto	112:6f327212ef96	2093
Kojto	112:6f327212ef96	2094	/* Deprecated */
Kojto	112:6f327212ef96	2095	arm_status arm_cfft_radix4_init_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	2096	arm_cfft_radix4_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2097	uint16_t fftLen,
Kojto	112:6f327212ef96	2098	uint8_t ifftFlag,
Kojto	112:6f327212ef96	2099	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	112:6f327212ef96	2100
Kojto	112:6f327212ef96	2101	/* Deprecated */
Kojto	112:6f327212ef96	2102	void arm_cfft_radix4_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	2103	const arm_cfft_radix4_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2104	q15_t * pSrc);
Kojto	112:6f327212ef96	2105
Kojto	112:6f327212ef96	2106	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2107	* @brief Instance structure for the Radix-2 Q31 CFFT/CIFFT function.
Kojto	112:6f327212ef96	2108	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2109
Kojto	112:6f327212ef96	2110	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	2111	{
Kojto	112:6f327212ef96	2112	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	112:6f327212ef96	2113	uint8_t ifftFlag; /*< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. /
Kojto	112:6f327212ef96	2114	uint8_t bitReverseFlag; /*< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. /
Kojto	112:6f327212ef96	2115	q31_t pTwiddle; /< points to the Twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2116	uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2117	uint16_t twidCoefModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2118	uint16_t bitRevFactor; /*< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2119	} arm_cfft_radix2_instance_q31;
Kojto	112:6f327212ef96	2120
Kojto	112:6f327212ef96	2121	/* Deprecated */
Kojto	112:6f327212ef96	2122	arm_status arm_cfft_radix2_init_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	2123	arm_cfft_radix2_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2124	uint16_t fftLen,
Kojto	112:6f327212ef96	2125	uint8_t ifftFlag,
Kojto	112:6f327212ef96	2126	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	112:6f327212ef96	2127
Kojto	112:6f327212ef96	2128	/* Deprecated */
Kojto	112:6f327212ef96	2129	void arm_cfft_radix2_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	2130	const arm_cfft_radix2_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2131	q31_t * pSrc);
Kojto	112:6f327212ef96	2132
Kojto	112:6f327212ef96	2133	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2134	* @brief Instance structure for the Q31 CFFT/CIFFT function.
Kojto	112:6f327212ef96	2135	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2136
Kojto	112:6f327212ef96	2137	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	2138	{
Kojto	112:6f327212ef96	2139	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	112:6f327212ef96	2140	uint8_t ifftFlag; /*< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. /
Kojto	112:6f327212ef96	2141	uint8_t bitReverseFlag; /*< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. /
Kojto	112:6f327212ef96	2142	q31_t pTwiddle; /< points to the twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2143	uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2144	uint16_t twidCoefModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2145	uint16_t bitRevFactor; /*< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2146	} arm_cfft_radix4_instance_q31;
Kojto	112:6f327212ef96	2147
Kojto	112:6f327212ef96	2148	/* Deprecated */
Kojto	112:6f327212ef96	2149	void arm_cfft_radix4_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	2150	const arm_cfft_radix4_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2151	q31_t * pSrc);
Kojto	112:6f327212ef96	2152
Kojto	112:6f327212ef96	2153	/* Deprecated */
Kojto	112:6f327212ef96	2154	arm_status arm_cfft_radix4_init_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	2155	arm_cfft_radix4_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2156	uint16_t fftLen,
Kojto	112:6f327212ef96	2157	uint8_t ifftFlag,
Kojto	112:6f327212ef96	2158	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	112:6f327212ef96	2159
Kojto	112:6f327212ef96	2160	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2161	* @brief Instance structure for the floating-point CFFT/CIFFT function.
Kojto	112:6f327212ef96	2162	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2163
Kojto	112:6f327212ef96	2164	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	2165	{
Kojto	112:6f327212ef96	2166	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	112:6f327212ef96	2167	uint8_t ifftFlag; /*< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. /
Kojto	112:6f327212ef96	2168	uint8_t bitReverseFlag; /*< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. /
Kojto	112:6f327212ef96	2169	float32_t pTwiddle; /< points to the Twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2170	uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2171	uint16_t twidCoefModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2172	uint16_t bitRevFactor; /*< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2173	float32_t onebyfftLen; /*< value of 1/fftLen. /
Kojto	112:6f327212ef96	2174	} arm_cfft_radix2_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	2175
Kojto	112:6f327212ef96	2176	/* Deprecated */
Kojto	112:6f327212ef96	2177	arm_status arm_cfft_radix2_init_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	2178	arm_cfft_radix2_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2179	uint16_t fftLen,
Kojto	112:6f327212ef96	2180	uint8_t ifftFlag,
Kojto	112:6f327212ef96	2181	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	112:6f327212ef96	2182
Kojto	112:6f327212ef96	2183	/* Deprecated */
Kojto	112:6f327212ef96	2184	void arm_cfft_radix2_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	2185	const arm_cfft_radix2_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2186	float32_t * pSrc);
Kojto	112:6f327212ef96	2187
Kojto	112:6f327212ef96	2188	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2189	* @brief Instance structure for the floating-point CFFT/CIFFT function.
Kojto	112:6f327212ef96	2190	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2191
Kojto	112:6f327212ef96	2192	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	2193	{
Kojto	112:6f327212ef96	2194	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	112:6f327212ef96	2195	uint8_t ifftFlag; /*< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. /
Kojto	112:6f327212ef96	2196	uint8_t bitReverseFlag; /*< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. /
Kojto	112:6f327212ef96	2197	float32_t pTwiddle; /< points to the Twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2198	uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2199	uint16_t twidCoefModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2200	uint16_t bitRevFactor; /*< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2201	float32_t onebyfftLen; /*< value of 1/fftLen. /
Kojto	112:6f327212ef96	2202	} arm_cfft_radix4_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	2203
Kojto	112:6f327212ef96	2204	/* Deprecated */
Kojto	112:6f327212ef96	2205	arm_status arm_cfft_radix4_init_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	2206	arm_cfft_radix4_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2207	uint16_t fftLen,
Kojto	112:6f327212ef96	2208	uint8_t ifftFlag,
Kojto	112:6f327212ef96	2209	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	112:6f327212ef96	2210
Kojto	112:6f327212ef96	2211	/* Deprecated */
Kojto	112:6f327212ef96	2212	void arm_cfft_radix4_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	2213	const arm_cfft_radix4_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2214	float32_t * pSrc);
Kojto	112:6f327212ef96	2215
Kojto	112:6f327212ef96	2216	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2217	* @brief Instance structure for the fixed-point CFFT/CIFFT function.
Kojto	112:6f327212ef96	2218	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2219
Kojto	112:6f327212ef96	2220	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	2221	{
Kojto	112:6f327212ef96	2222	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	112:6f327212ef96	2223	const q15_t pTwiddle; /< points to the Twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2224	const uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2225	uint16_t bitRevLength; /*< bit reversal table length. /
Kojto	112:6f327212ef96	2226	} arm_cfft_instance_q15;
Kojto	112:6f327212ef96	2227
Kojto	112:6f327212ef96	2228	void arm_cfft_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	2229	const arm_cfft_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2230	q15_t * p1,
Kojto	112:6f327212ef96	2231	uint8_t ifftFlag,
Kojto	112:6f327212ef96	2232	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	112:6f327212ef96	2233
Kojto	112:6f327212ef96	2234	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2235	* @brief Instance structure for the fixed-point CFFT/CIFFT function.
Kojto	112:6f327212ef96	2236	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2237
Kojto	112:6f327212ef96	2238	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	2239	{
Kojto	112:6f327212ef96	2240	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	112:6f327212ef96	2241	const q31_t pTwiddle; /< points to the Twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2242	const uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2243	uint16_t bitRevLength; /*< bit reversal table length. /
Kojto	112:6f327212ef96	2244	} arm_cfft_instance_q31;
Kojto	112:6f327212ef96	2245
Kojto	112:6f327212ef96	2246	void arm_cfft_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	2247	const arm_cfft_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2248	q31_t * p1,
Kojto	112:6f327212ef96	2249	uint8_t ifftFlag,
Kojto	112:6f327212ef96	2250	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	112:6f327212ef96	2251
Kojto	112:6f327212ef96	2252	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2253	* @brief Instance structure for the floating-point CFFT/CIFFT function.
Kojto	112:6f327212ef96	2254	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2255
Kojto	112:6f327212ef96	2256	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	2257	{
Kojto	112:6f327212ef96	2258	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	112:6f327212ef96	2259	const float32_t pTwiddle; /< points to the Twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2260	const uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2261	uint16_t bitRevLength; /*< bit reversal table length. /
Kojto	112:6f327212ef96	2262	} arm_cfft_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	2263
Kojto	112:6f327212ef96	2264	void arm_cfft_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	2265	const arm_cfft_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2266	float32_t * p1,
Kojto	112:6f327212ef96	2267	uint8_t ifftFlag,
Kojto	112:6f327212ef96	2268	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	112:6f327212ef96	2269
Kojto	112:6f327212ef96	2270	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2271	* @brief Instance structure for the Q15 RFFT/RIFFT function.
Kojto	112:6f327212ef96	2272	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2273
Kojto	112:6f327212ef96	2274	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	2275	{
Kojto	112:6f327212ef96	2276	uint32_t fftLenReal; /*< length of the real FFT. /
Kojto	112:6f327212ef96	2277	uint8_t ifftFlagR; /*< flag that selects forward (ifftFlagR=0) or inverse (ifftFlagR=1) transform. /
Kojto	112:6f327212ef96	2278	uint8_t bitReverseFlagR; /*< flag that enables (bitReverseFlagR=1) or disables (bitReverseFlagR=0) bit reversal of output. /
Kojto	112:6f327212ef96	2279	uint32_t twidCoefRModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2280	q15_t pTwiddleAReal; /< points to the real twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2281	q15_t pTwiddleBReal; /< points to the imag twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2282	const arm_cfft_instance_q15 pCfft; /< points to the complex FFT instance. /
Kojto	112:6f327212ef96	2283	} arm_rfft_instance_q15;
Kojto	112:6f327212ef96	2284
Kojto	112:6f327212ef96	2285	arm_status arm_rfft_init_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	2286	arm_rfft_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2287	uint32_t fftLenReal,
Kojto	112:6f327212ef96	2288	uint32_t ifftFlagR,
Kojto	112:6f327212ef96	2289	uint32_t bitReverseFlag);
Kojto	112:6f327212ef96	2290
Kojto	112:6f327212ef96	2291	void arm_rfft_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	2292	const arm_rfft_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2293	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2294	q15_t * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	2295
Kojto	112:6f327212ef96	2296	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2297	* @brief Instance structure for the Q31 RFFT/RIFFT function.
Kojto	112:6f327212ef96	2298	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2299
Kojto	112:6f327212ef96	2300	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	2301	{
Kojto	112:6f327212ef96	2302	uint32_t fftLenReal; /*< length of the real FFT. /
Kojto	112:6f327212ef96	2303	uint8_t ifftFlagR; /*< flag that selects forward (ifftFlagR=0) or inverse (ifftFlagR=1) transform. /
Kojto	112:6f327212ef96	2304	uint8_t bitReverseFlagR; /*< flag that enables (bitReverseFlagR=1) or disables (bitReverseFlagR=0) bit reversal of output. /
Kojto	112:6f327212ef96	2305	uint32_t twidCoefRModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2306	q31_t pTwiddleAReal; /< points to the real twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2307	q31_t pTwiddleBReal; /< points to the imag twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2308	const arm_cfft_instance_q31 pCfft; /< points to the complex FFT instance. /
Kojto	112:6f327212ef96	2309	} arm_rfft_instance_q31;
Kojto	112:6f327212ef96	2310
Kojto	112:6f327212ef96	2311	arm_status arm_rfft_init_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	2312	arm_rfft_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2313	uint32_t fftLenReal,
Kojto	112:6f327212ef96	2314	uint32_t ifftFlagR,
Kojto	112:6f327212ef96	2315	uint32_t bitReverseFlag);
Kojto	112:6f327212ef96	2316
Kojto	112:6f327212ef96	2317	void arm_rfft_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	2318	const arm_rfft_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2319	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2320	q31_t * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	2321
Kojto	112:6f327212ef96	2322	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2323	* @brief Instance structure for the floating-point RFFT/RIFFT function.
Kojto	112:6f327212ef96	2324	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2325
Kojto	112:6f327212ef96	2326	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	2327	{
Kojto	112:6f327212ef96	2328	uint32_t fftLenReal; /*< length of the real FFT. /
Kojto	112:6f327212ef96	2329	uint16_t fftLenBy2; /*< length of the complex FFT. /
Kojto	112:6f327212ef96	2330	uint8_t ifftFlagR; /*< flag that selects forward (ifftFlagR=0) or inverse (ifftFlagR=1) transform. /
Kojto	112:6f327212ef96	2331	uint8_t bitReverseFlagR; /*< flag that enables (bitReverseFlagR=1) or disables (bitReverseFlagR=0) bit reversal of output. /
Kojto	112:6f327212ef96	2332	uint32_t twidCoefRModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2333	float32_t pTwiddleAReal; /< points to the real twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2334	float32_t pTwiddleBReal; /< points to the imag twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2335	arm_cfft_radix4_instance_f32 pCfft; /< points to the complex FFT instance. /
Kojto	112:6f327212ef96	2336	} arm_rfft_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	2337
Kojto	112:6f327212ef96	2338	arm_status arm_rfft_init_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	2339	arm_rfft_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2340	arm_cfft_radix4_instance_f32 * S_CFFT,
Kojto	112:6f327212ef96	2341	uint32_t fftLenReal,
Kojto	112:6f327212ef96	2342	uint32_t ifftFlagR,
Kojto	112:6f327212ef96	2343	uint32_t bitReverseFlag);
Kojto	112:6f327212ef96	2344
Kojto	112:6f327212ef96	2345	void arm_rfft_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	2346	const arm_rfft_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2347	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2348	float32_t * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	2349
Kojto	112:6f327212ef96	2350	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2351	* @brief Instance structure for the floating-point RFFT/RIFFT function.
Kojto	112:6f327212ef96	2352	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2353
Kojto	112:6f327212ef96	2354	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	2355	{
Kojto	112:6f327212ef96	2356	arm_cfft_instance_f32 Sint; /*< Internal CFFT structure. /
Kojto	112:6f327212ef96	2357	uint16_t fftLenRFFT; /*< length of the real sequence /
Kojto	112:6f327212ef96	2358	float32_t * pTwiddleRFFT; /*< Twiddle factors real stage /
Kojto	112:6f327212ef96	2359	} arm_rfft_fast_instance_f32 ;
Kojto	112:6f327212ef96	2360
Kojto	112:6f327212ef96	2361	arm_status arm_rfft_fast_init_f32 (
Kojto	112:6f327212ef96	2362	arm_rfft_fast_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2363	uint16_t fftLen);
Kojto	112:6f327212ef96	2364
Kojto	112:6f327212ef96	2365	void arm_rfft_fast_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	2366	arm_rfft_fast_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2367	float32_t * p, float32_t * pOut,
Kojto	112:6f327212ef96	2368	uint8_t ifftFlag);
Kojto	112:6f327212ef96	2369
Kojto	112:6f327212ef96	2370	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2371	* @brief Instance structure for the floating-point DCT4/IDCT4 function.
Kojto	112:6f327212ef96	2372	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2373
Kojto	112:6f327212ef96	2374	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	2375	{
Kojto	112:6f327212ef96	2376	uint16_t N; /*< length of the DCT4. /
Kojto	112:6f327212ef96	2377	uint16_t Nby2; /*< half of the length of the DCT4. /
Kojto	112:6f327212ef96	2378	float32_t normalize; /*< normalizing factor. /
Kojto	112:6f327212ef96	2379	float32_t pTwiddle; /< points to the twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2380	float32_t pCosFactor; /< points to the cosFactor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2381	arm_rfft_instance_f32 pRfft; /< points to the real FFT instance. /
Kojto	112:6f327212ef96	2382	arm_cfft_radix4_instance_f32 pCfft; /< points to the complex FFT instance. /
Kojto	112:6f327212ef96	2383	} arm_dct4_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	2384
Kojto	112:6f327212ef96	2385	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2386	* @brief Initialization function for the floating-point DCT4/IDCT4.
Kojto	112:6f327212ef96	2387	* @param[in,out] *S points to an instance of floating-point DCT4/IDCT4 structure.
Kojto	112:6f327212ef96	2388	* @param[in] *S_RFFT points to an instance of floating-point RFFT/RIFFT structure.
Kojto	112:6f327212ef96	2389	* @param[in] *S_CFFT points to an instance of floating-point CFFT/CIFFT structure.
Kojto	112:6f327212ef96	2390	* @param[in] N length of the DCT4.
Kojto	112:6f327212ef96	2391	* @param[in] Nby2 half of the length of the DCT4.
Kojto	112:6f327212ef96	2392	* @param[in] normalize normalizing factor.
Kojto	112:6f327212ef96	2393	* @return arm_status function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if <code>fftLenReal</code> is not a supported transform length.
Kojto	112:6f327212ef96	2394	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2395
Kojto	112:6f327212ef96	2396	arm_status arm_dct4_init_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	2397	arm_dct4_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2398	arm_rfft_instance_f32 * S_RFFT,
Kojto	112:6f327212ef96	2399	arm_cfft_radix4_instance_f32 * S_CFFT,
Kojto	112:6f327212ef96	2400	uint16_t N,
Kojto	112:6f327212ef96	2401	uint16_t Nby2,
Kojto	112:6f327212ef96	2402	float32_t normalize);
Kojto	112:6f327212ef96	2403
Kojto	112:6f327212ef96	2404	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2405	* @brief Processing function for the floating-point DCT4/IDCT4.
Kojto	112:6f327212ef96	2406	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point DCT4/IDCT4 structure.
Kojto	112:6f327212ef96	2407	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	2408	* @param[in,out] *pInlineBuffer points to the in-place input and output buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	2409	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2410	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2411
Kojto	112:6f327212ef96	2412	void arm_dct4_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	2413	const arm_dct4_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2414	float32_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	2415	float32_t * pInlineBuffer);
Kojto	112:6f327212ef96	2416
Kojto	112:6f327212ef96	2417	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2418	* @brief Instance structure for the Q31 DCT4/IDCT4 function.
Kojto	112:6f327212ef96	2419	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2420
Kojto	112:6f327212ef96	2421	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	2422	{
Kojto	112:6f327212ef96	2423	uint16_t N; /*< length of the DCT4. /
Kojto	112:6f327212ef96	2424	uint16_t Nby2; /*< half of the length of the DCT4. /
Kojto	112:6f327212ef96	2425	q31_t normalize; /*< normalizing factor. /
Kojto	112:6f327212ef96	2426	q31_t pTwiddle; /< points to the twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2427	q31_t pCosFactor; /< points to the cosFactor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2428	arm_rfft_instance_q31 pRfft; /< points to the real FFT instance. /
Kojto	112:6f327212ef96	2429	arm_cfft_radix4_instance_q31 pCfft; /< points to the complex FFT instance. /
Kojto	112:6f327212ef96	2430	} arm_dct4_instance_q31;
Kojto	112:6f327212ef96	2431
Kojto	112:6f327212ef96	2432	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2433	* @brief Initialization function for the Q31 DCT4/IDCT4.
Kojto	112:6f327212ef96	2434	* @param[in,out] *S points to an instance of Q31 DCT4/IDCT4 structure.
Kojto	112:6f327212ef96	2435	* @param[in] *S_RFFT points to an instance of Q31 RFFT/RIFFT structure
Kojto	112:6f327212ef96	2436	* @param[in] *S_CFFT points to an instance of Q31 CFFT/CIFFT structure
Kojto	112:6f327212ef96	2437	* @param[in] N length of the DCT4.
Kojto	112:6f327212ef96	2438	* @param[in] Nby2 half of the length of the DCT4.
Kojto	112:6f327212ef96	2439	* @param[in] normalize normalizing factor.
Kojto	112:6f327212ef96	2440	* @return arm_status function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if <code>N</code> is not a supported transform length.
Kojto	112:6f327212ef96	2441	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2442
Kojto	112:6f327212ef96	2443	arm_status arm_dct4_init_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	2444	arm_dct4_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2445	arm_rfft_instance_q31 * S_RFFT,
Kojto	112:6f327212ef96	2446	arm_cfft_radix4_instance_q31 * S_CFFT,
Kojto	112:6f327212ef96	2447	uint16_t N,
Kojto	112:6f327212ef96	2448	uint16_t Nby2,
Kojto	112:6f327212ef96	2449	q31_t normalize);
Kojto	112:6f327212ef96	2450
Kojto	112:6f327212ef96	2451	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2452	* @brief Processing function for the Q31 DCT4/IDCT4.
Kojto	112:6f327212ef96	2453	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 DCT4 structure.
Kojto	112:6f327212ef96	2454	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	2455	* @param[in,out] *pInlineBuffer points to the in-place input and output buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	2456	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2457	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2458
Kojto	112:6f327212ef96	2459	void arm_dct4_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	2460	const arm_dct4_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2461	q31_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	2462	q31_t * pInlineBuffer);
Kojto	112:6f327212ef96	2463
Kojto	112:6f327212ef96	2464	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2465	* @brief Instance structure for the Q15 DCT4/IDCT4 function.
Kojto	112:6f327212ef96	2466	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2467
Kojto	112:6f327212ef96	2468	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	2469	{
Kojto	112:6f327212ef96	2470	uint16_t N; /*< length of the DCT4. /
Kojto	112:6f327212ef96	2471	uint16_t Nby2; /*< half of the length of the DCT4. /
Kojto	112:6f327212ef96	2472	q15_t normalize; /*< normalizing factor. /
Kojto	112:6f327212ef96	2473	q15_t pTwiddle; /< points to the twiddle factor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2474	q15_t pCosFactor; /< points to the cosFactor table. /
Kojto	112:6f327212ef96	2475	arm_rfft_instance_q15 pRfft; /< points to the real FFT instance. /
Kojto	112:6f327212ef96	2476	arm_cfft_radix4_instance_q15 pCfft; /< points to the complex FFT instance. /
Kojto	112:6f327212ef96	2477	} arm_dct4_instance_q15;
Kojto	112:6f327212ef96	2478
Kojto	112:6f327212ef96	2479	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2480	* @brief Initialization function for the Q15 DCT4/IDCT4.
Kojto	112:6f327212ef96	2481	* @param[in,out] *S points to an instance of Q15 DCT4/IDCT4 structure.
Kojto	112:6f327212ef96	2482	* @param[in] *S_RFFT points to an instance of Q15 RFFT/RIFFT structure.
Kojto	112:6f327212ef96	2483	* @param[in] *S_CFFT points to an instance of Q15 CFFT/CIFFT structure.
Kojto	112:6f327212ef96	2484	* @param[in] N length of the DCT4.
Kojto	112:6f327212ef96	2485	* @param[in] Nby2 half of the length of the DCT4.
Kojto	112:6f327212ef96	2486	* @param[in] normalize normalizing factor.
Kojto	112:6f327212ef96	2487	* @return arm_status function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if <code>N</code> is not a supported transform length.
Kojto	112:6f327212ef96	2488	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2489
Kojto	112:6f327212ef96	2490	arm_status arm_dct4_init_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	2491	arm_dct4_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2492	arm_rfft_instance_q15 * S_RFFT,
Kojto	112:6f327212ef96	2493	arm_cfft_radix4_instance_q15 * S_CFFT,
Kojto	112:6f327212ef96	2494	uint16_t N,
Kojto	112:6f327212ef96	2495	uint16_t Nby2,
Kojto	112:6f327212ef96	2496	q15_t normalize);
Kojto	112:6f327212ef96	2497
Kojto	112:6f327212ef96	2498	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2499	* @brief Processing function for the Q15 DCT4/IDCT4.
Kojto	112:6f327212ef96	2500	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 DCT4 structure.
Kojto	112:6f327212ef96	2501	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	2502	* @param[in,out] *pInlineBuffer points to the in-place input and output buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	2503	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2504	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2505
Kojto	112:6f327212ef96	2506	void arm_dct4_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	2507	const arm_dct4_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	2508	q15_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	2509	q15_t * pInlineBuffer);
Kojto	112:6f327212ef96	2510
Kojto	112:6f327212ef96	2511	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2512	* @brief Floating-point vector addition.
Kojto	112:6f327212ef96	2513	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2514	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2515	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2516	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	2517	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2518	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2519
Kojto	112:6f327212ef96	2520	void arm_add_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	2521	float32_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	2522	float32_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	2523	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2524	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2525
Kojto	112:6f327212ef96	2526	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2527	* @brief Q7 vector addition.
Kojto	112:6f327212ef96	2528	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2529	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2530	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2531	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	2532	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2533	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2534
Kojto	112:6f327212ef96	2535	void arm_add_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	2536	q7_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	2537	q7_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	2538	q7_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2539	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2540
Kojto	112:6f327212ef96	2541	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2542	* @brief Q15 vector addition.
Kojto	112:6f327212ef96	2543	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2544	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2545	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2546	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	2547	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2548	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2549
Kojto	112:6f327212ef96	2550	void arm_add_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	2551	q15_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	2552	q15_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	2553	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2554	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2555
Kojto	112:6f327212ef96	2556	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2557	* @brief Q31 vector addition.
Kojto	112:6f327212ef96	2558	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2559	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2560	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2561	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	2562	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2563	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2564
Kojto	112:6f327212ef96	2565	void arm_add_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	2566	q31_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	2567	q31_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	2568	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2569	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2570
Kojto	112:6f327212ef96	2571	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2572	* @brief Floating-point vector subtraction.
Kojto	112:6f327212ef96	2573	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2574	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2575	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2576	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	2577	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2578	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2579
Kojto	112:6f327212ef96	2580	void arm_sub_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	2581	float32_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	2582	float32_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	2583	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2584	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2585
Kojto	112:6f327212ef96	2586	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2587	* @brief Q7 vector subtraction.
Kojto	112:6f327212ef96	2588	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2589	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2590	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2591	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	2592	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2593	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2594
Kojto	112:6f327212ef96	2595	void arm_sub_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	2596	q7_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	2597	q7_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	2598	q7_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2599	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2600
Kojto	112:6f327212ef96	2601	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2602	* @brief Q15 vector subtraction.
Kojto	112:6f327212ef96	2603	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2604	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2605	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2606	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	2607	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2608	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2609
Kojto	112:6f327212ef96	2610	void arm_sub_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	2611	q15_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	2612	q15_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	2613	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2614	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2615
Kojto	112:6f327212ef96	2616	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2617	* @brief Q31 vector subtraction.
Kojto	112:6f327212ef96	2618	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2619	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2620	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2621	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	2622	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2623	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2624
Kojto	112:6f327212ef96	2625	void arm_sub_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	2626	q31_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	2627	q31_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	2628	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2629	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2630
Kojto	112:6f327212ef96	2631	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2632	* @brief Multiplies a floating-point vector by a scalar.
Kojto	112:6f327212ef96	2633	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2634	* @param[in] scale scale factor to be applied
Kojto	112:6f327212ef96	2635	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2636	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	112:6f327212ef96	2637	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2638	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2639
Kojto	112:6f327212ef96	2640	void arm_scale_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	2641	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2642	float32_t scale,
Kojto	112:6f327212ef96	2643	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2644	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2645
Kojto	112:6f327212ef96	2646	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2647	* @brief Multiplies a Q7 vector by a scalar.
Kojto	112:6f327212ef96	2648	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2649	* @param[in] scaleFract fractional portion of the scale value
Kojto	112:6f327212ef96	2650	* @param[in] shift number of bits to shift the result by
Kojto	112:6f327212ef96	2651	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2652	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	112:6f327212ef96	2653	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2654	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2655
Kojto	112:6f327212ef96	2656	void arm_scale_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	2657	q7_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2658	q7_t scaleFract,
Kojto	112:6f327212ef96	2659	int8_t shift,
Kojto	112:6f327212ef96	2660	q7_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2661	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2662
Kojto	112:6f327212ef96	2663	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2664	* @brief Multiplies a Q15 vector by a scalar.
Kojto	112:6f327212ef96	2665	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2666	* @param[in] scaleFract fractional portion of the scale value
Kojto	112:6f327212ef96	2667	* @param[in] shift number of bits to shift the result by
Kojto	112:6f327212ef96	2668	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2669	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	112:6f327212ef96	2670	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2671	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2672
Kojto	112:6f327212ef96	2673	void arm_scale_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	2674	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2675	q15_t scaleFract,
Kojto	112:6f327212ef96	2676	int8_t shift,
Kojto	112:6f327212ef96	2677	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2678	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2679
Kojto	112:6f327212ef96	2680	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2681	* @brief Multiplies a Q31 vector by a scalar.
Kojto	112:6f327212ef96	2682	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2683	* @param[in] scaleFract fractional portion of the scale value
Kojto	112:6f327212ef96	2684	* @param[in] shift number of bits to shift the result by
Kojto	112:6f327212ef96	2685	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2686	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	112:6f327212ef96	2687	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2688	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2689
Kojto	112:6f327212ef96	2690	void arm_scale_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	2691	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2692	q31_t scaleFract,
Kojto	112:6f327212ef96	2693	int8_t shift,
Kojto	112:6f327212ef96	2694	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2695	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2696
Kojto	112:6f327212ef96	2697	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2698	* @brief Q7 vector absolute value.
Kojto	112:6f327212ef96	2699	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	112:6f327212ef96	2700	* @param[out] *pDst points to the output buffer
Kojto	112:6f327212ef96	2701	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	2702	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2703	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2704
Kojto	112:6f327212ef96	2705	void arm_abs_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	2706	q7_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2707	q7_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2708	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2709
Kojto	112:6f327212ef96	2710	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2711	* @brief Floating-point vector absolute value.
Kojto	112:6f327212ef96	2712	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	112:6f327212ef96	2713	* @param[out] *pDst points to the output buffer
Kojto	112:6f327212ef96	2714	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	2715	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2716	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2717
Kojto	112:6f327212ef96	2718	void arm_abs_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	2719	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2720	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2721	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2722
Kojto	112:6f327212ef96	2723	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2724	* @brief Q15 vector absolute value.
Kojto	112:6f327212ef96	2725	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	112:6f327212ef96	2726	* @param[out] *pDst points to the output buffer
Kojto	112:6f327212ef96	2727	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	2728	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2729	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2730
Kojto	112:6f327212ef96	2731	void arm_abs_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	2732	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2733	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2734	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2735
Kojto	112:6f327212ef96	2736	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2737	* @brief Q31 vector absolute value.
Kojto	112:6f327212ef96	2738	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	112:6f327212ef96	2739	* @param[out] *pDst points to the output buffer
Kojto	112:6f327212ef96	2740	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	2741	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2742	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2743
Kojto	112:6f327212ef96	2744	void arm_abs_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	2745	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2746	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2747	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2748
Kojto	112:6f327212ef96	2749	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2750	* @brief Dot product of floating-point vectors.
Kojto	112:6f327212ef96	2751	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2752	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2753	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	2754	* @param[out] *result output result returned here
Kojto	112:6f327212ef96	2755	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2756	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2757
Kojto	112:6f327212ef96	2758	void arm_dot_prod_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	2759	float32_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	2760	float32_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	2761	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	2762	float32_t * result);
Kojto	112:6f327212ef96	2763
Kojto	112:6f327212ef96	2764	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2765	* @brief Dot product of Q7 vectors.
Kojto	112:6f327212ef96	2766	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2767	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2768	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	2769	* @param[out] *result output result returned here
Kojto	112:6f327212ef96	2770	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2771	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2772
Kojto	112:6f327212ef96	2773	void arm_dot_prod_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	2774	q7_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	2775	q7_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	2776	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	2777	q31_t * result);
Kojto	112:6f327212ef96	2778
Kojto	112:6f327212ef96	2779	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2780	* @brief Dot product of Q15 vectors.
Kojto	112:6f327212ef96	2781	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2782	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2783	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	2784	* @param[out] *result output result returned here
Kojto	112:6f327212ef96	2785	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2786	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2787
Kojto	112:6f327212ef96	2788	void arm_dot_prod_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	2789	q15_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	2790	q15_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	2791	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	2792	q63_t * result);
Kojto	112:6f327212ef96	2793
Kojto	112:6f327212ef96	2794	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2795	* @brief Dot product of Q31 vectors.
