mbed official / mbed

The official Mbed 2 C/C++ SDK provides the software platform and libraries to build your applications.

Dependents:   hello SerialTestv11 SerialTestv12 Sierpinski ... more

mbed 2

This is the mbed 2 library. If you'd like to learn about Mbed OS please see the mbed-os docs.

TARGET_DISCO_L476VG/core_caFunc.h@107:4f6c30876dfa, 2015-09-16 (annotated)

Committer:
Kojto
Date:
Wed Sep 16 15:32:31 2015 +0100
Revision:
107:4f6c30876dfa
Child:
108:34e6b704fe68
Release 107  of the mbed library



Changes:

- new platforms - DISCO_F746NG, DISCO_L476VG, NUCLEO_L476RG

- KL43Z - bugfix RTC init function

- K20 - SPI mode fix

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Kojto 107:4f6c30876dfa 1 /**************************************************************************//**
Kojto 107:4f6c30876dfa 2 * @file core_caFunc.h
Kojto 107:4f6c30876dfa 3 * @brief CMSIS Cortex-A Core Function Access Header File
Kojto 107:4f6c30876dfa 4 * @version V3.10
Kojto 107:4f6c30876dfa 5 * @date 9 May 2013
Kojto 107:4f6c30876dfa 6 *
Kojto 107:4f6c30876dfa 7 * @note
Kojto 107:4f6c30876dfa 8 *
Kojto 107:4f6c30876dfa 9 ******************************************************************************/
Kojto 107:4f6c30876dfa 10 /* Copyright (c) 2009 - 2012 ARM LIMITED
Kojto 107:4f6c30876dfa 11
Kojto 107:4f6c30876dfa 12 All rights reserved.
Kojto 107:4f6c30876dfa 13 Redistribution and use in source and binary forms, with or without
Kojto 107:4f6c30876dfa 14 modification, are permitted provided that the following conditions are met:
Kojto 107:4f6c30876dfa 15 - Redistributions of source code must retain the above copyright
Kojto 107:4f6c30876dfa 16 notice, this list of conditions and the following disclaimer.
Kojto 107:4f6c30876dfa 17 - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
Kojto 107:4f6c30876dfa 18 notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
Kojto 107:4f6c30876dfa 19 documentation and/or other materials provided with the distribution.
Kojto 107:4f6c30876dfa 20 - Neither the name of ARM nor the names of its contributors may be used
Kojto 107:4f6c30876dfa 21 to endorse or promote products derived from this software without
Kojto 107:4f6c30876dfa 22 specific prior written permission.
Kojto 107:4f6c30876dfa 23 *
Kojto 107:4f6c30876dfa 24 THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
Kojto 107:4f6c30876dfa 25 AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
Kojto 107:4f6c30876dfa 26 IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
Kojto 107:4f6c30876dfa 27 ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE
Kojto 107:4f6c30876dfa 28 LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
Kojto 107:4f6c30876dfa 29 CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
Kojto 107:4f6c30876dfa 30 SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
Kojto 107:4f6c30876dfa 31 INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
Kojto 107:4f6c30876dfa 32 CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
Kojto 107:4f6c30876dfa 33 ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
Kojto 107:4f6c30876dfa 34 POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
Kojto 107:4f6c30876dfa 35 ---------------------------------------------------------------------------*/
Kojto 107:4f6c30876dfa 36
Kojto 107:4f6c30876dfa 37
Kojto 107:4f6c30876dfa 38 #ifndef __CORE_CAFUNC_H__
Kojto 107:4f6c30876dfa 39 #define __CORE_CAFUNC_H__
Kojto 107:4f6c30876dfa 40
Kojto 107:4f6c30876dfa 41
Kojto 107:4f6c30876dfa 42 /* ########################### Core Function Access ########################### */
Kojto 107:4f6c30876dfa 43 /** \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface
Kojto 107:4f6c30876dfa 44 \defgroup CMSIS_Core_RegAccFunctions CMSIS Core Register Access Functions
Kojto 107:4f6c30876dfa 45 @{
Kojto 107:4f6c30876dfa 46 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 47
Kojto 107:4f6c30876dfa 48 #if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
Kojto 107:4f6c30876dfa 49 /* ARM armcc specific functions */
Kojto 107:4f6c30876dfa 50
Kojto 107:4f6c30876dfa 51 #if (__ARMCC_VERSION < 400677)
Kojto 107:4f6c30876dfa 52 #error "Please use ARM Compiler Toolchain V4.0.677 or later!"
Kojto 107:4f6c30876dfa 53 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 54
Kojto 107:4f6c30876dfa 55 #define MODE_USR 0x10
Kojto 107:4f6c30876dfa 56 #define MODE_FIQ 0x11
Kojto 107:4f6c30876dfa 57 #define MODE_IRQ 0x12
Kojto 107:4f6c30876dfa 58 #define MODE_SVC 0x13
Kojto 107:4f6c30876dfa 59 #define MODE_MON 0x16
Kojto 107:4f6c30876dfa 60 #define MODE_ABT 0x17
Kojto 107:4f6c30876dfa 61 #define MODE_HYP 0x1A
Kojto 107:4f6c30876dfa 62 #define MODE_UND 0x1B
Kojto 107:4f6c30876dfa 63 #define MODE_SYS 0x1F
Kojto 107:4f6c30876dfa 64
Kojto 107:4f6c30876dfa 65 /** \brief Get APSR Register
Kojto 107:4f6c30876dfa 66
Kojto 107:4f6c30876dfa 67 This function returns the content of the APSR Register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 68
Kojto 107:4f6c30876dfa 69 \return APSR Register value
Kojto 107:4f6c30876dfa 70 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 71 __STATIC_INLINE uint32_t __get_APSR(void)
Kojto 107:4f6c30876dfa 72 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 73 register uint32_t __regAPSR __ASM("apsr");
Kojto 107:4f6c30876dfa 74 return(__regAPSR);
Kojto 107:4f6c30876dfa 75 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 76
Kojto 107:4f6c30876dfa 77
Kojto 107:4f6c30876dfa 78 /** \brief Get CPSR Register
Kojto 107:4f6c30876dfa 79
Kojto 107:4f6c30876dfa 80 This function returns the content of the CPSR Register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 81
Kojto 107:4f6c30876dfa 82 \return CPSR Register value
Kojto 107:4f6c30876dfa 83 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 84 __STATIC_INLINE uint32_t __get_CPSR(void)
Kojto 107:4f6c30876dfa 85 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 86 register uint32_t __regCPSR __ASM("cpsr");
Kojto 107:4f6c30876dfa 87 return(__regCPSR);
Kojto 107:4f6c30876dfa 88 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 89
Kojto 107:4f6c30876dfa 90 /** \brief Set Stack Pointer
Kojto 107:4f6c30876dfa 91
Kojto 107:4f6c30876dfa 92 This function assigns the given value to the current stack pointer.
Kojto 107:4f6c30876dfa 93
Kojto 107:4f6c30876dfa 94 \param [in] topOfStack Stack Pointer value to set
Kojto 107:4f6c30876dfa 95 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 96 register uint32_t __regSP __ASM("sp");
Kojto 107:4f6c30876dfa 97 __STATIC_INLINE void __set_SP(uint32_t topOfStack)
Kojto 107:4f6c30876dfa 98 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 99 __regSP = topOfStack;
Kojto 107:4f6c30876dfa 100 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 101
Kojto 107:4f6c30876dfa 102
Kojto 107:4f6c30876dfa 103 /** \brief Get link register
Kojto 107:4f6c30876dfa 104
Kojto 107:4f6c30876dfa 105 This function returns the value of the link register
Kojto 107:4f6c30876dfa 106
Kojto 107:4f6c30876dfa 107 \return Value of link register
Kojto 107:4f6c30876dfa 108 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 109 register uint32_t __reglr __ASM("lr");
Kojto 107:4f6c30876dfa 110 __STATIC_INLINE uint32_t __get_LR(void)
Kojto 107:4f6c30876dfa 111 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 112 return(__reglr);
Kojto 107:4f6c30876dfa 113 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 114
Kojto 107:4f6c30876dfa 115 /** \brief Set link register
Kojto 107:4f6c30876dfa 116
Kojto 107:4f6c30876dfa 117 This function sets the value of the link register
Kojto 107:4f6c30876dfa 118
Kojto 107:4f6c30876dfa 119 \param [in] lr LR value to set
Kojto 107:4f6c30876dfa 120 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 121 __STATIC_INLINE void __set_LR(uint32_t lr)
Kojto 107:4f6c30876dfa 122 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 123 __reglr = lr;
Kojto 107:4f6c30876dfa 124 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 125
Kojto 107:4f6c30876dfa 126 /** \brief Set Process Stack Pointer
Kojto 107:4f6c30876dfa 127
Kojto 107:4f6c30876dfa 128 This function assigns the given value to the USR/SYS Stack Pointer (PSP).
