The official Mbed 2 C/C++ SDK provides the software platform and libraries to build your applications.

Dependents:   hello SerialTestv11 SerialTestv12 Sierpinski ... more

mbed 2

This is the mbed 2 library. If you'd like to learn about Mbed OS please see the mbed-os docs.

Committer:
Kojto
Date:
Fri Oct 02 07:35:07 2015 +0200
Revision:
108:34e6b704fe68
Parent:
98:8ab26030e058
Child:
115:87f2f5183dfb
Release 108  of the mbed library

Changes:
- new platforms - ELMO_F411RE, WIZNET_7500P, ARM_MPS2_BEID
- EFM32 - bugfixes in rtc, serial
- Cortex A cmsis - update files
- STML4 - RAM fixes

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Kojto 98:8ab26030e058 1 /**************************************************************************//**
Kojto 98:8ab26030e058 2 * @file core_caFunc.h
Kojto 98:8ab26030e058 3 * @brief CMSIS Cortex-A Core Function Access Header File
Kojto 98:8ab26030e058 4 * @version V3.10
Kojto 108:34e6b704fe68 5 * @date 30 Oct 2013
Kojto 98:8ab26030e058 6 *
Kojto 98:8ab26030e058 7 * @note
Kojto 98:8ab26030e058 8 *
Kojto 98:8ab26030e058 9 ******************************************************************************/
Kojto 108:34e6b704fe68 10 /* Copyright (c) 2009 - 2013 ARM LIMITED
Kojto 98:8ab26030e058 11
Kojto 98:8ab26030e058 12 All rights reserved.
Kojto 98:8ab26030e058 13 Redistribution and use in source and binary forms, with or without
Kojto 98:8ab26030e058 14 modification, are permitted provided that the following conditions are met:
Kojto 98:8ab26030e058 15 - Redistributions of source code must retain the above copyright
Kojto 98:8ab26030e058 16 notice, this list of conditions and the following disclaimer.
Kojto 98:8ab26030e058 17 - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
Kojto 98:8ab26030e058 18 notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
Kojto 98:8ab26030e058 19 documentation and/or other materials provided with the distribution.
Kojto 98:8ab26030e058 20 - Neither the name of ARM nor the names of its contributors may be used
Kojto 98:8ab26030e058 21 to endorse or promote products derived from this software without
Kojto 98:8ab26030e058 22 specific prior written permission.
Kojto 98:8ab26030e058 23 *
Kojto 98:8ab26030e058 24 THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
Kojto 98:8ab26030e058 25 AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
Kojto 98:8ab26030e058 26 IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
Kojto 98:8ab26030e058 27 ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE
Kojto 98:8ab26030e058 28 LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
Kojto 98:8ab26030e058 29 CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
Kojto 98:8ab26030e058 30 SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
Kojto 98:8ab26030e058 31 INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
Kojto 98:8ab26030e058 32 CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
Kojto 98:8ab26030e058 33 ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
Kojto 98:8ab26030e058 34 POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
Kojto 98:8ab26030e058 35 ---------------------------------------------------------------------------*/
Kojto 98:8ab26030e058 36
Kojto 98:8ab26030e058 37
Kojto 98:8ab26030e058 38 #ifndef __CORE_CAFUNC_H__
Kojto 98:8ab26030e058 39 #define __CORE_CAFUNC_H__
Kojto 98:8ab26030e058 40
Kojto 98:8ab26030e058 41
Kojto 98:8ab26030e058 42 /* ########################### Core Function Access ########################### */
Kojto 98:8ab26030e058 43 /** \ingroup CMSIS_Core_FunctionInterface
Kojto 98:8ab26030e058 44 \defgroup CMSIS_Core_RegAccFunctions CMSIS Core Register Access Functions
Kojto 98:8ab26030e058 45 @{
Kojto 98:8ab26030e058 46 */
Kojto 98:8ab26030e058 47
Kojto 98:8ab26030e058 48 #if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
Kojto 98:8ab26030e058 49 /* ARM armcc specific functions */
Kojto 98:8ab26030e058 50
Kojto 98:8ab26030e058 51 #if (__ARMCC_VERSION < 400677)
Kojto 98:8ab26030e058 52 #error "Please use ARM Compiler Toolchain V4.0.677 or later!"