Kojto	112:6f327212ef96	2796	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2797	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2798	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	2799	* @param[out] *result output result returned here
Kojto	112:6f327212ef96	2800	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2801	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2802
Kojto	112:6f327212ef96	2803	void arm_dot_prod_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	2804	q31_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	2805	q31_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	2806	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	2807	q63_t * result);
Kojto	112:6f327212ef96	2808
Kojto	112:6f327212ef96	2809	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2810	* @brief Shifts the elements of a Q7 vector a specified number of bits.
Kojto	112:6f327212ef96	2811	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2812	* @param[in] shiftBits number of bits to shift. A positive value shifts left; a negative value shifts right.
Kojto	112:6f327212ef96	2813	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2814	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	112:6f327212ef96	2815	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2816	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2817
Kojto	112:6f327212ef96	2818	void arm_shift_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	2819	q7_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2820	int8_t shiftBits,
Kojto	112:6f327212ef96	2821	q7_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2822	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2823
Kojto	112:6f327212ef96	2824	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2825	* @brief Shifts the elements of a Q15 vector a specified number of bits.
Kojto	112:6f327212ef96	2826	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2827	* @param[in] shiftBits number of bits to shift. A positive value shifts left; a negative value shifts right.
Kojto	112:6f327212ef96	2828	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2829	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	112:6f327212ef96	2830	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2831	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2832
Kojto	112:6f327212ef96	2833	void arm_shift_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	2834	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2835	int8_t shiftBits,
Kojto	112:6f327212ef96	2836	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2837	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2838
Kojto	112:6f327212ef96	2839	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2840	* @brief Shifts the elements of a Q31 vector a specified number of bits.
Kojto	112:6f327212ef96	2841	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2842	* @param[in] shiftBits number of bits to shift. A positive value shifts left; a negative value shifts right.
Kojto	112:6f327212ef96	2843	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2844	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	112:6f327212ef96	2845	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2846	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2847
Kojto	112:6f327212ef96	2848	void arm_shift_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	2849	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2850	int8_t shiftBits,
Kojto	112:6f327212ef96	2851	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2852	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2853
Kojto	112:6f327212ef96	2854	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2855	* @brief Adds a constant offset to a floating-point vector.
Kojto	112:6f327212ef96	2856	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2857	* @param[in] offset is the offset to be added
Kojto	112:6f327212ef96	2858	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2859	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	112:6f327212ef96	2860	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2861	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2862
Kojto	112:6f327212ef96	2863	void arm_offset_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	2864	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2865	float32_t offset,
Kojto	112:6f327212ef96	2866	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2867	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2868
Kojto	112:6f327212ef96	2869	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2870	* @brief Adds a constant offset to a Q7 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	2871	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2872	* @param[in] offset is the offset to be added
Kojto	112:6f327212ef96	2873	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2874	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	112:6f327212ef96	2875	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2876	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2877
Kojto	112:6f327212ef96	2878	void arm_offset_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	2879	q7_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2880	q7_t offset,
Kojto	112:6f327212ef96	2881	q7_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2882	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2883
Kojto	112:6f327212ef96	2884	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2885	* @brief Adds a constant offset to a Q15 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	2886	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2887	* @param[in] offset is the offset to be added
Kojto	112:6f327212ef96	2888	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2889	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	112:6f327212ef96	2890	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2891	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2892
Kojto	112:6f327212ef96	2893	void arm_offset_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	2894	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2895	q15_t offset,
Kojto	112:6f327212ef96	2896	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2897	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2898
Kojto	112:6f327212ef96	2899	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2900	* @brief Adds a constant offset to a Q31 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	2901	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2902	* @param[in] offset is the offset to be added
Kojto	112:6f327212ef96	2903	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2904	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	112:6f327212ef96	2905	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2906	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2907
Kojto	112:6f327212ef96	2908	void arm_offset_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	2909	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2910	q31_t offset,
Kojto	112:6f327212ef96	2911	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2912	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2913
Kojto	112:6f327212ef96	2914	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2915	* @brief Negates the elements of a floating-point vector.
Kojto	112:6f327212ef96	2916	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2917	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2918	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	112:6f327212ef96	2919	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2920	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2921
Kojto	112:6f327212ef96	2922	void arm_negate_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	2923	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2924	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2925	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2926
Kojto	112:6f327212ef96	2927	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2928	* @brief Negates the elements of a Q7 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	2929	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2930	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2931	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	112:6f327212ef96	2932	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2933	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2934
Kojto	112:6f327212ef96	2935	void arm_negate_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	2936	q7_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2937	q7_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2938	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2939
Kojto	112:6f327212ef96	2940	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2941	* @brief Negates the elements of a Q15 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	2942	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2943	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2944	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	112:6f327212ef96	2945	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2946	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2947
Kojto	112:6f327212ef96	2948	void arm_negate_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	2949	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2950	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2951	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2952
Kojto	112:6f327212ef96	2953	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2954	* @brief Negates the elements of a Q31 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	2955	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	2956	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	2957	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	112:6f327212ef96	2958	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2959	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2960
Kojto	112:6f327212ef96	2961	void arm_negate_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	2962	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2963	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2964	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2965	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2966	* @brief Copies the elements of a floating-point vector.
Kojto	112:6f327212ef96	2967	* @param[in] *pSrc input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	2968	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	2969	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	2970	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2971	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2972	void arm_copy_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	2973	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2974	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2975	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2976
Kojto	112:6f327212ef96	2977	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2978	* @brief Copies the elements of a Q7 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	2979	* @param[in] *pSrc input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	2980	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	2981	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	2982	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2983	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2984	void arm_copy_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	2985	q7_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2986	q7_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2987	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	2988
Kojto	112:6f327212ef96	2989	/**
Kojto	112:6f327212ef96	2990	* @brief Copies the elements of a Q15 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	2991	* @param[in] *pSrc input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	2992	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	2993	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	2994	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	2995	*/
Kojto	112:6f327212ef96	2996	void arm_copy_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	2997	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	2998	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	2999	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3000
Kojto	112:6f327212ef96	3001	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3002	* @brief Copies the elements of a Q31 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	3003	* @param[in] *pSrc input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	3004	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	3005	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	3006	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3007	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3008	void arm_copy_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	3009	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	3010	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3011	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3012	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3013	* @brief Fills a constant value into a floating-point vector.
Kojto	112:6f327212ef96	3014	* @param[in] value input value to be filled
Kojto	112:6f327212ef96	3015	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	3016	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	3017	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3018	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3019	void arm_fill_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	3020	float32_t value,
Kojto	112:6f327212ef96	3021	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3022	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3023
Kojto	112:6f327212ef96	3024	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3025	* @brief Fills a constant value into a Q7 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	3026	* @param[in] value input value to be filled
Kojto	112:6f327212ef96	3027	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	3028	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	3029	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3030	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3031	void arm_fill_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	3032	q7_t value,
Kojto	112:6f327212ef96	3033	q7_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3034	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3035
Kojto	112:6f327212ef96	3036	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3037	* @brief Fills a constant value into a Q15 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	3038	* @param[in] value input value to be filled
Kojto	112:6f327212ef96	3039	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	3040	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	3041	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3042	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3043	void arm_fill_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	3044	q15_t value,
Kojto	112:6f327212ef96	3045	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3046	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3047
Kojto	112:6f327212ef96	3048	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3049	* @brief Fills a constant value into a Q31 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	3050	* @param[in] value input value to be filled
Kojto	112:6f327212ef96	3051	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	3052	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	3053	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3054	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3055	void arm_fill_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	3056	q31_t value,
Kojto	112:6f327212ef96	3057	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3058	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3059
Kojto	112:6f327212ef96	3060	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3061	* @brief Convolution of floating-point sequences.
Kojto	112:6f327212ef96	3062	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3063	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3064	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3065	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3066	* @param[out] *pDst points to the location where the output result is written. Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	112:6f327212ef96	3067	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3068	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3069
Kojto	112:6f327212ef96	3070	void arm_conv_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	3071	float32_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	3072	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	3073	float32_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	3074	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	3075	float32_t * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	3076
Kojto	112:6f327212ef96	3077
Kojto	112:6f327212ef96	3078	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3079	* @brief Convolution of Q15 sequences.
Kojto	112:6f327212ef96	3080	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3081	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3082	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3083	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3084	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	112:6f327212ef96	3085	* @param[in] pScratch1 points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	112:6f327212ef96	3086	* @param[in] *pScratch2 points to scratch buffer of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	112:6f327212ef96	3087	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3088	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3089
Kojto	112:6f327212ef96	3090
Kojto	112:6f327212ef96	3091	void arm_conv_opt_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	3092	q15_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	3093	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	3094	q15_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	3095	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	3096	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3097	q15_t * pScratch1,
Kojto	112:6f327212ef96	3098	q15_t * pScratch2);
Kojto	112:6f327212ef96	3099
Kojto	112:6f327212ef96	3100
Kojto	112:6f327212ef96	3101	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3102	* @brief Convolution of Q15 sequences.
Kojto	112:6f327212ef96	3103	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3104	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3105	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3106	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3107	* @param[out] *pDst points to the location where the output result is written. Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	112:6f327212ef96	3108	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3109	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3110
Kojto	112:6f327212ef96	3111	void arm_conv_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	3112	q15_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	3113	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	3114	q15_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	3115	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	3116	q15_t * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	3117
Kojto	112:6f327212ef96	3118	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3119	* @brief Convolution of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	112:6f327212ef96	3120	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3121	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3122	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3123	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3124	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	112:6f327212ef96	3125	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3126	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3127
Kojto	112:6f327212ef96	3128	void arm_conv_fast_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	3129	q15_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	3130	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	3131	q15_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	3132	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	3133	q15_t * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	3134
Kojto	112:6f327212ef96	3135	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3136	* @brief Convolution of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	112:6f327212ef96	3137	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3138	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3139	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3140	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3141	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	112:6f327212ef96	3142	* @param[in] pScratch1 points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	112:6f327212ef96	3143	* @param[in] *pScratch2 points to scratch buffer of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	112:6f327212ef96	3144	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3145	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3146
Kojto	112:6f327212ef96	3147	void arm_conv_fast_opt_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	3148	q15_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	3149	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	3150	q15_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	3151	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	3152	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3153	q15_t * pScratch1,
Kojto	112:6f327212ef96	3154	q15_t * pScratch2);
Kojto	112:6f327212ef96	3155
Kojto	112:6f327212ef96	3156
Kojto	112:6f327212ef96	3157
Kojto	112:6f327212ef96	3158	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3159	* @brief Convolution of Q31 sequences.
Kojto	112:6f327212ef96	3160	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3161	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3162	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3163	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3164	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	112:6f327212ef96	3165	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3166	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3167
Kojto	112:6f327212ef96	3168	void arm_conv_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	3169	q31_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	3170	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	3171	q31_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	3172	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	3173	q31_t * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	3174
Kojto	112:6f327212ef96	3175	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3176	* @brief Convolution of Q31 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	112:6f327212ef96	3177	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3178	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3179	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3180	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3181	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	112:6f327212ef96	3182	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3183	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3184
Kojto	112:6f327212ef96	3185	void arm_conv_fast_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	3186	q31_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	3187	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	3188	q31_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	3189	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	3190	q31_t * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	3191
Kojto	112:6f327212ef96	3192
Kojto	112:6f327212ef96	3193	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3194	* @brief Convolution of Q7 sequences.
Kojto	112:6f327212ef96	3195	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3196	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3197	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3198	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3199	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	112:6f327212ef96	3200	* @param[in] pScratch1 points to scratch buffer(of type q15_t) of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	112:6f327212ef96	3201	* @param[in] *pScratch2 points to scratch buffer (of type q15_t) of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	112:6f327212ef96	3202	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3203	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3204
Kojto	112:6f327212ef96	3205	void arm_conv_opt_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	3206	q7_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	3207	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	3208	q7_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	3209	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	3210	q7_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3211	q15_t * pScratch1,
Kojto	112:6f327212ef96	3212	q15_t * pScratch2);
Kojto	112:6f327212ef96	3213
Kojto	112:6f327212ef96	3214
Kojto	112:6f327212ef96	3215
Kojto	112:6f327212ef96	3216	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3217	* @brief Convolution of Q7 sequences.
Kojto	112:6f327212ef96	3218	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3219	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3220	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3221	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3222	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	112:6f327212ef96	3223	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3224	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3225
Kojto	112:6f327212ef96	3226	void arm_conv_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	3227	q7_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	3228	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	3229	q7_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	3230	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	3231	q7_t * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	3232
Kojto	112:6f327212ef96	3233
Kojto	112:6f327212ef96	3234	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3235	* @brief Partial convolution of floating-point sequences.
Kojto	112:6f327212ef96	3236	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3237	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3238	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3239	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3240	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	3241	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	112:6f327212ef96	3242	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	112:6f327212ef96	3243	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	112:6f327212ef96	3244	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3245
Kojto	112:6f327212ef96	3246	arm_status arm_conv_partial_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	3247	float32_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	3248	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	3249	float32_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	3250	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	3251	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3252	uint32_t firstIndex,
Kojto	112:6f327212ef96	3253	uint32_t numPoints);
Kojto	112:6f327212ef96	3254
Kojto	112:6f327212ef96	3255	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3256	* @brief Partial convolution of Q15 sequences.
Kojto	112:6f327212ef96	3257	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3258	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3259	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3260	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3261	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	3262	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	112:6f327212ef96	3263	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	112:6f327212ef96	3264	* @param[in] * pScratch1 points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	112:6f327212ef96	3265	* @param[in] * pScratch2 points to scratch buffer of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	112:6f327212ef96	3266	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	112:6f327212ef96	3267	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3268
Kojto	112:6f327212ef96	3269	arm_status arm_conv_partial_opt_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	3270	q15_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	3271	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	3272	q15_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	3273	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	3274	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3275	uint32_t firstIndex,
Kojto	112:6f327212ef96	3276	uint32_t numPoints,
Kojto	112:6f327212ef96	3277	q15_t * pScratch1,
Kojto	112:6f327212ef96	3278	q15_t * pScratch2);
Kojto	112:6f327212ef96	3279
Kojto	112:6f327212ef96	3280
Kojto	112:6f327212ef96	3281	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3282	* @brief Partial convolution of Q15 sequences.
Kojto	112:6f327212ef96	3283	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3284	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3285	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3286	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3287	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	3288	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	112:6f327212ef96	3289	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	112:6f327212ef96	3290	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	112:6f327212ef96	3291	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3292
Kojto	112:6f327212ef96	3293	arm_status arm_conv_partial_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	3294	q15_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	3295	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	3296	q15_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	3297	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	3298	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3299	uint32_t firstIndex,
Kojto	112:6f327212ef96	3300	uint32_t numPoints);
Kojto	112:6f327212ef96	3301
Kojto	112:6f327212ef96	3302	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3303	* @brief Partial convolution of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	112:6f327212ef96	3304	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3305	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3306	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3307	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3308	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	3309	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	112:6f327212ef96	3310	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	112:6f327212ef96	3311	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	112:6f327212ef96	3312	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3313
Kojto	112:6f327212ef96	3314	arm_status arm_conv_partial_fast_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	3315	q15_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	3316	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	3317	q15_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	3318	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	3319	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3320	uint32_t firstIndex,
Kojto	112:6f327212ef96	3321	uint32_t numPoints);
Kojto	112:6f327212ef96	3322
Kojto	112:6f327212ef96	3323
Kojto	112:6f327212ef96	3324	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3325	* @brief Partial convolution of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	112:6f327212ef96	3326	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3327	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3328	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3329	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3330	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	3331	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	112:6f327212ef96	3332	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	112:6f327212ef96	3333	* @param[in] * pScratch1 points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	112:6f327212ef96	3334	* @param[in] * pScratch2 points to scratch buffer of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	112:6f327212ef96	3335	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	112:6f327212ef96	3336	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3337
Kojto	112:6f327212ef96	3338	arm_status arm_conv_partial_fast_opt_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	3339	q15_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	3340	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	3341	q15_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	3342	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	3343	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3344	uint32_t firstIndex,
Kojto	112:6f327212ef96	3345	uint32_t numPoints,
Kojto	112:6f327212ef96	3346	q15_t * pScratch1,
Kojto	112:6f327212ef96	3347	q15_t * pScratch2);
Kojto	112:6f327212ef96	3348
Kojto	112:6f327212ef96	3349
Kojto	112:6f327212ef96	3350	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3351	* @brief Partial convolution of Q31 sequences.
Kojto	112:6f327212ef96	3352	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3353	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3354	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3355	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3356	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	3357	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	112:6f327212ef96	3358	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	112:6f327212ef96	3359	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	112:6f327212ef96	3360	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3361
Kojto	112:6f327212ef96	3362	arm_status arm_conv_partial_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	3363	q31_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	3364	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	3365	q31_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	3366	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	3367	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3368	uint32_t firstIndex,
Kojto	112:6f327212ef96	3369	uint32_t numPoints);
Kojto	112:6f327212ef96	3370
Kojto	112:6f327212ef96	3371
Kojto	112:6f327212ef96	3372	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3373	* @brief Partial convolution of Q31 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	112:6f327212ef96	3374	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3375	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3376	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3377	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3378	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	3379	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	112:6f327212ef96	3380	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	112:6f327212ef96	3381	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	112:6f327212ef96	3382	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3383
Kojto	112:6f327212ef96	3384	arm_status arm_conv_partial_fast_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	3385	q31_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	3386	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	3387	q31_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	3388	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	3389	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3390	uint32_t firstIndex,
Kojto	112:6f327212ef96	3391	uint32_t numPoints);
Kojto	112:6f327212ef96	3392
Kojto	112:6f327212ef96	3393
Kojto	112:6f327212ef96	3394	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3395	* @brief Partial convolution of Q7 sequences
Kojto	112:6f327212ef96	3396	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3397	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3398	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3399	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3400	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	3401	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	112:6f327212ef96	3402	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	112:6f327212ef96	3403	* @param[in] pScratch1 points to scratch buffer(of type q15_t) of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	112:6f327212ef96	3404	* @param[in] *pScratch2 points to scratch buffer (of type q15_t) of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	112:6f327212ef96	3405	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	112:6f327212ef96	3406	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3407
Kojto	112:6f327212ef96	3408	arm_status arm_conv_partial_opt_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	3409	q7_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	3410	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	3411	q7_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	3412	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	3413	q7_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3414	uint32_t firstIndex,
Kojto	112:6f327212ef96	3415	uint32_t numPoints,
Kojto	112:6f327212ef96	3416	q15_t * pScratch1,
Kojto	112:6f327212ef96	3417	q15_t * pScratch2);
Kojto	112:6f327212ef96	3418
Kojto	112:6f327212ef96	3419
Kojto	112:6f327212ef96	3420	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3421	* @brief Partial convolution of Q7 sequences.
Kojto	112:6f327212ef96	3422	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3423	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3424	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3425	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	3426	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	3427	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	112:6f327212ef96	3428	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	112:6f327212ef96	3429	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	112:6f327212ef96	3430	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3431
Kojto	112:6f327212ef96	3432	arm_status arm_conv_partial_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	3433	q7_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	3434	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	3435	q7_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	3436	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	3437	q7_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3438	uint32_t firstIndex,
Kojto	112:6f327212ef96	3439	uint32_t numPoints);
Kojto	112:6f327212ef96	3440
Kojto	112:6f327212ef96	3441
Kojto	112:6f327212ef96	3442
Kojto	112:6f327212ef96	3443	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3444	* @brief Instance structure for the Q15 FIR decimator.
Kojto	112:6f327212ef96	3445	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3446
Kojto	112:6f327212ef96	3447	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	3448	{
Kojto	112:6f327212ef96	3449	uint8_t M; /*< decimation factor. /
Kojto	112:6f327212ef96	3450	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	112:6f327212ef96	3451	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	112:6f327212ef96	3452	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	112:6f327212ef96	3453	} arm_fir_decimate_instance_q15;
Kojto	112:6f327212ef96	3454
Kojto	112:6f327212ef96	3455	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3456	* @brief Instance structure for the Q31 FIR decimator.
Kojto	112:6f327212ef96	3457	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3458
Kojto	112:6f327212ef96	3459	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	3460	{
Kojto	112:6f327212ef96	3461	uint8_t M; /*< decimation factor. /
Kojto	112:6f327212ef96	3462	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	112:6f327212ef96	3463	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	112:6f327212ef96	3464	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	112:6f327212ef96	3465
Kojto	112:6f327212ef96	3466	} arm_fir_decimate_instance_q31;
Kojto	112:6f327212ef96	3467
Kojto	112:6f327212ef96	3468	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3469	* @brief Instance structure for the floating-point FIR decimator.
Kojto	112:6f327212ef96	3470	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3471
Kojto	112:6f327212ef96	3472	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	3473	{
Kojto	112:6f327212ef96	3474	uint8_t M; /*< decimation factor. /
Kojto	112:6f327212ef96	3475	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	112:6f327212ef96	3476	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	112:6f327212ef96	3477	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	112:6f327212ef96	3478
Kojto	112:6f327212ef96	3479	} arm_fir_decimate_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	3480
Kojto	112:6f327212ef96	3481
Kojto	112:6f327212ef96	3482
Kojto	112:6f327212ef96	3483	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3484	* @brief Processing function for the floating-point FIR decimator.
Kojto	112:6f327212ef96	3485	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point FIR decimator structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3486	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	3487	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	3488	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	112:6f327212ef96	3489	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	3490	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3491
Kojto	112:6f327212ef96	3492	void arm_fir_decimate_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	3493	const arm_fir_decimate_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3494	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	3495	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3496	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3497
Kojto	112:6f327212ef96	3498
Kojto	112:6f327212ef96	3499	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3500	* @brief Initialization function for the floating-point FIR decimator.
Kojto	112:6f327212ef96	3501	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point FIR decimator structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3502	* @param[in] numTaps number of coefficients in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3503	* @param[in] M decimation factor.
Kojto	112:6f327212ef96	3504	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	3505	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	3506	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	112:6f327212ef96	3507	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto	112:6f327212ef96	3508	* <code>blockSize</code> is not a multiple of <code>M</code>.
Kojto	112:6f327212ef96	3509	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3510
Kojto	112:6f327212ef96	3511	arm_status arm_fir_decimate_init_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	3512	arm_fir_decimate_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3513	uint16_t numTaps,
Kojto	112:6f327212ef96	3514	uint8_t M,
Kojto	112:6f327212ef96	3515	float32_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	3516	float32_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	3517	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3518
Kojto	112:6f327212ef96	3519	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3520	* @brief Processing function for the Q15 FIR decimator.
Kojto	112:6f327212ef96	3521	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR decimator structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3522	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	3523	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	3524	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	112:6f327212ef96	3525	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	3526	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3527
Kojto	112:6f327212ef96	3528	void arm_fir_decimate_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	3529	const arm_fir_decimate_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3530	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	3531	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3532	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3533
Kojto	112:6f327212ef96	3534	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3535	* @brief Processing function for the Q15 FIR decimator (fast variant) for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	112:6f327212ef96	3536	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR decimator structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3537	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	3538	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	3539	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	112:6f327212ef96	3540	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	3541	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3542
Kojto	112:6f327212ef96	3543	void arm_fir_decimate_fast_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	3544	const arm_fir_decimate_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3545	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	3546	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3547	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3548
Kojto	112:6f327212ef96	3549
Kojto	112:6f327212ef96	3550
Kojto	112:6f327212ef96	3551	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3552	* @brief Initialization function for the Q15 FIR decimator.
Kojto	112:6f327212ef96	3553	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 FIR decimator structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3554	* @param[in] numTaps number of coefficients in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3555	* @param[in] M decimation factor.
Kojto	112:6f327212ef96	3556	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	3557	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	3558	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	112:6f327212ef96	3559	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto	112:6f327212ef96	3560	* <code>blockSize</code> is not a multiple of <code>M</code>.
Kojto	112:6f327212ef96	3561	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3562
Kojto	112:6f327212ef96	3563	arm_status arm_fir_decimate_init_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	3564	arm_fir_decimate_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3565	uint16_t numTaps,
Kojto	112:6f327212ef96	3566	uint8_t M,
Kojto	112:6f327212ef96	3567	q15_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	3568	q15_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	3569	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3570
Kojto	112:6f327212ef96	3571	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3572	* @brief Processing function for the Q31 FIR decimator.
Kojto	112:6f327212ef96	3573	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR decimator structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3574	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	3575	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	3576	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	112:6f327212ef96	3577	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	3578	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3579
Kojto	112:6f327212ef96	3580	void arm_fir_decimate_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	3581	const arm_fir_decimate_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3582	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	3583	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3584	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3585
Kojto	112:6f327212ef96	3586	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3587	* @brief Processing function for the Q31 FIR decimator (fast variant) for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	112:6f327212ef96	3588	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR decimator structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3589	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	3590	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	3591	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	112:6f327212ef96	3592	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	3593	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3594
Kojto	112:6f327212ef96	3595	void arm_fir_decimate_fast_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	3596	arm_fir_decimate_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3597	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	3598	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3599	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3600
Kojto	112:6f327212ef96	3601
Kojto	112:6f327212ef96	3602	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3603	* @brief Initialization function for the Q31 FIR decimator.
Kojto	112:6f327212ef96	3604	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 FIR decimator structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3605	* @param[in] numTaps number of coefficients in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3606	* @param[in] M decimation factor.
Kojto	112:6f327212ef96	3607	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	3608	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	3609	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	112:6f327212ef96	3610	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto	112:6f327212ef96	3611	* <code>blockSize</code> is not a multiple of <code>M</code>.
Kojto	112:6f327212ef96	3612	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3613
Kojto	112:6f327212ef96	3614	arm_status arm_fir_decimate_init_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	3615	arm_fir_decimate_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3616	uint16_t numTaps,
Kojto	112:6f327212ef96	3617	uint8_t M,
Kojto	112:6f327212ef96	3618	q31_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	3619	q31_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	3620	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3621
Kojto	112:6f327212ef96	3622
Kojto	112:6f327212ef96	3623
Kojto	112:6f327212ef96	3624	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3625	* @brief Instance structure for the Q15 FIR interpolator.
Kojto	112:6f327212ef96	3626	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3627
Kojto	112:6f327212ef96	3628	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	3629	{
Kojto	112:6f327212ef96	3630	uint8_t L; /*< upsample factor. /
Kojto	112:6f327212ef96	3631	uint16_t phaseLength; /*< length of each polyphase filter component. /
Kojto	112:6f327212ef96	3632	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length LphaseLength. */
Kojto	112:6f327212ef96	3633	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length blockSize+phaseLength-1. /
Kojto	112:6f327212ef96	3634	} arm_fir_interpolate_instance_q15;
Kojto	112:6f327212ef96	3635
Kojto	112:6f327212ef96	3636	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3637	* @brief Instance structure for the Q31 FIR interpolator.
Kojto	112:6f327212ef96	3638	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3639
Kojto	112:6f327212ef96	3640	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	3641	{
Kojto	112:6f327212ef96	3642	uint8_t L; /*< upsample factor. /
Kojto	112:6f327212ef96	3643	uint16_t phaseLength; /*< length of each polyphase filter component. /
Kojto	112:6f327212ef96	3644	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length LphaseLength. */
Kojto	112:6f327212ef96	3645	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length blockSize+phaseLength-1. /
Kojto	112:6f327212ef96	3646	} arm_fir_interpolate_instance_q31;
Kojto	112:6f327212ef96	3647
Kojto	112:6f327212ef96	3648	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3649	* @brief Instance structure for the floating-point FIR interpolator.
Kojto	112:6f327212ef96	3650	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3651
Kojto	112:6f327212ef96	3652	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	3653	{
Kojto	112:6f327212ef96	3654	uint8_t L; /*< upsample factor. /
Kojto	112:6f327212ef96	3655	uint16_t phaseLength; /*< length of each polyphase filter component. /
Kojto	112:6f327212ef96	3656	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length LphaseLength. */
Kojto	112:6f327212ef96	3657	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length phaseLength+numTaps-1. /
Kojto	112:6f327212ef96	3658	} arm_fir_interpolate_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	3659
Kojto	112:6f327212ef96	3660
Kojto	112:6f327212ef96	3661	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3662	* @brief Processing function for the Q15 FIR interpolator.
Kojto	112:6f327212ef96	3663	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR interpolator structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3664	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	3665	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	3666	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	112:6f327212ef96	3667	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3668	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3669
Kojto	112:6f327212ef96	3670	void arm_fir_interpolate_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	3671	const arm_fir_interpolate_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3672	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	3673	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3674	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3675
Kojto	112:6f327212ef96	3676
Kojto	112:6f327212ef96	3677	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3678	* @brief Initialization function for the Q15 FIR interpolator.
Kojto	112:6f327212ef96	3679	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 FIR interpolator structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3680	* @param[in] L upsample factor.
Kojto	112:6f327212ef96	3681	* @param[in] numTaps number of filter coefficients in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3682	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficient buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	3683	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	3684	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	112:6f327212ef96	3685	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto	112:6f327212ef96	3686	* the filter length <code>numTaps</code> is not a multiple of the interpolation factor <code>L</code>.
Kojto	112:6f327212ef96	3687	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3688
Kojto	112:6f327212ef96	3689	arm_status arm_fir_interpolate_init_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	3690	arm_fir_interpolate_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3691	uint8_t L,
Kojto	112:6f327212ef96	3692	uint16_t numTaps,
Kojto	112:6f327212ef96	3693	q15_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	3694	q15_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	3695	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3696
Kojto	112:6f327212ef96	3697	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3698	* @brief Processing function for the Q31 FIR interpolator.
Kojto	112:6f327212ef96	3699	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR interpolator structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3700	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	3701	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	3702	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	112:6f327212ef96	3703	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3704	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3705
Kojto	112:6f327212ef96	3706	void arm_fir_interpolate_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	3707	const arm_fir_interpolate_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3708	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	3709	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3710	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3711
Kojto	112:6f327212ef96	3712	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3713	* @brief Initialization function for the Q31 FIR interpolator.
Kojto	112:6f327212ef96	3714	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 FIR interpolator structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3715	* @param[in] L upsample factor.
Kojto	112:6f327212ef96	3716	* @param[in] numTaps number of filter coefficients in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3717	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficient buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	3718	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	3719	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	112:6f327212ef96	3720	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto	112:6f327212ef96	3721	* the filter length <code>numTaps</code> is not a multiple of the interpolation factor <code>L</code>.
Kojto	112:6f327212ef96	3722	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3723
Kojto	112:6f327212ef96	3724	arm_status arm_fir_interpolate_init_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	3725	arm_fir_interpolate_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3726	uint8_t L,
Kojto	112:6f327212ef96	3727	uint16_t numTaps,
Kojto	112:6f327212ef96	3728	q31_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	3729	q31_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	3730	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3731
Kojto	112:6f327212ef96	3732
Kojto	112:6f327212ef96	3733	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3734	* @brief Processing function for the floating-point FIR interpolator.
Kojto	112:6f327212ef96	3735	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point FIR interpolator structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3736	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	3737	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	3738	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	112:6f327212ef96	3739	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3740	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3741
Kojto	112:6f327212ef96	3742	void arm_fir_interpolate_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	3743	const arm_fir_interpolate_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3744	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	3745	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3746	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3747
Kojto	112:6f327212ef96	3748	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3749	* @brief Initialization function for the floating-point FIR interpolator.
Kojto	112:6f327212ef96	3750	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point FIR interpolator structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3751	* @param[in] L upsample factor.
Kojto	112:6f327212ef96	3752	* @param[in] numTaps number of filter coefficients in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3753	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficient buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	3754	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	3755	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	112:6f327212ef96	3756	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto	112:6f327212ef96	3757	* the filter length <code>numTaps</code> is not a multiple of the interpolation factor <code>L</code>.