Kojto 107:4f6c30876dfa 129
Kojto 107:4f6c30876dfa 130 \param [in] topOfProcStack USR/SYS Stack Pointer value to set
Kojto 107:4f6c30876dfa 131 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 132 __STATIC_ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
Kojto 107:4f6c30876dfa 133 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 134 ARM
Kojto 107:4f6c30876dfa 135 PRESERVE8
Kojto 107:4f6c30876dfa 136
Kojto 107:4f6c30876dfa 137 BIC R0, R0, #7 ;ensure stack is 8-byte aligned
Kojto 107:4f6c30876dfa 138 MRS R1, CPSR
Kojto 107:4f6c30876dfa 139 CPS #MODE_SYS ;no effect in USR mode
Kojto 107:4f6c30876dfa 140 MOV SP, R0
Kojto 107:4f6c30876dfa 141 MSR CPSR_c, R1 ;no effect in USR mode
Kojto 107:4f6c30876dfa 142 ISB
Kojto 107:4f6c30876dfa 143 BX LR
Kojto 107:4f6c30876dfa 144
Kojto 107:4f6c30876dfa 145 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 146
Kojto 107:4f6c30876dfa 147 /** \brief Set User Mode
Kojto 107:4f6c30876dfa 148
Kojto 107:4f6c30876dfa 149 This function changes the processor state to User Mode
Kojto 107:4f6c30876dfa 150
Kojto 107:4f6c30876dfa 151 \param [in] topOfProcStack USR/SYS Stack Pointer value to set
Kojto 107:4f6c30876dfa 152 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 153 __STATIC_ASM void __set_CPS_USR(void)
Kojto 107:4f6c30876dfa 154 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 155 ARM
Kojto 107:4f6c30876dfa 156
Kojto 107:4f6c30876dfa 157 CPS #MODE_USR
Kojto 107:4f6c30876dfa 158 BX LR
Kojto 107:4f6c30876dfa 159 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 160
Kojto 107:4f6c30876dfa 161
Kojto 107:4f6c30876dfa 162 /** \brief Enable FIQ
Kojto 107:4f6c30876dfa 163
Kojto 107:4f6c30876dfa 164 This function enables FIQ interrupts by clearing the F-bit in the CPSR.
Kojto 107:4f6c30876dfa 165 Can only be executed in Privileged modes.
Kojto 107:4f6c30876dfa 166 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 167 #define __enable_fault_irq __enable_fiq
Kojto 107:4f6c30876dfa 168
Kojto 107:4f6c30876dfa 169
Kojto 107:4f6c30876dfa 170 /** \brief Disable FIQ
Kojto 107:4f6c30876dfa 171
Kojto 107:4f6c30876dfa 172 This function disables FIQ interrupts by setting the F-bit in the CPSR.
Kojto 107:4f6c30876dfa 173 Can only be executed in Privileged modes.
Kojto 107:4f6c30876dfa 174 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 175 #define __disable_fault_irq __disable_fiq
Kojto 107:4f6c30876dfa 176
Kojto 107:4f6c30876dfa 177
Kojto 107:4f6c30876dfa 178 /** \brief Get FPSCR
Kojto 107:4f6c30876dfa 179
Kojto 107:4f6c30876dfa 180 This function returns the current value of the Floating Point Status/Control register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 181
Kojto 107:4f6c30876dfa 182 \return Floating Point Status/Control register value
Kojto 107:4f6c30876dfa 183 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 184 __STATIC_INLINE uint32_t __get_FPSCR(void)
Kojto 107:4f6c30876dfa 185 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 186 #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
Kojto 107:4f6c30876dfa 187 register uint32_t __regfpscr __ASM("fpscr");
Kojto 107:4f6c30876dfa 188 return(__regfpscr);
Kojto 107:4f6c30876dfa 189 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 190 return(0);
Kojto 107:4f6c30876dfa 191 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 192 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 193
Kojto 107:4f6c30876dfa 194
Kojto 107:4f6c30876dfa 195 /** \brief Set FPSCR
Kojto 107:4f6c30876dfa 196
Kojto 107:4f6c30876dfa 197 This function assigns the given value to the Floating Point Status/Control register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 198
Kojto 107:4f6c30876dfa 199 \param [in] fpscr Floating Point Status/Control value to set
Kojto 107:4f6c30876dfa 200 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 201 __STATIC_INLINE void __set_FPSCR(uint32_t fpscr)
Kojto 107:4f6c30876dfa 202 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 203 #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
Kojto 107:4f6c30876dfa 204 register uint32_t __regfpscr __ASM("fpscr");
Kojto 107:4f6c30876dfa 205 __regfpscr = (fpscr);
Kojto 107:4f6c30876dfa 206 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 207 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 208
Kojto 107:4f6c30876dfa 209 /** \brief Get FPEXC
Kojto 107:4f6c30876dfa 210
Kojto 107:4f6c30876dfa 211 This function returns the current value of the Floating Point Exception Control register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 212
Kojto 107:4f6c30876dfa 213 \return Floating Point Exception Control register value
Kojto 107:4f6c30876dfa 214 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 215 __STATIC_INLINE uint32_t __get_FPEXC(void)
Kojto 107:4f6c30876dfa 216 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 217 #if (__FPU_PRESENT == 1)
Kojto 107:4f6c30876dfa 218 register uint32_t __regfpexc __ASM("fpexc");
Kojto 107:4f6c30876dfa 219 return(__regfpexc);
Kojto 107:4f6c30876dfa 220 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 221 return(0);
Kojto 107:4f6c30876dfa 222 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 223 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 224
Kojto 107:4f6c30876dfa 225
Kojto 107:4f6c30876dfa 226 /** \brief Set FPEXC
Kojto 107:4f6c30876dfa 227
Kojto 107:4f6c30876dfa 228 This function assigns the given value to the Floating Point Exception Control register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 229
Kojto 107:4f6c30876dfa 230 \param [in] fpscr Floating Point Exception Control value to set
Kojto 107:4f6c30876dfa 231 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 232 __STATIC_INLINE void __set_FPEXC(uint32_t fpexc)
Kojto 107:4f6c30876dfa 233 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 234 #if (__FPU_PRESENT == 1)
Kojto 107:4f6c30876dfa 235 register uint32_t __regfpexc __ASM("fpexc");
Kojto 107:4f6c30876dfa 236 __regfpexc = (fpexc);
Kojto 107:4f6c30876dfa 237 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 238 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 239
Kojto 107:4f6c30876dfa 240 /** \brief Get CPACR
Kojto 107:4f6c30876dfa 241
Kojto 107:4f6c30876dfa 242 This function returns the current value of the Coprocessor Access Control register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 243
Kojto 107:4f6c30876dfa 244 \return Coprocessor Access Control register value
Kojto 107:4f6c30876dfa 245 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 246 __STATIC_INLINE uint32_t __get_CPACR(void)
Kojto 107:4f6c30876dfa 247 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 248 register uint32_t __regCPACR __ASM("cp15:0:c1:c0:2");
Kojto 107:4f6c30876dfa 249 return __regCPACR;
Kojto 107:4f6c30876dfa 250 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 251
Kojto 107:4f6c30876dfa 252 /** \brief Set CPACR
Kojto 107:4f6c30876dfa 253
Kojto 107:4f6c30876dfa 254 This function assigns the given value to the Coprocessor Access Control register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 255
Kojto 107:4f6c30876dfa 256 \param [in] cpacr Coporcessor Acccess Control value to set
Kojto 107:4f6c30876dfa 257 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 258 __STATIC_INLINE void __set_CPACR(uint32_t cpacr)
Kojto 107:4f6c30876dfa 259 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 260 register uint32_t __regCPACR __ASM("cp15:0:c1:c0:2");
Kojto 107:4f6c30876dfa 261 __regCPACR = cpacr;
Kojto 107:4f6c30876dfa 262 __ISB();
Kojto 107:4f6c30876dfa 263 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 264
Kojto 107:4f6c30876dfa 265 /** \brief Get CBAR
Kojto 107:4f6c30876dfa 266
Kojto 107:4f6c30876dfa 267 This function returns the value of the Configuration Base Address register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 268
Kojto 107:4f6c30876dfa 269 \return Configuration Base Address register value
Kojto 107:4f6c30876dfa 270 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 271 __STATIC_INLINE uint32_t __get_CBAR() {
Kojto 107:4f6c30876dfa 272 register uint32_t __regCBAR __ASM("cp15:4:c15:c0:0");
Kojto 107:4f6c30876dfa 273 return(__regCBAR);
Kojto 107:4f6c30876dfa 274 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 275
Kojto 107:4f6c30876dfa 276 /** \brief Get TTBR0
Kojto 107:4f6c30876dfa 277
Kojto 107:4f6c30876dfa 278 This function returns the value of the Configuration Base Address register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 279
Kojto 107:4f6c30876dfa 280 \return Translation Table Base Register 0 value