Kojto 98:8ab26030e058 53 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 54
Kojto 98:8ab26030e058 55 #define MODE_USR 0x10
Kojto 98:8ab26030e058 56 #define MODE_FIQ 0x11
Kojto 98:8ab26030e058 57 #define MODE_IRQ 0x12
Kojto 98:8ab26030e058 58 #define MODE_SVC 0x13
Kojto 98:8ab26030e058 59 #define MODE_MON 0x16
Kojto 98:8ab26030e058 60 #define MODE_ABT 0x17
Kojto 98:8ab26030e058 61 #define MODE_HYP 0x1A
Kojto 98:8ab26030e058 62 #define MODE_UND 0x1B
Kojto 98:8ab26030e058 63 #define MODE_SYS 0x1F
Kojto 98:8ab26030e058 64
Kojto 98:8ab26030e058 65 /** \brief Get APSR Register
Kojto 98:8ab26030e058 66
Kojto 98:8ab26030e058 67 This function returns the content of the APSR Register.
Kojto 98:8ab26030e058 68
Kojto 98:8ab26030e058 69 \return APSR Register value
Kojto 98:8ab26030e058 70 */
Kojto 98:8ab26030e058 71 __STATIC_INLINE uint32_t __get_APSR(void)
Kojto 98:8ab26030e058 72 {
Kojto 98:8ab26030e058 73 register uint32_t __regAPSR __ASM("apsr");
Kojto 98:8ab26030e058 74 return(__regAPSR);
Kojto 98:8ab26030e058 75 }
Kojto 98:8ab26030e058 76
Kojto 98:8ab26030e058 77
Kojto 98:8ab26030e058 78 /** \brief Get CPSR Register
Kojto 98:8ab26030e058 79
Kojto 98:8ab26030e058 80 This function returns the content of the CPSR Register.
Kojto 98:8ab26030e058 81
Kojto 98:8ab26030e058 82 \return CPSR Register value
Kojto 98:8ab26030e058 83 */
Kojto 98:8ab26030e058 84 __STATIC_INLINE uint32_t __get_CPSR(void)
Kojto 98:8ab26030e058 85 {
Kojto 98:8ab26030e058 86 register uint32_t __regCPSR __ASM("cpsr");
Kojto 98:8ab26030e058 87 return(__regCPSR);
Kojto 98:8ab26030e058 88 }
Kojto 98:8ab26030e058 89
Kojto 98:8ab26030e058 90 /** \brief Set Stack Pointer
Kojto 98:8ab26030e058 91
Kojto 98:8ab26030e058 92 This function assigns the given value to the current stack pointer.
Kojto 98:8ab26030e058 93
Kojto 98:8ab26030e058 94 \param [in] topOfStack Stack Pointer value to set
Kojto 98:8ab26030e058 95 */
Kojto 98:8ab26030e058 96 register uint32_t __regSP __ASM("sp");
Kojto 98:8ab26030e058 97 __STATIC_INLINE void __set_SP(uint32_t topOfStack)
Kojto 98:8ab26030e058 98 {
Kojto 98:8ab26030e058 99 __regSP = topOfStack;
Kojto 98:8ab26030e058 100 }
Kojto 98:8ab26030e058 101
Kojto 98:8ab26030e058 102
Kojto 98:8ab26030e058 103 /** \brief Get link register
Kojto 98:8ab26030e058 104
Kojto 98:8ab26030e058 105 This function returns the value of the link register
Kojto 98:8ab26030e058 106
Kojto 98:8ab26030e058 107 \return Value of link register
Kojto 98:8ab26030e058 108 */
Kojto 98:8ab26030e058 109 register uint32_t __reglr __ASM("lr");
Kojto 98:8ab26030e058 110 __STATIC_INLINE uint32_t __get_LR(void)
Kojto 98:8ab26030e058 111 {
Kojto 98:8ab26030e058 112 return(__reglr);
Kojto 98:8ab26030e058 113 }
Kojto 98:8ab26030e058 114
Kojto 98:8ab26030e058 115 /** \brief Set link register
Kojto 98:8ab26030e058 116
Kojto 98:8ab26030e058 117 This function sets the value of the link register
Kojto 98:8ab26030e058 118
Kojto 98:8ab26030e058 119 \param [in] lr LR value to set
Kojto 98:8ab26030e058 120 */
Kojto 98:8ab26030e058 121 __STATIC_INLINE void __set_LR(uint32_t lr)
Kojto 98:8ab26030e058 122 {
Kojto 98:8ab26030e058 123 __reglr = lr;
Kojto 98:8ab26030e058 124 }
Kojto 98:8ab26030e058 125
Kojto 98:8ab26030e058 126 /** \brief Set Process Stack Pointer
Kojto 98:8ab26030e058 127
Kojto 98:8ab26030e058 128 This function assigns the given value to the USR/SYS Stack Pointer (PSP).