Kojto	112:6f327212ef96	3758	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3759
Kojto	112:6f327212ef96	3760	arm_status arm_fir_interpolate_init_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	3761	arm_fir_interpolate_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3762	uint8_t L,
Kojto	112:6f327212ef96	3763	uint16_t numTaps,
Kojto	112:6f327212ef96	3764	float32_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	3765	float32_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	3766	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3767
Kojto	112:6f327212ef96	3768	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3769	* @brief Instance structure for the high precision Q31 Biquad cascade filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3770	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3771
Kojto	112:6f327212ef96	3772	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	3773	{
Kojto	112:6f327212ef96	3774	uint8_t numStages; /*< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	3775	q63_t pState; /< points to the array of state coefficients. The array is of length 4numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	3776	q31_t pCoeffs; /< points to the array of coefficients. The array is of length 5numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	3777	uint8_t postShift; /*< additional shift, in bits, applied to each output sample. /
Kojto	112:6f327212ef96	3778
Kojto	112:6f327212ef96	3779	} arm_biquad_cas_df1_32x64_ins_q31;
Kojto	112:6f327212ef96	3780
Kojto	112:6f327212ef96	3781
Kojto	112:6f327212ef96	3782	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3783	* @param[in] *S points to an instance of the high precision Q31 Biquad cascade filter structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3784	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	3785	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	3786	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	3787	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3788	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3789
Kojto	112:6f327212ef96	3790	void arm_biquad_cas_df1_32x64_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	3791	const arm_biquad_cas_df1_32x64_ins_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3792	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	3793	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3794	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3795
Kojto	112:6f327212ef96	3796
Kojto	112:6f327212ef96	3797	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3798	* @param[in,out] *S points to an instance of the high precision Q31 Biquad cascade filter structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3799	* @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3800	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	3801	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	3802	* @param[in] postShift shift to be applied to the output. Varies according to the coefficients format
Kojto	112:6f327212ef96	3803	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	3804	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3805
Kojto	112:6f327212ef96	3806	void arm_biquad_cas_df1_32x64_init_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	3807	arm_biquad_cas_df1_32x64_ins_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3808	uint8_t numStages,
Kojto	112:6f327212ef96	3809	q31_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	3810	q63_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	3811	uint8_t postShift);
Kojto	112:6f327212ef96	3812
Kojto	112:6f327212ef96	3813
Kojto	112:6f327212ef96	3814
Kojto	112:6f327212ef96	3815	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3816	* @brief Instance structure for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3817	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3818
Kojto	112:6f327212ef96	3819	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	3820	{
Kojto	112:6f327212ef96	3821	uint8_t numStages; /*< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	3822	float32_t pState; /< points to the array of state coefficients. The array is of length 2numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	3823	float32_t pCoeffs; /< points to the array of coefficients. The array is of length 5numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	3824	} arm_biquad_cascade_df2T_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	3825
Kojto	112:6f327212ef96	3826
Kojto	112:6f327212ef96	3827
Kojto	112:6f327212ef96	3828	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3829	* @brief Instance structure for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3830	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3831
Kojto	112:6f327212ef96	3832	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	3833	{
Kojto	112:6f327212ef96	3834	uint8_t numStages; /*< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	3835	float32_t pState; /< points to the array of state coefficients. The array is of length 4numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	3836	float32_t pCoeffs; /< points to the array of coefficients. The array is of length 5numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	3837	} arm_biquad_cascade_stereo_df2T_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	3838
Kojto	112:6f327212ef96	3839
Kojto	112:6f327212ef96	3840
Kojto	112:6f327212ef96	3841	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3842	* @brief Instance structure for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3843	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3844
Kojto	112:6f327212ef96	3845	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	3846	{
Kojto	112:6f327212ef96	3847	uint8_t numStages; /*< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	3848	float64_t pState; /< points to the array of state coefficients. The array is of length 2numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	3849	float64_t pCoeffs; /< points to the array of coefficients. The array is of length 5numStages. */
Kojto	112:6f327212ef96	3850	} arm_biquad_cascade_df2T_instance_f64;
Kojto	112:6f327212ef96	3851
Kojto	112:6f327212ef96	3852
Kojto	112:6f327212ef96	3853	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3854	* @brief Processing function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3855	* @param[in] *S points to an instance of the filter data structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3856	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	3857	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	3858	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	3859	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3860	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3861
Kojto	112:6f327212ef96	3862	void arm_biquad_cascade_df2T_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	3863	const arm_biquad_cascade_df2T_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3864	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	3865	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3866	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3867
Kojto	112:6f327212ef96	3868
Kojto	112:6f327212ef96	3869	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3870	* @brief Processing function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter. 2 channels
Kojto	112:6f327212ef96	3871	* @param[in] *S points to an instance of the filter data structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3872	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	3873	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	3874	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	3875	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3876	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3877
Kojto	112:6f327212ef96	3878	void arm_biquad_cascade_stereo_df2T_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	3879	const arm_biquad_cascade_stereo_df2T_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3880	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	3881	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3882	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3883
Kojto	112:6f327212ef96	3884	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3885	* @brief Processing function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3886	* @param[in] *S points to an instance of the filter data structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3887	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	3888	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	3889	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	3890	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3891	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3892
Kojto	112:6f327212ef96	3893	void arm_biquad_cascade_df2T_f64(
Kojto	112:6f327212ef96	3894	const arm_biquad_cascade_df2T_instance_f64 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3895	float64_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	3896	float64_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	3897	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	3898
Kojto	112:6f327212ef96	3899
Kojto	112:6f327212ef96	3900	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3901	* @brief Initialization function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3902	* @param[in,out] *S points to an instance of the filter data structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3903	* @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3904	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	3905	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	3906	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	3907	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3908
Kojto	112:6f327212ef96	3909	void arm_biquad_cascade_df2T_init_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	3910	arm_biquad_cascade_df2T_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3911	uint8_t numStages,
Kojto	112:6f327212ef96	3912	float32_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	3913	float32_t * pState);
Kojto	112:6f327212ef96	3914
Kojto	112:6f327212ef96	3915
Kojto	112:6f327212ef96	3916	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3917	* @brief Initialization function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3918	* @param[in,out] *S points to an instance of the filter data structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3919	* @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3920	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	3921	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	3922	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	3923	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3924
Kojto	112:6f327212ef96	3925	void arm_biquad_cascade_stereo_df2T_init_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	3926	arm_biquad_cascade_stereo_df2T_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3927	uint8_t numStages,
Kojto	112:6f327212ef96	3928	float32_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	3929	float32_t * pState);
Kojto	112:6f327212ef96	3930
Kojto	112:6f327212ef96	3931
Kojto	112:6f327212ef96	3932	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3933	* @brief Initialization function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3934	* @param[in,out] *S points to an instance of the filter data structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3935	* @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3936	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	3937	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	3938	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	3939	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3940
Kojto	112:6f327212ef96	3941	void arm_biquad_cascade_df2T_init_f64(
Kojto	112:6f327212ef96	3942	arm_biquad_cascade_df2T_instance_f64 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3943	uint8_t numStages,
Kojto	112:6f327212ef96	3944	float64_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	3945	float64_t * pState);
Kojto	112:6f327212ef96	3946
Kojto	112:6f327212ef96	3947
Kojto	112:6f327212ef96	3948
Kojto	112:6f327212ef96	3949	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3950	* @brief Instance structure for the Q15 FIR lattice filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3951	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3952
Kojto	112:6f327212ef96	3953	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	3954	{
Kojto	112:6f327212ef96	3955	uint16_t numStages; /*< number of filter stages. /
Kojto	112:6f327212ef96	3956	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numStages. /
Kojto	112:6f327212ef96	3957	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numStages. /
Kojto	112:6f327212ef96	3958	} arm_fir_lattice_instance_q15;
Kojto	112:6f327212ef96	3959
Kojto	112:6f327212ef96	3960	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3961	* @brief Instance structure for the Q31 FIR lattice filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3962	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3963
Kojto	112:6f327212ef96	3964	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	3965	{
Kojto	112:6f327212ef96	3966	uint16_t numStages; /*< number of filter stages. /
Kojto	112:6f327212ef96	3967	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numStages. /
Kojto	112:6f327212ef96	3968	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numStages. /
Kojto	112:6f327212ef96	3969	} arm_fir_lattice_instance_q31;
Kojto	112:6f327212ef96	3970
Kojto	112:6f327212ef96	3971	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3972	* @brief Instance structure for the floating-point FIR lattice filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3973	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3974
Kojto	112:6f327212ef96	3975	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	3976	{
Kojto	112:6f327212ef96	3977	uint16_t numStages; /*< number of filter stages. /
Kojto	112:6f327212ef96	3978	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numStages. /
Kojto	112:6f327212ef96	3979	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numStages. /
Kojto	112:6f327212ef96	3980	} arm_fir_lattice_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	3981
Kojto	112:6f327212ef96	3982	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3983	* @brief Initialization function for the Q15 FIR lattice filter.
Kojto	112:6f327212ef96	3984	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR lattice structure.
Kojto	112:6f327212ef96	3985	* @param[in] numStages number of filter stages.
Kojto	112:6f327212ef96	3986	* @param[in] *pCoeffs points to the coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto	112:6f327212ef96	3987	* @param[in] *pState points to the state buffer. The array is of length numStages.
Kojto	112:6f327212ef96	3988	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	3989	*/
Kojto	112:6f327212ef96	3990
Kojto	112:6f327212ef96	3991	void arm_fir_lattice_init_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	3992	arm_fir_lattice_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	3993	uint16_t numStages,
Kojto	112:6f327212ef96	3994	q15_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	3995	q15_t * pState);
Kojto	112:6f327212ef96	3996
Kojto	112:6f327212ef96	3997
Kojto	112:6f327212ef96	3998	/**
Kojto	112:6f327212ef96	3999	* @brief Processing function for the Q15 FIR lattice filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4000	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR lattice structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4001	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	4002	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	4003	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	4004	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4005	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4006	void arm_fir_lattice_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	4007	const arm_fir_lattice_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4008	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	4009	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	4010	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4011
Kojto	112:6f327212ef96	4012	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4013	* @brief Initialization function for the Q31 FIR lattice filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4014	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR lattice structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4015	* @param[in] numStages number of filter stages.
Kojto	112:6f327212ef96	4016	* @param[in] *pCoeffs points to the coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto	112:6f327212ef96	4017	* @param[in] *pState points to the state buffer. The array is of length numStages.
Kojto	112:6f327212ef96	4018	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4019	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4020
Kojto	112:6f327212ef96	4021	void arm_fir_lattice_init_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	4022	arm_fir_lattice_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4023	uint16_t numStages,
Kojto	112:6f327212ef96	4024	q31_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	4025	q31_t * pState);
Kojto	112:6f327212ef96	4026
Kojto	112:6f327212ef96	4027
Kojto	112:6f327212ef96	4028	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4029	* @brief Processing function for the Q31 FIR lattice filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4030	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR lattice structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4031	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	4032	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	4033	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	4034	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4035	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4036
Kojto	112:6f327212ef96	4037	void arm_fir_lattice_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	4038	const arm_fir_lattice_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4039	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	4040	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	4041	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4042
Kojto	112:6f327212ef96	4043	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4044	* @brief Initialization function for the floating-point FIR lattice filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4045	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point FIR lattice structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4046	* @param[in] numStages number of filter stages.
Kojto	112:6f327212ef96	4047	* @param[in] *pCoeffs points to the coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto	112:6f327212ef96	4048	* @param[in] *pState points to the state buffer. The array is of length numStages.
Kojto	112:6f327212ef96	4049	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4050	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4051
Kojto	112:6f327212ef96	4052	void arm_fir_lattice_init_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	4053	arm_fir_lattice_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4054	uint16_t numStages,
Kojto	112:6f327212ef96	4055	float32_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	4056	float32_t * pState);
Kojto	112:6f327212ef96	4057
Kojto	112:6f327212ef96	4058	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4059	* @brief Processing function for the floating-point FIR lattice filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4060	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point FIR lattice structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4061	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	4062	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	4063	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	4064	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4065	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4066
Kojto	112:6f327212ef96	4067	void arm_fir_lattice_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	4068	const arm_fir_lattice_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4069	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	4070	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	4071	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4072
Kojto	112:6f327212ef96	4073	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4074	* @brief Instance structure for the Q15 IIR lattice filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4075	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4076	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	4077	{
Kojto	112:6f327212ef96	4078	uint16_t numStages; /*< number of stages in the filter. /
Kojto	112:6f327212ef96	4079	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numStages+blockSize. /
Kojto	112:6f327212ef96	4080	q15_t pkCoeffs; /< points to the reflection coefficient array. The array is of length numStages. /
Kojto	112:6f327212ef96	4081	q15_t pvCoeffs; /< points to the ladder coefficient array. The array is of length numStages+1. /
Kojto	112:6f327212ef96	4082	} arm_iir_lattice_instance_q15;
Kojto	112:6f327212ef96	4083
Kojto	112:6f327212ef96	4084	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4085	* @brief Instance structure for the Q31 IIR lattice filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4086	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4087	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	4088	{
Kojto	112:6f327212ef96	4089	uint16_t numStages; /*< number of stages in the filter. /
Kojto	112:6f327212ef96	4090	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numStages+blockSize. /
Kojto	112:6f327212ef96	4091	q31_t pkCoeffs; /< points to the reflection coefficient array. The array is of length numStages. /
Kojto	112:6f327212ef96	4092	q31_t pvCoeffs; /< points to the ladder coefficient array. The array is of length numStages+1. /
Kojto	112:6f327212ef96	4093	} arm_iir_lattice_instance_q31;
Kojto	112:6f327212ef96	4094
Kojto	112:6f327212ef96	4095	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4096	* @brief Instance structure for the floating-point IIR lattice filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4097	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4098	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	4099	{
Kojto	112:6f327212ef96	4100	uint16_t numStages; /*< number of stages in the filter. /
Kojto	112:6f327212ef96	4101	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numStages+blockSize. /
Kojto	112:6f327212ef96	4102	float32_t pkCoeffs; /< points to the reflection coefficient array. The array is of length numStages. /
Kojto	112:6f327212ef96	4103	float32_t pvCoeffs; /< points to the ladder coefficient array. The array is of length numStages+1. /
Kojto	112:6f327212ef96	4104	} arm_iir_lattice_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	4105
Kojto	112:6f327212ef96	4106	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4107	* @brief Processing function for the floating-point IIR lattice filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4108	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point IIR lattice structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4109	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	4110	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	4111	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	4112	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4113	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4114
Kojto	112:6f327212ef96	4115	void arm_iir_lattice_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	4116	const arm_iir_lattice_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4117	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	4118	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	4119	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4120
Kojto	112:6f327212ef96	4121	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4122	* @brief Initialization function for the floating-point IIR lattice filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4123	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point IIR lattice structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4124	* @param[in] numStages number of stages in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4125	* @param[in] *pkCoeffs points to the reflection coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto	112:6f327212ef96	4126	* @param[in] *pvCoeffs points to the ladder coefficient buffer. The array is of length numStages+1.
Kojto	112:6f327212ef96	4127	* @param[in] *pState points to the state buffer. The array is of length numStages+blockSize-1.
Kojto	112:6f327212ef96	4128	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	4129	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4130	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4131
Kojto	112:6f327212ef96	4132	void arm_iir_lattice_init_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	4133	arm_iir_lattice_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4134	uint16_t numStages,
Kojto	112:6f327212ef96	4135	float32_t * pkCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	4136	float32_t * pvCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	4137	float32_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	4138	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4139
Kojto	112:6f327212ef96	4140
Kojto	112:6f327212ef96	4141	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4142	* @brief Processing function for the Q31 IIR lattice filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4143	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 IIR lattice structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4144	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	4145	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	4146	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	4147	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4148	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4149
Kojto	112:6f327212ef96	4150	void arm_iir_lattice_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	4151	const arm_iir_lattice_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4152	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	4153	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	4154	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4155
Kojto	112:6f327212ef96	4156
Kojto	112:6f327212ef96	4157	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4158	* @brief Initialization function for the Q31 IIR lattice filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4159	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 IIR lattice structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4160	* @param[in] numStages number of stages in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4161	* @param[in] *pkCoeffs points to the reflection coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto	112:6f327212ef96	4162	* @param[in] *pvCoeffs points to the ladder coefficient buffer. The array is of length numStages+1.
Kojto	112:6f327212ef96	4163	* @param[in] *pState points to the state buffer. The array is of length numStages+blockSize.
Kojto	112:6f327212ef96	4164	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	4165	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4166	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4167
Kojto	112:6f327212ef96	4168	void arm_iir_lattice_init_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	4169	arm_iir_lattice_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4170	uint16_t numStages,
Kojto	112:6f327212ef96	4171	q31_t * pkCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	4172	q31_t * pvCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	4173	q31_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	4174	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4175
Kojto	112:6f327212ef96	4176
Kojto	112:6f327212ef96	4177	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4178	* @brief Processing function for the Q15 IIR lattice filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4179	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 IIR lattice structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4180	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	4181	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	4182	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	4183	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4184	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4185
Kojto	112:6f327212ef96	4186	void arm_iir_lattice_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	4187	const arm_iir_lattice_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4188	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	4189	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	4190	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4191
Kojto	112:6f327212ef96	4192
Kojto	112:6f327212ef96	4193	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4194	* @brief Initialization function for the Q15 IIR lattice filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4195	* @param[in] *S points to an instance of the fixed-point Q15 IIR lattice structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4196	* @param[in] numStages number of stages in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4197	* @param[in] *pkCoeffs points to reflection coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto	112:6f327212ef96	4198	* @param[in] *pvCoeffs points to ladder coefficient buffer. The array is of length numStages+1.
Kojto	112:6f327212ef96	4199	* @param[in] *pState points to state buffer. The array is of length numStages+blockSize.
Kojto	112:6f327212ef96	4200	* @param[in] blockSize number of samples to process per call.
Kojto	112:6f327212ef96	4201	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4202	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4203
Kojto	112:6f327212ef96	4204	void arm_iir_lattice_init_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	4205	arm_iir_lattice_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4206	uint16_t numStages,
Kojto	112:6f327212ef96	4207	q15_t * pkCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	4208	q15_t * pvCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	4209	q15_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	4210	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4211
Kojto	112:6f327212ef96	4212	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4213	* @brief Instance structure for the floating-point LMS filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4214	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4215
Kojto	112:6f327212ef96	4216	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	4217	{
Kojto	112:6f327212ef96	4218	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	112:6f327212ef96	4219	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	112:6f327212ef96	4220	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	112:6f327212ef96	4221	float32_t mu; /*< step size that controls filter coefficient updates. /
Kojto	112:6f327212ef96	4222	} arm_lms_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	4223
Kojto	112:6f327212ef96	4224	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4225	* @brief Processing function for floating-point LMS filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4226	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point LMS filter structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4227	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	4228	* @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto	112:6f327212ef96	4229	* @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	4230	* @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto	112:6f327212ef96	4231	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	4232	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4233	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4234
Kojto	112:6f327212ef96	4235	void arm_lms_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	4236	const arm_lms_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4237	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	4238	float32_t * pRef,
Kojto	112:6f327212ef96	4239	float32_t * pOut,
Kojto	112:6f327212ef96	4240	float32_t * pErr,
Kojto	112:6f327212ef96	4241	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4242
Kojto	112:6f327212ef96	4243	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4244	* @brief Initialization function for floating-point LMS filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4245	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point LMS filter structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4246	* @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	4247	* @param[in] *pCoeffs points to the coefficient buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	4248	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	4249	* @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto	112:6f327212ef96	4250	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	4251	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4252	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4253
Kojto	112:6f327212ef96	4254	void arm_lms_init_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	4255	arm_lms_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4256	uint16_t numTaps,
Kojto	112:6f327212ef96	4257	float32_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	4258	float32_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	4259	float32_t mu,
Kojto	112:6f327212ef96	4260	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4261
Kojto	112:6f327212ef96	4262	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4263	* @brief Instance structure for the Q15 LMS filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4264	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4265
Kojto	112:6f327212ef96	4266	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	4267	{
Kojto	112:6f327212ef96	4268	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	112:6f327212ef96	4269	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	112:6f327212ef96	4270	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	112:6f327212ef96	4271	q15_t mu; /*< step size that controls filter coefficient updates. /
Kojto	112:6f327212ef96	4272	uint32_t postShift; /*< bit shift applied to coefficients. /
Kojto	112:6f327212ef96	4273	} arm_lms_instance_q15;
Kojto	112:6f327212ef96	4274
Kojto	112:6f327212ef96	4275
Kojto	112:6f327212ef96	4276	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4277	* @brief Initialization function for the Q15 LMS filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4278	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 LMS filter structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4279	* @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	4280	* @param[in] *pCoeffs points to the coefficient buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	4281	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	4282	* @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto	112:6f327212ef96	4283	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	4284	* @param[in] postShift bit shift applied to coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	4285	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4286	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4287
Kojto	112:6f327212ef96	4288	void arm_lms_init_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	4289	arm_lms_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4290	uint16_t numTaps,
Kojto	112:6f327212ef96	4291	q15_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	4292	q15_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	4293	q15_t mu,
Kojto	112:6f327212ef96	4294	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	4295	uint32_t postShift);
Kojto	112:6f327212ef96	4296
Kojto	112:6f327212ef96	4297	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4298	* @brief Processing function for Q15 LMS filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4299	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 LMS filter structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4300	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	4301	* @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto	112:6f327212ef96	4302	* @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	4303	* @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto	112:6f327212ef96	4304	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	4305	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4306	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4307
Kojto	112:6f327212ef96	4308	void arm_lms_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	4309	const arm_lms_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4310	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	4311	q15_t * pRef,
Kojto	112:6f327212ef96	4312	q15_t * pOut,
Kojto	112:6f327212ef96	4313	q15_t * pErr,
Kojto	112:6f327212ef96	4314	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4315
Kojto	112:6f327212ef96	4316
Kojto	112:6f327212ef96	4317	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4318	* @brief Instance structure for the Q31 LMS filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4319	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4320
Kojto	112:6f327212ef96	4321	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	4322	{
Kojto	112:6f327212ef96	4323	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	112:6f327212ef96	4324	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	112:6f327212ef96	4325	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	112:6f327212ef96	4326	q31_t mu; /*< step size that controls filter coefficient updates. /
Kojto	112:6f327212ef96	4327	uint32_t postShift; /*< bit shift applied to coefficients. /
Kojto	112:6f327212ef96	4328
Kojto	112:6f327212ef96	4329	} arm_lms_instance_q31;
Kojto	112:6f327212ef96	4330
Kojto	112:6f327212ef96	4331	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4332	* @brief Processing function for Q31 LMS filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4333	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 LMS filter structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4334	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	4335	* @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto	112:6f327212ef96	4336	* @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	4337	* @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto	112:6f327212ef96	4338	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	4339	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4340	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4341
Kojto	112:6f327212ef96	4342	void arm_lms_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	4343	const arm_lms_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4344	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	4345	q31_t * pRef,
Kojto	112:6f327212ef96	4346	q31_t * pOut,
Kojto	112:6f327212ef96	4347	q31_t * pErr,
Kojto	112:6f327212ef96	4348	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4349
Kojto	112:6f327212ef96	4350	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4351	* @brief Initialization function for Q31 LMS filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4352	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 LMS filter structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4353	* @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	4354	* @param[in] *pCoeffs points to coefficient buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	4355	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	4356	* @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto	112:6f327212ef96	4357	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	4358	* @param[in] postShift bit shift applied to coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	4359	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4360	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4361
Kojto	112:6f327212ef96	4362	void arm_lms_init_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	4363	arm_lms_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4364	uint16_t numTaps,
Kojto	112:6f327212ef96	4365	q31_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	4366	q31_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	4367	q31_t mu,
Kojto	112:6f327212ef96	4368	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	4369	uint32_t postShift);
Kojto	112:6f327212ef96	4370
Kojto	112:6f327212ef96	4371	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4372	* @brief Instance structure for the floating-point normalized LMS filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4373	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4374
Kojto	112:6f327212ef96	4375	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	4376	{
Kojto	112:6f327212ef96	4377	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	112:6f327212ef96	4378	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	112:6f327212ef96	4379	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	112:6f327212ef96	4380	float32_t mu; /*< step size that control filter coefficient updates. /
Kojto	112:6f327212ef96	4381	float32_t energy; /*< saves previous frame energy. /
Kojto	112:6f327212ef96	4382	float32_t x0; /*< saves previous input sample. /
Kojto	112:6f327212ef96	4383	} arm_lms_norm_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	4384
Kojto	112:6f327212ef96	4385	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4386	* @brief Processing function for floating-point normalized LMS filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4387	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point normalized LMS filter structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4388	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	4389	* @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto	112:6f327212ef96	4390	* @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	4391	* @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto	112:6f327212ef96	4392	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	4393	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4394	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4395
Kojto	112:6f327212ef96	4396	void arm_lms_norm_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	4397	arm_lms_norm_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4398	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	4399	float32_t * pRef,
Kojto	112:6f327212ef96	4400	float32_t * pOut,
Kojto	112:6f327212ef96	4401	float32_t * pErr,
Kojto	112:6f327212ef96	4402	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4403
Kojto	112:6f327212ef96	4404	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4405	* @brief Initialization function for floating-point normalized LMS filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4406	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point LMS filter structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4407	* @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	4408	* @param[in] *pCoeffs points to coefficient buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	4409	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	4410	* @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto	112:6f327212ef96	4411	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	4412	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4413	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4414
Kojto	112:6f327212ef96	4415	void arm_lms_norm_init_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	4416	arm_lms_norm_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4417	uint16_t numTaps,
Kojto	112:6f327212ef96	4418	float32_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	4419	float32_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	4420	float32_t mu,
Kojto	112:6f327212ef96	4421	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4422
Kojto	112:6f327212ef96	4423
Kojto	112:6f327212ef96	4424	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4425	* @brief Instance structure for the Q31 normalized LMS filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4426	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4427	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	4428	{
Kojto	112:6f327212ef96	4429	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	112:6f327212ef96	4430	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	112:6f327212ef96	4431	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	112:6f327212ef96	4432	q31_t mu; /*< step size that controls filter coefficient updates. /
Kojto	112:6f327212ef96	4433	uint8_t postShift; /*< bit shift applied to coefficients. /
Kojto	112:6f327212ef96	4434	q31_t recipTable; /< points to the reciprocal initial value table. /
Kojto	112:6f327212ef96	4435	q31_t energy; /*< saves previous frame energy. /
Kojto	112:6f327212ef96	4436	q31_t x0; /*< saves previous input sample. /
Kojto	112:6f327212ef96	4437	} arm_lms_norm_instance_q31;
Kojto	112:6f327212ef96	4438
Kojto	112:6f327212ef96	4439	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4440	* @brief Processing function for Q31 normalized LMS filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4441	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 normalized LMS filter structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4442	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	4443	* @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto	112:6f327212ef96	4444	* @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	4445	* @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto	112:6f327212ef96	4446	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	4447	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4448	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4449
Kojto	112:6f327212ef96	4450	void arm_lms_norm_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	4451	arm_lms_norm_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4452	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	4453	q31_t * pRef,
Kojto	112:6f327212ef96	4454	q31_t * pOut,
Kojto	112:6f327212ef96	4455	q31_t * pErr,
Kojto	112:6f327212ef96	4456	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4457
Kojto	112:6f327212ef96	4458	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4459	* @brief Initialization function for Q31 normalized LMS filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4460	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 normalized LMS filter structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4461	* @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	4462	* @param[in] *pCoeffs points to coefficient buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	4463	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	4464	* @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto	112:6f327212ef96	4465	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	4466	* @param[in] postShift bit shift applied to coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	4467	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4468	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4469
Kojto	112:6f327212ef96	4470	void arm_lms_norm_init_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	4471	arm_lms_norm_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4472	uint16_t numTaps,
Kojto	112:6f327212ef96	4473	q31_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	4474	q31_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	4475	q31_t mu,
Kojto	112:6f327212ef96	4476	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	4477	uint8_t postShift);
Kojto	112:6f327212ef96	4478
Kojto	112:6f327212ef96	4479	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4480	* @brief Instance structure for the Q15 normalized LMS filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4481	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4482
Kojto	112:6f327212ef96	4483	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	4484	{
Kojto	112:6f327212ef96	4485	uint16_t numTaps; /*< Number of coefficients in the filter. /
Kojto	112:6f327212ef96	4486	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	112:6f327212ef96	4487	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	112:6f327212ef96	4488	q15_t mu; /*< step size that controls filter coefficient updates. /
Kojto	112:6f327212ef96	4489	uint8_t postShift; /*< bit shift applied to coefficients. /
Kojto	112:6f327212ef96	4490	q15_t recipTable; /< Points to the reciprocal initial value table. /
Kojto	112:6f327212ef96	4491	q15_t energy; /*< saves previous frame energy. /
Kojto	112:6f327212ef96	4492	q15_t x0; /*< saves previous input sample. /
Kojto	112:6f327212ef96	4493	} arm_lms_norm_instance_q15;
Kojto	112:6f327212ef96	4494
Kojto	112:6f327212ef96	4495	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4496	* @brief Processing function for Q15 normalized LMS filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4497	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 normalized LMS filter structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4498	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	4499	* @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto	112:6f327212ef96	4500	* @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto	112:6f327212ef96	4501	* @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto	112:6f327212ef96	4502	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	4503	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4504	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4505
Kojto	112:6f327212ef96	4506	void arm_lms_norm_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	4507	arm_lms_norm_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4508	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	4509	q15_t * pRef,
Kojto	112:6f327212ef96	4510	q15_t * pOut,
Kojto	112:6f327212ef96	4511	q15_t * pErr,
Kojto	112:6f327212ef96	4512	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4513
Kojto	112:6f327212ef96	4514
Kojto	112:6f327212ef96	4515	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4516	* @brief Initialization function for Q15 normalized LMS filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4517	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 normalized LMS filter structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4518	* @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	4519	* @param[in] *pCoeffs points to coefficient buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	4520	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	4521	* @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto	112:6f327212ef96	4522	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	112:6f327212ef96	4523	* @param[in] postShift bit shift applied to coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	4524	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4525	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4526
Kojto	112:6f327212ef96	4527	void arm_lms_norm_init_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	4528	arm_lms_norm_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4529	uint16_t numTaps,
Kojto	112:6f327212ef96	4530	q15_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	4531	q15_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	4532	q15_t mu,
Kojto	112:6f327212ef96	4533	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	4534	uint8_t postShift);
Kojto	112:6f327212ef96	4535
Kojto	112:6f327212ef96	4536	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4537	* @brief Correlation of floating-point sequences.
Kojto	112:6f327212ef96	4538	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4539	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4540	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4541	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4542	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	112:6f327212ef96	4543	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4544	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4545
Kojto	112:6f327212ef96	4546	void arm_correlate_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	4547	float32_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	4548	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	4549	float32_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	4550	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	4551	float32_t * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	4552
Kojto	112:6f327212ef96	4553
Kojto	112:6f327212ef96	4554	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4555	* @brief Correlation of Q15 sequences
Kojto	112:6f327212ef96	4556	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4557	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4558	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4559	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4560	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	112:6f327212ef96	4561	* @param[in] pScratch points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	112:6f327212ef96	4562	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4563	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4564	void arm_correlate_opt_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	4565	q15_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	4566	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	4567	q15_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	4568	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	4569	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	4570	q15_t * pScratch);
Kojto	112:6f327212ef96	4571
Kojto	112:6f327212ef96	4572
Kojto	112:6f327212ef96	4573	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4574	* @brief Correlation of Q15 sequences.
Kojto	112:6f327212ef96	4575	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4576	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4577	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4578	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4579	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	112:6f327212ef96	4580	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4581	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4582
Kojto	112:6f327212ef96	4583	void arm_correlate_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	4584	q15_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	4585	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	4586	q15_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	4587	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	4588	q15_t * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	4589
Kojto	112:6f327212ef96	4590	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4591	* @brief Correlation of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	112:6f327212ef96	4592	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4593	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4594	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4595	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4596	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	112:6f327212ef96	4597	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4598	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4599
Kojto	112:6f327212ef96	4600	void arm_correlate_fast_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	4601	q15_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	4602	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	4603	q15_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	4604	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	4605	q15_t * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	4606
Kojto	112:6f327212ef96	4607
Kojto	112:6f327212ef96	4608
Kojto	112:6f327212ef96	4609	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4610	* @brief Correlation of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	112:6f327212ef96	4611	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4612	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4613	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4614	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4615	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	112:6f327212ef96	4616	* @param[in] pScratch points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	112:6f327212ef96	4617	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4618	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4619
Kojto	112:6f327212ef96	4620	void arm_correlate_fast_opt_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	4621	q15_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	4622	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	4623	q15_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	4624	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	4625	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	4626	q15_t * pScratch);
Kojto	112:6f327212ef96	4627
Kojto	112:6f327212ef96	4628	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4629	* @brief Correlation of Q31 sequences.
Kojto	112:6f327212ef96	4630	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4631	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4632	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4633	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4634	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	112:6f327212ef96	4635	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4636	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4637
Kojto	112:6f327212ef96	4638	void arm_correlate_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	4639	q31_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	4640	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	4641	q31_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	4642	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	4643	q31_t * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	4644
Kojto	112:6f327212ef96	4645	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4646	* @brief Correlation of Q31 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	112:6f327212ef96	4647	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4648	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4649	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4650	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4651	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	112:6f327212ef96	4652	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4653	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4654
Kojto	112:6f327212ef96	4655	void arm_correlate_fast_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	4656	q31_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	4657	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	4658	q31_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	4659	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	4660	q31_t * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	4661
Kojto	112:6f327212ef96	4662
Kojto	112:6f327212ef96	4663
Kojto	112:6f327212ef96	4664	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4665	* @brief Correlation of Q7 sequences.