Kojto 107:4f6c30876dfa 281 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 282 __STATIC_INLINE uint32_t __get_TTBR0() {
Kojto 107:4f6c30876dfa 283 register uint32_t __regTTBR0 __ASM("cp15:0:c2:c0:0");
Kojto 107:4f6c30876dfa 284 return(__regTTBR0);
Kojto 107:4f6c30876dfa 285 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 286
Kojto 107:4f6c30876dfa 287 /** \brief Set TTBR0
Kojto 107:4f6c30876dfa 288
Kojto 107:4f6c30876dfa 289 This function assigns the given value to the Coprocessor Access Control register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 290
Kojto 107:4f6c30876dfa 291 \param [in] ttbr0 Translation Table Base Register 0 value to set
Kojto 107:4f6c30876dfa 292 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 293 __STATIC_INLINE void __set_TTBR0(uint32_t ttbr0) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 294 register uint32_t __regTTBR0 __ASM("cp15:0:c2:c0:0");
Kojto 107:4f6c30876dfa 295 __regTTBR0 = ttbr0;
Kojto 107:4f6c30876dfa 296 __ISB();
Kojto 107:4f6c30876dfa 297 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 298
Kojto 107:4f6c30876dfa 299 /** \brief Get DACR
Kojto 107:4f6c30876dfa 300
Kojto 107:4f6c30876dfa 301 This function returns the value of the Domain Access Control Register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 302
Kojto 107:4f6c30876dfa 303 \return Domain Access Control Register value
Kojto 107:4f6c30876dfa 304 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 305 __STATIC_INLINE uint32_t __get_DACR() {
Kojto 107:4f6c30876dfa 306 register uint32_t __regDACR __ASM("cp15:0:c3:c0:0");
Kojto 107:4f6c30876dfa 307 return(__regDACR);
Kojto 107:4f6c30876dfa 308 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 309
Kojto 107:4f6c30876dfa 310 /** \brief Set DACR
Kojto 107:4f6c30876dfa 311
Kojto 107:4f6c30876dfa 312 This function assigns the given value to the Coprocessor Access Control register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 313
Kojto 107:4f6c30876dfa 314 \param [in] dacr Domain Access Control Register value to set
Kojto 107:4f6c30876dfa 315 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 316 __STATIC_INLINE void __set_DACR(uint32_t dacr) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 317 register uint32_t __regDACR __ASM("cp15:0:c3:c0:0");
Kojto 107:4f6c30876dfa 318 __regDACR = dacr;
Kojto 107:4f6c30876dfa 319 __ISB();
Kojto 107:4f6c30876dfa 320 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 321
Kojto 107:4f6c30876dfa 322 /******************************** Cache and BTAC enable ****************************************************/
Kojto 107:4f6c30876dfa 323
Kojto 107:4f6c30876dfa 324 /** \brief Set SCTLR
Kojto 107:4f6c30876dfa 325
Kojto 107:4f6c30876dfa 326 This function assigns the given value to the System Control Register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 327
Kojto 107:4f6c30876dfa 328 \param [in] sctlr System Control Register, value to set
Kojto 107:4f6c30876dfa 329 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 330 __STATIC_INLINE void __set_SCTLR(uint32_t sctlr)
Kojto 107:4f6c30876dfa 331 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 332 register uint32_t __regSCTLR __ASM("cp15:0:c1:c0:0");
Kojto 107:4f6c30876dfa 333 __regSCTLR = sctlr;
Kojto 107:4f6c30876dfa 334 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 335
Kojto 107:4f6c30876dfa 336 /** \brief Get SCTLR
Kojto 107:4f6c30876dfa 337
Kojto 107:4f6c30876dfa 338 This function returns the value of the System Control Register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 339
Kojto 107:4f6c30876dfa 340 \return System Control Register value
Kojto 107:4f6c30876dfa 341 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 342 __STATIC_INLINE uint32_t __get_SCTLR() {
Kojto 107:4f6c30876dfa 343 register uint32_t __regSCTLR __ASM("cp15:0:c1:c0:0");
Kojto 107:4f6c30876dfa 344 return(__regSCTLR);
Kojto 107:4f6c30876dfa 345 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 346
Kojto 107:4f6c30876dfa 347 /** \brief Enable Caches
Kojto 107:4f6c30876dfa 348
Kojto 107:4f6c30876dfa 349 Enable Caches
Kojto 107:4f6c30876dfa 350 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 351 __STATIC_INLINE void __enable_caches(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 352 // Set I bit 12 to enable I Cache
Kojto 107:4f6c30876dfa 353 // Set C bit 2 to enable D Cache
Kojto 107:4f6c30876dfa 354 __set_SCTLR( __get_SCTLR() | (1 << 12) | (1 << 2));
Kojto 107:4f6c30876dfa 355 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 356
Kojto 107:4f6c30876dfa 357 /** \brief Disable Caches
Kojto 107:4f6c30876dfa 358
Kojto 107:4f6c30876dfa 359 Disable Caches
Kojto 107:4f6c30876dfa 360 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 361 __STATIC_INLINE void __disable_caches(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 362 // Clear I bit 12 to disable I Cache
Kojto 107:4f6c30876dfa 363 // Clear C bit 2 to disable D Cache
Kojto 107:4f6c30876dfa 364 __set_SCTLR( __get_SCTLR() & ~(1 << 12) & ~(1 << 2));
Kojto 107:4f6c30876dfa 365 __ISB();
Kojto 107:4f6c30876dfa 366 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 367
Kojto 107:4f6c30876dfa 368 /** \brief Enable BTAC
Kojto 107:4f6c30876dfa 369
Kojto 107:4f6c30876dfa 370 Enable BTAC
Kojto 107:4f6c30876dfa 371 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 372 __STATIC_INLINE void __enable_btac(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 373 // Set Z bit 11 to enable branch prediction
Kojto 107:4f6c30876dfa 374 __set_SCTLR( __get_SCTLR() | (1 << 11));
Kojto 107:4f6c30876dfa 375 __ISB();
Kojto 107:4f6c30876dfa 376 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 377
Kojto 107:4f6c30876dfa 378 /** \brief Disable BTAC
Kojto 107:4f6c30876dfa 379
Kojto 107:4f6c30876dfa 380 Disable BTAC
Kojto 107:4f6c30876dfa 381 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 382 __STATIC_INLINE void __disable_btac(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 383 // Clear Z bit 11 to disable branch prediction
Kojto 107:4f6c30876dfa 384 __set_SCTLR( __get_SCTLR() & ~(1 << 11));
Kojto 107:4f6c30876dfa 385 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 386
Kojto 107:4f6c30876dfa 387
Kojto 107:4f6c30876dfa 388 /** \brief Enable MMU
Kojto 107:4f6c30876dfa 389
Kojto 107:4f6c30876dfa 390 Enable MMU
Kojto 107:4f6c30876dfa 391 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 392 __STATIC_INLINE void __enable_mmu(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 393 // Set M bit 0 to enable the MMU
Kojto 107:4f6c30876dfa 394 // Set AFE bit to enable simplified access permissions model
Kojto 107:4f6c30876dfa 395 // Clear TRE bit to disable TEX remap and A bit to disable strict alignment fault checking
Kojto 107:4f6c30876dfa 396 __set_SCTLR( (__get_SCTLR() & ~(1 << 28) & ~(1 << 1)) | 1 | (1 << 29));
Kojto 107:4f6c30876dfa 397 __ISB();
Kojto 107:4f6c30876dfa 398 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 399
Kojto 107:4f6c30876dfa 400 /** \brief Enable MMU
Kojto 107:4f6c30876dfa 401
Kojto 107:4f6c30876dfa 402 Enable MMU
Kojto 107:4f6c30876dfa 403 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 404 __STATIC_INLINE void __disable_mmu(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 405 // Clear M bit 0 to disable the MMU
Kojto 107:4f6c30876dfa 406 __set_SCTLR( __get_SCTLR() & ~1);
Kojto 107:4f6c30876dfa 407 __ISB();
Kojto 107:4f6c30876dfa 408 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 409
Kojto 107:4f6c30876dfa 410 /******************************** TLB maintenance operations ************************************************/
Kojto 107:4f6c30876dfa 411 /** \brief Invalidate the whole tlb
Kojto 107:4f6c30876dfa 412
Kojto 107:4f6c30876dfa 413 TLBIALL. Invalidate the whole tlb
Kojto 107:4f6c30876dfa 414 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 415
Kojto 107:4f6c30876dfa 416 __STATIC_INLINE void __ca9u_inv_tlb_all(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 417 register uint32_t __TLBIALL __ASM("cp15:0:c8:c7:0");
Kojto 107:4f6c30876dfa 418 __TLBIALL = 0;
Kojto 107:4f6c30876dfa 419 __DSB();
Kojto 107:4f6c30876dfa 420 __ISB();
Kojto 107:4f6c30876dfa 421 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 422
Kojto 107:4f6c30876dfa 423 /******************************** BTB maintenance operations ************************************************/
Kojto 107:4f6c30876dfa 424 /** \brief Invalidate entire branch predictor array
Kojto 107:4f6c30876dfa 425
Kojto 107:4f6c30876dfa 426 BPIALL. Branch Predictor Invalidate All.