Kojto 98:8ab26030e058 129
Kojto 98:8ab26030e058 130 \param [in] topOfProcStack USR/SYS Stack Pointer value to set
Kojto 98:8ab26030e058 131 */
Kojto 98:8ab26030e058 132 __STATIC_ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
Kojto 98:8ab26030e058 133 {
Kojto 98:8ab26030e058 134 ARM
Kojto 98:8ab26030e058 135 PRESERVE8
Kojto 98:8ab26030e058 136
Kojto 98:8ab26030e058 137 BIC R0, R0, #7 ;ensure stack is 8-byte aligned
Kojto 98:8ab26030e058 138 MRS R1, CPSR
Kojto 98:8ab26030e058 139 CPS #MODE_SYS ;no effect in USR mode
Kojto 98:8ab26030e058 140 MOV SP, R0
Kojto 98:8ab26030e058 141 MSR CPSR_c, R1 ;no effect in USR mode
Kojto 98:8ab26030e058 142 ISB
Kojto 98:8ab26030e058 143 BX LR
Kojto 98:8ab26030e058 144
Kojto 98:8ab26030e058 145 }
Kojto 98:8ab26030e058 146
Kojto 98:8ab26030e058 147 /** \brief Set User Mode
Kojto 98:8ab26030e058 148
Kojto 98:8ab26030e058 149 This function changes the processor state to User Mode
Kojto 98:8ab26030e058 150 */
Kojto 98:8ab26030e058 151 __STATIC_ASM void __set_CPS_USR(void)
Kojto 98:8ab26030e058 152 {
Kojto 98:8ab26030e058 153 ARM
Kojto 98:8ab26030e058 154
Kojto 98:8ab26030e058 155 CPS #MODE_USR
Kojto 98:8ab26030e058 156 BX LR
Kojto 98:8ab26030e058 157 }
Kojto 98:8ab26030e058 158
Kojto 98:8ab26030e058 159
Kojto 98:8ab26030e058 160 /** \brief Enable FIQ
Kojto 98:8ab26030e058 161
Kojto 98:8ab26030e058 162 This function enables FIQ interrupts by clearing the F-bit in the CPSR.
Kojto 98:8ab26030e058 163 Can only be executed in Privileged modes.
Kojto 98:8ab26030e058 164 */
Kojto 98:8ab26030e058 165 #define __enable_fault_irq __enable_fiq
Kojto 98:8ab26030e058 166
Kojto 98:8ab26030e058 167
Kojto 98:8ab26030e058 168 /** \brief Disable FIQ
Kojto 98:8ab26030e058 169
Kojto 98:8ab26030e058 170 This function disables FIQ interrupts by setting the F-bit in the CPSR.
Kojto 98:8ab26030e058 171 Can only be executed in Privileged modes.
Kojto 98:8ab26030e058 172 */
Kojto 98:8ab26030e058 173 #define __disable_fault_irq __disable_fiq
Kojto 98:8ab26030e058 174
Kojto 98:8ab26030e058 175
Kojto 98:8ab26030e058 176 /** \brief Get FPSCR
Kojto 98:8ab26030e058 177
Kojto 98:8ab26030e058 178 This function returns the current value of the Floating Point Status/Control register.