Kojto	112:6f327212ef96	4666	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4667	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4668	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4669	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4670	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	112:6f327212ef96	4671	* @param[in] pScratch1 points to scratch buffer(of type q15_t) of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	112:6f327212ef96	4672	* @param[in] *pScratch2 points to scratch buffer (of type q15_t) of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	112:6f327212ef96	4673	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4674	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4675
Kojto	112:6f327212ef96	4676	void arm_correlate_opt_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	4677	q7_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	4678	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	4679	q7_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	4680	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	4681	q7_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	4682	q15_t * pScratch1,
Kojto	112:6f327212ef96	4683	q15_t * pScratch2);
Kojto	112:6f327212ef96	4684
Kojto	112:6f327212ef96	4685
Kojto	112:6f327212ef96	4686	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4687	* @brief Correlation of Q7 sequences.
Kojto	112:6f327212ef96	4688	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4689	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4690	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4691	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	112:6f327212ef96	4692	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	112:6f327212ef96	4693	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4694	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4695
Kojto	112:6f327212ef96	4696	void arm_correlate_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	4697	q7_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	4698	uint32_t srcALen,
Kojto	112:6f327212ef96	4699	q7_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	4700	uint32_t srcBLen,
Kojto	112:6f327212ef96	4701	q7_t * pDst);
Kojto	112:6f327212ef96	4702
Kojto	112:6f327212ef96	4703
Kojto	112:6f327212ef96	4704	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4705	* @brief Instance structure for the floating-point sparse FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4706	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4707	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	4708	{
Kojto	112:6f327212ef96	4709	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	112:6f327212ef96	4710	uint16_t stateIndex; /*< state buffer index. Points to the oldest sample in the state buffer. /
Kojto	112:6f327212ef96	4711	float32_t pState; /< points to the state buffer array. The array is of length maxDelay+blockSize-1. /
Kojto	112:6f327212ef96	4712	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	112:6f327212ef96	4713	uint16_t maxDelay; /*< maximum offset specified by the pTapDelay array. /
Kojto	112:6f327212ef96	4714	int32_t pTapDelay; /< points to the array of delay values. The array is of length numTaps. /
Kojto	112:6f327212ef96	4715	} arm_fir_sparse_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	4716
Kojto	112:6f327212ef96	4717	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4718	* @brief Instance structure for the Q31 sparse FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4719	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4720
Kojto	112:6f327212ef96	4721	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	4722	{
Kojto	112:6f327212ef96	4723	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	112:6f327212ef96	4724	uint16_t stateIndex; /*< state buffer index. Points to the oldest sample in the state buffer. /
Kojto	112:6f327212ef96	4725	q31_t pState; /< points to the state buffer array. The array is of length maxDelay+blockSize-1. /
Kojto	112:6f327212ef96	4726	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	112:6f327212ef96	4727	uint16_t maxDelay; /*< maximum offset specified by the pTapDelay array. /
Kojto	112:6f327212ef96	4728	int32_t pTapDelay; /< points to the array of delay values. The array is of length numTaps. /
Kojto	112:6f327212ef96	4729	} arm_fir_sparse_instance_q31;
Kojto	112:6f327212ef96	4730
Kojto	112:6f327212ef96	4731	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4732	* @brief Instance structure for the Q15 sparse FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4733	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4734
Kojto	112:6f327212ef96	4735	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	4736	{
Kojto	112:6f327212ef96	4737	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	112:6f327212ef96	4738	uint16_t stateIndex; /*< state buffer index. Points to the oldest sample in the state buffer. /
Kojto	112:6f327212ef96	4739	q15_t pState; /< points to the state buffer array. The array is of length maxDelay+blockSize-1. /
Kojto	112:6f327212ef96	4740	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	112:6f327212ef96	4741	uint16_t maxDelay; /*< maximum offset specified by the pTapDelay array. /
Kojto	112:6f327212ef96	4742	int32_t pTapDelay; /< points to the array of delay values. The array is of length numTaps. /
Kojto	112:6f327212ef96	4743	} arm_fir_sparse_instance_q15;
Kojto	112:6f327212ef96	4744
Kojto	112:6f327212ef96	4745	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4746	* @brief Instance structure for the Q7 sparse FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4747	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4748
Kojto	112:6f327212ef96	4749	typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	4750	{
Kojto	112:6f327212ef96	4751	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	112:6f327212ef96	4752	uint16_t stateIndex; /*< state buffer index. Points to the oldest sample in the state buffer. /
Kojto	112:6f327212ef96	4753	q7_t pState; /< points to the state buffer array. The array is of length maxDelay+blockSize-1. /
Kojto	112:6f327212ef96	4754	q7_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	112:6f327212ef96	4755	uint16_t maxDelay; /*< maximum offset specified by the pTapDelay array. /
Kojto	112:6f327212ef96	4756	int32_t pTapDelay; /< points to the array of delay values. The array is of length numTaps. /
Kojto	112:6f327212ef96	4757	} arm_fir_sparse_instance_q7;
Kojto	112:6f327212ef96	4758
Kojto	112:6f327212ef96	4759	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4760	* @brief Processing function for the floating-point sparse FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4761	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point sparse FIR structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4762	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	4763	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	4764	* @param[in] *pScratchIn points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto	112:6f327212ef96	4765	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	112:6f327212ef96	4766	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4767	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4768
Kojto	112:6f327212ef96	4769	void arm_fir_sparse_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	4770	arm_fir_sparse_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4771	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	4772	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	4773	float32_t * pScratchIn,
Kojto	112:6f327212ef96	4774	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4775
Kojto	112:6f327212ef96	4776	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4777	* @brief Initialization function for the floating-point sparse FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4778	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point sparse FIR structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4779	* @param[in] numTaps number of nonzero coefficients in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4780	* @param[in] *pCoeffs points to the array of filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	4781	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	4782	* @param[in] *pTapDelay points to the array of offset times.
Kojto	112:6f327212ef96	4783	* @param[in] maxDelay maximum offset time supported.
Kojto	112:6f327212ef96	4784	* @param[in] blockSize number of samples that will be processed per block.
Kojto	112:6f327212ef96	4785	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	4786	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4787
Kojto	112:6f327212ef96	4788	void arm_fir_sparse_init_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	4789	arm_fir_sparse_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4790	uint16_t numTaps,
Kojto	112:6f327212ef96	4791	float32_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	4792	float32_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	4793	int32_t * pTapDelay,
Kojto	112:6f327212ef96	4794	uint16_t maxDelay,
Kojto	112:6f327212ef96	4795	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4796
Kojto	112:6f327212ef96	4797	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4798	* @brief Processing function for the Q31 sparse FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4799	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 sparse FIR structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4800	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	4801	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	4802	* @param[in] *pScratchIn points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto	112:6f327212ef96	4803	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	112:6f327212ef96	4804	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4805	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4806
Kojto	112:6f327212ef96	4807	void arm_fir_sparse_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	4808	arm_fir_sparse_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4809	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	4810	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	4811	q31_t * pScratchIn,
Kojto	112:6f327212ef96	4812	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4813
Kojto	112:6f327212ef96	4814	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4815	* @brief Initialization function for the Q31 sparse FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4816	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 sparse FIR structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4817	* @param[in] numTaps number of nonzero coefficients in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4818	* @param[in] *pCoeffs points to the array of filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	4819	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	4820	* @param[in] *pTapDelay points to the array of offset times.
Kojto	112:6f327212ef96	4821	* @param[in] maxDelay maximum offset time supported.
Kojto	112:6f327212ef96	4822	* @param[in] blockSize number of samples that will be processed per block.
Kojto	112:6f327212ef96	4823	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	4824	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4825
Kojto	112:6f327212ef96	4826	void arm_fir_sparse_init_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	4827	arm_fir_sparse_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4828	uint16_t numTaps,
Kojto	112:6f327212ef96	4829	q31_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	4830	q31_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	4831	int32_t * pTapDelay,
Kojto	112:6f327212ef96	4832	uint16_t maxDelay,
Kojto	112:6f327212ef96	4833	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4834
Kojto	112:6f327212ef96	4835	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4836	* @brief Processing function for the Q15 sparse FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4837	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 sparse FIR structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4838	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	4839	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	4840	* @param[in] *pScratchIn points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto	112:6f327212ef96	4841	* @param[in] *pScratchOut points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto	112:6f327212ef96	4842	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	112:6f327212ef96	4843	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4844	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4845
Kojto	112:6f327212ef96	4846	void arm_fir_sparse_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	4847	arm_fir_sparse_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4848	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	4849	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	4850	q15_t * pScratchIn,
Kojto	112:6f327212ef96	4851	q31_t * pScratchOut,
Kojto	112:6f327212ef96	4852	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4853
Kojto	112:6f327212ef96	4854
Kojto	112:6f327212ef96	4855	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4856	* @brief Initialization function for the Q15 sparse FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4857	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 sparse FIR structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4858	* @param[in] numTaps number of nonzero coefficients in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4859	* @param[in] *pCoeffs points to the array of filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	4860	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	4861	* @param[in] *pTapDelay points to the array of offset times.
Kojto	112:6f327212ef96	4862	* @param[in] maxDelay maximum offset time supported.
Kojto	112:6f327212ef96	4863	* @param[in] blockSize number of samples that will be processed per block.
Kojto	112:6f327212ef96	4864	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	4865	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4866
Kojto	112:6f327212ef96	4867	void arm_fir_sparse_init_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	4868	arm_fir_sparse_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4869	uint16_t numTaps,
Kojto	112:6f327212ef96	4870	q15_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	4871	q15_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	4872	int32_t * pTapDelay,
Kojto	112:6f327212ef96	4873	uint16_t maxDelay,
Kojto	112:6f327212ef96	4874	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4875
Kojto	112:6f327212ef96	4876	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4877	* @brief Processing function for the Q7 sparse FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4878	* @param[in] *S points to an instance of the Q7 sparse FIR structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4879	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	112:6f327212ef96	4880	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	112:6f327212ef96	4881	* @param[in] *pScratchIn points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto	112:6f327212ef96	4882	* @param[in] *pScratchOut points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto	112:6f327212ef96	4883	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	112:6f327212ef96	4884	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4885	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4886
Kojto	112:6f327212ef96	4887	void arm_fir_sparse_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	4888	arm_fir_sparse_instance_q7 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4889	q7_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	4890	q7_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	4891	q7_t * pScratchIn,
Kojto	112:6f327212ef96	4892	q31_t * pScratchOut,
Kojto	112:6f327212ef96	4893	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4894
Kojto	112:6f327212ef96	4895	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4896	* @brief Initialization function for the Q7 sparse FIR filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4897	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q7 sparse FIR structure.
Kojto	112:6f327212ef96	4898	* @param[in] numTaps number of nonzero coefficients in the filter.
Kojto	112:6f327212ef96	4899	* @param[in] *pCoeffs points to the array of filter coefficients.
Kojto	112:6f327212ef96	4900	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	4901	* @param[in] *pTapDelay points to the array of offset times.
Kojto	112:6f327212ef96	4902	* @param[in] maxDelay maximum offset time supported.
Kojto	112:6f327212ef96	4903	* @param[in] blockSize number of samples that will be processed per block.
Kojto	112:6f327212ef96	4904	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	4905	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4906
Kojto	112:6f327212ef96	4907	void arm_fir_sparse_init_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	4908	arm_fir_sparse_instance_q7 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	4909	uint16_t numTaps,
Kojto	112:6f327212ef96	4910	q7_t * pCoeffs,
Kojto	112:6f327212ef96	4911	q7_t * pState,
Kojto	112:6f327212ef96	4912	int32_t * pTapDelay,
Kojto	112:6f327212ef96	4913	uint16_t maxDelay,
Kojto	112:6f327212ef96	4914	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	4915
Kojto	112:6f327212ef96	4916
Kojto	112:6f327212ef96	4917	/*
Kojto	112:6f327212ef96	4918	* @brief Floating-point sin_cos function.
Kojto	112:6f327212ef96	4919	* @param[in] theta input value in degrees
Kojto	112:6f327212ef96	4920	* @param[out] *pSinVal points to the processed sine output.
Kojto	112:6f327212ef96	4921	* @param[out] *pCosVal points to the processed cos output.
Kojto	112:6f327212ef96	4922	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4923	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4924
Kojto	112:6f327212ef96	4925	void arm_sin_cos_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	4926	float32_t theta,
Kojto	112:6f327212ef96	4927	float32_t * pSinVal,
Kojto	112:6f327212ef96	4928	float32_t * pCcosVal);
Kojto	112:6f327212ef96	4929
Kojto	112:6f327212ef96	4930	/*
Kojto	112:6f327212ef96	4931	* @brief Q31 sin_cos function.
Kojto	112:6f327212ef96	4932	* @param[in] theta scaled input value in degrees
Kojto	112:6f327212ef96	4933	* @param[out] *pSinVal points to the processed sine output.
Kojto	112:6f327212ef96	4934	* @param[out] *pCosVal points to the processed cosine output.
Kojto	112:6f327212ef96	4935	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4936	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4937
Kojto	112:6f327212ef96	4938	void arm_sin_cos_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	4939	q31_t theta,
Kojto	112:6f327212ef96	4940	q31_t * pSinVal,
Kojto	112:6f327212ef96	4941	q31_t * pCosVal);
Kojto	112:6f327212ef96	4942
Kojto	112:6f327212ef96	4943
Kojto	112:6f327212ef96	4944	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4945	* @brief Floating-point complex conjugate.
Kojto	112:6f327212ef96	4946	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	4947	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	4948	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	4949	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4950	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4951
Kojto	112:6f327212ef96	4952	void arm_cmplx_conj_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	4953	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	4954	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	4955	uint32_t numSamples);
Kojto	112:6f327212ef96	4956
Kojto	112:6f327212ef96	4957	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4958	* @brief Q31 complex conjugate.
Kojto	112:6f327212ef96	4959	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	4960	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	4961	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	4962	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4963	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4964
Kojto	112:6f327212ef96	4965	void arm_cmplx_conj_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	4966	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	4967	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	4968	uint32_t numSamples);
Kojto	112:6f327212ef96	4969
Kojto	112:6f327212ef96	4970	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4971	* @brief Q15 complex conjugate.
Kojto	112:6f327212ef96	4972	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	4973	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	4974	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	4975	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4976	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4977
Kojto	112:6f327212ef96	4978	void arm_cmplx_conj_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	4979	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	4980	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	4981	uint32_t numSamples);
Kojto	112:6f327212ef96	4982
Kojto	112:6f327212ef96	4983
Kojto	112:6f327212ef96	4984
Kojto	112:6f327212ef96	4985	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4986	* @brief Floating-point complex magnitude squared
Kojto	112:6f327212ef96	4987	* @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto	112:6f327212ef96	4988	* @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto	112:6f327212ef96	4989	* @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	4990	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	4991	*/
Kojto	112:6f327212ef96	4992
Kojto	112:6f327212ef96	4993	void arm_cmplx_mag_squared_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	4994	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	4995	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	4996	uint32_t numSamples);
Kojto	112:6f327212ef96	4997
Kojto	112:6f327212ef96	4998	/**
Kojto	112:6f327212ef96	4999	* @brief Q31 complex magnitude squared
Kojto	112:6f327212ef96	5000	* @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto	112:6f327212ef96	5001	* @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto	112:6f327212ef96	5002	* @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	5003	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	5004	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5005
Kojto	112:6f327212ef96	5006	void arm_cmplx_mag_squared_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	5007	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	5008	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	5009	uint32_t numSamples);
Kojto	112:6f327212ef96	5010
Kojto	112:6f327212ef96	5011	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5012	* @brief Q15 complex magnitude squared
Kojto	112:6f327212ef96	5013	* @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto	112:6f327212ef96	5014	* @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto	112:6f327212ef96	5015	* @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	5016	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	5017	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5018
Kojto	112:6f327212ef96	5019	void arm_cmplx_mag_squared_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	5020	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	5021	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	5022	uint32_t numSamples);
Kojto	112:6f327212ef96	5023
Kojto	112:6f327212ef96	5024
Kojto	112:6f327212ef96	5025	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5026	* @ingroup groupController
Kojto	112:6f327212ef96	5027	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5028
Kojto	112:6f327212ef96	5029	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5030	* @defgroup PID PID Motor Control
Kojto	112:6f327212ef96	5031	*
Kojto	112:6f327212ef96	5032	* A Proportional Integral Derivative (PID) controller is a generic feedback control
Kojto	112:6f327212ef96	5033	* loop mechanism widely used in industrial control systems.
Kojto	112:6f327212ef96	5034	* A PID controller is the most commonly used type of feedback controller.
Kojto	112:6f327212ef96	5035	*
Kojto	112:6f327212ef96	5036	* This set of functions implements (PID) controllers
Kojto	112:6f327212ef96	5037	* for Q15, Q31, and floating-point data types. The functions operate on a single sample
Kojto	112:6f327212ef96	5038	* of data and each call to the function returns a single processed value.
Kojto	112:6f327212ef96	5039	* <code>S</code> points to an instance of the PID control data structure. <code>in</code>
Kojto	112:6f327212ef96	5040	* is the input sample value. The functions return the output value.
Kojto	112:6f327212ef96	5041	*
Kojto	112:6f327212ef96	5042	* \par Algorithm:
Kojto	112:6f327212ef96	5043	* <pre>
Kojto	112:6f327212ef96	5044	* y[n] = y[n-1] + A0 * x[n] + A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2]
Kojto	112:6f327212ef96	5045	* A0 = Kp + Ki + Kd
Kojto	112:6f327212ef96	5046	* A1 = (-Kp ) - (2 * Kd )
Kojto	112:6f327212ef96	5047	* A2 = Kd </pre>
Kojto	112:6f327212ef96	5048	*
Kojto	112:6f327212ef96	5049	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	5050	* where \c Kp is proportional constant, \c Ki is Integral constant and \c Kd is Derivative constant
Kojto	112:6f327212ef96	5051	*
Kojto	112:6f327212ef96	5052	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	5053	* \image html PID.gif "Proportional Integral Derivative Controller"
Kojto	112:6f327212ef96	5054	*
Kojto	112:6f327212ef96	5055	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	5056	* The PID controller calculates an "error" value as the difference between
Kojto	112:6f327212ef96	5057	* the measured output and the reference input.
Kojto	112:6f327212ef96	5058	* The controller attempts to minimize the error by adjusting the process control inputs.
Kojto	112:6f327212ef96	5059	* The proportional value determines the reaction to the current error,
Kojto	112:6f327212ef96	5060	* the integral value determines the reaction based on the sum of recent errors,
Kojto	112:6f327212ef96	5061	* and the derivative value determines the reaction based on the rate at which the error has been changing.
Kojto	112:6f327212ef96	5062	*
Kojto	112:6f327212ef96	5063	* \par Instance Structure
Kojto	112:6f327212ef96	5064	* The Gains A0, A1, A2 and state variables for a PID controller are stored together in an instance data structure.
Kojto	112:6f327212ef96	5065	* A separate instance structure must be defined for each PID Controller.
Kojto	112:6f327212ef96	5066	* There are separate instance structure declarations for each of the 3 supported data types.
Kojto	112:6f327212ef96	5067	*
Kojto	112:6f327212ef96	5068	* \par Reset Functions
Kojto	112:6f327212ef96	5069	* There is also an associated reset function for each data type which clears the state array.
Kojto	112:6f327212ef96	5070	*
Kojto	112:6f327212ef96	5071	* \par Initialization Functions
Kojto	112:6f327212ef96	5072	* There is also an associated initialization function for each data type.
Kojto	112:6f327212ef96	5073	* The initialization function performs the following operations:
Kojto	112:6f327212ef96	5074	* - Initializes the Gains A0, A1, A2 from Kp,Ki, Kd gains.
Kojto	112:6f327212ef96	5075	* - Zeros out the values in the state buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	5076	*
Kojto	112:6f327212ef96	5077	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	5078	* Instance structure cannot be placed into a const data section and it is recommended to use the initialization function.
Kojto	112:6f327212ef96	5079	*
Kojto	112:6f327212ef96	5080	* \par Fixed-Point Behavior
Kojto	112:6f327212ef96	5081	* Care must be taken when using the fixed-point versions of the PID Controller functions.
Kojto	112:6f327212ef96	5082	* In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used in each function must be considered.
Kojto	112:6f327212ef96	5083	* Refer to the function specific documentation below for usage guidelines.
Kojto	112:6f327212ef96	5084	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5085
Kojto	112:6f327212ef96	5086	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5087	* @addtogroup PID
Kojto	112:6f327212ef96	5088	* @{
Kojto	112:6f327212ef96	5089	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5090
Kojto	112:6f327212ef96	5091	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5092	* @brief Process function for the floating-point PID Control.
Kojto	112:6f327212ef96	5093	* @param[in,out] *S is an instance of the floating-point PID Control structure
Kojto	112:6f327212ef96	5094	* @param[in] in input sample to process
Kojto	112:6f327212ef96	5095	* @return out processed output sample.
Kojto	112:6f327212ef96	5096	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5097
Kojto	112:6f327212ef96	5098
Kojto	112:6f327212ef96	5099	static __INLINE float32_t arm_pid_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	5100	arm_pid_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	5101	float32_t in)
Kojto	112:6f327212ef96	5102	{
Kojto	112:6f327212ef96	5103	float32_t out;
Kojto	112:6f327212ef96	5104
Kojto	112:6f327212ef96	5105	/* y[n] = y[n-1] + A0 * x[n] + A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2] */
Kojto	112:6f327212ef96	5106	out = (S->A0 * in) +
Kojto	112:6f327212ef96	5107	(S->A1 * S->state[0]) + (S->A2 * S->state[1]) + (S->state[2]);
Kojto	112:6f327212ef96	5108
Kojto	112:6f327212ef96	5109	/* Update state */
Kojto	112:6f327212ef96	5110	S->state[1] = S->state[0];
Kojto	112:6f327212ef96	5111	S->state[0] = in;
Kojto	112:6f327212ef96	5112	S->state[2] = out;
Kojto	112:6f327212ef96	5113
Kojto	112:6f327212ef96	5114	/* return to application */
Kojto	112:6f327212ef96	5115	return (out);
Kojto	112:6f327212ef96	5116
Kojto	112:6f327212ef96	5117	}
Kojto	112:6f327212ef96	5118
Kojto	112:6f327212ef96	5119	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5120	* @brief Process function for the Q31 PID Control.
Kojto	112:6f327212ef96	5121	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 PID Control structure
Kojto	112:6f327212ef96	5122	* @param[in] in input sample to process
Kojto	112:6f327212ef96	5123	* @return out processed output sample.
Kojto	112:6f327212ef96	5124	*
Kojto	112:6f327212ef96	5125	* <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto	112:6f327212ef96	5126	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	5127	* The function is implemented using an internal 64-bit accumulator.
Kojto	112:6f327212ef96	5128	* The accumulator has a 2.62 format and maintains full precision of the intermediate multiplication results but provides only a single guard bit.
Kojto	112:6f327212ef96	5129	* Thus, if the accumulator result overflows it wraps around rather than clip.
Kojto	112:6f327212ef96	5130	* In order to avoid overflows completely the input signal must be scaled down by 2 bits as there are four additions.
Kojto	112:6f327212ef96	5131	* After all multiply-accumulates are performed, the 2.62 accumulator is truncated to 1.32 format and then saturated to 1.31 format.
Kojto	112:6f327212ef96	5132	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5133
Kojto	112:6f327212ef96	5134	static __INLINE q31_t arm_pid_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	5135	arm_pid_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	5136	q31_t in)
Kojto	112:6f327212ef96	5137	{
Kojto	112:6f327212ef96	5138	q63_t acc;
Kojto	112:6f327212ef96	5139	q31_t out;
Kojto	112:6f327212ef96	5140
Kojto	112:6f327212ef96	5141	/* acc = A0 * x[n] */
Kojto	112:6f327212ef96	5142	acc = (q63_t) S->A0 * in;
Kojto	112:6f327212ef96	5143
Kojto	112:6f327212ef96	5144	/* acc += A1 * x[n-1] */
Kojto	112:6f327212ef96	5145	acc += (q63_t) S->A1 * S->state[0];
Kojto	112:6f327212ef96	5146
Kojto	112:6f327212ef96	5147	/* acc += A2 * x[n-2] */
Kojto	112:6f327212ef96	5148	acc += (q63_t) S->A2 * S->state[1];
Kojto	112:6f327212ef96	5149
Kojto	112:6f327212ef96	5150	/* convert output to 1.31 format to add y[n-1] */
Kojto	112:6f327212ef96	5151	out = (q31_t) (acc >> 31u);
Kojto	112:6f327212ef96	5152
Kojto	112:6f327212ef96	5153	/* out += y[n-1] */
Kojto	112:6f327212ef96	5154	out += S->state[2];
Kojto	112:6f327212ef96	5155
Kojto	112:6f327212ef96	5156	/* Update state */
Kojto	112:6f327212ef96	5157	S->state[1] = S->state[0];
Kojto	112:6f327212ef96	5158	S->state[0] = in;
Kojto	112:6f327212ef96	5159	S->state[2] = out;
Kojto	112:6f327212ef96	5160
Kojto	112:6f327212ef96	5161	/* return to application */
Kojto	112:6f327212ef96	5162	return (out);
Kojto	112:6f327212ef96	5163
Kojto	112:6f327212ef96	5164	}
Kojto	112:6f327212ef96	5165
Kojto	112:6f327212ef96	5166	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5167	* @brief Process function for the Q15 PID Control.
Kojto	112:6f327212ef96	5168	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 PID Control structure
Kojto	112:6f327212ef96	5169	* @param[in] in input sample to process
Kojto	112:6f327212ef96	5170	* @return out processed output sample.
Kojto	112:6f327212ef96	5171	*
Kojto	112:6f327212ef96	5172	* <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto	112:6f327212ef96	5173	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	5174	* The function is implemented using a 64-bit internal accumulator.
Kojto	112:6f327212ef96	5175	* Both Gains and state variables are represented in 1.15 format and multiplications yield a 2.30 result.
Kojto	112:6f327212ef96	5176	* The 2.30 intermediate results are accumulated in a 64-bit accumulator in 34.30 format.
Kojto	112:6f327212ef96	5177	* There is no risk of internal overflow with this approach and the full precision of intermediate multiplications is preserved.
Kojto	112:6f327212ef96	5178	* After all additions have been performed, the accumulator is truncated to 34.15 format by discarding low 15 bits.
Kojto	112:6f327212ef96	5179	* Lastly, the accumulator is saturated to yield a result in 1.15 format.
Kojto	112:6f327212ef96	5180	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5181
Kojto	112:6f327212ef96	5182	static __INLINE q15_t arm_pid_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	5183	arm_pid_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	5184	q15_t in)
Kojto	112:6f327212ef96	5185	{
Kojto	112:6f327212ef96	5186	q63_t acc;
Kojto	112:6f327212ef96	5187	q15_t out;
Kojto	112:6f327212ef96	5188
Kojto	112:6f327212ef96	5189	#ifndef ARM_MATH_CM0_FAMILY
Kojto	112:6f327212ef96	5190	__SIMD32_TYPE *vstate;
Kojto	112:6f327212ef96	5191
Kojto	112:6f327212ef96	5192	/* Implementation of PID controller */
Kojto	112:6f327212ef96	5193
Kojto	112:6f327212ef96	5194	/* acc = A0 * x[n] */
Kojto	112:6f327212ef96	5195	acc = (q31_t) __SMUAD(S->A0, in);
Kojto	112:6f327212ef96	5196
Kojto	112:6f327212ef96	5197	/* acc += A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2] */
Kojto	112:6f327212ef96	5198	vstate = __SIMD32_CONST(S->state);
Kojto	112:6f327212ef96	5199	acc = __SMLALD(S->A1, (q31_t) *vstate, acc);
Kojto	112:6f327212ef96	5200
Kojto	112:6f327212ef96	5201	#else
Kojto	112:6f327212ef96	5202	/* acc = A0 * x[n] */
Kojto	112:6f327212ef96	5203	acc = ((q31_t) S->A0) * in;
Kojto	112:6f327212ef96	5204
Kojto	112:6f327212ef96	5205	/* acc += A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2] */
Kojto	112:6f327212ef96	5206	acc += (q31_t) S->A1 * S->state[0];
Kojto	112:6f327212ef96	5207	acc += (q31_t) S->A2 * S->state[1];
Kojto	112:6f327212ef96	5208
Kojto	112:6f327212ef96	5209	#endif
Kojto	112:6f327212ef96	5210
Kojto	112:6f327212ef96	5211	/* acc += y[n-1] */
Kojto	112:6f327212ef96	5212	acc += (q31_t) S->state[2] << 15;
Kojto	112:6f327212ef96	5213
Kojto	112:6f327212ef96	5214	/* saturate the output */
Kojto	112:6f327212ef96	5215	out = (q15_t) (__SSAT((acc >> 15), 16));
Kojto	112:6f327212ef96	5216
Kojto	112:6f327212ef96	5217	/* Update state */
Kojto	112:6f327212ef96	5218	S->state[1] = S->state[0];
Kojto	112:6f327212ef96	5219	S->state[0] = in;
Kojto	112:6f327212ef96	5220	S->state[2] = out;
Kojto	112:6f327212ef96	5221
Kojto	112:6f327212ef96	5222	/* return to application */
Kojto	112:6f327212ef96	5223	return (out);
Kojto	112:6f327212ef96	5224
Kojto	112:6f327212ef96	5225	}
Kojto	112:6f327212ef96	5226
Kojto	112:6f327212ef96	5227	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5228	* @} end of PID group
Kojto	112:6f327212ef96	5229	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5230
Kojto	112:6f327212ef96	5231
Kojto	112:6f327212ef96	5232	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5233	* @brief Floating-point matrix inverse.
Kojto	112:6f327212ef96	5234	* @param[in] *src points to the instance of the input floating-point matrix structure.
Kojto	112:6f327212ef96	5235	* @param[out] *dst points to the instance of the output floating-point matrix structure.
Kojto	112:6f327212ef96	5236	* @return The function returns ARM_MATH_SIZE_MISMATCH, if the dimensions do not match.
Kojto	112:6f327212ef96	5237	* If the input matrix is singular (does not have an inverse), then the algorithm terminates and returns error status ARM_MATH_SINGULAR.
Kojto	112:6f327212ef96	5238	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5239
Kojto	112:6f327212ef96	5240	arm_status arm_mat_inverse_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	5241	const arm_matrix_instance_f32 * src,
Kojto	112:6f327212ef96	5242	arm_matrix_instance_f32 * dst);
Kojto	112:6f327212ef96	5243
Kojto	112:6f327212ef96	5244
Kojto	112:6f327212ef96	5245	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5246	* @brief Floating-point matrix inverse.
Kojto	112:6f327212ef96	5247	* @param[in] *src points to the instance of the input floating-point matrix structure.
Kojto	112:6f327212ef96	5248	* @param[out] *dst points to the instance of the output floating-point matrix structure.
Kojto	112:6f327212ef96	5249	* @return The function returns ARM_MATH_SIZE_MISMATCH, if the dimensions do not match.
Kojto	112:6f327212ef96	5250	* If the input matrix is singular (does not have an inverse), then the algorithm terminates and returns error status ARM_MATH_SINGULAR.
Kojto	112:6f327212ef96	5251	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5252
Kojto	112:6f327212ef96	5253	arm_status arm_mat_inverse_f64(
Kojto	112:6f327212ef96	5254	const arm_matrix_instance_f64 * src,
Kojto	112:6f327212ef96	5255	arm_matrix_instance_f64 * dst);
Kojto	112:6f327212ef96	5256
Kojto	112:6f327212ef96	5257
Kojto	112:6f327212ef96	5258
Kojto	112:6f327212ef96	5259	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5260	* @ingroup groupController
Kojto	112:6f327212ef96	5261	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5262
Kojto	112:6f327212ef96	5263
Kojto	112:6f327212ef96	5264	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5265	* @defgroup clarke Vector Clarke Transform
Kojto	112:6f327212ef96	5266	* Forward Clarke transform converts the instantaneous stator phases into a two-coordinate time invariant vector.