Kojto 107:4f6c30876dfa 427 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 428
Kojto 107:4f6c30876dfa 429 __STATIC_INLINE void __v7_inv_btac(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 430 register uint32_t __BPIALL __ASM("cp15:0:c7:c5:6");
Kojto 107:4f6c30876dfa 431 __BPIALL = 0;
Kojto 107:4f6c30876dfa 432 __DSB(); //ensure completion of the invalidation
Kojto 107:4f6c30876dfa 433 __ISB(); //ensure instruction fetch path sees new state
Kojto 107:4f6c30876dfa 434 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 435
Kojto 107:4f6c30876dfa 436
Kojto 107:4f6c30876dfa 437 /******************************** L1 cache operations ******************************************************/
Kojto 107:4f6c30876dfa 438
Kojto 107:4f6c30876dfa 439 /** \brief Invalidate the whole I$
Kojto 107:4f6c30876dfa 440
Kojto 107:4f6c30876dfa 441 ICIALLU. Instruction Cache Invalidate All to PoU
Kojto 107:4f6c30876dfa 442 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 443 __STATIC_INLINE void __v7_inv_icache_all(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 444 register uint32_t __ICIALLU __ASM("cp15:0:c7:c5:0");
Kojto 107:4f6c30876dfa 445 __ICIALLU = 0;
Kojto 107:4f6c30876dfa 446 __DSB(); //ensure completion of the invalidation
Kojto 107:4f6c30876dfa 447 __ISB(); //ensure instruction fetch path sees new I cache state
Kojto 107:4f6c30876dfa 448 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 449
Kojto 107:4f6c30876dfa 450 /** \brief Clean D$ by MVA
Kojto 107:4f6c30876dfa 451
Kojto 107:4f6c30876dfa 452 DCCMVAC. Data cache clean by MVA to PoC
Kojto 107:4f6c30876dfa 453 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 454 __STATIC_INLINE void __v7_clean_dcache_mva(void *va) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 455 register uint32_t __DCCMVAC __ASM("cp15:0:c7:c10:1");
Kojto 107:4f6c30876dfa 456 __DCCMVAC = (uint32_t)va;
Kojto 107:4f6c30876dfa 457 __DMB(); //ensure the ordering of data cache maintenance operations and their effects
Kojto 107:4f6c30876dfa 458 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 459
Kojto 107:4f6c30876dfa 460 /** \brief Invalidate D$ by MVA
Kojto 107:4f6c30876dfa 461
Kojto 107:4f6c30876dfa 462 DCIMVAC. Data cache invalidate by MVA to PoC
Kojto 107:4f6c30876dfa 463 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 464 __STATIC_INLINE void __v7_inv_dcache_mva(void *va) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 465 register uint32_t __DCIMVAC __ASM("cp15:0:c7:c6:1");
Kojto 107:4f6c30876dfa 466 __DCIMVAC = (uint32_t)va;
Kojto 107:4f6c30876dfa 467 __DMB(); //ensure the ordering of data cache maintenance operations and their effects
Kojto 107:4f6c30876dfa 468 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 469
Kojto 107:4f6c30876dfa 470 /** \brief Clean and Invalidate D$ by MVA
Kojto 107:4f6c30876dfa 471
Kojto 107:4f6c30876dfa 472 DCCIMVAC. Data cache clean and invalidate by MVA to PoC
Kojto 107:4f6c30876dfa 473 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 474 __STATIC_INLINE void __v7_clean_inv_dcache_mva(void *va) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 475 register uint32_t __DCCIMVAC __ASM("cp15:0:c7:c14:1");
Kojto 107:4f6c30876dfa 476 __DCCIMVAC = (uint32_t)va;
Kojto 107:4f6c30876dfa 477 __DMB(); //ensure the ordering of data cache maintenance operations and their effects
Kojto 107:4f6c30876dfa 478 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 479
Kojto 107:4f6c30876dfa 480 /** \brief
Kojto 107:4f6c30876dfa 481 * Generic mechanism for cleaning/invalidating the entire data or unified cache to the point of coherency.
Kojto 107:4f6c30876dfa 482 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 483 #pragma push
Kojto 107:4f6c30876dfa 484 #pragma arm
Kojto 107:4f6c30876dfa 485 __STATIC_ASM void __v7_all_cache(uint32_t op) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 486 ARM
Kojto 107:4f6c30876dfa 487
Kojto 107:4f6c30876dfa 488 PUSH {R4-R11}
Kojto 107:4f6c30876dfa 489
Kojto 107:4f6c30876dfa 490 MRC p15, 1, R6, c0, c0, 1 // Read CLIDR
Kojto 107:4f6c30876dfa 491 ANDS R3, R6, #0x07000000 // Extract coherency level
Kojto 107:4f6c30876dfa 492 MOV R3, R3, LSR #23 // Total cache levels << 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 493 BEQ Finished // If 0, no need to clean
Kojto 107:4f6c30876dfa 494
Kojto 107:4f6c30876dfa 495 MOV R10, #0 // R10 holds current cache level << 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 496 Loop1 ADD R2, R10, R10, LSR #1 // R2 holds cache "Set" position
Kojto 107:4f6c30876dfa 497 MOV R1, R6, LSR R2 // Bottom 3 bits are the Cache-type for this level
Kojto 107:4f6c30876dfa 498 AND R1, R1, #7 // Isolate those lower 3 bits
Kojto 107:4f6c30876dfa 499 CMP R1, #2
Kojto 107:4f6c30876dfa 500 BLT Skip // No cache or only instruction cache at this level
Kojto 107:4f6c30876dfa 501
Kojto 107:4f6c30876dfa 502 MCR p15, 2, R10, c0, c0, 0 // Write the Cache Size selection register
Kojto 107:4f6c30876dfa 503 ISB // ISB to sync the change to the CacheSizeID reg
Kojto 107:4f6c30876dfa 504 MRC p15, 1, R1, c0, c0, 0 // Reads current Cache Size ID register
Kojto 107:4f6c30876dfa 505 AND R2, R1, #7 // Extract the line length field
Kojto 107:4f6c30876dfa 506 ADD R2, R2, #4 // Add 4 for the line length offset (log2 16 bytes)
Kojto 107:4f6c30876dfa 507 LDR R4, =0x3FF
Kojto 107:4f6c30876dfa 508 ANDS R4, R4, R1, LSR #3 // R4 is the max number on the way size (right aligned)
Kojto 107:4f6c30876dfa 509 CLZ R5, R4 // R5 is the bit position of the way size increment
Kojto 107:4f6c30876dfa 510 LDR R7, =0x7FFF
Kojto 107:4f6c30876dfa 511 ANDS R7, R7, R1, LSR #13 // R7 is the max number of the index size (right aligned)
Kojto 107:4f6c30876dfa 512
Kojto 107:4f6c30876dfa 513 Loop2 MOV R9, R4 // R9 working copy of the max way size (right aligned)
Kojto 107:4f6c30876dfa 514
Kojto 107:4f6c30876dfa 515 Loop3 ORR R11, R10, R9, LSL R5 // Factor in the Way number and cache number into R11
Kojto 107:4f6c30876dfa 516 ORR R11, R11, R7, LSL R2 // Factor in the Set number
Kojto 107:4f6c30876dfa 517 CMP R0, #0
Kojto 107:4f6c30876dfa 518 BNE Dccsw
Kojto 107:4f6c30876dfa 519 MCR p15, 0, R11, c7, c6, 2 // DCISW. Invalidate by Set/Way
Kojto 107:4f6c30876dfa 520 B cont
Kojto 107:4f6c30876dfa 521 Dccsw CMP R0, #1
Kojto 107:4f6c30876dfa 522 BNE Dccisw
Kojto 107:4f6c30876dfa 523 MCR p15, 0, R11, c7, c10, 2 // DCCSW. Clean by Set/Way
Kojto 107:4f6c30876dfa 524 B cont
Kojto 107:4f6c30876dfa 525 Dccisw MCR p15, 0, R11, c7, c14, 2 // DCCISW, Clean and Invalidate by Set/Way
Kojto 107:4f6c30876dfa 526 cont SUBS R9, R9, #1 // Decrement the Way number
Kojto 107:4f6c30876dfa 527 BGE Loop3
Kojto 107:4f6c30876dfa 528 SUBS R7, R7, #1 // Decrement the Set number
Kojto 107:4f6c30876dfa 529 BGE Loop2
Kojto 107:4f6c30876dfa 530 Skip ADD R10, R10, #2 // increment the cache number
Kojto 107:4f6c30876dfa 531 CMP R3, R10
Kojto 107:4f6c30876dfa 532 BGT Loop1
Kojto 107:4f6c30876dfa 533
Kojto 107:4f6c30876dfa 534 Finished
Kojto 107:4f6c30876dfa 535 DSB
Kojto 107:4f6c30876dfa 536 POP {R4-R11}
Kojto 107:4f6c30876dfa 537 BX lr
Kojto 107:4f6c30876dfa 538
Kojto 107:4f6c30876dfa 539 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 540 #pragma pop
Kojto 107:4f6c30876dfa 541
Kojto 107:4f6c30876dfa 542 /** \brief __v7_all_cache - helper function
Kojto 107:4f6c30876dfa 543
Kojto 107:4f6c30876dfa 544 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 545
Kojto 107:4f6c30876dfa 546 /** \brief Invalidate the whole D$
Kojto 107:4f6c30876dfa 547
Kojto 107:4f6c30876dfa 548 DCISW. Invalidate by Set/Way
Kojto 107:4f6c30876dfa 549 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 550
Kojto 107:4f6c30876dfa 551 __STATIC_INLINE void __v7_inv_dcache_all(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 552 __v7_all_cache(0);
Kojto 107:4f6c30876dfa 553 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 554
Kojto 107:4f6c30876dfa 555 /** \brief Clean the whole D$
Kojto 107:4f6c30876dfa 556
Kojto 107:4f6c30876dfa 557 DCCSW. Clean by Set/Way
Kojto 107:4f6c30876dfa 558 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 559
Kojto 107:4f6c30876dfa 560 __STATIC_INLINE void __v7_clean_dcache_all(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 561 __v7_all_cache(1);
Kojto 107:4f6c30876dfa 562 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 563
Kojto 107:4f6c30876dfa 564 /** \brief Clean and invalidate the whole D$
Kojto 107:4f6c30876dfa 565
Kojto 107:4f6c30876dfa 566 DCCISW. Clean and Invalidate by Set/Way
Kojto 107:4f6c30876dfa 567 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 568
Kojto 107:4f6c30876dfa 569 __STATIC_INLINE void __v7_clean_inv_dcache_all(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 570 __v7_all_cache(2);
Kojto 107:4f6c30876dfa 571 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 572
Kojto 107:4f6c30876dfa 573 #include "core_ca_mmu.h"
Kojto 107:4f6c30876dfa 574
Kojto 107:4f6c30876dfa 575 #elif (defined (__ICCARM__)) /*---------------- ICC Compiler ---------------------*/
Kojto 107:4f6c30876dfa 576
Kojto 107:4f6c30876dfa 577 #error IAR Compiler support not implemented for Cortex-A
Kojto 107:4f6c30876dfa 578
Kojto 107:4f6c30876dfa 579 #elif (defined (__GNUC__)) /*------------------ GNU Compiler ---------------------*/
Kojto 107:4f6c30876dfa 580
Kojto 107:4f6c30876dfa 581 /* GNU gcc specific functions */
Kojto 107:4f6c30876dfa 582
Kojto 107:4f6c30876dfa 583 #define MODE_USR 0x10
Kojto 107:4f6c30876dfa 584 #define MODE_FIQ 0x11
Kojto 107:4f6c30876dfa 585 #define MODE_IRQ 0x12
Kojto 107:4f6c30876dfa 586 #define MODE_SVC 0x13
Kojto 107:4f6c30876dfa 587 #define MODE_MON 0x16
Kojto 107:4f6c30876dfa 588 #define MODE_ABT 0x17
Kojto 107:4f6c30876dfa 589 #define MODE_HYP 0x1A
Kojto 107:4f6c30876dfa 590 #define MODE_UND 0x1B
Kojto 107:4f6c30876dfa 591 #define MODE_SYS 0x1F
Kojto 107:4f6c30876dfa 592
Kojto 107:4f6c30876dfa 593
Kojto 107:4f6c30876dfa 594 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __enable_irq(void)
Kojto 107:4f6c30876dfa 595 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 596 __ASM volatile ("cpsie i");
Kojto 107:4f6c30876dfa 597 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 598
Kojto 107:4f6c30876dfa 599 /** \brief Disable IRQ Interrupts
Kojto 107:4f6c30876dfa 600
Kojto 107:4f6c30876dfa 601 This function disables IRQ interrupts by setting the I-bit in the CPSR.
Kojto 107:4f6c30876dfa 602 Can only be executed in Privileged modes.
Kojto 107:4f6c30876dfa 603 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 604 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __disable_irq(void)
Kojto 107:4f6c30876dfa 605 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 606 uint32_t result;
Kojto 107:4f6c30876dfa 607
Kojto 107:4f6c30876dfa 608 __ASM volatile ("mrs %0, cpsr" : "=r" (result));
Kojto 107:4f6c30876dfa 609 __ASM volatile ("cpsid i");
Kojto 107:4f6c30876dfa 610 return(result & 0x80);
Kojto 107:4f6c30876dfa 611 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 612
Kojto 107:4f6c30876dfa 613
Kojto 107:4f6c30876dfa 614 /** \brief Get APSR Register
Kojto 107:4f6c30876dfa 615
Kojto 107:4f6c30876dfa 616 This function returns the content of the APSR Register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 617
Kojto 107:4f6c30876dfa 618 \return APSR Register value
Kojto 107:4f6c30876dfa 619 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 620 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_APSR(void)
Kojto 107:4f6c30876dfa 621 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 622 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 623 uint32_t result;
Kojto 107:4f6c30876dfa 624
Kojto 107:4f6c30876dfa 625 __ASM volatile ("mrs %0, apsr" : "=r" (result) );
Kojto 107:4f6c30876dfa 626 return (result);
Kojto 107:4f6c30876dfa 627 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 628 register uint32_t __regAPSR __ASM("apsr");
Kojto 107:4f6c30876dfa 629 return(__regAPSR);
Kojto 107:4f6c30876dfa 630 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 631 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 632
Kojto 107:4f6c30876dfa 633
Kojto 107:4f6c30876dfa 634 /** \brief Get CPSR Register
Kojto 107:4f6c30876dfa 635
Kojto 107:4f6c30876dfa 636 This function returns the content of the CPSR Register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 637
Kojto 107:4f6c30876dfa 638 \return CPSR Register value
Kojto 107:4f6c30876dfa 639 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 640 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_CPSR(void)
Kojto 107:4f6c30876dfa 641 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 642 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 643 register uint32_t __regCPSR;
Kojto 107:4f6c30876dfa 644 __ASM volatile ("mrs %0, cpsr" : "=r" (__regCPSR));
Kojto 107:4f6c30876dfa 645 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 646 register uint32_t __regCPSR __ASM("cpsr");
Kojto 107:4f6c30876dfa 647 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 648 return(__regCPSR);
Kojto 107:4f6c30876dfa 649 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 650
Kojto 107:4f6c30876dfa 651 #if 0
Kojto 107:4f6c30876dfa 652 /** \brief Set Stack Pointer
Kojto 107:4f6c30876dfa 653
Kojto 107:4f6c30876dfa 654 This function assigns the given value to the current stack pointer.
Kojto 107:4f6c30876dfa 655
Kojto 107:4f6c30876dfa 656 \param [in] topOfStack Stack Pointer value to set
Kojto 107:4f6c30876dfa 657 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 658 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_SP(uint32_t topOfStack)
Kojto 107:4f6c30876dfa 659 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 660 register uint32_t __regSP __ASM("sp");
Kojto 107:4f6c30876dfa 661 __regSP = topOfStack;
Kojto 107:4f6c30876dfa 662 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 663 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 664
Kojto 107:4f6c30876dfa 665 /** \brief Get link register
Kojto 107:4f6c30876dfa 666
Kojto 107:4f6c30876dfa 667 This function returns the value of the link register
Kojto 107:4f6c30876dfa 668
Kojto 107:4f6c30876dfa 669 \return Value of link register
Kojto 107:4f6c30876dfa 670 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 671 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_LR(void)
Kojto 107:4f6c30876dfa 672 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 673 register uint32_t __reglr __ASM("lr");
Kojto 107:4f6c30876dfa 674 return(__reglr);
Kojto 107:4f6c30876dfa 675 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 676
Kojto 107:4f6c30876dfa 677 #if 0
Kojto 107:4f6c30876dfa 678 /** \brief Set link register
Kojto 107:4f6c30876dfa 679
Kojto 107:4f6c30876dfa 680 This function sets the value of the link register
Kojto 107:4f6c30876dfa 681
Kojto 107:4f6c30876dfa 682 \param [in] lr LR value to set
Kojto 107:4f6c30876dfa 683 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 684 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_LR(uint32_t lr)
Kojto 107:4f6c30876dfa 685 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 686 register uint32_t __reglr __ASM("lr");
Kojto 107:4f6c30876dfa 687 __reglr = lr;
Kojto 107:4f6c30876dfa 688 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 689 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 690
Kojto 107:4f6c30876dfa 691 /** \brief Set Process Stack Pointer
Kojto 107:4f6c30876dfa 692
Kojto 107:4f6c30876dfa 693 This function assigns the given value to the USR/SYS Stack Pointer (PSP).