Kojto	112:6f327212ef96	5267	* Generally the Clarke transform uses three-phase currents <code>Ia, Ib and Ic</code> to calculate currents
Kojto	112:6f327212ef96	5268	* in the two-phase orthogonal stator axis <code>Ialpha</code> and <code>Ibeta</code>.
Kojto	112:6f327212ef96	5269	* When <code>Ialpha</code> is superposed with <code>Ia</code> as shown in the figure below
Kojto	112:6f327212ef96	5270	* \image html clarke.gif Stator current space vector and its components in (a,b).
Kojto	112:6f327212ef96	5271	* and <code>Ia + Ib + Ic = 0</code>, in this condition <code>Ialpha</code> and <code>Ibeta</code>
Kojto	112:6f327212ef96	5272	* can be calculated using only <code>Ia</code> and <code>Ib</code>.
Kojto	112:6f327212ef96	5273	*
Kojto	112:6f327212ef96	5274	* The function operates on a single sample of data and each call to the function returns the processed output.
Kojto	112:6f327212ef96	5275	* The library provides separate functions for Q31 and floating-point data types.
Kojto	112:6f327212ef96	5276	* \par Algorithm
Kojto	112:6f327212ef96	5277	* \image html clarkeFormula.gif
Kojto	112:6f327212ef96	5278	* where <code>Ia</code> and <code>Ib</code> are the instantaneous stator phases and
Kojto	112:6f327212ef96	5279	* <code>pIalpha</code> and <code>pIbeta</code> are the two coordinates of time invariant vector.
Kojto	112:6f327212ef96	5280	* \par Fixed-Point Behavior
Kojto	112:6f327212ef96	5281	* Care must be taken when using the Q31 version of the Clarke transform.
Kojto	112:6f327212ef96	5282	* In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used must be considered.
Kojto	112:6f327212ef96	5283	* Refer to the function specific documentation below for usage guidelines.
Kojto	112:6f327212ef96	5284	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5285
Kojto	112:6f327212ef96	5286	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5287	* @addtogroup clarke
Kojto	112:6f327212ef96	5288	* @{
Kojto	112:6f327212ef96	5289	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5290
Kojto	112:6f327212ef96	5291	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5292	*
Kojto	112:6f327212ef96	5293	* @brief Floating-point Clarke transform
Kojto	112:6f327212ef96	5294	* @param[in] Ia input three-phase coordinate <code>a</code>
Kojto	112:6f327212ef96	5295	* @param[in] Ib input three-phase coordinate <code>b</code>
Kojto	112:6f327212ef96	5296	* @param[out] *pIalpha points to output two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto	112:6f327212ef96	5297	* @param[out] *pIbeta points to output two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto	112:6f327212ef96	5298	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	5299	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5300
Kojto	112:6f327212ef96	5301	static __INLINE void arm_clarke_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	5302	float32_t Ia,
Kojto	112:6f327212ef96	5303	float32_t Ib,
Kojto	112:6f327212ef96	5304	float32_t * pIalpha,
Kojto	112:6f327212ef96	5305	float32_t * pIbeta)
Kojto	112:6f327212ef96	5306	{
Kojto	112:6f327212ef96	5307	/* Calculate pIalpha using the equation, pIalpha = Ia */
Kojto	112:6f327212ef96	5308	*pIalpha = Ia;
Kojto	112:6f327212ef96	5309
Kojto	112:6f327212ef96	5310	/* Calculate pIbeta using the equation, pIbeta = (1/sqrt(3)) * Ia + (2/sqrt(3)) * Ib */
Kojto	112:6f327212ef96	5311	*pIbeta =
Kojto	112:6f327212ef96	5312	((float32_t) 0.57735026919 * Ia + (float32_t) 1.15470053838 * Ib);
Kojto	112:6f327212ef96	5313
Kojto	112:6f327212ef96	5314	}
Kojto	112:6f327212ef96	5315
Kojto	112:6f327212ef96	5316	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5317	* @brief Clarke transform for Q31 version
Kojto	112:6f327212ef96	5318	* @param[in] Ia input three-phase coordinate <code>a</code>
Kojto	112:6f327212ef96	5319	* @param[in] Ib input three-phase coordinate <code>b</code>
Kojto	112:6f327212ef96	5320	* @param[out] *pIalpha points to output two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto	112:6f327212ef96	5321	* @param[out] *pIbeta points to output two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto	112:6f327212ef96	5322	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	5323	*
Kojto	112:6f327212ef96	5324	* <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto	112:6f327212ef96	5325	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	5326	* The function is implemented using an internal 32-bit accumulator.
Kojto	112:6f327212ef96	5327	* The accumulator maintains 1.31 format by truncating lower 31 bits of the intermediate multiplication in 2.62 format.
Kojto	112:6f327212ef96	5328	* There is saturation on the addition, hence there is no risk of overflow.
Kojto	112:6f327212ef96	5329	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5330
Kojto	112:6f327212ef96	5331	static __INLINE void arm_clarke_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	5332	q31_t Ia,
Kojto	112:6f327212ef96	5333	q31_t Ib,
Kojto	112:6f327212ef96	5334	q31_t * pIalpha,
Kojto	112:6f327212ef96	5335	q31_t * pIbeta)
Kojto	112:6f327212ef96	5336	{
Kojto	112:6f327212ef96	5337	q31_t product1, product2; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto	112:6f327212ef96	5338
Kojto	112:6f327212ef96	5339	/* Calculating pIalpha from Ia by equation pIalpha = Ia */
Kojto	112:6f327212ef96	5340	*pIalpha = Ia;
Kojto	112:6f327212ef96	5341
Kojto	112:6f327212ef96	5342	/* Intermediate product is calculated by (1/(sqrt(3)) * Ia) */
Kojto	112:6f327212ef96	5343	product1 = (q31_t) (((q63_t) Ia * 0x24F34E8B) >> 30);
Kojto	112:6f327212ef96	5344
Kojto	112:6f327212ef96	5345	/* Intermediate product is calculated by (2/sqrt(3) * Ib) */
Kojto	112:6f327212ef96	5346	product2 = (q31_t) (((q63_t) Ib * 0x49E69D16) >> 30);
Kojto	112:6f327212ef96	5347
Kojto	112:6f327212ef96	5348	/* pIbeta is calculated by adding the intermediate products */
Kojto	112:6f327212ef96	5349	*pIbeta = __QADD(product1, product2);
Kojto	112:6f327212ef96	5350	}
Kojto	112:6f327212ef96	5351
Kojto	112:6f327212ef96	5352	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5353	* @} end of clarke group
Kojto	112:6f327212ef96	5354	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5355
Kojto	112:6f327212ef96	5356	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5357	* @brief Converts the elements of the Q7 vector to Q31 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	5358	* @param[in] *pSrc input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	5359	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	5360	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	5361	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	5362	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5363	void arm_q7_to_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	5364	q7_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	5365	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	5366	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	5367
Kojto	112:6f327212ef96	5368
Kojto	112:6f327212ef96	5369
Kojto	112:6f327212ef96	5370
Kojto	112:6f327212ef96	5371	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5372	* @ingroup groupController
Kojto	112:6f327212ef96	5373	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5374
Kojto	112:6f327212ef96	5375	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5376	* @defgroup inv_clarke Vector Inverse Clarke Transform
Kojto	112:6f327212ef96	5377	* Inverse Clarke transform converts the two-coordinate time invariant vector into instantaneous stator phases.
Kojto	112:6f327212ef96	5378	*
Kojto	112:6f327212ef96	5379	* The function operates on a single sample of data and each call to the function returns the processed output.
Kojto	112:6f327212ef96	5380	* The library provides separate functions for Q31 and floating-point data types.
Kojto	112:6f327212ef96	5381	* \par Algorithm
Kojto	112:6f327212ef96	5382	* \image html clarkeInvFormula.gif
Kojto	112:6f327212ef96	5383	* where <code>pIa</code> and <code>pIb</code> are the instantaneous stator phases and
Kojto	112:6f327212ef96	5384	* <code>Ialpha</code> and <code>Ibeta</code> are the two coordinates of time invariant vector.
Kojto	112:6f327212ef96	5385	* \par Fixed-Point Behavior
Kojto	112:6f327212ef96	5386	* Care must be taken when using the Q31 version of the Clarke transform.
Kojto	112:6f327212ef96	5387	* In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used must be considered.
Kojto	112:6f327212ef96	5388	* Refer to the function specific documentation below for usage guidelines.
Kojto	112:6f327212ef96	5389	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5390
Kojto	112:6f327212ef96	5391	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5392	* @addtogroup inv_clarke
Kojto	112:6f327212ef96	5393	* @{
Kojto	112:6f327212ef96	5394	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5395
Kojto	112:6f327212ef96	5396	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5397	* @brief Floating-point Inverse Clarke transform
Kojto	112:6f327212ef96	5398	* @param[in] Ialpha input two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto	112:6f327212ef96	5399	* @param[in] Ibeta input two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto	112:6f327212ef96	5400	* @param[out] *pIa points to output three-phase coordinate <code>a</code>
Kojto	112:6f327212ef96	5401	* @param[out] *pIb points to output three-phase coordinate <code>b</code>
Kojto	112:6f327212ef96	5402	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	5403	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5404
Kojto	112:6f327212ef96	5405
Kojto	112:6f327212ef96	5406	static __INLINE void arm_inv_clarke_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	5407	float32_t Ialpha,
Kojto	112:6f327212ef96	5408	float32_t Ibeta,
Kojto	112:6f327212ef96	5409	float32_t * pIa,
Kojto	112:6f327212ef96	5410	float32_t * pIb)
Kojto	112:6f327212ef96	5411	{
Kojto	112:6f327212ef96	5412	/* Calculating pIa from Ialpha by equation pIa = Ialpha */
Kojto	112:6f327212ef96	5413	*pIa = Ialpha;
Kojto	112:6f327212ef96	5414
Kojto	112:6f327212ef96	5415	/* Calculating pIb from Ialpha and Ibeta by equation pIb = -(1/2) * Ialpha + (sqrt(3)/2) * Ibeta */
Kojto	112:6f327212ef96	5416	pIb = -0.5 Ialpha + (float32_t) 0.8660254039 *Ibeta;
Kojto	112:6f327212ef96	5417
Kojto	112:6f327212ef96	5418	}
Kojto	112:6f327212ef96	5419
Kojto	112:6f327212ef96	5420	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5421	* @brief Inverse Clarke transform for Q31 version
Kojto	112:6f327212ef96	5422	* @param[in] Ialpha input two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto	112:6f327212ef96	5423	* @param[in] Ibeta input two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto	112:6f327212ef96	5424	* @param[out] *pIa points to output three-phase coordinate <code>a</code>
Kojto	112:6f327212ef96	5425	* @param[out] *pIb points to output three-phase coordinate <code>b</code>
Kojto	112:6f327212ef96	5426	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	5427	*
Kojto	112:6f327212ef96	5428	* <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto	112:6f327212ef96	5429	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	5430	* The function is implemented using an internal 32-bit accumulator.
Kojto	112:6f327212ef96	5431	* The accumulator maintains 1.31 format by truncating lower 31 bits of the intermediate multiplication in 2.62 format.
Kojto	112:6f327212ef96	5432	* There is saturation on the subtraction, hence there is no risk of overflow.
Kojto	112:6f327212ef96	5433	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5434
Kojto	112:6f327212ef96	5435	static __INLINE void arm_inv_clarke_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	5436	q31_t Ialpha,
Kojto	112:6f327212ef96	5437	q31_t Ibeta,
Kojto	112:6f327212ef96	5438	q31_t * pIa,
Kojto	112:6f327212ef96	5439	q31_t * pIb)
Kojto	112:6f327212ef96	5440	{
Kojto	112:6f327212ef96	5441	q31_t product1, product2; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto	112:6f327212ef96	5442
Kojto	112:6f327212ef96	5443	/* Calculating pIa from Ialpha by equation pIa = Ialpha */
Kojto	112:6f327212ef96	5444	*pIa = Ialpha;
Kojto	112:6f327212ef96	5445
Kojto	112:6f327212ef96	5446	/* Intermediate product is calculated by (1/(2sqrt(3)) Ia) */
Kojto	112:6f327212ef96	5447	product1 = (q31_t) (((q63_t) (Ialpha) * (0x40000000)) >> 31);
Kojto	112:6f327212ef96	5448
Kojto	112:6f327212ef96	5449	/* Intermediate product is calculated by (1/sqrt(3) * pIb) */
Kojto	112:6f327212ef96	5450	product2 = (q31_t) (((q63_t) (Ibeta) * (0x6ED9EBA1)) >> 31);
Kojto	112:6f327212ef96	5451
Kojto	112:6f327212ef96	5452	/* pIb is calculated by subtracting the products */
Kojto	112:6f327212ef96	5453	*pIb = __QSUB(product2, product1);
Kojto	112:6f327212ef96	5454
Kojto	112:6f327212ef96	5455	}
Kojto	112:6f327212ef96	5456
Kojto	112:6f327212ef96	5457	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5458	* @} end of inv_clarke group
Kojto	112:6f327212ef96	5459	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5460
Kojto	112:6f327212ef96	5461	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5462	* @brief Converts the elements of the Q7 vector to Q15 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	5463	* @param[in] *pSrc input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	5464	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	5465	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	5466	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	5467	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5468	void arm_q7_to_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	5469	q7_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	5470	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	5471	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	5472
Kojto	112:6f327212ef96	5473
Kojto	112:6f327212ef96	5474
Kojto	112:6f327212ef96	5475	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5476	* @ingroup groupController
Kojto	112:6f327212ef96	5477	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5478
Kojto	112:6f327212ef96	5479	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5480	* @defgroup park Vector Park Transform
Kojto	112:6f327212ef96	5481	*
Kojto	112:6f327212ef96	5482	* Forward Park transform converts the input two-coordinate vector to flux and torque components.
Kojto	112:6f327212ef96	5483	* The Park transform can be used to realize the transformation of the <code>Ialpha</code> and the <code>Ibeta</code> currents
Kojto	112:6f327212ef96	5484	* from the stationary to the moving reference frame and control the spatial relationship between
Kojto	112:6f327212ef96	5485	* the stator vector current and rotor flux vector.
Kojto	112:6f327212ef96	5486	* If we consider the d axis aligned with the rotor flux, the diagram below shows the
Kojto	112:6f327212ef96	5487	* current vector and the relationship from the two reference frames:
Kojto	112:6f327212ef96	5488	* \image html park.gif "Stator current space vector and its component in (a,b) and in the d,q rotating reference frame"
Kojto	112:6f327212ef96	5489	*
Kojto	112:6f327212ef96	5490	* The function operates on a single sample of data and each call to the function returns the processed output.
Kojto	112:6f327212ef96	5491	* The library provides separate functions for Q31 and floating-point data types.
Kojto	112:6f327212ef96	5492	* \par Algorithm
Kojto	112:6f327212ef96	5493	* \image html parkFormula.gif
Kojto	112:6f327212ef96	5494	* where <code>Ialpha</code> and <code>Ibeta</code> are the stator vector components,
Kojto	112:6f327212ef96	5495	* <code>pId</code> and <code>pIq</code> are rotor vector components and <code>cosVal</code> and <code>sinVal</code> are the
Kojto	112:6f327212ef96	5496	* cosine and sine values of theta (rotor flux position).
Kojto	112:6f327212ef96	5497	* \par Fixed-Point Behavior
Kojto	112:6f327212ef96	5498	* Care must be taken when using the Q31 version of the Park transform.
Kojto	112:6f327212ef96	5499	* In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used must be considered.
Kojto	112:6f327212ef96	5500	* Refer to the function specific documentation below for usage guidelines.
Kojto	112:6f327212ef96	5501	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5502
Kojto	112:6f327212ef96	5503	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5504	* @addtogroup park
Kojto	112:6f327212ef96	5505	* @{
Kojto	112:6f327212ef96	5506	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5507
Kojto	112:6f327212ef96	5508	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5509	* @brief Floating-point Park transform
Kojto	112:6f327212ef96	5510	* @param[in] Ialpha input two-phase vector coordinate alpha
Kojto	112:6f327212ef96	5511	* @param[in] Ibeta input two-phase vector coordinate beta
Kojto	112:6f327212ef96	5512	* @param[out] *pId points to output rotor reference frame d
Kojto	112:6f327212ef96	5513	* @param[out] *pIq points to output rotor reference frame q
Kojto	112:6f327212ef96	5514	* @param[in] sinVal sine value of rotation angle theta
Kojto	112:6f327212ef96	5515	* @param[in] cosVal cosine value of rotation angle theta
Kojto	112:6f327212ef96	5516	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	5517	*
Kojto	112:6f327212ef96	5518	* The function implements the forward Park transform.
Kojto	112:6f327212ef96	5519	*
Kojto	112:6f327212ef96	5520	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5521
Kojto	112:6f327212ef96	5522	static __INLINE void arm_park_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	5523	float32_t Ialpha,
Kojto	112:6f327212ef96	5524	float32_t Ibeta,
Kojto	112:6f327212ef96	5525	float32_t * pId,
Kojto	112:6f327212ef96	5526	float32_t * pIq,
Kojto	112:6f327212ef96	5527	float32_t sinVal,
Kojto	112:6f327212ef96	5528	float32_t cosVal)
Kojto	112:6f327212ef96	5529	{
Kojto	112:6f327212ef96	5530	/* Calculate pId using the equation, pId = Ialpha * cosVal + Ibeta * sinVal */
Kojto	112:6f327212ef96	5531	pId = Ialpha cosVal + Ibeta * sinVal;
Kojto	112:6f327212ef96	5532
Kojto	112:6f327212ef96	5533	/* Calculate pIq using the equation, pIq = - Ialpha * sinVal + Ibeta * cosVal */
Kojto	112:6f327212ef96	5534	pIq = -Ialpha sinVal + Ibeta * cosVal;
Kojto	112:6f327212ef96	5535
Kojto	112:6f327212ef96	5536	}
Kojto	112:6f327212ef96	5537
Kojto	112:6f327212ef96	5538	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5539	* @brief Park transform for Q31 version
Kojto	112:6f327212ef96	5540	* @param[in] Ialpha input two-phase vector coordinate alpha
Kojto	112:6f327212ef96	5541	* @param[in] Ibeta input two-phase vector coordinate beta
Kojto	112:6f327212ef96	5542	* @param[out] *pId points to output rotor reference frame d
Kojto	112:6f327212ef96	5543	* @param[out] *pIq points to output rotor reference frame q
Kojto	112:6f327212ef96	5544	* @param[in] sinVal sine value of rotation angle theta
Kojto	112:6f327212ef96	5545	* @param[in] cosVal cosine value of rotation angle theta
Kojto	112:6f327212ef96	5546	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	5547	*
Kojto	112:6f327212ef96	5548	* <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto	112:6f327212ef96	5549	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	5550	* The function is implemented using an internal 32-bit accumulator.
Kojto	112:6f327212ef96	5551	* The accumulator maintains 1.31 format by truncating lower 31 bits of the intermediate multiplication in 2.62 format.
Kojto	112:6f327212ef96	5552	* There is saturation on the addition and subtraction, hence there is no risk of overflow.
Kojto	112:6f327212ef96	5553	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5554
Kojto	112:6f327212ef96	5555
Kojto	112:6f327212ef96	5556	static __INLINE void arm_park_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	5557	q31_t Ialpha,
Kojto	112:6f327212ef96	5558	q31_t Ibeta,
Kojto	112:6f327212ef96	5559	q31_t * pId,
Kojto	112:6f327212ef96	5560	q31_t * pIq,
Kojto	112:6f327212ef96	5561	q31_t sinVal,
Kojto	112:6f327212ef96	5562	q31_t cosVal)
Kojto	112:6f327212ef96	5563	{
Kojto	112:6f327212ef96	5564	q31_t product1, product2; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto	112:6f327212ef96	5565	q31_t product3, product4; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto	112:6f327212ef96	5566
Kojto	112:6f327212ef96	5567	/* Intermediate product is calculated by (Ialpha * cosVal) */
Kojto	112:6f327212ef96	5568	product1 = (q31_t) (((q63_t) (Ialpha) * (cosVal)) >> 31);
Kojto	112:6f327212ef96	5569
Kojto	112:6f327212ef96	5570	/* Intermediate product is calculated by (Ibeta * sinVal) */
Kojto	112:6f327212ef96	5571	product2 = (q31_t) (((q63_t) (Ibeta) * (sinVal)) >> 31);
Kojto	112:6f327212ef96	5572
Kojto	112:6f327212ef96	5573
Kojto	112:6f327212ef96	5574	/* Intermediate product is calculated by (Ialpha * sinVal) */
Kojto	112:6f327212ef96	5575	product3 = (q31_t) (((q63_t) (Ialpha) * (sinVal)) >> 31);
Kojto	112:6f327212ef96	5576
Kojto	112:6f327212ef96	5577	/* Intermediate product is calculated by (Ibeta * cosVal) */
Kojto	112:6f327212ef96	5578	product4 = (q31_t) (((q63_t) (Ibeta) * (cosVal)) >> 31);
Kojto	112:6f327212ef96	5579
Kojto	112:6f327212ef96	5580	/* Calculate pId by adding the two intermediate products 1 and 2 */
Kojto	112:6f327212ef96	5581	*pId = __QADD(product1, product2);
Kojto	112:6f327212ef96	5582
Kojto	112:6f327212ef96	5583	/* Calculate pIq by subtracting the two intermediate products 3 from 4 */
Kojto	112:6f327212ef96	5584	*pIq = __QSUB(product4, product3);
Kojto	112:6f327212ef96	5585	}
Kojto	112:6f327212ef96	5586
Kojto	112:6f327212ef96	5587	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5588	* @} end of park group
Kojto	112:6f327212ef96	5589	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5590
Kojto	112:6f327212ef96	5591	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5592	* @brief Converts the elements of the Q7 vector to floating-point vector.
Kojto	112:6f327212ef96	5593	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	5594	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	5595	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	5596	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	5597	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5598	void arm_q7_to_float(
Kojto	112:6f327212ef96	5599	q7_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	5600	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	5601	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	5602
Kojto	112:6f327212ef96	5603
Kojto	112:6f327212ef96	5604	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5605	* @ingroup groupController
Kojto	112:6f327212ef96	5606	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5607
Kojto	112:6f327212ef96	5608	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5609	* @defgroup inv_park Vector Inverse Park transform
Kojto	112:6f327212ef96	5610	* Inverse Park transform converts the input flux and torque components to two-coordinate vector.
Kojto	112:6f327212ef96	5611	*
Kojto	112:6f327212ef96	5612	* The function operates on a single sample of data and each call to the function returns the processed output.
Kojto	112:6f327212ef96	5613	* The library provides separate functions for Q31 and floating-point data types.
Kojto	112:6f327212ef96	5614	* \par Algorithm
Kojto	112:6f327212ef96	5615	* \image html parkInvFormula.gif
Kojto	112:6f327212ef96	5616	* where <code>pIalpha</code> and <code>pIbeta</code> are the stator vector components,
Kojto	112:6f327212ef96	5617	* <code>Id</code> and <code>Iq</code> are rotor vector components and <code>cosVal</code> and <code>sinVal</code> are the
Kojto	112:6f327212ef96	5618	* cosine and sine values of theta (rotor flux position).
Kojto	112:6f327212ef96	5619	* \par Fixed-Point Behavior
Kojto	112:6f327212ef96	5620	* Care must be taken when using the Q31 version of the Park transform.
Kojto	112:6f327212ef96	5621	* In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used must be considered.
Kojto	112:6f327212ef96	5622	* Refer to the function specific documentation below for usage guidelines.
Kojto	112:6f327212ef96	5623	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5624
Kojto	112:6f327212ef96	5625	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5626	* @addtogroup inv_park
Kojto	112:6f327212ef96	5627	* @{
Kojto	112:6f327212ef96	5628	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5629
Kojto	112:6f327212ef96	5630	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5631	* @brief Floating-point Inverse Park transform
Kojto	112:6f327212ef96	5632	* @param[in] Id input coordinate of rotor reference frame d
Kojto	112:6f327212ef96	5633	* @param[in] Iq input coordinate of rotor reference frame q
Kojto	112:6f327212ef96	5634	* @param[out] *pIalpha points to output two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto	112:6f327212ef96	5635	* @param[out] *pIbeta points to output two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto	112:6f327212ef96	5636	* @param[in] sinVal sine value of rotation angle theta
Kojto	112:6f327212ef96	5637	* @param[in] cosVal cosine value of rotation angle theta
Kojto	112:6f327212ef96	5638	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	5639	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5640
Kojto	112:6f327212ef96	5641	static __INLINE void arm_inv_park_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	5642	float32_t Id,
Kojto	112:6f327212ef96	5643	float32_t Iq,
Kojto	112:6f327212ef96	5644	float32_t * pIalpha,
Kojto	112:6f327212ef96	5645	float32_t * pIbeta,
Kojto	112:6f327212ef96	5646	float32_t sinVal,
Kojto	112:6f327212ef96	5647	float32_t cosVal)
Kojto	112:6f327212ef96	5648	{
Kojto	112:6f327212ef96	5649	/* Calculate pIalpha using the equation, pIalpha = Id * cosVal - Iq * sinVal */
Kojto	112:6f327212ef96	5650	pIalpha = Id cosVal - Iq * sinVal;
Kojto	112:6f327212ef96	5651
Kojto	112:6f327212ef96	5652	/* Calculate pIbeta using the equation, pIbeta = Id * sinVal + Iq * cosVal */
Kojto	112:6f327212ef96	5653	pIbeta = Id sinVal + Iq * cosVal;
Kojto	112:6f327212ef96	5654
Kojto	112:6f327212ef96	5655	}
Kojto	112:6f327212ef96	5656
Kojto	112:6f327212ef96	5657
Kojto	112:6f327212ef96	5658	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5659	* @brief Inverse Park transform for Q31 version
Kojto	112:6f327212ef96	5660	* @param[in] Id input coordinate of rotor reference frame d
Kojto	112:6f327212ef96	5661	* @param[in] Iq input coordinate of rotor reference frame q
Kojto	112:6f327212ef96	5662	* @param[out] *pIalpha points to output two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto	112:6f327212ef96	5663	* @param[out] *pIbeta points to output two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto	112:6f327212ef96	5664	* @param[in] sinVal sine value of rotation angle theta
Kojto	112:6f327212ef96	5665	* @param[in] cosVal cosine value of rotation angle theta
Kojto	112:6f327212ef96	5666	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	5667	*
Kojto	112:6f327212ef96	5668	* <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto	112:6f327212ef96	5669	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	5670	* The function is implemented using an internal 32-bit accumulator.
Kojto	112:6f327212ef96	5671	* The accumulator maintains 1.31 format by truncating lower 31 bits of the intermediate multiplication in 2.62 format.
Kojto	112:6f327212ef96	5672	* There is saturation on the addition, hence there is no risk of overflow.
Kojto	112:6f327212ef96	5673	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5674
Kojto	112:6f327212ef96	5675
Kojto	112:6f327212ef96	5676	static __INLINE void arm_inv_park_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	5677	q31_t Id,
Kojto	112:6f327212ef96	5678	q31_t Iq,
Kojto	112:6f327212ef96	5679	q31_t * pIalpha,
Kojto	112:6f327212ef96	5680	q31_t * pIbeta,
Kojto	112:6f327212ef96	5681	q31_t sinVal,
Kojto	112:6f327212ef96	5682	q31_t cosVal)
Kojto	112:6f327212ef96	5683	{
Kojto	112:6f327212ef96	5684	q31_t product1, product2; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto	112:6f327212ef96	5685	q31_t product3, product4; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto	112:6f327212ef96	5686
Kojto	112:6f327212ef96	5687	/* Intermediate product is calculated by (Id * cosVal) */
Kojto	112:6f327212ef96	5688	product1 = (q31_t) (((q63_t) (Id) * (cosVal)) >> 31);
Kojto	112:6f327212ef96	5689
Kojto	112:6f327212ef96	5690	/* Intermediate product is calculated by (Iq * sinVal) */
Kojto	112:6f327212ef96	5691	product2 = (q31_t) (((q63_t) (Iq) * (sinVal)) >> 31);
Kojto	112:6f327212ef96	5692
Kojto	112:6f327212ef96	5693
Kojto	112:6f327212ef96	5694	/* Intermediate product is calculated by (Id * sinVal) */
Kojto	112:6f327212ef96	5695	product3 = (q31_t) (((q63_t) (Id) * (sinVal)) >> 31);
Kojto	112:6f327212ef96	5696
Kojto	112:6f327212ef96	5697	/* Intermediate product is calculated by (Iq * cosVal) */
Kojto	112:6f327212ef96	5698	product4 = (q31_t) (((q63_t) (Iq) * (cosVal)) >> 31);
Kojto	112:6f327212ef96	5699
Kojto	112:6f327212ef96	5700	/* Calculate pIalpha by using the two intermediate products 1 and 2 */
Kojto	112:6f327212ef96	5701	*pIalpha = __QSUB(product1, product2);
Kojto	112:6f327212ef96	5702
Kojto	112:6f327212ef96	5703	/* Calculate pIbeta by using the two intermediate products 3 and 4 */
Kojto	112:6f327212ef96	5704	*pIbeta = __QADD(product4, product3);
Kojto	112:6f327212ef96	5705
Kojto	112:6f327212ef96	5706	}
Kojto	112:6f327212ef96	5707
Kojto	112:6f327212ef96	5708	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5709	* @} end of Inverse park group
Kojto	112:6f327212ef96	5710	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5711
Kojto	112:6f327212ef96	5712
Kojto	112:6f327212ef96	5713	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5714	* @brief Converts the elements of the Q31 vector to floating-point vector.
Kojto	112:6f327212ef96	5715	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	5716	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	5717	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	5718	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	5719	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5720	void arm_q31_to_float(
Kojto	112:6f327212ef96	5721	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	5722	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	5723	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	5724
Kojto	112:6f327212ef96	5725	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5726	* @ingroup groupInterpolation
Kojto	112:6f327212ef96	5727	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5728
Kojto	112:6f327212ef96	5729	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5730	* @defgroup LinearInterpolate Linear Interpolation
Kojto	112:6f327212ef96	5731	*
Kojto	112:6f327212ef96	5732	* Linear interpolation is a method of curve fitting using linear polynomials.
Kojto	112:6f327212ef96	5733	* Linear interpolation works by effectively drawing a straight line between two neighboring samples and returning the appropriate point along that line
Kojto	112:6f327212ef96	5734	*
Kojto	112:6f327212ef96	5735	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	5736	* \image html LinearInterp.gif "Linear interpolation"
Kojto	112:6f327212ef96	5737	*
Kojto	112:6f327212ef96	5738	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	5739	* A Linear Interpolate function calculates an output value(y), for the input(x)
Kojto	112:6f327212ef96	5740	* using linear interpolation of the input values x0, x1( nearest input values) and the output values y0 and y1(nearest output values)
Kojto	112:6f327212ef96	5741	*
Kojto	112:6f327212ef96	5742	* \par Algorithm:
Kojto	112:6f327212ef96	5743	* <pre>
Kojto	112:6f327212ef96	5744	* y = y0 + (x - x0) * ((y1 - y0)/(x1-x0))
Kojto	112:6f327212ef96	5745	* where x0, x1 are nearest values of input x
Kojto	112:6f327212ef96	5746	* y0, y1 are nearest values to output y
Kojto	112:6f327212ef96	5747	* </pre>
Kojto	112:6f327212ef96	5748	*
Kojto	112:6f327212ef96	5749	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	5750	* This set of functions implements Linear interpolation process
Kojto	112:6f327212ef96	5751	* for Q7, Q15, Q31, and floating-point data types. The functions operate on a single
Kojto	112:6f327212ef96	5752	* sample of data and each call to the function returns a single processed value.
Kojto	112:6f327212ef96	5753	* <code>S</code> points to an instance of the Linear Interpolate function data structure.
Kojto	112:6f327212ef96	5754	* <code>x</code> is the input sample value. The functions returns the output value.
Kojto	112:6f327212ef96	5755	*
Kojto	112:6f327212ef96	5756	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	5757	* if x is outside of the table boundary, Linear interpolation returns first value of the table
Kojto	112:6f327212ef96	5758	* if x is below input range and returns last value of table if x is above range.
Kojto	112:6f327212ef96	5759	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5760
Kojto	112:6f327212ef96	5761	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5762	* @addtogroup LinearInterpolate
Kojto	112:6f327212ef96	5763	* @{
Kojto	112:6f327212ef96	5764	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5765
Kojto	112:6f327212ef96	5766	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5767	* @brief Process function for the floating-point Linear Interpolation Function.