Kojto 107:4f6c30876dfa 694
Kojto 107:4f6c30876dfa 695 \param [in] topOfProcStack USR/SYS Stack Pointer value to set
Kojto 107:4f6c30876dfa 696 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 697 extern void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack);
Kojto 107:4f6c30876dfa 698
Kojto 107:4f6c30876dfa 699 /** \brief Set User Mode
Kojto 107:4f6c30876dfa 700
Kojto 107:4f6c30876dfa 701 This function changes the processor state to User Mode
Kojto 107:4f6c30876dfa 702
Kojto 107:4f6c30876dfa 703 \param [in] topOfProcStack USR/SYS Stack Pointer value to set
Kojto 107:4f6c30876dfa 704 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 705 extern void __set_CPS_USR(void);
Kojto 107:4f6c30876dfa 706
Kojto 107:4f6c30876dfa 707 /** \brief Enable FIQ
Kojto 107:4f6c30876dfa 708
Kojto 107:4f6c30876dfa 709 This function enables FIQ interrupts by clearing the F-bit in the CPSR.
Kojto 107:4f6c30876dfa 710 Can only be executed in Privileged modes.
Kojto 107:4f6c30876dfa 711 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 712 #define __enable_fault_irq __enable_fiq
Kojto 107:4f6c30876dfa 713
Kojto 107:4f6c30876dfa 714
Kojto 107:4f6c30876dfa 715 /** \brief Disable FIQ
Kojto 107:4f6c30876dfa 716
Kojto 107:4f6c30876dfa 717 This function disables FIQ interrupts by setting the F-bit in the CPSR.
Kojto 107:4f6c30876dfa 718 Can only be executed in Privileged modes.
Kojto 107:4f6c30876dfa 719 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 720 #define __disable_fault_irq __disable_fiq
Kojto 107:4f6c30876dfa 721
Kojto 107:4f6c30876dfa 722
Kojto 107:4f6c30876dfa 723 /** \brief Get FPSCR
Kojto 107:4f6c30876dfa 724
Kojto 107:4f6c30876dfa 725 This function returns the current value of the Floating Point Status/Control register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 726
Kojto 107:4f6c30876dfa 727 \return Floating Point Status/Control register value
Kojto 107:4f6c30876dfa 728 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 729 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_FPSCR(void)
Kojto 107:4f6c30876dfa 730 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 731 #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
Kojto 107:4f6c30876dfa 732 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 733 uint32_t result;
Kojto 107:4f6c30876dfa 734
Kojto 107:4f6c30876dfa 735 __ASM volatile ("vmrs %0, fpscr" : "=r" (result) );
Kojto 107:4f6c30876dfa 736 return (result);
Kojto 107:4f6c30876dfa 737 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 738 register uint32_t __regfpscr __ASM("fpscr");
Kojto 107:4f6c30876dfa 739 return(__regfpscr);
Kojto 107:4f6c30876dfa 740 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 741 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 742 return(0);
Kojto 107:4f6c30876dfa 743 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 744 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 745
Kojto 107:4f6c30876dfa 746
Kojto 107:4f6c30876dfa 747 /** \brief Set FPSCR
Kojto 107:4f6c30876dfa 748
Kojto 107:4f6c30876dfa 749 This function assigns the given value to the Floating Point Status/Control register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 750
Kojto 107:4f6c30876dfa 751 \param [in] fpscr Floating Point Status/Control value to set
Kojto 107:4f6c30876dfa 752 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 753 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_FPSCR(uint32_t fpscr)
Kojto 107:4f6c30876dfa 754 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 755 #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
Kojto 107:4f6c30876dfa 756 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 757 __ASM volatile ("vmsr fpscr, %0" : : "r" (fpscr) );
Kojto 107:4f6c30876dfa 758 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 759 register uint32_t __regfpscr __ASM("fpscr");
Kojto 107:4f6c30876dfa 760 __regfpscr = (fpscr);
Kojto 107:4f6c30876dfa 761 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 762 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 763 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 764
Kojto 107:4f6c30876dfa 765 /** \brief Get FPEXC
Kojto 107:4f6c30876dfa 766
Kojto 107:4f6c30876dfa 767 This function returns the current value of the Floating Point Exception Control register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 768
Kojto 107:4f6c30876dfa 769 \return Floating Point Exception Control register value
Kojto 107:4f6c30876dfa 770 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 771 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_FPEXC(void)
Kojto 107:4f6c30876dfa 772 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 773 #if (__FPU_PRESENT == 1)
Kojto 107:4f6c30876dfa 774 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 775 uint32_t result;
Kojto 107:4f6c30876dfa 776
Kojto 107:4f6c30876dfa 777 __ASM volatile ("vmrs %0, fpexc" : "=r" (result));
Kojto 107:4f6c30876dfa 778 return (result);
Kojto 107:4f6c30876dfa 779 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 780 register uint32_t __regfpexc __ASM("fpexc");
Kojto 107:4f6c30876dfa 781 return(__regfpexc);
Kojto 107:4f6c30876dfa 782 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 783 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 784 return(0);
Kojto 107:4f6c30876dfa 785 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 786 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 787
Kojto 107:4f6c30876dfa 788
Kojto 107:4f6c30876dfa 789 /** \brief Set FPEXC
Kojto 107:4f6c30876dfa 790
Kojto 107:4f6c30876dfa 791 This function assigns the given value to the Floating Point Exception Control register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 792
Kojto 107:4f6c30876dfa 793 \param [in] fpscr Floating Point Exception Control value to set
Kojto 107:4f6c30876dfa 794 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 795 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_FPEXC(uint32_t fpexc)
Kojto 107:4f6c30876dfa 796 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 797 #if (__FPU_PRESENT == 1)
Kojto 107:4f6c30876dfa 798 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 799 __ASM volatile ("vmsr fpexc, %0" : : "r" (fpexc));
Kojto 107:4f6c30876dfa 800 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 801 register uint32_t __regfpexc __ASM("fpexc");
Kojto 107:4f6c30876dfa 802 __regfpexc = (fpexc);
Kojto 107:4f6c30876dfa 803 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 804 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 805 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 806
Kojto 107:4f6c30876dfa 807 /** \brief Get CPACR
Kojto 107:4f6c30876dfa 808
Kojto 107:4f6c30876dfa 809 This function returns the current value of the Coprocessor Access Control register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 810
Kojto 107:4f6c30876dfa 811 \return Coprocessor Access Control register value
Kojto 107:4f6c30876dfa 812 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 813 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_CPACR(void)
Kojto 107:4f6c30876dfa 814 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 815 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 816 register uint32_t __regCPACR;
Kojto 107:4f6c30876dfa 817 __ASM volatile ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 2" : "=r" (__regCPACR));
Kojto 107:4f6c30876dfa 818 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 819 register uint32_t __regCPACR __ASM("cp15:0:c1:c0:2");
Kojto 107:4f6c30876dfa 820 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 821 return __regCPACR;
Kojto 107:4f6c30876dfa 822 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 823
Kojto 107:4f6c30876dfa 824 /** \brief Set CPACR
Kojto 107:4f6c30876dfa 825
Kojto 107:4f6c30876dfa 826 This function assigns the given value to the Coprocessor Access Control register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 827
Kojto 107:4f6c30876dfa 828 \param [in] cpacr Coporcessor Acccess Control value to set
Kojto 107:4f6c30876dfa 829 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 830 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_CPACR(uint32_t cpacr)
Kojto 107:4f6c30876dfa 831 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 832 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 833 __ASM volatile ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 2" : : "r" (cpacr));
Kojto 107:4f6c30876dfa 834 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 835 register uint32_t __regCPACR __ASM("cp15:0:c1:c0:2");
Kojto 107:4f6c30876dfa 836 __regCPACR = cpacr;
Kojto 107:4f6c30876dfa 837 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 838 __ISB();
Kojto 107:4f6c30876dfa 839 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 840
Kojto 107:4f6c30876dfa 841 /** \brief Get CBAR
Kojto 107:4f6c30876dfa 842
Kojto 107:4f6c30876dfa 843 This function returns the value of the Configuration Base Address register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 844
Kojto 107:4f6c30876dfa 845 \return Configuration Base Address register value
Kojto 107:4f6c30876dfa 846 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 847 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_CBAR() {
Kojto 107:4f6c30876dfa 848 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 849 register uint32_t __regCBAR;
Kojto 107:4f6c30876dfa 850 __ASM volatile ("mrc p15, 4, %0, c15, c0, 0" : "=r" (__regCBAR));
Kojto 107:4f6c30876dfa 851 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 852 register uint32_t __regCBAR __ASM("cp15:4:c15:c0:0");
Kojto 107:4f6c30876dfa 853 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 854 return(__regCBAR);
Kojto 107:4f6c30876dfa 855 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 856
Kojto 107:4f6c30876dfa 857 /** \brief Get TTBR0
Kojto 107:4f6c30876dfa 858
Kojto 107:4f6c30876dfa 859 This function returns the value of the Configuration Base Address register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 860
Kojto 107:4f6c30876dfa 861 \return Translation Table Base Register 0 value
Kojto 107:4f6c30876dfa 862 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 863 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_TTBR0() {
Kojto 107:4f6c30876dfa 864 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 865 register uint32_t __regTTBR0;
Kojto 107:4f6c30876dfa 866 __ASM volatile ("mrc p15, 0, %0, c2, c0, 0" : "=r" (__regTTBR0));
Kojto 107:4f6c30876dfa 867 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 868 register uint32_t __regTTBR0 __ASM("cp15:0:c2:c0:0");