Kojto	112:6f327212ef96	5768	* @param[in,out] *S is an instance of the floating-point Linear Interpolation structure
Kojto	112:6f327212ef96	5769	* @param[in] x input sample to process
Kojto	112:6f327212ef96	5770	* @return y processed output sample.
Kojto	112:6f327212ef96	5771	*
Kojto	112:6f327212ef96	5772	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5773
Kojto	112:6f327212ef96	5774	static __INLINE float32_t arm_linear_interp_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	5775	arm_linear_interp_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	5776	float32_t x)
Kojto	112:6f327212ef96	5777	{
Kojto	112:6f327212ef96	5778
Kojto	112:6f327212ef96	5779	float32_t y;
Kojto	112:6f327212ef96	5780	float32_t x0, x1; /* Nearest input values */
Kojto	112:6f327212ef96	5781	float32_t y0, y1; /* Nearest output values */
Kojto	112:6f327212ef96	5782	float32_t xSpacing = S->xSpacing; /* spacing between input values */
Kojto	112:6f327212ef96	5783	int32_t i; /* Index variable */
Kojto	112:6f327212ef96	5784	float32_t pYData = S->pYData; / pointer to output table */
Kojto	112:6f327212ef96	5785
Kojto	112:6f327212ef96	5786	/* Calculation of index */
Kojto	112:6f327212ef96	5787	i = (int32_t) ((x - S->x1) / xSpacing);
Kojto	112:6f327212ef96	5788
Kojto	112:6f327212ef96	5789	if(i < 0)
Kojto	112:6f327212ef96	5790	{
Kojto	112:6f327212ef96	5791	/* Iniatilize output for below specified range as least output value of table */
Kojto	112:6f327212ef96	5792	y = pYData[0];
Kojto	112:6f327212ef96	5793	}
Kojto	112:6f327212ef96	5794	else if((uint32_t)i >= S->nValues)
Kojto	112:6f327212ef96	5795	{
Kojto	112:6f327212ef96	5796	/* Iniatilize output for above specified range as last output value of table */
Kojto	112:6f327212ef96	5797	y = pYData[S->nValues - 1];
Kojto	112:6f327212ef96	5798	}
Kojto	112:6f327212ef96	5799	else
Kojto	112:6f327212ef96	5800	{
Kojto	112:6f327212ef96	5801	/* Calculation of nearest input values */
Kojto	112:6f327212ef96	5802	x0 = S->x1 + i * xSpacing;
Kojto	112:6f327212ef96	5803	x1 = S->x1 + (i + 1) * xSpacing;
Kojto	112:6f327212ef96	5804
Kojto	112:6f327212ef96	5805	/* Read of nearest output values */
Kojto	112:6f327212ef96	5806	y0 = pYData[i];
Kojto	112:6f327212ef96	5807	y1 = pYData[i + 1];
Kojto	112:6f327212ef96	5808
Kojto	112:6f327212ef96	5809	/* Calculation of output */
Kojto	112:6f327212ef96	5810	y = y0 + (x - x0) * ((y1 - y0) / (x1 - x0));
Kojto	112:6f327212ef96	5811
Kojto	112:6f327212ef96	5812	}
Kojto	112:6f327212ef96	5813
Kojto	112:6f327212ef96	5814	/* returns output value */
Kojto	112:6f327212ef96	5815	return (y);
Kojto	112:6f327212ef96	5816	}
Kojto	112:6f327212ef96	5817
Kojto	112:6f327212ef96	5818	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5819	*
Kojto	112:6f327212ef96	5820	* @brief Process function for the Q31 Linear Interpolation Function.
Kojto	112:6f327212ef96	5821	* @param[in] *pYData pointer to Q31 Linear Interpolation table
Kojto	112:6f327212ef96	5822	* @param[in] x input sample to process
Kojto	112:6f327212ef96	5823	* @param[in] nValues number of table values
Kojto	112:6f327212ef96	5824	* @return y processed output sample.
Kojto	112:6f327212ef96	5825	*
Kojto	112:6f327212ef96	5826	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	5827	* Input sample <code>x</code> is in 12.20 format which contains 12 bits for table index and 20 bits for fractional part.
Kojto	112:6f327212ef96	5828	* This function can support maximum of table size 2^12.
Kojto	112:6f327212ef96	5829	*
Kojto	112:6f327212ef96	5830	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5831
Kojto	112:6f327212ef96	5832
Kojto	112:6f327212ef96	5833	static __INLINE q31_t arm_linear_interp_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	5834	q31_t * pYData,
Kojto	112:6f327212ef96	5835	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	5836	uint32_t nValues)
Kojto	112:6f327212ef96	5837	{
Kojto	112:6f327212ef96	5838	q31_t y; /* output */
Kojto	112:6f327212ef96	5839	q31_t y0, y1; /* Nearest output values */
Kojto	112:6f327212ef96	5840	q31_t fract; /* fractional part */
Kojto	112:6f327212ef96	5841	int32_t index; /* Index to read nearest output values */
Kojto	112:6f327212ef96	5842
Kojto	112:6f327212ef96	5843	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	112:6f327212ef96	5844	/* 12 bits for the table index */
Kojto	112:6f327212ef96	5845	/* Index value calculation */
Kojto	112:6f327212ef96	5846	index = ((x & 0xFFF00000) >> 20);
Kojto	112:6f327212ef96	5847
Kojto	112:6f327212ef96	5848	if(index >= (int32_t)(nValues - 1))
Kojto	112:6f327212ef96	5849	{
Kojto	112:6f327212ef96	5850	return (pYData[nValues - 1]);
Kojto	112:6f327212ef96	5851	}
Kojto	112:6f327212ef96	5852	else if(index < 0)
Kojto	112:6f327212ef96	5853	{
Kojto	112:6f327212ef96	5854	return (pYData[0]);
Kojto	112:6f327212ef96	5855	}
Kojto	112:6f327212ef96	5856	else
Kojto	112:6f327212ef96	5857	{
Kojto	112:6f327212ef96	5858
Kojto	112:6f327212ef96	5859	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	112:6f327212ef96	5860	/* shift left by 11 to keep fract in 1.31 format */
Kojto	112:6f327212ef96	5861	fract = (x & 0x000FFFFF) << 11;
Kojto	112:6f327212ef96	5862
Kojto	112:6f327212ef96	5863	/* Read two nearest output values from the index in 1.31(q31) format */
Kojto	112:6f327212ef96	5864	y0 = pYData[index];
Kojto	112:6f327212ef96	5865	y1 = pYData[index + 1u];
Kojto	112:6f327212ef96	5866
Kojto	112:6f327212ef96	5867	/* Calculation of y0 * (1-fract) and y is in 2.30 format */
Kojto	112:6f327212ef96	5868	y = ((q31_t) ((q63_t) y0 * (0x7FFFFFFF - fract) >> 32));
Kojto	112:6f327212ef96	5869
Kojto	112:6f327212ef96	5870	/* Calculation of y0 * (1-fract) + y1 fract and y is in 2.30 format /
Kojto	112:6f327212ef96	5871	y += ((q31_t) (((q63_t) y1 * fract) >> 32));
Kojto	112:6f327212ef96	5872
Kojto	112:6f327212ef96	5873	/* Convert y to 1.31 format */
Kojto	112:6f327212ef96	5874	return (y << 1u);
Kojto	112:6f327212ef96	5875
Kojto	112:6f327212ef96	5876	}
Kojto	112:6f327212ef96	5877
Kojto	112:6f327212ef96	5878	}
Kojto	112:6f327212ef96	5879
Kojto	112:6f327212ef96	5880	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5881	*
Kojto	112:6f327212ef96	5882	* @brief Process function for the Q15 Linear Interpolation Function.
Kojto	112:6f327212ef96	5883	* @param[in] *pYData pointer to Q15 Linear Interpolation table
Kojto	112:6f327212ef96	5884	* @param[in] x input sample to process
Kojto	112:6f327212ef96	5885	* @param[in] nValues number of table values
Kojto	112:6f327212ef96	5886	* @return y processed output sample.
Kojto	112:6f327212ef96	5887	*
Kojto	112:6f327212ef96	5888	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	5889	* Input sample <code>x</code> is in 12.20 format which contains 12 bits for table index and 20 bits for fractional part.
Kojto	112:6f327212ef96	5890	* This function can support maximum of table size 2^12.
Kojto	112:6f327212ef96	5891	*
Kojto	112:6f327212ef96	5892	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5893
Kojto	112:6f327212ef96	5894
Kojto	112:6f327212ef96	5895	static __INLINE q15_t arm_linear_interp_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	5896	q15_t * pYData,
Kojto	112:6f327212ef96	5897	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	5898	uint32_t nValues)
Kojto	112:6f327212ef96	5899	{
Kojto	112:6f327212ef96	5900	q63_t y; /* output */
Kojto	112:6f327212ef96	5901	q15_t y0, y1; /* Nearest output values */
Kojto	112:6f327212ef96	5902	q31_t fract; /* fractional part */
Kojto	112:6f327212ef96	5903	int32_t index; /* Index to read nearest output values */
Kojto	112:6f327212ef96	5904
Kojto	112:6f327212ef96	5905	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	112:6f327212ef96	5906	/* 12 bits for the table index */
Kojto	112:6f327212ef96	5907	/* Index value calculation */
Kojto	112:6f327212ef96	5908	index = ((x & 0xFFF00000) >> 20u);
Kojto	112:6f327212ef96	5909
Kojto	112:6f327212ef96	5910	if(index >= (int32_t)(nValues - 1))
Kojto	112:6f327212ef96	5911	{
Kojto	112:6f327212ef96	5912	return (pYData[nValues - 1]);
Kojto	112:6f327212ef96	5913	}
Kojto	112:6f327212ef96	5914	else if(index < 0)
Kojto	112:6f327212ef96	5915	{
Kojto	112:6f327212ef96	5916	return (pYData[0]);
Kojto	112:6f327212ef96	5917	}
Kojto	112:6f327212ef96	5918	else
Kojto	112:6f327212ef96	5919	{
Kojto	112:6f327212ef96	5920	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	112:6f327212ef96	5921	/* fract is in 12.20 format */
Kojto	112:6f327212ef96	5922	fract = (x & 0x000FFFFF);
Kojto	112:6f327212ef96	5923
Kojto	112:6f327212ef96	5924	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	112:6f327212ef96	5925	y0 = pYData[index];
Kojto	112:6f327212ef96	5926	y1 = pYData[index + 1u];
Kojto	112:6f327212ef96	5927
Kojto	112:6f327212ef96	5928	/* Calculation of y0 * (1-fract) and y is in 13.35 format */
Kojto	112:6f327212ef96	5929	y = ((q63_t) y0 * (0xFFFFF - fract));
Kojto	112:6f327212ef96	5930
Kojto	112:6f327212ef96	5931	/* Calculation of (y0 * (1-fract) + y1 * fract) and y is in 13.35 format */
Kojto	112:6f327212ef96	5932	y += ((q63_t) y1 * (fract));
Kojto	112:6f327212ef96	5933
Kojto	112:6f327212ef96	5934	/* convert y to 1.15 format */
Kojto	112:6f327212ef96	5935	return (y >> 20);
Kojto	112:6f327212ef96	5936	}
Kojto	112:6f327212ef96	5937
Kojto	112:6f327212ef96	5938
Kojto	112:6f327212ef96	5939	}
Kojto	112:6f327212ef96	5940
Kojto	112:6f327212ef96	5941	/**
Kojto	112:6f327212ef96	5942	*
Kojto	112:6f327212ef96	5943	* @brief Process function for the Q7 Linear Interpolation Function.
Kojto	112:6f327212ef96	5944	* @param[in] *pYData pointer to Q7 Linear Interpolation table
Kojto	112:6f327212ef96	5945	* @param[in] x input sample to process
Kojto	112:6f327212ef96	5946	* @param[in] nValues number of table values
Kojto	112:6f327212ef96	5947	* @return y processed output sample.
Kojto	112:6f327212ef96	5948	*
Kojto	112:6f327212ef96	5949	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	5950	* Input sample <code>x</code> is in 12.20 format which contains 12 bits for table index and 20 bits for fractional part.
Kojto	112:6f327212ef96	5951	* This function can support maximum of table size 2^12.
Kojto	112:6f327212ef96	5952	*/
Kojto	112:6f327212ef96	5953
Kojto	112:6f327212ef96	5954
Kojto	112:6f327212ef96	5955	static __INLINE q7_t arm_linear_interp_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	5956	q7_t * pYData,
Kojto	112:6f327212ef96	5957	q31_t x,
Kojto	112:6f327212ef96	5958	uint32_t nValues)
Kojto	112:6f327212ef96	5959	{
Kojto	112:6f327212ef96	5960	q31_t y; /* output */
Kojto	112:6f327212ef96	5961	q7_t y0, y1; /* Nearest output values */
Kojto	112:6f327212ef96	5962	q31_t fract; /* fractional part */
Kojto	112:6f327212ef96	5963	uint32_t index; /* Index to read nearest output values */
Kojto	112:6f327212ef96	5964
Kojto	112:6f327212ef96	5965	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	112:6f327212ef96	5966	/* 12 bits for the table index */
Kojto	112:6f327212ef96	5967	/* Index value calculation */
Kojto	112:6f327212ef96	5968	if (x < 0)
Kojto	112:6f327212ef96	5969	{
Kojto	112:6f327212ef96	5970	return (pYData[0]);
Kojto	112:6f327212ef96	5971	}
Kojto	112:6f327212ef96	5972	index = (x >> 20) & 0xfff;
Kojto	112:6f327212ef96	5973
Kojto	112:6f327212ef96	5974
Kojto	112:6f327212ef96	5975	if(index >= (nValues - 1))
Kojto	112:6f327212ef96	5976	{
Kojto	112:6f327212ef96	5977	return (pYData[nValues - 1]);
Kojto	112:6f327212ef96	5978	}
Kojto	112:6f327212ef96	5979	else
Kojto	112:6f327212ef96	5980	{
Kojto	112:6f327212ef96	5981
Kojto	112:6f327212ef96	5982	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	112:6f327212ef96	5983	/* fract is in 12.20 format */
Kojto	112:6f327212ef96	5984	fract = (x & 0x000FFFFF);
Kojto	112:6f327212ef96	5985
Kojto	112:6f327212ef96	5986	/* Read two nearest output values from the index and are in 1.7(q7) format */
Kojto	112:6f327212ef96	5987	y0 = pYData[index];
Kojto	112:6f327212ef96	5988	y1 = pYData[index + 1u];
Kojto	112:6f327212ef96	5989
Kojto	112:6f327212ef96	5990	/* Calculation of y0 * (1-fract ) and y is in 13.27(q27) format */
Kojto	112:6f327212ef96	5991	y = ((y0 * (0xFFFFF - fract)));
Kojto	112:6f327212ef96	5992
Kojto	112:6f327212ef96	5993	/* Calculation of y1 * fract + y0 * (1-fract) and y is in 13.27(q27) format */
Kojto	112:6f327212ef96	5994	y += (y1 * fract);
Kojto	112:6f327212ef96	5995
Kojto	112:6f327212ef96	5996	/* convert y to 1.7(q7) format */
Kojto	112:6f327212ef96	5997	return (y >> 20u);
Kojto	112:6f327212ef96	5998
Kojto	112:6f327212ef96	5999	}
Kojto	112:6f327212ef96	6000
Kojto	112:6f327212ef96	6001	}
Kojto	112:6f327212ef96	6002	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6003	* @} end of LinearInterpolate group
Kojto	112:6f327212ef96	6004	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6005
Kojto	112:6f327212ef96	6006	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6007	* @brief Fast approximation to the trigonometric sine function for floating-point data.
Kojto	112:6f327212ef96	6008	* @param[in] x input value in radians.
Kojto	112:6f327212ef96	6009	* @return sin(x).
Kojto	112:6f327212ef96	6010	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6011
Kojto	112:6f327212ef96	6012	float32_t arm_sin_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	6013	float32_t x);
Kojto	112:6f327212ef96	6014
Kojto	112:6f327212ef96	6015	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6016	* @brief Fast approximation to the trigonometric sine function for Q31 data.
Kojto	112:6f327212ef96	6017	* @param[in] x Scaled input value in radians.
Kojto	112:6f327212ef96	6018	* @return sin(x).
Kojto	112:6f327212ef96	6019	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6020
Kojto	112:6f327212ef96	6021	q31_t arm_sin_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	6022	q31_t x);
Kojto	112:6f327212ef96	6023
Kojto	112:6f327212ef96	6024	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6025	* @brief Fast approximation to the trigonometric sine function for Q15 data.
Kojto	112:6f327212ef96	6026	* @param[in] x Scaled input value in radians.
Kojto	112:6f327212ef96	6027	* @return sin(x).
Kojto	112:6f327212ef96	6028	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6029
Kojto	112:6f327212ef96	6030	q15_t arm_sin_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	6031	q15_t x);
Kojto	112:6f327212ef96	6032
Kojto	112:6f327212ef96	6033	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6034	* @brief Fast approximation to the trigonometric cosine function for floating-point data.
Kojto	112:6f327212ef96	6035	* @param[in] x input value in radians.
Kojto	112:6f327212ef96	6036	* @return cos(x).
Kojto	112:6f327212ef96	6037	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6038
Kojto	112:6f327212ef96	6039	float32_t arm_cos_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	6040	float32_t x);
Kojto	112:6f327212ef96	6041
Kojto	112:6f327212ef96	6042	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6043	* @brief Fast approximation to the trigonometric cosine function for Q31 data.
Kojto	112:6f327212ef96	6044	* @param[in] x Scaled input value in radians.
Kojto	112:6f327212ef96	6045	* @return cos(x).
Kojto	112:6f327212ef96	6046	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6047
Kojto	112:6f327212ef96	6048	q31_t arm_cos_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	6049	q31_t x);
Kojto	112:6f327212ef96	6050
Kojto	112:6f327212ef96	6051	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6052	* @brief Fast approximation to the trigonometric cosine function for Q15 data.
Kojto	112:6f327212ef96	6053	* @param[in] x Scaled input value in radians.
Kojto	112:6f327212ef96	6054	* @return cos(x).
Kojto	112:6f327212ef96	6055	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6056
Kojto	112:6f327212ef96	6057	q15_t arm_cos_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	6058	q15_t x);
Kojto	112:6f327212ef96	6059
Kojto	112:6f327212ef96	6060
Kojto	112:6f327212ef96	6061	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6062	* @ingroup groupFastMath
Kojto	112:6f327212ef96	6063	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6064
Kojto	112:6f327212ef96	6065
Kojto	112:6f327212ef96	6066	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6067	* @defgroup SQRT Square Root
Kojto	112:6f327212ef96	6068	*
Kojto	112:6f327212ef96	6069	* Computes the square root of a number.
Kojto	112:6f327212ef96	6070	* There are separate functions for Q15, Q31, and floating-point data types.
Kojto	112:6f327212ef96	6071	* The square root function is computed using the Newton-Raphson algorithm.
Kojto	112:6f327212ef96	6072	* This is an iterative algorithm of the form:
Kojto	112:6f327212ef96	6073	* <pre>
Kojto	112:6f327212ef96	6074	* x1 = x0 - f(x0)/f'(x0)
Kojto	112:6f327212ef96	6075	* </pre>
Kojto	112:6f327212ef96	6076	* where <code>x1</code> is the current estimate,
Kojto	112:6f327212ef96	6077	* <code>x0</code> is the previous estimate, and
Kojto	112:6f327212ef96	6078	* <code>f'(x0)</code> is the derivative of <code>f()</code> evaluated at <code>x0</code>.
Kojto	112:6f327212ef96	6079	* For the square root function, the algorithm reduces to:
Kojto	112:6f327212ef96	6080	* <pre>
Kojto	112:6f327212ef96	6081	* x0 = in/2 [initial guess]
Kojto	112:6f327212ef96	6082	* x1 = 1/2 * ( x0 + in / x0) [each iteration]
Kojto	112:6f327212ef96	6083	* </pre>
Kojto	112:6f327212ef96	6084	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6085
Kojto	112:6f327212ef96	6086
Kojto	112:6f327212ef96	6087	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6088	* @addtogroup SQRT
Kojto	112:6f327212ef96	6089	* @{
Kojto	112:6f327212ef96	6090	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6091
Kojto	112:6f327212ef96	6092	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6093	* @brief Floating-point square root function.
Kojto	112:6f327212ef96	6094	* @param[in] in input value.
Kojto	112:6f327212ef96	6095	* @param[out] *pOut square root of input value.
Kojto	112:6f327212ef96	6096	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if input value is positive value or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if
Kojto	112:6f327212ef96	6097	* <code>in</code> is negative value and returns zero output for negative values.
Kojto	112:6f327212ef96	6098	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6099
Kojto	112:6f327212ef96	6100	static __INLINE arm_status arm_sqrt_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	6101	float32_t in,
Kojto	112:6f327212ef96	6102	float32_t * pOut)
Kojto	112:6f327212ef96	6103	{
Kojto	112:6f327212ef96	6104	if(in >= 0.0f)
Kojto	112:6f327212ef96	6105	{
Kojto	112:6f327212ef96	6106
Kojto	112:6f327212ef96	6107	// #if __FPU_USED
Kojto	112:6f327212ef96	6108	#if (__FPU_USED == 1) && defined ( __CC_ARM )
Kojto	112:6f327212ef96	6109	*pOut = __sqrtf(in);
Kojto	112:6f327212ef96	6110	#else
Kojto	112:6f327212ef96	6111	*pOut = sqrtf(in);
Kojto	112:6f327212ef96	6112	#endif
Kojto	112:6f327212ef96	6113
Kojto	112:6f327212ef96	6114	return (ARM_MATH_SUCCESS);
Kojto	112:6f327212ef96	6115	}
Kojto	112:6f327212ef96	6116	else
Kojto	112:6f327212ef96	6117	{
Kojto	112:6f327212ef96	6118	*pOut = 0.0f;
Kojto	112:6f327212ef96	6119	return (ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR);
Kojto	112:6f327212ef96	6120	}
Kojto	112:6f327212ef96	6121
Kojto	112:6f327212ef96	6122	}
Kojto	112:6f327212ef96	6123
Kojto	112:6f327212ef96	6124
Kojto	112:6f327212ef96	6125	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6126	* @brief Q31 square root function.
Kojto	112:6f327212ef96	6127	* @param[in] in input value. The range of the input value is [0 +1) or 0x00000000 to 0x7FFFFFFF.
Kojto	112:6f327212ef96	6128	* @param[out] *pOut square root of input value.
Kojto	112:6f327212ef96	6129	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if input value is positive value or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if
Kojto	112:6f327212ef96	6130	* <code>in</code> is negative value and returns zero output for negative values.
Kojto	112:6f327212ef96	6131	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6132	arm_status arm_sqrt_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	6133	q31_t in,
Kojto	112:6f327212ef96	6134	q31_t * pOut);
Kojto	112:6f327212ef96	6135
Kojto	112:6f327212ef96	6136	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6137	* @brief Q15 square root function.
Kojto	112:6f327212ef96	6138	* @param[in] in input value. The range of the input value is [0 +1) or 0x0000 to 0x7FFF.
Kojto	112:6f327212ef96	6139	* @param[out] *pOut square root of input value.
Kojto	112:6f327212ef96	6140	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if input value is positive value or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if
Kojto	112:6f327212ef96	6141	* <code>in</code> is negative value and returns zero output for negative values.
Kojto	112:6f327212ef96	6142	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6143	arm_status arm_sqrt_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	6144	q15_t in,
Kojto	112:6f327212ef96	6145	q15_t * pOut);
Kojto	112:6f327212ef96	6146
Kojto	112:6f327212ef96	6147	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6148	* @} end of SQRT group
Kojto	112:6f327212ef96	6149	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6150
Kojto	112:6f327212ef96	6151
Kojto	112:6f327212ef96	6152
Kojto	112:6f327212ef96	6153
Kojto	112:6f327212ef96	6154
Kojto	112:6f327212ef96	6155
Kojto	112:6f327212ef96	6156	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6157	* @brief floating-point Circular write function.
Kojto	112:6f327212ef96	6158	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6159
Kojto	112:6f327212ef96	6160	static __INLINE void arm_circularWrite_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	6161	int32_t * circBuffer,
Kojto	112:6f327212ef96	6162	int32_t L,
Kojto	112:6f327212ef96	6163	uint16_t * writeOffset,
Kojto	112:6f327212ef96	6164	int32_t bufferInc,
Kojto	112:6f327212ef96	6165	const int32_t * src,
Kojto	112:6f327212ef96	6166	int32_t srcInc,
Kojto	112:6f327212ef96	6167	uint32_t blockSize)
Kojto	112:6f327212ef96	6168	{
Kojto	112:6f327212ef96	6169	uint32_t i = 0u;
Kojto	112:6f327212ef96	6170	int32_t wOffset;
Kojto	112:6f327212ef96	6171
Kojto	112:6f327212ef96	6172	/* Copy the value of Index pointer that points
Kojto	112:6f327212ef96	6173	* to the current location where the input samples to be copied */
Kojto	112:6f327212ef96	6174	wOffset = *writeOffset;
Kojto	112:6f327212ef96	6175
Kojto	112:6f327212ef96	6176	/* Loop over the blockSize */
Kojto	112:6f327212ef96	6177	i = blockSize;
Kojto	112:6f327212ef96	6178
Kojto	112:6f327212ef96	6179	while(i > 0u)
Kojto	112:6f327212ef96	6180	{
Kojto	112:6f327212ef96	6181	/* copy the input sample to the circular buffer */
Kojto	112:6f327212ef96	6182	circBuffer[wOffset] = *src;
Kojto	112:6f327212ef96	6183
Kojto	112:6f327212ef96	6184	/* Update the input pointer */
Kojto	112:6f327212ef96	6185	src += srcInc;
Kojto	112:6f327212ef96	6186
Kojto	112:6f327212ef96	6187	/* Circularly update wOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto	112:6f327212ef96	6188	wOffset += bufferInc;
Kojto	112:6f327212ef96	6189	if(wOffset >= L)
Kojto	112:6f327212ef96	6190	wOffset -= L;
Kojto	112:6f327212ef96	6191
Kojto	112:6f327212ef96	6192	/* Decrement the loop counter */
Kojto	112:6f327212ef96	6193	i--;
Kojto	112:6f327212ef96	6194	}
Kojto	112:6f327212ef96	6195
Kojto	112:6f327212ef96	6196	/* Update the index pointer */
Kojto	112:6f327212ef96	6197	*writeOffset = wOffset;
Kojto	112:6f327212ef96	6198	}
Kojto	112:6f327212ef96	6199
Kojto	112:6f327212ef96	6200
Kojto	112:6f327212ef96	6201
Kojto	112:6f327212ef96	6202	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6203	* @brief floating-point Circular Read function.
Kojto	112:6f327212ef96	6204	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6205	static __INLINE void arm_circularRead_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	6206	int32_t * circBuffer,
Kojto	112:6f327212ef96	6207	int32_t L,
Kojto	112:6f327212ef96	6208	int32_t * readOffset,
Kojto	112:6f327212ef96	6209	int32_t bufferInc,
Kojto	112:6f327212ef96	6210	int32_t * dst,
Kojto	112:6f327212ef96	6211	int32_t * dst_base,
Kojto	112:6f327212ef96	6212	int32_t dst_length,
Kojto	112:6f327212ef96	6213	int32_t dstInc,
Kojto	112:6f327212ef96	6214	uint32_t blockSize)
Kojto	112:6f327212ef96	6215	{
Kojto	112:6f327212ef96	6216	uint32_t i = 0u;
Kojto	112:6f327212ef96	6217	int32_t rOffset, dst_end;
Kojto	112:6f327212ef96	6218
Kojto	112:6f327212ef96	6219	/* Copy the value of Index pointer that points
Kojto	112:6f327212ef96	6220	* to the current location from where the input samples to be read */
Kojto	112:6f327212ef96	6221	rOffset = *readOffset;
Kojto	112:6f327212ef96	6222	dst_end = (int32_t) (dst_base + dst_length);
Kojto	112:6f327212ef96	6223
Kojto	112:6f327212ef96	6224	/* Loop over the blockSize */
Kojto	112:6f327212ef96	6225	i = blockSize;
Kojto	112:6f327212ef96	6226
Kojto	112:6f327212ef96	6227	while(i > 0u)
Kojto	112:6f327212ef96	6228	{
Kojto	112:6f327212ef96	6229	/* copy the sample from the circular buffer to the destination buffer */
Kojto	112:6f327212ef96	6230	*dst = circBuffer[rOffset];
Kojto	112:6f327212ef96	6231
Kojto	112:6f327212ef96	6232	/* Update the input pointer */
Kojto	112:6f327212ef96	6233	dst += dstInc;
Kojto	112:6f327212ef96	6234
Kojto	112:6f327212ef96	6235	if(dst == (int32_t *) dst_end)
Kojto	112:6f327212ef96	6236	{
Kojto	112:6f327212ef96	6237	dst = dst_base;
Kojto	112:6f327212ef96	6238	}
Kojto	112:6f327212ef96	6239
Kojto	112:6f327212ef96	6240	/* Circularly update rOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto	112:6f327212ef96	6241	rOffset += bufferInc;
Kojto	112:6f327212ef96	6242
Kojto	112:6f327212ef96	6243	if(rOffset >= L)
Kojto	112:6f327212ef96	6244	{
Kojto	112:6f327212ef96	6245	rOffset -= L;
Kojto	112:6f327212ef96	6246	}
Kojto	112:6f327212ef96	6247
Kojto	112:6f327212ef96	6248	/* Decrement the loop counter */
Kojto	112:6f327212ef96	6249	i--;
Kojto	112:6f327212ef96	6250	}
Kojto	112:6f327212ef96	6251
Kojto	112:6f327212ef96	6252	/* Update the index pointer */
Kojto	112:6f327212ef96	6253	*readOffset = rOffset;
Kojto	112:6f327212ef96	6254	}
Kojto	112:6f327212ef96	6255
Kojto	112:6f327212ef96	6256	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6257	* @brief Q15 Circular write function.
Kojto	112:6f327212ef96	6258	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6259
Kojto	112:6f327212ef96	6260	static __INLINE void arm_circularWrite_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	6261	q15_t * circBuffer,
Kojto	112:6f327212ef96	6262	int32_t L,
Kojto	112:6f327212ef96	6263	uint16_t * writeOffset,
Kojto	112:6f327212ef96	6264	int32_t bufferInc,
Kojto	112:6f327212ef96	6265	const q15_t * src,
Kojto	112:6f327212ef96	6266	int32_t srcInc,
Kojto	112:6f327212ef96	6267	uint32_t blockSize)
Kojto	112:6f327212ef96	6268	{
Kojto	112:6f327212ef96	6269	uint32_t i = 0u;
Kojto	112:6f327212ef96	6270	int32_t wOffset;
Kojto	112:6f327212ef96	6271
Kojto	112:6f327212ef96	6272	/* Copy the value of Index pointer that points
Kojto	112:6f327212ef96	6273	* to the current location where the input samples to be copied */
Kojto	112:6f327212ef96	6274	wOffset = *writeOffset;
Kojto	112:6f327212ef96	6275
Kojto	112:6f327212ef96	6276	/* Loop over the blockSize */
Kojto	112:6f327212ef96	6277	i = blockSize;
Kojto	112:6f327212ef96	6278
Kojto	112:6f327212ef96	6279	while(i > 0u)
Kojto	112:6f327212ef96	6280	{
Kojto	112:6f327212ef96	6281	/* copy the input sample to the circular buffer */
Kojto	112:6f327212ef96	6282	circBuffer[wOffset] = *src;
Kojto	112:6f327212ef96	6283
Kojto	112:6f327212ef96	6284	/* Update the input pointer */
Kojto	112:6f327212ef96	6285	src += srcInc;
Kojto	112:6f327212ef96	6286
Kojto	112:6f327212ef96	6287	/* Circularly update wOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto	112:6f327212ef96	6288	wOffset += bufferInc;
Kojto	112:6f327212ef96	6289	if(wOffset >= L)
Kojto	112:6f327212ef96	6290	wOffset -= L;
Kojto	112:6f327212ef96	6291
Kojto	112:6f327212ef96	6292	/* Decrement the loop counter */
Kojto	112:6f327212ef96	6293	i--;
Kojto	112:6f327212ef96	6294	}
Kojto	112:6f327212ef96	6295
Kojto	112:6f327212ef96	6296	/* Update the index pointer */
Kojto	112:6f327212ef96	6297	*writeOffset = wOffset;
Kojto	112:6f327212ef96	6298	}
Kojto	112:6f327212ef96	6299
Kojto	112:6f327212ef96	6300
Kojto	112:6f327212ef96	6301
Kojto	112:6f327212ef96	6302	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6303	* @brief Q15 Circular Read function.
Kojto	112:6f327212ef96	6304	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6305	static __INLINE void arm_circularRead_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	6306	q15_t * circBuffer,
Kojto	112:6f327212ef96	6307	int32_t L,
Kojto	112:6f327212ef96	6308	int32_t * readOffset,
Kojto	112:6f327212ef96	6309	int32_t bufferInc,
Kojto	112:6f327212ef96	6310	q15_t * dst,
Kojto	112:6f327212ef96	6311	q15_t * dst_base,
Kojto	112:6f327212ef96	6312	int32_t dst_length,
Kojto	112:6f327212ef96	6313	int32_t dstInc,
Kojto	112:6f327212ef96	6314	uint32_t blockSize)
Kojto	112:6f327212ef96	6315	{
Kojto	112:6f327212ef96	6316	uint32_t i = 0;
Kojto	112:6f327212ef96	6317	int32_t rOffset, dst_end;
Kojto	112:6f327212ef96	6318
Kojto	112:6f327212ef96	6319	/* Copy the value of Index pointer that points
Kojto	112:6f327212ef96	6320	* to the current location from where the input samples to be read */
Kojto	112:6f327212ef96	6321	rOffset = *readOffset;
Kojto	112:6f327212ef96	6322
Kojto	112:6f327212ef96	6323	dst_end = (int32_t) (dst_base + dst_length);
Kojto	112:6f327212ef96	6324
Kojto	112:6f327212ef96	6325	/* Loop over the blockSize */
Kojto	112:6f327212ef96	6326	i = blockSize;
Kojto	112:6f327212ef96	6327
Kojto	112:6f327212ef96	6328	while(i > 0u)
Kojto	112:6f327212ef96	6329	{
Kojto	112:6f327212ef96	6330	/* copy the sample from the circular buffer to the destination buffer */
Kojto	112:6f327212ef96	6331	*dst = circBuffer[rOffset];
Kojto	112:6f327212ef96	6332
Kojto	112:6f327212ef96	6333	/* Update the input pointer */
Kojto	112:6f327212ef96	6334	dst += dstInc;
Kojto	112:6f327212ef96	6335
Kojto	112:6f327212ef96	6336	if(dst == (q15_t *) dst_end)
Kojto	112:6f327212ef96	6337	{
Kojto	112:6f327212ef96	6338	dst = dst_base;
Kojto	112:6f327212ef96	6339	}
Kojto	112:6f327212ef96	6340
Kojto	112:6f327212ef96	6341	/* Circularly update wOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto	112:6f327212ef96	6342	rOffset += bufferInc;
Kojto	112:6f327212ef96	6343
Kojto	112:6f327212ef96	6344	if(rOffset >= L)
Kojto	112:6f327212ef96	6345	{
Kojto	112:6f327212ef96	6346	rOffset -= L;
Kojto	112:6f327212ef96	6347	}
Kojto	112:6f327212ef96	6348
Kojto	112:6f327212ef96	6349	/* Decrement the loop counter */
Kojto	112:6f327212ef96	6350	i--;
Kojto	112:6f327212ef96	6351	}
Kojto	112:6f327212ef96	6352
Kojto	112:6f327212ef96	6353	/* Update the index pointer */
Kojto	112:6f327212ef96	6354	*readOffset = rOffset;
Kojto	112:6f327212ef96	6355	}
Kojto	112:6f327212ef96	6356
Kojto	112:6f327212ef96	6357
Kojto	112:6f327212ef96	6358	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6359	* @brief Q7 Circular write function.
Kojto	112:6f327212ef96	6360	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6361
Kojto	112:6f327212ef96	6362	static __INLINE void arm_circularWrite_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	6363	q7_t * circBuffer,
Kojto	112:6f327212ef96	6364	int32_t L,
Kojto	112:6f327212ef96	6365	uint16_t * writeOffset,
Kojto	112:6f327212ef96	6366	int32_t bufferInc,
Kojto	112:6f327212ef96	6367	const q7_t * src,
Kojto	112:6f327212ef96	6368	int32_t srcInc,
Kojto	112:6f327212ef96	6369	uint32_t blockSize)
Kojto	112:6f327212ef96	6370	{
Kojto	112:6f327212ef96	6371	uint32_t i = 0u;
Kojto	112:6f327212ef96	6372	int32_t wOffset;
Kojto	112:6f327212ef96	6373
Kojto	112:6f327212ef96	6374	/* Copy the value of Index pointer that points
Kojto	112:6f327212ef96	6375	* to the current location where the input samples to be copied */
Kojto	112:6f327212ef96	6376	wOffset = *writeOffset;
Kojto	112:6f327212ef96	6377
Kojto	112:6f327212ef96	6378	/* Loop over the blockSize */
Kojto	112:6f327212ef96	6379	i = blockSize;
Kojto	112:6f327212ef96	6380
Kojto	112:6f327212ef96	6381	while(i > 0u)
Kojto	112:6f327212ef96	6382	{
Kojto	112:6f327212ef96	6383	/* copy the input sample to the circular buffer */
Kojto	112:6f327212ef96	6384	circBuffer[wOffset] = *src;
Kojto	112:6f327212ef96	6385
Kojto	112:6f327212ef96	6386	/* Update the input pointer */
Kojto	112:6f327212ef96	6387	src += srcInc;
Kojto	112:6f327212ef96	6388
Kojto	112:6f327212ef96	6389	/* Circularly update wOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto	112:6f327212ef96	6390	wOffset += bufferInc;
Kojto	112:6f327212ef96	6391	if(wOffset >= L)
Kojto	112:6f327212ef96	6392	wOffset -= L;
Kojto	112:6f327212ef96	6393
Kojto	112:6f327212ef96	6394	/* Decrement the loop counter */
Kojto	112:6f327212ef96	6395	i--;
Kojto	112:6f327212ef96	6396	}
Kojto	112:6f327212ef96	6397
Kojto	112:6f327212ef96	6398	/* Update the index pointer */
Kojto	112:6f327212ef96	6399	*writeOffset = wOffset;
Kojto	112:6f327212ef96	6400	}
Kojto	112:6f327212ef96	6401
Kojto	112:6f327212ef96	6402
Kojto	112:6f327212ef96	6403
Kojto	112:6f327212ef96	6404	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6405	* @brief Q7 Circular Read function.
Kojto	112:6f327212ef96	6406	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6407	static __INLINE void arm_circularRead_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	6408	q7_t * circBuffer,
Kojto	112:6f327212ef96	6409	int32_t L,
Kojto	112:6f327212ef96	6410	int32_t * readOffset,
Kojto	112:6f327212ef96	6411	int32_t bufferInc,
Kojto	112:6f327212ef96	6412	q7_t * dst,
Kojto	112:6f327212ef96	6413	q7_t * dst_base,
Kojto	112:6f327212ef96	6414	int32_t dst_length,
Kojto	112:6f327212ef96	6415	int32_t dstInc,
Kojto	112:6f327212ef96	6416	uint32_t blockSize)
Kojto	112:6f327212ef96	6417	{
Kojto	112:6f327212ef96	6418	uint32_t i = 0;
Kojto	112:6f327212ef96	6419	int32_t rOffset, dst_end;
Kojto	112:6f327212ef96	6420
Kojto	112:6f327212ef96	6421	/* Copy the value of Index pointer that points
Kojto	112:6f327212ef96	6422	* to the current location from where the input samples to be read */
Kojto	112:6f327212ef96	6423	rOffset = *readOffset;
Kojto	112:6f327212ef96	6424
Kojto	112:6f327212ef96	6425	dst_end = (int32_t) (dst_base + dst_length);
Kojto	112:6f327212ef96	6426
Kojto	112:6f327212ef96	6427	/* Loop over the blockSize */
Kojto	112:6f327212ef96	6428	i = blockSize;
Kojto	112:6f327212ef96	6429
Kojto	112:6f327212ef96	6430	while(i > 0u)
Kojto	112:6f327212ef96	6431	{
Kojto	112:6f327212ef96	6432	/* copy the sample from the circular buffer to the destination buffer */
Kojto	112:6f327212ef96	6433	*dst = circBuffer[rOffset];
Kojto	112:6f327212ef96	6434
Kojto	112:6f327212ef96	6435	/* Update the input pointer */
Kojto	112:6f327212ef96	6436	dst += dstInc;
Kojto	112:6f327212ef96	6437
Kojto	112:6f327212ef96	6438	if(dst == (q7_t *) dst_end)
Kojto	112:6f327212ef96	6439	{
Kojto	112:6f327212ef96	6440	dst = dst_base;
Kojto	112:6f327212ef96	6441	}
Kojto	112:6f327212ef96	6442
Kojto	112:6f327212ef96	6443	/* Circularly update rOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto	112:6f327212ef96	6444	rOffset += bufferInc;
Kojto	112:6f327212ef96	6445
Kojto	112:6f327212ef96	6446	if(rOffset >= L)
Kojto	112:6f327212ef96	6447	{
Kojto	112:6f327212ef96	6448	rOffset -= L;
Kojto	112:6f327212ef96	6449	}
Kojto	112:6f327212ef96	6450
Kojto	112:6f327212ef96	6451	/* Decrement the loop counter */
Kojto	112:6f327212ef96	6452	i--;
Kojto	112:6f327212ef96	6453	}
Kojto	112:6f327212ef96	6454
Kojto	112:6f327212ef96	6455	/* Update the index pointer */
Kojto	112:6f327212ef96	6456	*readOffset = rOffset;
Kojto	112:6f327212ef96	6457	}
Kojto	112:6f327212ef96	6458
Kojto	112:6f327212ef96	6459
Kojto	112:6f327212ef96	6460	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6461	* @brief Sum of the squares of the elements of a Q31 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6462	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6463	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6464	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	112:6f327212ef96	6465	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6466	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6467
Kojto	112:6f327212ef96	6468	void arm_power_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	6469	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6470	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6471	q63_t * pResult);
Kojto	112:6f327212ef96	6472
Kojto	112:6f327212ef96	6473	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6474	* @brief Sum of the squares of the elements of a floating-point vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6475	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6476	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6477	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	112:6f327212ef96	6478	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6479	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6480
Kojto	112:6f327212ef96	6481	void arm_power_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	6482	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6483	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6484	float32_t * pResult);
Kojto	112:6f327212ef96	6485
Kojto	112:6f327212ef96	6486	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6487	* @brief Sum of the squares of the elements of a Q15 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6488	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6489	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6490	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	112:6f327212ef96	6491	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6492	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6493
Kojto	112:6f327212ef96	6494	void arm_power_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	6495	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6496	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6497	q63_t * pResult);
Kojto	112:6f327212ef96	6498
Kojto	112:6f327212ef96	6499	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6500	* @brief Sum of the squares of the elements of a Q7 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6501	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6502	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6503	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	112:6f327212ef96	6504	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6505	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6506
Kojto	112:6f327212ef96	6507	void arm_power_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	6508	q7_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6509	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6510	q31_t * pResult);
Kojto	112:6f327212ef96	6511
Kojto	112:6f327212ef96	6512	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6513	* @brief Mean value of a Q7 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6514	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6515	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6516	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	112:6f327212ef96	6517	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6518	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6519
Kojto	112:6f327212ef96	6520	void arm_mean_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	6521	q7_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6522	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6523	q7_t * pResult);
Kojto	112:6f327212ef96	6524
Kojto	112:6f327212ef96	6525	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6526	* @brief Mean value of a Q15 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6527	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6528	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6529	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	112:6f327212ef96	6530	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6531	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6532	void arm_mean_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	6533	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6534	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6535	q15_t * pResult);
Kojto	112:6f327212ef96	6536
Kojto	112:6f327212ef96	6537	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6538	* @brief Mean value of a Q31 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6539	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6540	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6541	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	112:6f327212ef96	6542	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6543	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6544	void arm_mean_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	6545	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6546	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6547	q31_t * pResult);
Kojto	112:6f327212ef96	6548
Kojto	112:6f327212ef96	6549	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6550	* @brief Mean value of a floating-point vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6551	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6552	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6553	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	112:6f327212ef96	6554	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6555	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6556	void arm_mean_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	6557	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6558	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6559	float32_t * pResult);
Kojto	112:6f327212ef96	6560
Kojto	112:6f327212ef96	6561	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6562	* @brief Variance of the elements of a floating-point vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6563	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6564	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6565	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	112:6f327212ef96	6566	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6567	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6568
Kojto	112:6f327212ef96	6569	void arm_var_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	6570	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6571	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6572	float32_t * pResult);
Kojto	112:6f327212ef96	6573
Kojto	112:6f327212ef96	6574	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6575	* @brief Variance of the elements of a Q31 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6576	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6577	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6578	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	112:6f327212ef96	6579	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6580	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6581
Kojto	112:6f327212ef96	6582	void arm_var_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	6583	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6584	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6585	q31_t * pResult);
Kojto	112:6f327212ef96	6586
Kojto	112:6f327212ef96	6587	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6588	* @brief Variance of the elements of a Q15 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6589	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6590	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6591	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	112:6f327212ef96	6592	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6593	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6594
Kojto	112:6f327212ef96	6595	void arm_var_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	6596	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6597	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6598	q15_t * pResult);
Kojto	112:6f327212ef96	6599
Kojto	112:6f327212ef96	6600	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6601	* @brief Root Mean Square of the elements of a floating-point vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6602	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6603	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6604	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	112:6f327212ef96	6605	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6606	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6607
Kojto	112:6f327212ef96	6608	void arm_rms_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	6609	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6610	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6611	float32_t * pResult);
Kojto	112:6f327212ef96	6612
Kojto	112:6f327212ef96	6613	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6614	* @brief Root Mean Square of the elements of a Q31 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6615	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6616	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6617	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	112:6f327212ef96	6618	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6619	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6620
Kojto	112:6f327212ef96	6621	void arm_rms_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	6622	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6623	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6624	q31_t * pResult);
Kojto	112:6f327212ef96	6625
Kojto	112:6f327212ef96	6626	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6627	* @brief Root Mean Square of the elements of a Q15 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6628	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6629	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6630	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	112:6f327212ef96	6631	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6632	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6633
Kojto	112:6f327212ef96	6634	void arm_rms_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	6635	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6636	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6637	q15_t * pResult);
Kojto	112:6f327212ef96	6638
Kojto	112:6f327212ef96	6639	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6640	* @brief Standard deviation of the elements of a floating-point vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6641	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6642	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6643	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	112:6f327212ef96	6644	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6645	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6646
Kojto	112:6f327212ef96	6647	void arm_std_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	6648	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6649	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6650	float32_t * pResult);
Kojto	112:6f327212ef96	6651
Kojto	112:6f327212ef96	6652	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6653	* @brief Standard deviation of the elements of a Q31 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6654	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6655	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6656	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	112:6f327212ef96	6657	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6658	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6659
Kojto	112:6f327212ef96	6660	void arm_std_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	6661	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6662	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6663	q31_t * pResult);
Kojto	112:6f327212ef96	6664
Kojto	112:6f327212ef96	6665	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6666	* @brief Standard deviation of the elements of a Q15 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6667	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6668	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6669	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	112:6f327212ef96	6670	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6671	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6672
Kojto	112:6f327212ef96	6673	void arm_std_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	6674	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6675	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6676	q15_t * pResult);
Kojto	112:6f327212ef96	6677
Kojto	112:6f327212ef96	6678	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6679	* @brief Floating-point complex magnitude
Kojto	112:6f327212ef96	6680	* @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6681	* @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto	112:6f327212ef96	6682	* @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6683	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6684	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6685
Kojto	112:6f327212ef96	6686	void arm_cmplx_mag_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	6687	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6688	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	6689	uint32_t numSamples);
Kojto	112:6f327212ef96	6690
Kojto	112:6f327212ef96	6691	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6692	* @brief Q31 complex magnitude
Kojto	112:6f327212ef96	6693	* @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6694	* @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto	112:6f327212ef96	6695	* @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6696	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6697	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6698
Kojto	112:6f327212ef96	6699	void arm_cmplx_mag_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	6700	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6701	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	6702	uint32_t numSamples);
Kojto	112:6f327212ef96	6703
Kojto	112:6f327212ef96	6704	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6705	* @brief Q15 complex magnitude
Kojto	112:6f327212ef96	6706	* @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6707	* @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto	112:6f327212ef96	6708	* @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6709	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6710	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6711
Kojto	112:6f327212ef96	6712	void arm_cmplx_mag_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	6713	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6714	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	6715	uint32_t numSamples);
Kojto	112:6f327212ef96	6716
Kojto	112:6f327212ef96	6717	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6718	* @brief Q15 complex dot product
Kojto	112:6f327212ef96	6719	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6720	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6721	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	6722	* @param[out] *realResult real part of the result returned here
Kojto	112:6f327212ef96	6723	* @param[out] *imagResult imaginary part of the result returned here
Kojto	112:6f327212ef96	6724	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6725	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6726
Kojto	112:6f327212ef96	6727	void arm_cmplx_dot_prod_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	6728	q15_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	6729	q15_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	6730	uint32_t numSamples,
Kojto	112:6f327212ef96	6731	q31_t * realResult,
Kojto	112:6f327212ef96	6732	q31_t * imagResult);
Kojto	112:6f327212ef96	6733
Kojto	112:6f327212ef96	6734	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6735	* @brief Q31 complex dot product
Kojto	112:6f327212ef96	6736	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6737	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6738	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	6739	* @param[out] *realResult real part of the result returned here
Kojto	112:6f327212ef96	6740	* @param[out] *imagResult imaginary part of the result returned here
Kojto	112:6f327212ef96	6741	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6742	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6743
Kojto	112:6f327212ef96	6744	void arm_cmplx_dot_prod_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	6745	q31_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	6746	q31_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	6747	uint32_t numSamples,
Kojto	112:6f327212ef96	6748	q63_t * realResult,
Kojto	112:6f327212ef96	6749	q63_t * imagResult);
Kojto	112:6f327212ef96	6750
Kojto	112:6f327212ef96	6751	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6752	* @brief Floating-point complex dot product
Kojto	112:6f327212ef96	6753	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6754	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6755	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	6756	* @param[out] *realResult real part of the result returned here
Kojto	112:6f327212ef96	6757	* @param[out] *imagResult imaginary part of the result returned here
Kojto	112:6f327212ef96	6758	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6759	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6760
Kojto	112:6f327212ef96	6761	void arm_cmplx_dot_prod_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	6762	float32_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	6763	float32_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	6764	uint32_t numSamples,
Kojto	112:6f327212ef96	6765	float32_t * realResult,
Kojto	112:6f327212ef96	6766	float32_t * imagResult);
Kojto	112:6f327212ef96	6767
Kojto	112:6f327212ef96	6768	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6769	* @brief Q15 complex-by-real multiplication
Kojto	112:6f327212ef96	6770	* @param[in] *pSrcCmplx points to the complex input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6771	* @param[in] *pSrcReal points to the real input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6772	* @param[out] *pCmplxDst points to the complex output vector
Kojto	112:6f327212ef96	6773	* @param[in] numSamples number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	6774	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6775	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6776
Kojto	112:6f327212ef96	6777	void arm_cmplx_mult_real_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	6778	q15_t * pSrcCmplx,
Kojto	112:6f327212ef96	6779	q15_t * pSrcReal,
Kojto	112:6f327212ef96	6780	q15_t * pCmplxDst,
Kojto	112:6f327212ef96	6781	uint32_t numSamples);
Kojto	112:6f327212ef96	6782
Kojto	112:6f327212ef96	6783	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6784	* @brief Q31 complex-by-real multiplication
Kojto	112:6f327212ef96	6785	* @param[in] *pSrcCmplx points to the complex input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6786	* @param[in] *pSrcReal points to the real input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6787	* @param[out] *pCmplxDst points to the complex output vector
Kojto	112:6f327212ef96	6788	* @param[in] numSamples number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	6789	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6790	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6791
Kojto	112:6f327212ef96	6792	void arm_cmplx_mult_real_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	6793	q31_t * pSrcCmplx,
Kojto	112:6f327212ef96	6794	q31_t * pSrcReal,
Kojto	112:6f327212ef96	6795	q31_t * pCmplxDst,
Kojto	112:6f327212ef96	6796	uint32_t numSamples);
Kojto	112:6f327212ef96	6797
Kojto	112:6f327212ef96	6798	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6799	* @brief Floating-point complex-by-real multiplication
Kojto	112:6f327212ef96	6800	* @param[in] *pSrcCmplx points to the complex input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6801	* @param[in] *pSrcReal points to the real input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6802	* @param[out] *pCmplxDst points to the complex output vector
Kojto	112:6f327212ef96	6803	* @param[in] numSamples number of samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	6804	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6805	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6806
Kojto	112:6f327212ef96	6807	void arm_cmplx_mult_real_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	6808	float32_t * pSrcCmplx,
Kojto	112:6f327212ef96	6809	float32_t * pSrcReal,
Kojto	112:6f327212ef96	6810	float32_t * pCmplxDst,
Kojto	112:6f327212ef96	6811	uint32_t numSamples);
Kojto	112:6f327212ef96	6812
Kojto	112:6f327212ef96	6813	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6814	* @brief Minimum value of a Q7 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6815	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6816	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6817	* @param[out] *result is output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6818	* @param[in] index is the array index of the minimum value in the input buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	6819	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6820	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6821
Kojto	112:6f327212ef96	6822	void arm_min_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	6823	q7_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6824	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6825	q7_t * result,
Kojto	112:6f327212ef96	6826	uint32_t * index);
Kojto	112:6f327212ef96	6827
Kojto	112:6f327212ef96	6828	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6829	* @brief Minimum value of a Q15 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6830	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6831	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6832	* @param[out] *pResult is output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6833	* @param[in] *pIndex is the array index of the minimum value in the input buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	6834	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6835	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6836
Kojto	112:6f327212ef96	6837	void arm_min_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	6838	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6839	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6840	q15_t * pResult,
Kojto	112:6f327212ef96	6841	uint32_t * pIndex);
Kojto	112:6f327212ef96	6842
Kojto	112:6f327212ef96	6843	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6844	* @brief Minimum value of a Q31 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6845	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6846	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6847	* @param[out] *pResult is output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6848	* @param[out] *pIndex is the array index of the minimum value in the input buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	6849	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6850	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6851	void arm_min_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	6852	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6853	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6854	q31_t * pResult,
Kojto	112:6f327212ef96	6855	uint32_t * pIndex);
Kojto	112:6f327212ef96	6856
Kojto	112:6f327212ef96	6857	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6858	* @brief Minimum value of a floating-point vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6859	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6860	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	6861	* @param[out] *pResult is output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	6862	* @param[out] *pIndex is the array index of the minimum value in the input buffer.
Kojto	112:6f327212ef96	6863	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6864	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6865
Kojto	112:6f327212ef96	6866	void arm_min_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	6867	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6868	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6869	float32_t * pResult,
Kojto	112:6f327212ef96	6870	uint32_t * pIndex);
Kojto	112:6f327212ef96	6871
Kojto	112:6f327212ef96	6872	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6873	* @brief Maximum value of a Q7 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6874	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	112:6f327212ef96	6875	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6876	* @param[out] *pResult maximum value returned here
Kojto	112:6f327212ef96	6877	* @param[out] *pIndex index of maximum value returned here
Kojto	112:6f327212ef96	6878	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6879	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6880
Kojto	112:6f327212ef96	6881	void arm_max_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	6882	q7_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6883	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6884	q7_t * pResult,
Kojto	112:6f327212ef96	6885	uint32_t * pIndex);
Kojto	112:6f327212ef96	6886
Kojto	112:6f327212ef96	6887	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6888	* @brief Maximum value of a Q15 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6889	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	112:6f327212ef96	6890	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6891	* @param[out] *pResult maximum value returned here
Kojto	112:6f327212ef96	6892	* @param[out] *pIndex index of maximum value returned here
Kojto	112:6f327212ef96	6893	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6894	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6895
Kojto	112:6f327212ef96	6896	void arm_max_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	6897	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6898	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6899	q15_t * pResult,
Kojto	112:6f327212ef96	6900	uint32_t * pIndex);
Kojto	112:6f327212ef96	6901
Kojto	112:6f327212ef96	6902	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6903	* @brief Maximum value of a Q31 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6904	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	112:6f327212ef96	6905	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6906	* @param[out] *pResult maximum value returned here
Kojto	112:6f327212ef96	6907	* @param[out] *pIndex index of maximum value returned here
Kojto	112:6f327212ef96	6908	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6909	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6910
Kojto	112:6f327212ef96	6911	void arm_max_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	6912	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6913	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6914	q31_t * pResult,
Kojto	112:6f327212ef96	6915	uint32_t * pIndex);
Kojto	112:6f327212ef96	6916
Kojto	112:6f327212ef96	6917	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6918	* @brief Maximum value of a floating-point vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6919	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	112:6f327212ef96	6920	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6921	* @param[out] *pResult maximum value returned here
Kojto	112:6f327212ef96	6922	* @param[out] *pIndex index of maximum value returned here
Kojto	112:6f327212ef96	6923	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6924	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6925
Kojto	112:6f327212ef96	6926	void arm_max_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	6927	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6928	uint32_t blockSize,
Kojto	112:6f327212ef96	6929	float32_t * pResult,
Kojto	112:6f327212ef96	6930	uint32_t * pIndex);
Kojto	112:6f327212ef96	6931
Kojto	112:6f327212ef96	6932	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6933	* @brief Q15 complex-by-complex multiplication
Kojto	112:6f327212ef96	6934	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6935	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6936	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	6937	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	6938	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6939	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6940
Kojto	112:6f327212ef96	6941	void arm_cmplx_mult_cmplx_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	6942	q15_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	6943	q15_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	6944	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	6945	uint32_t numSamples);
Kojto	112:6f327212ef96	6946
Kojto	112:6f327212ef96	6947	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6948	* @brief Q31 complex-by-complex multiplication
Kojto	112:6f327212ef96	6949	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6950	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6951	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	6952	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	6953	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6954	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6955
Kojto	112:6f327212ef96	6956	void arm_cmplx_mult_cmplx_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	6957	q31_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	6958	q31_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	6959	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	6960	uint32_t numSamples);
Kojto	112:6f327212ef96	6961
Kojto	112:6f327212ef96	6962	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6963	* @brief Floating-point complex-by-complex multiplication
Kojto	112:6f327212ef96	6964	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6965	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6966	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	112:6f327212ef96	6967	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	112:6f327212ef96	6968	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6969	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6970
Kojto	112:6f327212ef96	6971	void arm_cmplx_mult_cmplx_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	6972	float32_t * pSrcA,
Kojto	112:6f327212ef96	6973	float32_t * pSrcB,
Kojto	112:6f327212ef96	6974	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	6975	uint32_t numSamples);
Kojto	112:6f327212ef96	6976
Kojto	112:6f327212ef96	6977	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6978	* @brief Converts the elements of the floating-point vector to Q31 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6979	* @param[in] *pSrc points to the floating-point input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6980	* @param[out] *pDst points to the Q31 output vector
Kojto	112:6f327212ef96	6981	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6982	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	6983	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6984	void arm_float_to_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	6985	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6986	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	6987	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	6988
Kojto	112:6f327212ef96	6989	/**
Kojto	112:6f327212ef96	6990	* @brief Converts the elements of the floating-point vector to Q15 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	6991	* @param[in] *pSrc points to the floating-point input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6992	* @param[out] *pDst points to the Q15 output vector
Kojto	112:6f327212ef96	6993	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	6994	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	6995	*/
Kojto	112:6f327212ef96	6996	void arm_float_to_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	6997	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	6998	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	6999	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	7000
Kojto	112:6f327212ef96	7001	/**
Kojto	112:6f327212ef96	7002	* @brief Converts the elements of the floating-point vector to Q7 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	7003	* @param[in] *pSrc points to the floating-point input vector
Kojto	112:6f327212ef96	7004	* @param[out] *pDst points to the Q7 output vector
Kojto	112:6f327212ef96	7005	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	112:6f327212ef96	7006	* @return none
Kojto	112:6f327212ef96	7007	*/
Kojto	112:6f327212ef96	7008	void arm_float_to_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	7009	float32_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	7010	q7_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	7011	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	7012
Kojto	112:6f327212ef96	7013
Kojto	112:6f327212ef96	7014	/**
Kojto	112:6f327212ef96	7015	* @brief Converts the elements of the Q31 vector to Q15 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	7016	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	7017	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	7018	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	7019	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	7020	*/
Kojto	112:6f327212ef96	7021	void arm_q31_to_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	7022	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	7023	q15_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	7024	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	7025
Kojto	112:6f327212ef96	7026	/**
Kojto	112:6f327212ef96	7027	* @brief Converts the elements of the Q31 vector to Q7 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	7028	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	7029	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	7030	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	7031	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	7032	*/
Kojto	112:6f327212ef96	7033	void arm_q31_to_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	7034	q31_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	7035	q7_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	7036	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	7037
Kojto	112:6f327212ef96	7038	/**
Kojto	112:6f327212ef96	7039	* @brief Converts the elements of the Q15 vector to floating-point vector.
Kojto	112:6f327212ef96	7040	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	7041	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	7042	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	7043	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	7044	*/
Kojto	112:6f327212ef96	7045	void arm_q15_to_float(
Kojto	112:6f327212ef96	7046	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	7047	float32_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	7048	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	7049
Kojto	112:6f327212ef96	7050
Kojto	112:6f327212ef96	7051	/**
Kojto	112:6f327212ef96	7052	* @brief Converts the elements of the Q15 vector to Q31 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	7053	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	7054	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	7055	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	7056	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	7057	*/
Kojto	112:6f327212ef96	7058	void arm_q15_to_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	7059	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	7060	q31_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	7061	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	7062
Kojto	112:6f327212ef96	7063
Kojto	112:6f327212ef96	7064	/**
Kojto	112:6f327212ef96	7065	* @brief Converts the elements of the Q15 vector to Q7 vector.
Kojto	112:6f327212ef96	7066	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	112:6f327212ef96	7067	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	112:6f327212ef96	7068	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	112:6f327212ef96	7069	* @return none.
Kojto	112:6f327212ef96	7070	*/
Kojto	112:6f327212ef96	7071	void arm_q15_to_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	7072	q15_t * pSrc,
Kojto	112:6f327212ef96	7073	q7_t * pDst,
Kojto	112:6f327212ef96	7074	uint32_t blockSize);
Kojto	112:6f327212ef96	7075
Kojto	112:6f327212ef96	7076
Kojto	112:6f327212ef96	7077	/**
Kojto	112:6f327212ef96	7078	* @ingroup groupInterpolation
Kojto	112:6f327212ef96	7079	*/
Kojto	112:6f327212ef96	7080
Kojto	112:6f327212ef96	7081	/**
Kojto	112:6f327212ef96	7082	* @defgroup BilinearInterpolate Bilinear Interpolation
Kojto	112:6f327212ef96	7083	*
Kojto	112:6f327212ef96	7084	* Bilinear interpolation is an extension of linear interpolation applied to a two dimensional grid.
Kojto	112:6f327212ef96	7085	* The underlying function <code>f(x, y)</code> is sampled on a regular grid and the interpolation process
Kojto	112:6f327212ef96	7086	* determines values between the grid points.
Kojto	112:6f327212ef96	7087	* Bilinear interpolation is equivalent to two step linear interpolation, first in the x-dimension and then in the y-dimension.
Kojto	112:6f327212ef96	7088	* Bilinear interpolation is often used in image processing to rescale images.
Kojto	112:6f327212ef96	7089	* The CMSIS DSP library provides bilinear interpolation functions for Q7, Q15, Q31, and floating-point data types.
Kojto	112:6f327212ef96	7090	*
Kojto	112:6f327212ef96	7091	* <b>Algorithm</b>
Kojto	112:6f327212ef96	7092	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	7093	* The instance structure used by the bilinear interpolation functions describes a two dimensional data table.
Kojto	112:6f327212ef96	7094	* For floating-point, the instance structure is defined as:
Kojto	112:6f327212ef96	7095	* <pre>
Kojto	112:6f327212ef96	7096	* typedef struct
Kojto	112:6f327212ef96	7097	* {
Kojto	112:6f327212ef96	7098	* uint16_t numRows;
Kojto	112:6f327212ef96	7099	* uint16_t numCols;
Kojto	112:6f327212ef96	7100	* float32_t *pData;
Kojto	112:6f327212ef96	7101	* } arm_bilinear_interp_instance_f32;
Kojto	112:6f327212ef96	7102	* </pre>
Kojto	112:6f327212ef96	7103	*
Kojto	112:6f327212ef96	7104	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	7105	* where <code>numRows</code> specifies the number of rows in the table;
Kojto	112:6f327212ef96	7106	* <code>numCols</code> specifies the number of columns in the table;
Kojto	112:6f327212ef96	7107	* and <code>pData</code> points to an array of size <code>numRows*numCols</code> values.