Kojto 107:4f6c30876dfa 869 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 870 return(__regTTBR0);
Kojto 107:4f6c30876dfa 871 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 872
Kojto 107:4f6c30876dfa 873 /** \brief Set TTBR0
Kojto 107:4f6c30876dfa 874
Kojto 107:4f6c30876dfa 875 This function assigns the given value to the Coprocessor Access Control register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 876
Kojto 107:4f6c30876dfa 877 \param [in] ttbr0 Translation Table Base Register 0 value to set
Kojto 107:4f6c30876dfa 878 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 879 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_TTBR0(uint32_t ttbr0) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 880 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 881 __ASM volatile ("mcr p15, 0, %0, c2, c0, 0" : : "r" (ttbr0));
Kojto 107:4f6c30876dfa 882 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 883 register uint32_t __regTTBR0 __ASM("cp15:0:c2:c0:0");
Kojto 107:4f6c30876dfa 884 __regTTBR0 = ttbr0;
Kojto 107:4f6c30876dfa 885 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 886 __ISB();
Kojto 107:4f6c30876dfa 887 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 888
Kojto 107:4f6c30876dfa 889 /** \brief Get DACR
Kojto 107:4f6c30876dfa 890
Kojto 107:4f6c30876dfa 891 This function returns the value of the Domain Access Control Register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 892
Kojto 107:4f6c30876dfa 893 \return Domain Access Control Register value
Kojto 107:4f6c30876dfa 894 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 895 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_DACR() {
Kojto 107:4f6c30876dfa 896 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 897 register uint32_t __regDACR;
Kojto 107:4f6c30876dfa 898 __ASM volatile ("mrc p15, 0, %0, c3, c0, 0" : "=r" (__regDACR));
Kojto 107:4f6c30876dfa 899 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 900 register uint32_t __regDACR __ASM("cp15:0:c3:c0:0");
Kojto 107:4f6c30876dfa 901 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 902 return(__regDACR);
Kojto 107:4f6c30876dfa 903 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 904
Kojto 107:4f6c30876dfa 905 /** \brief Set DACR
Kojto 107:4f6c30876dfa 906
Kojto 107:4f6c30876dfa 907 This function assigns the given value to the Coprocessor Access Control register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 908
Kojto 107:4f6c30876dfa 909 \param [in] dacr Domain Access Control Register value to set
Kojto 107:4f6c30876dfa 910 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 911 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_DACR(uint32_t dacr) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 912 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 913 __ASM volatile ("mcr p15, 0, %0, c3, c0, 0" : : "r" (dacr));
Kojto 107:4f6c30876dfa 914 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 915 register uint32_t __regDACR __ASM("cp15:0:c3:c0:0");
Kojto 107:4f6c30876dfa 916 __regDACR = dacr;
Kojto 107:4f6c30876dfa 917 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 918 __ISB();
Kojto 107:4f6c30876dfa 919 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 920
Kojto 107:4f6c30876dfa 921 /******************************** Cache and BTAC enable ****************************************************/
Kojto 107:4f6c30876dfa 922
Kojto 107:4f6c30876dfa 923 /** \brief Set SCTLR
Kojto 107:4f6c30876dfa 924
Kojto 107:4f6c30876dfa 925 This function assigns the given value to the System Control Register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 926
Kojto 107:4f6c30876dfa 927 \param [in] sctlr System Control Register, value to set
Kojto 107:4f6c30876dfa 928 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 929 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_SCTLR(uint32_t sctlr)
Kojto 107:4f6c30876dfa 930 {
Kojto 107:4f6c30876dfa 931 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 932 __ASM volatile ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0" : : "r" (sctlr));
Kojto 107:4f6c30876dfa 933 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 934 register uint32_t __regSCTLR __ASM("cp15:0:c1:c0:0");
Kojto 107:4f6c30876dfa 935 __regSCTLR = sctlr;
Kojto 107:4f6c30876dfa 936 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 937 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 938
Kojto 107:4f6c30876dfa 939 /** \brief Get SCTLR
Kojto 107:4f6c30876dfa 940
Kojto 107:4f6c30876dfa 941 This function returns the value of the System Control Register.
Kojto 107:4f6c30876dfa 942
Kojto 107:4f6c30876dfa 943 \return System Control Register value
Kojto 107:4f6c30876dfa 944 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 945 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_SCTLR() {
Kojto 107:4f6c30876dfa 946 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 947 register uint32_t __regSCTLR;
Kojto 107:4f6c30876dfa 948 __ASM volatile ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0" : "=r" (__regSCTLR));
Kojto 107:4f6c30876dfa 949 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 950 register uint32_t __regSCTLR __ASM("cp15:0:c1:c0:0");
Kojto 107:4f6c30876dfa 951 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 952 return(__regSCTLR);
Kojto 107:4f6c30876dfa 953 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 954
Kojto 107:4f6c30876dfa 955 /** \brief Enable Caches
Kojto 107:4f6c30876dfa 956
Kojto 107:4f6c30876dfa 957 Enable Caches
Kojto 107:4f6c30876dfa 958 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 959 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __enable_caches(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 960 // Set I bit 12 to enable I Cache
Kojto 107:4f6c30876dfa 961 // Set C bit 2 to enable D Cache
Kojto 107:4f6c30876dfa 962 __set_SCTLR( __get_SCTLR() | (1 << 12) | (1 << 2));
Kojto 107:4f6c30876dfa 963 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 964
Kojto 107:4f6c30876dfa 965 /** \brief Disable Caches
Kojto 107:4f6c30876dfa 966
Kojto 107:4f6c30876dfa 967 Disable Caches
Kojto 107:4f6c30876dfa 968 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 969 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __disable_caches(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 970 // Clear I bit 12 to disable I Cache
Kojto 107:4f6c30876dfa 971 // Clear C bit 2 to disable D Cache
Kojto 107:4f6c30876dfa 972 __set_SCTLR( __get_SCTLR() & ~(1 << 12) & ~(1 << 2));
Kojto 107:4f6c30876dfa 973 __ISB();
Kojto 107:4f6c30876dfa 974 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 975
Kojto 107:4f6c30876dfa 976 /** \brief Enable BTAC
Kojto 107:4f6c30876dfa 977
Kojto 107:4f6c30876dfa 978 Enable BTAC
Kojto 107:4f6c30876dfa 979 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 980 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __enable_btac(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 981 // Set Z bit 11 to enable branch prediction
Kojto 107:4f6c30876dfa 982 __set_SCTLR( __get_SCTLR() | (1 << 11));
Kojto 107:4f6c30876dfa 983 __ISB();
Kojto 107:4f6c30876dfa 984 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 985
Kojto 107:4f6c30876dfa 986 /** \brief Disable BTAC
Kojto 107:4f6c30876dfa 987
Kojto 107:4f6c30876dfa 988 Disable BTAC
Kojto 107:4f6c30876dfa 989 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 990 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __disable_btac(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 991 // Clear Z bit 11 to disable branch prediction
Kojto 107:4f6c30876dfa 992 __set_SCTLR( __get_SCTLR() & ~(1 << 11));
Kojto 107:4f6c30876dfa 993 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 994
Kojto 107:4f6c30876dfa 995
Kojto 107:4f6c30876dfa 996 /** \brief Enable MMU
Kojto 107:4f6c30876dfa 997
Kojto 107:4f6c30876dfa 998 Enable MMU
Kojto 107:4f6c30876dfa 999 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 1000 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __enable_mmu(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 1001 // Set M bit 0 to enable the MMU
Kojto 107:4f6c30876dfa 1002 // Set AFE bit to enable simplified access permissions model
Kojto 107:4f6c30876dfa 1003 // Clear TRE bit to disable TEX remap and A bit to disable strict alignment fault checking
Kojto 107:4f6c30876dfa 1004 __set_SCTLR( (__get_SCTLR() & ~(1 << 28) & ~(1 << 1)) | 1 | (1 << 29));
Kojto 107:4f6c30876dfa 1005 __ISB();
Kojto 107:4f6c30876dfa 1006 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 1007
Kojto 107:4f6c30876dfa 1008 /** \brief Enable MMU
Kojto 107:4f6c30876dfa 1009
Kojto 107:4f6c30876dfa 1010 Enable MMU
Kojto 107:4f6c30876dfa 1011 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 1012 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __disable_mmu(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 1013 // Clear M bit 0 to disable the MMU
Kojto 107:4f6c30876dfa 1014 __set_SCTLR( __get_SCTLR() & ~1);
Kojto 107:4f6c30876dfa 1015 __ISB();
Kojto 107:4f6c30876dfa 1016 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 1017
Kojto 107:4f6c30876dfa 1018 /******************************** TLB maintenance operations ************************************************/
Kojto 107:4f6c30876dfa 1019 /** \brief Invalidate the whole tlb
Kojto 107:4f6c30876dfa 1020
Kojto 107:4f6c30876dfa 1021 TLBIALL. Invalidate the whole tlb
Kojto 107:4f6c30876dfa 1022 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 1023
Kojto 107:4f6c30876dfa 1024 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __ca9u_inv_tlb_all(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 1025 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 1026 __ASM volatile ("mcr p15, 0, %0, c8, c7, 0" : : "r" (0));
Kojto 107:4f6c30876dfa 1027 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 1028 register uint32_t __TLBIALL __ASM("cp15:0:c8:c7:0");
Kojto 107:4f6c30876dfa 1029 __TLBIALL = 0;
Kojto 107:4f6c30876dfa 1030 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 1031 __DSB();
Kojto 107:4f6c30876dfa 1032 __ISB();
Kojto 107:4f6c30876dfa 1033 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 1034
Kojto 107:4f6c30876dfa 1035 /******************************** BTB maintenance operations ************************************************/
Kojto 107:4f6c30876dfa 1036 /** \brief Invalidate entire branch predictor array
Kojto 107:4f6c30876dfa 1037
Kojto 107:4f6c30876dfa 1038 BPIALL. Branch Predictor Invalidate All.