Kojto	112:6f327212ef96	7108	* The data table <code>pTable</code> is organized in row order and the supplied data values fall on integer indexes.
Kojto	112:6f327212ef96	7109	* That is, table element (x,y) is located at <code>pTable[x + y*numCols]</code> where x and y are integers.
Kojto	112:6f327212ef96	7110	*
Kojto	112:6f327212ef96	7111	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	7112	* Let <code>(x, y)</code> specify the desired interpolation point. Then define:
Kojto	112:6f327212ef96	7113	* <pre>
Kojto	112:6f327212ef96	7114	* XF = floor(x)
Kojto	112:6f327212ef96	7115	* YF = floor(y)
Kojto	112:6f327212ef96	7116	* </pre>
Kojto	112:6f327212ef96	7117	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	7118	* The interpolated output point is computed as:
Kojto	112:6f327212ef96	7119	* <pre>
Kojto	112:6f327212ef96	7120	* f(x, y) = f(XF, YF) * (1-(x-XF)) * (1-(y-YF))
Kojto	112:6f327212ef96	7121	* + f(XF+1, YF) * (x-XF)*(1-(y-YF))
Kojto	112:6f327212ef96	7122	* + f(XF, YF+1) * (1-(x-XF))*(y-YF)
Kojto	112:6f327212ef96	7123	* + f(XF+1, YF+1) * (x-XF)*(y-YF)
Kojto	112:6f327212ef96	7124	* </pre>
Kojto	112:6f327212ef96	7125	* Note that the coordinates (x, y) contain integer and fractional components.
Kojto	112:6f327212ef96	7126	* The integer components specify which portion of the table to use while the
Kojto	112:6f327212ef96	7127	* fractional components control the interpolation processor.
Kojto	112:6f327212ef96	7128	*
Kojto	112:6f327212ef96	7129	* \par
Kojto	112:6f327212ef96	7130	* if (x,y) are outside of the table boundary, Bilinear interpolation returns zero output.
Kojto	112:6f327212ef96	7131	*/
Kojto	112:6f327212ef96	7132
Kojto	112:6f327212ef96	7133	/**
Kojto	112:6f327212ef96	7134	* @addtogroup BilinearInterpolate
Kojto	112:6f327212ef96	7135	* @{
Kojto	112:6f327212ef96	7136	*/
Kojto	112:6f327212ef96	7137
Kojto	112:6f327212ef96	7138	/**
Kojto	112:6f327212ef96	7139	*
Kojto	112:6f327212ef96	7140	* @brief Floating-point bilinear interpolation.
Kojto	112:6f327212ef96	7141	* @param[in,out] *S points to an instance of the interpolation structure.
Kojto	112:6f327212ef96	7142	* @param[in] X interpolation coordinate.
Kojto	112:6f327212ef96	7143	* @param[in] Y interpolation coordinate.
Kojto	112:6f327212ef96	7144	* @return out interpolated value.
Kojto	112:6f327212ef96	7145	*/
Kojto	112:6f327212ef96	7146
Kojto	112:6f327212ef96	7147
Kojto	112:6f327212ef96	7148	static __INLINE float32_t arm_bilinear_interp_f32(
Kojto	112:6f327212ef96	7149	const arm_bilinear_interp_instance_f32 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	7150	float32_t X,
Kojto	112:6f327212ef96	7151	float32_t Y)
Kojto	112:6f327212ef96	7152	{
Kojto	112:6f327212ef96	7153	float32_t out;
Kojto	112:6f327212ef96	7154	float32_t f00, f01, f10, f11;
Kojto	112:6f327212ef96	7155	float32_t *pData = S->pData;
Kojto	112:6f327212ef96	7156	int32_t xIndex, yIndex, index;
Kojto	112:6f327212ef96	7157	float32_t xdiff, ydiff;
Kojto	112:6f327212ef96	7158	float32_t b1, b2, b3, b4;
Kojto	112:6f327212ef96	7159
Kojto	112:6f327212ef96	7160	xIndex = (int32_t) X;
Kojto	112:6f327212ef96	7161	yIndex = (int32_t) Y;
Kojto	112:6f327212ef96	7162
Kojto	112:6f327212ef96	7163	/* Care taken for table outside boundary */
Kojto	112:6f327212ef96	7164	/* Returns zero output when values are outside table boundary */
Kojto	112:6f327212ef96	7165	if(xIndex < 0 \|\| xIndex > (S->numRows - 1) \|\| yIndex < 0
Kojto	112:6f327212ef96	7166	\|\| yIndex > (S->numCols - 1))
Kojto	112:6f327212ef96	7167	{
Kojto	112:6f327212ef96	7168	return (0);
Kojto	112:6f327212ef96	7169	}
Kojto	112:6f327212ef96	7170
Kojto	112:6f327212ef96	7171	/* Calculation of index for two nearest points in X-direction */
Kojto	112:6f327212ef96	7172	index = (xIndex - 1) + (yIndex - 1) * S->numCols;
Kojto	112:6f327212ef96	7173
Kojto	112:6f327212ef96	7174
Kojto	112:6f327212ef96	7175	/* Read two nearest points in X-direction */
Kojto	112:6f327212ef96	7176	f00 = pData[index];
Kojto	112:6f327212ef96	7177	f01 = pData[index + 1];
Kojto	112:6f327212ef96	7178
Kojto	112:6f327212ef96	7179	/* Calculation of index for two nearest points in Y-direction */
Kojto	112:6f327212ef96	7180	index = (xIndex - 1) + (yIndex) * S->numCols;
Kojto	112:6f327212ef96	7181
Kojto	112:6f327212ef96	7182
Kojto	112:6f327212ef96	7183	/* Read two nearest points in Y-direction */
Kojto	112:6f327212ef96	7184	f10 = pData[index];
Kojto	112:6f327212ef96	7185	f11 = pData[index + 1];
Kojto	112:6f327212ef96	7186
Kojto	112:6f327212ef96	7187	/* Calculation of intermediate values */
Kojto	112:6f327212ef96	7188	b1 = f00;
Kojto	112:6f327212ef96	7189	b2 = f01 - f00;
Kojto	112:6f327212ef96	7190	b3 = f10 - f00;
Kojto	112:6f327212ef96	7191	b4 = f00 - f01 - f10 + f11;
Kojto	112:6f327212ef96	7192
Kojto	112:6f327212ef96	7193	/* Calculation of fractional part in X */
Kojto	112:6f327212ef96	7194	xdiff = X - xIndex;
Kojto	112:6f327212ef96	7195
Kojto	112:6f327212ef96	7196	/* Calculation of fractional part in Y */
Kojto	112:6f327212ef96	7197	ydiff = Y - yIndex;
Kojto	112:6f327212ef96	7198
Kojto	112:6f327212ef96	7199	/* Calculation of bi-linear interpolated output */
Kojto	112:6f327212ef96	7200	out = b1 + b2 * xdiff + b3 * ydiff + b4 * xdiff * ydiff;
Kojto	112:6f327212ef96	7201
Kojto	112:6f327212ef96	7202	/* return to application */
Kojto	112:6f327212ef96	7203	return (out);
Kojto	112:6f327212ef96	7204
Kojto	112:6f327212ef96	7205	}
Kojto	112:6f327212ef96	7206
Kojto	112:6f327212ef96	7207	/**
Kojto	112:6f327212ef96	7208	*
Kojto	112:6f327212ef96	7209	* @brief Q31 bilinear interpolation.
Kojto	112:6f327212ef96	7210	* @param[in,out] *S points to an instance of the interpolation structure.
Kojto	112:6f327212ef96	7211	* @param[in] X interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto	112:6f327212ef96	7212	* @param[in] Y interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto	112:6f327212ef96	7213	* @return out interpolated value.
Kojto	112:6f327212ef96	7214	*/
Kojto	112:6f327212ef96	7215
Kojto	112:6f327212ef96	7216	static __INLINE q31_t arm_bilinear_interp_q31(
Kojto	112:6f327212ef96	7217	arm_bilinear_interp_instance_q31 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	7218	q31_t X,
Kojto	112:6f327212ef96	7219	q31_t Y)
Kojto	112:6f327212ef96	7220	{
Kojto	112:6f327212ef96	7221	q31_t out; /* Temporary output */
Kojto	112:6f327212ef96	7222	q31_t acc = 0; /* output */
Kojto	112:6f327212ef96	7223	q31_t xfract, yfract; /* X, Y fractional parts */
Kojto	112:6f327212ef96	7224	q31_t x1, x2, y1, y2; /* Nearest output values */
Kojto	112:6f327212ef96	7225	int32_t rI, cI; /* Row and column indices */
Kojto	112:6f327212ef96	7226	q31_t pYData = S->pData; / pointer to output table values */
Kojto	112:6f327212ef96	7227	uint32_t nCols = S->numCols; /* num of rows */
Kojto	112:6f327212ef96	7228
Kojto	112:6f327212ef96	7229
Kojto	112:6f327212ef96	7230	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	112:6f327212ef96	7231	/* 12 bits for the table index */
Kojto	112:6f327212ef96	7232	/* Index value calculation */
Kojto	112:6f327212ef96	7233	rI = ((X & 0xFFF00000) >> 20u);
Kojto	112:6f327212ef96	7234
Kojto	112:6f327212ef96	7235	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	112:6f327212ef96	7236	/* 12 bits for the table index */
Kojto	112:6f327212ef96	7237	/* Index value calculation */
Kojto	112:6f327212ef96	7238	cI = ((Y & 0xFFF00000) >> 20u);
Kojto	112:6f327212ef96	7239
Kojto	112:6f327212ef96	7240	/* Care taken for table outside boundary */
Kojto	112:6f327212ef96	7241	/* Returns zero output when values are outside table boundary */
Kojto	112:6f327212ef96	7242	if(rI < 0 \|\| rI > (S->numRows - 1) \|\| cI < 0 \|\| cI > (S->numCols - 1))
Kojto	112:6f327212ef96	7243	{
Kojto	112:6f327212ef96	7244	return (0);
Kojto	112:6f327212ef96	7245	}
Kojto	112:6f327212ef96	7246
Kojto	112:6f327212ef96	7247	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	112:6f327212ef96	7248	/* shift left xfract by 11 to keep 1.31 format */
Kojto	112:6f327212ef96	7249	xfract = (X & 0x000FFFFF) << 11u;
Kojto	112:6f327212ef96	7250
Kojto	112:6f327212ef96	7251	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	112:6f327212ef96	7252	x1 = pYData[(rI) + nCols * (cI)];
Kojto	112:6f327212ef96	7253	x2 = pYData[(rI) + nCols * (cI) + 1u];
Kojto	112:6f327212ef96	7254
Kojto	112:6f327212ef96	7255	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	112:6f327212ef96	7256	/* shift left yfract by 11 to keep 1.31 format */
Kojto	112:6f327212ef96	7257	yfract = (Y & 0x000FFFFF) << 11u;
Kojto	112:6f327212ef96	7258
Kojto	112:6f327212ef96	7259	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	112:6f327212ef96	7260	y1 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1)];
Kojto	112:6f327212ef96	7261	y2 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1) + 1u];
Kojto	112:6f327212ef96	7262
Kojto	112:6f327212ef96	7263	/* Calculation of x1 * (1-xfract ) * (1-yfract) and acc is in 3.29(q29) format */
Kojto	112:6f327212ef96	7264	out = ((q31_t) (((q63_t) x1 * (0x7FFFFFFF - xfract)) >> 32));
Kojto	112:6f327212ef96	7265	acc = ((q31_t) (((q63_t) out * (0x7FFFFFFF - yfract)) >> 32));
Kojto	112:6f327212ef96	7266
Kojto	112:6f327212ef96	7267	/* x2 * (xfract) * (1-yfract) in 3.29(q29) and adding to acc */
Kojto	112:6f327212ef96	7268	out = ((q31_t) ((q63_t) x2 * (0x7FFFFFFF - yfract) >> 32));
Kojto	112:6f327212ef96	7269	acc += ((q31_t) ((q63_t) out * (xfract) >> 32));
Kojto	112:6f327212ef96	7270
Kojto	112:6f327212ef96	7271	/* y1 * (1 - xfract) * (yfract) in 3.29(q29) and adding to acc */
Kojto	112:6f327212ef96	7272	out = ((q31_t) ((q63_t) y1 * (0x7FFFFFFF - xfract) >> 32));
Kojto	112:6f327212ef96	7273	acc += ((q31_t) ((q63_t) out * (yfract) >> 32));
Kojto	112:6f327212ef96	7274
Kojto	112:6f327212ef96	7275	/* y2 * (xfract) * (yfract) in 3.29(q29) and adding to acc */
Kojto	112:6f327212ef96	7276	out = ((q31_t) ((q63_t) y2 * (xfract) >> 32));
Kojto	112:6f327212ef96	7277	acc += ((q31_t) ((q63_t) out * (yfract) >> 32));
Kojto	112:6f327212ef96	7278
Kojto	112:6f327212ef96	7279	/* Convert acc to 1.31(q31) format */
Kojto	112:6f327212ef96	7280	return (acc << 2u);
Kojto	112:6f327212ef96	7281
Kojto	112:6f327212ef96	7282	}
Kojto	112:6f327212ef96	7283
Kojto	112:6f327212ef96	7284	/**
Kojto	112:6f327212ef96	7285	* @brief Q15 bilinear interpolation.
Kojto	112:6f327212ef96	7286	* @param[in,out] *S points to an instance of the interpolation structure.
Kojto	112:6f327212ef96	7287	* @param[in] X interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto	112:6f327212ef96	7288	* @param[in] Y interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto	112:6f327212ef96	7289	* @return out interpolated value.
Kojto	112:6f327212ef96	7290	*/
Kojto	112:6f327212ef96	7291
Kojto	112:6f327212ef96	7292	static __INLINE q15_t arm_bilinear_interp_q15(
Kojto	112:6f327212ef96	7293	arm_bilinear_interp_instance_q15 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	7294	q31_t X,
Kojto	112:6f327212ef96	7295	q31_t Y)
Kojto	112:6f327212ef96	7296	{
Kojto	112:6f327212ef96	7297	q63_t acc = 0; /* output */
Kojto	112:6f327212ef96	7298	q31_t out; /* Temporary output */
Kojto	112:6f327212ef96	7299	q15_t x1, x2, y1, y2; /* Nearest output values */
Kojto	112:6f327212ef96	7300	q31_t xfract, yfract; /* X, Y fractional parts */
Kojto	112:6f327212ef96	7301	int32_t rI, cI; /* Row and column indices */
Kojto	112:6f327212ef96	7302	q15_t pYData = S->pData; / pointer to output table values */
Kojto	112:6f327212ef96	7303	uint32_t nCols = S->numCols; /* num of rows */
Kojto	112:6f327212ef96	7304
Kojto	112:6f327212ef96	7305	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	112:6f327212ef96	7306	/* 12 bits for the table index */
Kojto	112:6f327212ef96	7307	/* Index value calculation */
Kojto	112:6f327212ef96	7308	rI = ((X & 0xFFF00000) >> 20);
Kojto	112:6f327212ef96	7309
Kojto	112:6f327212ef96	7310	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	112:6f327212ef96	7311	/* 12 bits for the table index */
Kojto	112:6f327212ef96	7312	/* Index value calculation */
Kojto	112:6f327212ef96	7313	cI = ((Y & 0xFFF00000) >> 20);
Kojto	112:6f327212ef96	7314
Kojto	112:6f327212ef96	7315	/* Care taken for table outside boundary */
Kojto	112:6f327212ef96	7316	/* Returns zero output when values are outside table boundary */
Kojto	112:6f327212ef96	7317	if(rI < 0 \|\| rI > (S->numRows - 1) \|\| cI < 0 \|\| cI > (S->numCols - 1))
Kojto	112:6f327212ef96	7318	{
Kojto	112:6f327212ef96	7319	return (0);
Kojto	112:6f327212ef96	7320	}
Kojto	112:6f327212ef96	7321
Kojto	112:6f327212ef96	7322	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	112:6f327212ef96	7323	/* xfract should be in 12.20 format */
Kojto	112:6f327212ef96	7324	xfract = (X & 0x000FFFFF);
Kojto	112:6f327212ef96	7325
Kojto	112:6f327212ef96	7326	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	112:6f327212ef96	7327	x1 = pYData[(rI) + nCols * (cI)];
Kojto	112:6f327212ef96	7328	x2 = pYData[(rI) + nCols * (cI) + 1u];
Kojto	112:6f327212ef96	7329
Kojto	112:6f327212ef96	7330
Kojto	112:6f327212ef96	7331	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	112:6f327212ef96	7332	/* yfract should be in 12.20 format */
Kojto	112:6f327212ef96	7333	yfract = (Y & 0x000FFFFF);
Kojto	112:6f327212ef96	7334
Kojto	112:6f327212ef96	7335	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	112:6f327212ef96	7336	y1 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1)];
Kojto	112:6f327212ef96	7337	y2 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1) + 1u];
Kojto	112:6f327212ef96	7338
Kojto	112:6f327212ef96	7339	/* Calculation of x1 * (1-xfract ) * (1-yfract) and acc is in 13.51 format */
Kojto	112:6f327212ef96	7340
Kojto	112:6f327212ef96	7341	/* x1 is in 1.15(q15), xfract in 12.20 format and out is in 13.35 format */
Kojto	112:6f327212ef96	7342	/* convert 13.35 to 13.31 by right shifting and out is in 1.31 */
Kojto	112:6f327212ef96	7343	out = (q31_t) (((q63_t) x1 * (0xFFFFF - xfract)) >> 4u);
Kojto	112:6f327212ef96	7344	acc = ((q63_t) out * (0xFFFFF - yfract));
Kojto	112:6f327212ef96	7345
Kojto	112:6f327212ef96	7346	/* x2 * (xfract) * (1-yfract) in 1.51 and adding to acc */
Kojto	112:6f327212ef96	7347	out = (q31_t) (((q63_t) x2 * (0xFFFFF - yfract)) >> 4u);
Kojto	112:6f327212ef96	7348	acc += ((q63_t) out * (xfract));
Kojto	112:6f327212ef96	7349
Kojto	112:6f327212ef96	7350	/* y1 * (1 - xfract) * (yfract) in 1.51 and adding to acc */
Kojto	112:6f327212ef96	7351	out = (q31_t) (((q63_t) y1 * (0xFFFFF - xfract)) >> 4u);
Kojto	112:6f327212ef96	7352	acc += ((q63_t) out * (yfract));
Kojto	112:6f327212ef96	7353
Kojto	112:6f327212ef96	7354	/* y2 * (xfract) * (yfract) in 1.51 and adding to acc */
Kojto	112:6f327212ef96	7355	out = (q31_t) (((q63_t) y2 * (xfract)) >> 4u);
Kojto	112:6f327212ef96	7356	acc += ((q63_t) out * (yfract));
Kojto	112:6f327212ef96	7357
Kojto	112:6f327212ef96	7358	/* acc is in 13.51 format and down shift acc by 36 times */
Kojto	112:6f327212ef96	7359	/* Convert out to 1.15 format */
Kojto	112:6f327212ef96	7360	return (acc >> 36);
Kojto	112:6f327212ef96	7361
Kojto	112:6f327212ef96	7362	}
Kojto	112:6f327212ef96	7363
Kojto	112:6f327212ef96	7364	/**
Kojto	112:6f327212ef96	7365	* @brief Q7 bilinear interpolation.
Kojto	112:6f327212ef96	7366	* @param[in,out] *S points to an instance of the interpolation structure.
Kojto	112:6f327212ef96	7367	* @param[in] X interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto	112:6f327212ef96	7368	* @param[in] Y interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto	112:6f327212ef96	7369	* @return out interpolated value.
Kojto	112:6f327212ef96	7370	*/
Kojto	112:6f327212ef96	7371
Kojto	112:6f327212ef96	7372	static __INLINE q7_t arm_bilinear_interp_q7(
Kojto	112:6f327212ef96	7373	arm_bilinear_interp_instance_q7 * S,
Kojto	112:6f327212ef96	7374	q31_t X,
Kojto	112:6f327212ef96	7375	q31_t Y)
Kojto	112:6f327212ef96	7376	{
Kojto	112:6f327212ef96	7377	q63_t acc = 0; /* output */
Kojto	112:6f327212ef96	7378	q31_t out; /* Temporary output */
Kojto	112:6f327212ef96	7379	q31_t xfract, yfract; /* X, Y fractional parts */
Kojto	112:6f327212ef96	7380	q7_t x1, x2, y1, y2; /* Nearest output values */
Kojto	112:6f327212ef96	7381	int32_t rI, cI; /* Row and column indices */
Kojto	112:6f327212ef96	7382	q7_t pYData = S->pData; / pointer to output table values */
Kojto	112:6f327212ef96	7383	uint32_t nCols = S->numCols; /* num of rows */
Kojto	112:6f327212ef96	7384
Kojto	112:6f327212ef96	7385	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	112:6f327212ef96	7386	/* 12 bits for the table index */
Kojto	112:6f327212ef96	7387	/* Index value calculation */
Kojto	112:6f327212ef96	7388	rI = ((X & 0xFFF00000) >> 20);
Kojto	112:6f327212ef96	7389
Kojto	112:6f327212ef96	7390	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	112:6f327212ef96	7391	/* 12 bits for the table index */
Kojto	112:6f327212ef96	7392	/* Index value calculation */
Kojto	112:6f327212ef96	7393	cI = ((Y & 0xFFF00000) >> 20);
Kojto	112:6f327212ef96	7394
Kojto	112:6f327212ef96	7395	/* Care taken for table outside boundary */
Kojto	112:6f327212ef96	7396	/* Returns zero output when values are outside table boundary */
Kojto	112:6f327212ef96	7397	if(rI < 0 \|\| rI > (S->numRows - 1) \|\| cI < 0 \|\| cI > (S->numCols - 1))
Kojto	112:6f327212ef96	7398	{
Kojto	112:6f327212ef96	7399	return (0);
Kojto	112:6f327212ef96	7400	}
Kojto	112:6f327212ef96	7401
Kojto	112:6f327212ef96	7402	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	112:6f327212ef96	7403	/* xfract should be in 12.20 format */
Kojto	112:6f327212ef96	7404	xfract = (X & 0x000FFFFF);
Kojto	112:6f327212ef96	7405
Kojto	112:6f327212ef96	7406	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	112:6f327212ef96	7407	x1 = pYData[(rI) + nCols * (cI)];
Kojto	112:6f327212ef96	7408	x2 = pYData[(rI) + nCols * (cI) + 1u];
Kojto	112:6f327212ef96	7409
Kojto	112:6f327212ef96	7410
Kojto	112:6f327212ef96	7411	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	112:6f327212ef96	7412	/* yfract should be in 12.20 format */
Kojto	112:6f327212ef96	7413	yfract = (Y & 0x000FFFFF);
Kojto	112:6f327212ef96	7414
Kojto	112:6f327212ef96	7415	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	112:6f327212ef96	7416	y1 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1)];
Kojto	112:6f327212ef96	7417	y2 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1) + 1u];
Kojto	112:6f327212ef96	7418
Kojto	112:6f327212ef96	7419	/* Calculation of x1 * (1-xfract ) * (1-yfract) and acc is in 16.47 format */
Kojto	112:6f327212ef96	7420	out = ((x1 * (0xFFFFF - xfract)));
Kojto	112:6f327212ef96	7421	acc = (((q63_t) out * (0xFFFFF - yfract)));
Kojto	112:6f327212ef96	7422
Kojto	112:6f327212ef96	7423	/* x2 * (xfract) * (1-yfract) in 2.22 and adding to acc */
Kojto	112:6f327212ef96	7424	out = ((x2 * (0xFFFFF - yfract)));
Kojto	112:6f327212ef96	7425	acc += (((q63_t) out * (xfract)));
Kojto	112:6f327212ef96	7426
Kojto	112:6f327212ef96	7427	/* y1 * (1 - xfract) * (yfract) in 2.22 and adding to acc */
Kojto	112:6f327212ef96	7428	out = ((y1 * (0xFFFFF - xfract)));
Kojto	112:6f327212ef96	7429	acc += (((q63_t) out * (yfract)));
Kojto	112:6f327212ef96	7430
Kojto	112:6f327212ef96	7431	/* y2 * (xfract) * (yfract) in 2.22 and adding to acc */
Kojto	112:6f327212ef96	7432	out = ((y2 * (yfract)));
Kojto	112:6f327212ef96	7433	acc += (((q63_t) out * (xfract)));
Kojto	112:6f327212ef96	7434
Kojto	112:6f327212ef96	7435	/* acc in 16.47 format and down shift by 40 to convert to 1.7 format */
Kojto	112:6f327212ef96	7436	return (acc >> 40);
Kojto	112:6f327212ef96	7437
Kojto	112:6f327212ef96	7438	}
Kojto	112:6f327212ef96	7439
Kojto	112:6f327212ef96	7440	/**
Kojto	112:6f327212ef96	7441	* @} end of BilinearInterpolate group
Kojto	112:6f327212ef96	7442	*/
Kojto	112:6f327212ef96	7443
Kojto	112:6f327212ef96	7444
Kojto	112:6f327212ef96	7445	//SMMLAR
Kojto	112:6f327212ef96	7446	#define multAcc_32x32_keep32_R(a, x, y) \
Kojto	112:6f327212ef96	7447	a = (q31_t) (((((q63_t) a) << 32) + ((q63_t) x * y) + 0x80000000LL ) >> 32)
Kojto	112:6f327212ef96	7448
Kojto	112:6f327212ef96	7449	//SMMLSR
Kojto	112:6f327212ef96	7450	#define multSub_32x32_keep32_R(a, x, y) \
Kojto	112:6f327212ef96	7451	a = (q31_t) (((((q63_t) a) << 32) - ((q63_t) x * y) + 0x80000000LL ) >> 32)
Kojto	112:6f327212ef96	7452
Kojto	112:6f327212ef96	7453	//SMMULR
Kojto	112:6f327212ef96	7454	#define mult_32x32_keep32_R(a, x, y) \
Kojto	112:6f327212ef96	7455	a = (q31_t) (((q63_t) x * y + 0x80000000LL ) >> 32)
Kojto	112:6f327212ef96	7456
Kojto	112:6f327212ef96	7457	//SMMLA
Kojto	112:6f327212ef96	7458	#define multAcc_32x32_keep32(a, x, y) \
Kojto	112:6f327212ef96	7459	a += (q31_t) (((q63_t) x * y) >> 32)
Kojto	112:6f327212ef96	7460
Kojto	112:6f327212ef96	7461	//SMMLS
Kojto	112:6f327212ef96	7462	#define multSub_32x32_keep32(a, x, y) \
Kojto	112:6f327212ef96	7463	a -= (q31_t) (((q63_t) x * y) >> 32)
Kojto	112:6f327212ef96	7464
Kojto	112:6f327212ef96	7465	//SMMUL
Kojto	112:6f327212ef96	7466	#define mult_32x32_keep32(a, x, y) \
Kojto	112:6f327212ef96	7467	a = (q31_t) (((q63_t) x * y ) >> 32)
Kojto	112:6f327212ef96	7468
Kojto	112:6f327212ef96	7469
Kojto	112:6f327212ef96	7470	#if defined ( __CC_ARM ) //Keil
Kojto	112:6f327212ef96	7471
Kojto	112:6f327212ef96	7472	//Enter low optimization region - place directly above function definition
Kojto	112:6f327212ef96	7473	#ifdef ARM_MATH_CM4
Kojto	112:6f327212ef96	7474	#define LOW_OPTIMIZATION_ENTER \
Kojto	112:6f327212ef96	7475	_Pragma ("push") \
Kojto	112:6f327212ef96	7476	_Pragma ("O1")
Kojto	112:6f327212ef96	7477	#else
Kojto	112:6f327212ef96	7478	#define LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto	112:6f327212ef96	7479	#endif
Kojto	112:6f327212ef96	7480
Kojto	112:6f327212ef96	7481	//Exit low optimization region - place directly after end of function definition
Kojto	112:6f327212ef96	7482	#ifdef ARM_MATH_CM4
Kojto	112:6f327212ef96	7483	#define LOW_OPTIMIZATION_EXIT \
Kojto	112:6f327212ef96	7484	_Pragma ("pop")
Kojto	112:6f327212ef96	7485	#else
Kojto	112:6f327212ef96	7486	#define LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	112:6f327212ef96	7487	#endif
Kojto	112:6f327212ef96	7488
Kojto	112:6f327212ef96	7489	//Enter low optimization region - place directly above function definition
Kojto	112:6f327212ef96	7490	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto	112:6f327212ef96	7491
Kojto	112:6f327212ef96	7492	//Exit low optimization region - place directly after end of function definition
Kojto	112:6f327212ef96	7493	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	112:6f327212ef96	7494
Kojto	112:6f327212ef96	7495	#elif defined(__ICCARM__) //IAR
Kojto	112:6f327212ef96	7496
Kojto	112:6f327212ef96	7497	//Enter low optimization region - place directly above function definition
Kojto	112:6f327212ef96	7498	#ifdef ARM_MATH_CM4
Kojto	112:6f327212ef96	7499	#define LOW_OPTIMIZATION_ENTER \
Kojto	112:6f327212ef96	7500	_Pragma ("optimize=low")
Kojto	112:6f327212ef96	7501	#else
Kojto	112:6f327212ef96	7502	#define LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto	112:6f327212ef96	7503	#endif
Kojto	112:6f327212ef96	7504
Kojto	112:6f327212ef96	7505	//Exit low optimization region - place directly after end of function definition
Kojto	112:6f327212ef96	7506	#define LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	112:6f327212ef96	7507
Kojto	112:6f327212ef96	7508	//Enter low optimization region - place directly above function definition
Kojto	112:6f327212ef96	7509	#ifdef ARM_MATH_CM4
Kojto	112:6f327212ef96	7510	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER \
Kojto	112:6f327212ef96	7511	_Pragma ("optimize=low")
Kojto	112:6f327212ef96	7512	#else
Kojto	112:6f327212ef96	7513	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto	112:6f327212ef96	7514	#endif
Kojto	112:6f327212ef96	7515
Kojto	112:6f327212ef96	7516	//Exit low optimization region - place directly after end of function definition
Kojto	112:6f327212ef96	7517	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	112:6f327212ef96	7518
Kojto	112:6f327212ef96	7519	#elif defined(__GNUC__)
Kojto	112:6f327212ef96	7520
Kojto	112:6f327212ef96	7521	#define LOW_OPTIMIZATION_ENTER __attribute__(( optimize("-O1") ))
Kojto	112:6f327212ef96	7522
Kojto	112:6f327212ef96	7523	#define LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	112:6f327212ef96	7524
Kojto	112:6f327212ef96	7525	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto	112:6f327212ef96	7526
Kojto	112:6f327212ef96	7527	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	112:6f327212ef96	7528
Kojto	112:6f327212ef96	7529	#elif defined(__CSMC__) // Cosmic
Kojto	112:6f327212ef96	7530
Kojto	112:6f327212ef96	7531	#define LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto	112:6f327212ef96	7532	#define LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	112:6f327212ef96	7533	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto	112:6f327212ef96	7534	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	112:6f327212ef96	7535
Kojto	112:6f327212ef96	7536	#elif defined(__TASKING__) // TASKING
Kojto	112:6f327212ef96	7537
Kojto	112:6f327212ef96	7538	#define LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto	112:6f327212ef96	7539	#define LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	112:6f327212ef96	7540	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto	112:6f327212ef96	7541	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	112:6f327212ef96	7542
Kojto	112:6f327212ef96	7543	#endif
Kojto	112:6f327212ef96	7544
Kojto	112:6f327212ef96	7545
Kojto	112:6f327212ef96	7546	#ifdef __cplusplus
Kojto	112:6f327212ef96	7547	}
Kojto	112:6f327212ef96	7548	#endif
Kojto	112:6f327212ef96	7549
Kojto	112:6f327212ef96	7550
Kojto	112:6f327212ef96	7551	#endif /* _ARM_MATH_H */
Kojto	112:6f327212ef96	7552
Kojto	112:6f327212ef96	7553	/**
Kojto	112:6f327212ef96	7554	*
Kojto	112:6f327212ef96	7555	* End of file.
Kojto	112:6f327212ef96	7556	*/