Kojto 107:4f6c30876dfa 1039 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 1040
Kojto 107:4f6c30876dfa 1041 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __v7_inv_btac(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 1042 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 1043 __ASM volatile ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 6" : : "r" (0));
Kojto 107:4f6c30876dfa 1044 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 1045 register uint32_t __BPIALL __ASM("cp15:0:c7:c5:6");
Kojto 107:4f6c30876dfa 1046 __BPIALL = 0;
Kojto 107:4f6c30876dfa 1047 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 1048 __DSB(); //ensure completion of the invalidation
Kojto 107:4f6c30876dfa 1049 __ISB(); //ensure instruction fetch path sees new state
Kojto 107:4f6c30876dfa 1050 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 1051
Kojto 107:4f6c30876dfa 1052
Kojto 107:4f6c30876dfa 1053 /******************************** L1 cache operations ******************************************************/
Kojto 107:4f6c30876dfa 1054
Kojto 107:4f6c30876dfa 1055 /** \brief Invalidate the whole I$
Kojto 107:4f6c30876dfa 1056
Kojto 107:4f6c30876dfa 1057 ICIALLU. Instruction Cache Invalidate All to PoU
Kojto 107:4f6c30876dfa 1058 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 1059 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __v7_inv_icache_all(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 1060 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 1061 __ASM volatile ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0" : : "r" (0));
Kojto 107:4f6c30876dfa 1062 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 1063 register uint32_t __ICIALLU __ASM("cp15:0:c7:c5:0");
Kojto 107:4f6c30876dfa 1064 __ICIALLU = 0;
Kojto 107:4f6c30876dfa 1065 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 1066 __DSB(); //ensure completion of the invalidation
Kojto 107:4f6c30876dfa 1067 __ISB(); //ensure instruction fetch path sees new I cache state
Kojto 107:4f6c30876dfa 1068 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 1069
Kojto 107:4f6c30876dfa 1070 /** \brief Clean D$ by MVA
Kojto 107:4f6c30876dfa 1071
Kojto 107:4f6c30876dfa 1072 DCCMVAC. Data cache clean by MVA to PoC
Kojto 107:4f6c30876dfa 1073 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 1074 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __v7_clean_dcache_mva(void *va) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 1075 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 1076 __ASM volatile ("mcr p15, 0, %0, c7, c10, 1" : : "r" ((uint32_t)va));
Kojto 107:4f6c30876dfa 1077 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 1078 register uint32_t __DCCMVAC __ASM("cp15:0:c7:c10:1");
Kojto 107:4f6c30876dfa 1079 __DCCMVAC = (uint32_t)va;
Kojto 107:4f6c30876dfa 1080 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 1081 __DMB(); //ensure the ordering of data cache maintenance operations and their effects
Kojto 107:4f6c30876dfa 1082 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 1083
Kojto 107:4f6c30876dfa 1084 /** \brief Invalidate D$ by MVA
Kojto 107:4f6c30876dfa 1085
Kojto 107:4f6c30876dfa 1086 DCIMVAC. Data cache invalidate by MVA to PoC
Kojto 107:4f6c30876dfa 1087 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 1088 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __v7_inv_dcache_mva(void *va) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 1089 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 1090 __ASM volatile ("mcr p15, 0, %0, c7, c6, 1" : : "r" ((uint32_t)va));
Kojto 107:4f6c30876dfa 1091 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 1092 register uint32_t __DCIMVAC __ASM("cp15:0:c7:c6:1");
Kojto 107:4f6c30876dfa 1093 __DCIMVAC = (uint32_t)va;
Kojto 107:4f6c30876dfa 1094 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 1095 __DMB(); //ensure the ordering of data cache maintenance operations and their effects
Kojto 107:4f6c30876dfa 1096 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 1097
Kojto 107:4f6c30876dfa 1098 /** \brief Clean and Invalidate D$ by MVA
Kojto 107:4f6c30876dfa 1099
Kojto 107:4f6c30876dfa 1100 DCCIMVAC. Data cache clean and invalidate by MVA to PoC
Kojto 107:4f6c30876dfa 1101 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 1102 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __v7_clean_inv_dcache_mva(void *va) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 1103 #if 1
Kojto 107:4f6c30876dfa 1104 __ASM volatile ("mcr p15, 0, %0, c7, c14, 1" : : "r" ((uint32_t)va));
Kojto 107:4f6c30876dfa 1105 #else
Kojto 107:4f6c30876dfa 1106 register uint32_t __DCCIMVAC __ASM("cp15:0:c7:c14:1");
Kojto 107:4f6c30876dfa 1107 __DCCIMVAC = (uint32_t)va;
Kojto 107:4f6c30876dfa 1108 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 1109 __DMB(); //ensure the ordering of data cache maintenance operations and their effects
Kojto 107:4f6c30876dfa 1110 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 1111
Kojto 107:4f6c30876dfa 1112 /** \brief
Kojto 107:4f6c30876dfa 1113 * Generic mechanism for cleaning/invalidating the entire data or unified cache to the point of coherency.
Kojto 107:4f6c30876dfa 1114 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 1115
Kojto 107:4f6c30876dfa 1116 /** \brief __v7_all_cache - helper function
Kojto 107:4f6c30876dfa 1117
Kojto 107:4f6c30876dfa 1118 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 1119
Kojto 107:4f6c30876dfa 1120 extern void __v7_all_cache(uint32_t op);
Kojto 107:4f6c30876dfa 1121
Kojto 107:4f6c30876dfa 1122
Kojto 107:4f6c30876dfa 1123 /** \brief Invalidate the whole D$
Kojto 107:4f6c30876dfa 1124
Kojto 107:4f6c30876dfa 1125 DCISW. Invalidate by Set/Way
Kojto 107:4f6c30876dfa 1126 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 1127
Kojto 107:4f6c30876dfa 1128 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __v7_inv_dcache_all(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 1129 __v7_all_cache(0);
Kojto 107:4f6c30876dfa 1130 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 1131
Kojto 107:4f6c30876dfa 1132 /** \brief Clean the whole D$
Kojto 107:4f6c30876dfa 1133
Kojto 107:4f6c30876dfa 1134 DCCSW. Clean by Set/Way
Kojto 107:4f6c30876dfa 1135 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 1136
Kojto 107:4f6c30876dfa 1137 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __v7_clean_dcache_all(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 1138 __v7_all_cache(1);
Kojto 107:4f6c30876dfa 1139 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 1140
Kojto 107:4f6c30876dfa 1141 /** \brief Clean and invalidate the whole D$
Kojto 107:4f6c30876dfa 1142
Kojto 107:4f6c30876dfa 1143 DCCISW. Clean and Invalidate by Set/Way
Kojto 107:4f6c30876dfa 1144 */
Kojto 107:4f6c30876dfa 1145
Kojto 107:4f6c30876dfa 1146 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __v7_clean_inv_dcache_all(void) {
Kojto 107:4f6c30876dfa 1147 __v7_all_cache(2);
Kojto 107:4f6c30876dfa 1148 }
Kojto 107:4f6c30876dfa 1149
Kojto 107:4f6c30876dfa 1150 #include "core_ca_mmu.h"
Kojto 107:4f6c30876dfa 1151
Kojto 107:4f6c30876dfa 1152 #elif (defined (__TASKING__)) /*--------------- TASKING Compiler -----------------*/
Kojto 107:4f6c30876dfa 1153
Kojto 107:4f6c30876dfa 1154 #error TASKING Compiler support not implemented for Cortex-A
Kojto 107:4f6c30876dfa 1155
Kojto 107:4f6c30876dfa 1156 #endif
Kojto 107:4f6c30876dfa 1157
Kojto 107:4f6c30876dfa 1158 /*@} end of CMSIS_Core_RegAccFunctions */
Kojto 107:4f6c30876dfa 1159
Kojto 107:4f6c30876dfa 1160
Kojto 107:4f6c30876dfa 1161 #endif /* __CORE_CAFUNC_H__ */