Kojto 98:8ab26030e058 179
Kojto 98:8ab26030e058 180 \return Floating Point Status/Control register value
Kojto 98:8ab26030e058 181 */
Kojto 98:8ab26030e058 182 __STATIC_INLINE uint32_t __get_FPSCR(void)
Kojto 98:8ab26030e058 183 {
Kojto 98:8ab26030e058 184 #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
Kojto 98:8ab26030e058 185 register uint32_t __regfpscr __ASM("fpscr");
Kojto 98:8ab26030e058 186 return(__regfpscr);
Kojto 98:8ab26030e058 187 #else
Kojto 98:8ab26030e058 188 return(0);
Kojto 98:8ab26030e058 189 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 190 }
Kojto 98:8ab26030e058 191
Kojto 98:8ab26030e058 192
Kojto 98:8ab26030e058 193 /** \brief Set FPSCR
Kojto 98:8ab26030e058 194
Kojto 98:8ab26030e058 195 This function assigns the given value to the Floating Point Status/Control register.
Kojto 98:8ab26030e058 196
Kojto 98:8ab26030e058 197 \param [in] fpscr Floating Point Status/Control value to set
Kojto 98:8ab26030e058 198 */
Kojto 98:8ab26030e058 199 __STATIC_INLINE void __set_FPSCR(uint32_t fpscr)
Kojto 98:8ab26030e058 200 {
Kojto 98:8ab26030e058 201 #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
Kojto 98:8ab26030e058 202 register uint32_t __regfpscr __ASM("fpscr");
Kojto 98:8ab26030e058 203 __regfpscr = (fpscr);
Kojto 98:8ab26030e058 204 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 205 }
Kojto 98:8ab26030e058 206
Kojto 98:8ab26030e058 207 /** \brief Get FPEXC
Kojto 98:8ab26030e058 208
Kojto 98:8ab26030e058 209 This function returns the current value of the Floating Point Exception Control register.
Kojto 98:8ab26030e058 210
Kojto 98:8ab26030e058 211 \return Floating Point Exception Control register value
Kojto 98:8ab26030e058 212 */
Kojto 98:8ab26030e058 213 __STATIC_INLINE uint32_t __get_FPEXC(void)
Kojto 98:8ab26030e058 214 {
Kojto 98:8ab26030e058 215 #if (__FPU_PRESENT == 1)
Kojto 98:8ab26030e058 216 register uint32_t __regfpexc __ASM("fpexc");
Kojto 98:8ab26030e058 217 return(__regfpexc);
Kojto 98:8ab26030e058 218 #else
Kojto 98:8ab26030e058 219 return(0);
Kojto 98:8ab26030e058 220 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 221 }
Kojto 98:8ab26030e058 222
Kojto 98:8ab26030e058 223
Kojto 98:8ab26030e058 224 /** \brief Set FPEXC
Kojto 98:8ab26030e058 225
Kojto 98:8ab26030e058 226 This function assigns the given value to the Floating Point Exception Control register.
Kojto 98:8ab26030e058 227
Kojto 98:8ab26030e058 228 \param [in] fpscr Floating Point Exception Control value to set
Kojto 98:8ab26030e058 229 */
Kojto 98:8ab26030e058 230 __STATIC_INLINE void __set_FPEXC(uint32_t fpexc)
Kojto 98:8ab26030e058 231 {
Kojto 98:8ab26030e058 232 #if (__FPU_PRESENT == 1)
Kojto 98:8ab26030e058 233 register uint32_t __regfpexc __ASM("fpexc");
Kojto 98:8ab26030e058 234 __regfpexc = (fpexc);
Kojto 98:8ab26030e058 235 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 236 }
Kojto 98:8ab26030e058 237
Kojto 98:8ab26030e058 238 /** \brief Get CPACR
Kojto 98:8ab26030e058 239
Kojto 98:8ab26030e058 240 This function returns the current value of the Coprocessor Access Control register.
Kojto 98:8ab26030e058 241
Kojto 98:8ab26030e058 242 \return Coprocessor Access Control register value
Kojto 98:8ab26030e058 243 */
Kojto 98:8ab26030e058 244 __STATIC_INLINE uint32_t __get_CPACR(void)
Kojto 98:8ab26030e058 245 {
Kojto 98:8ab26030e058 246 register uint32_t __regCPACR __ASM("cp15:0:c1:c0:2");
Kojto 98:8ab26030e058 247 return __regCPACR;
Kojto 98:8ab26030e058 248 }
Kojto 98:8ab26030e058 249
Kojto 98:8ab26030e058 250 /** \brief Set CPACR
Kojto 98:8ab26030e058 251
Kojto 98:8ab26030e058 252 This function assigns the given value to the Coprocessor Access Control register.
Kojto 98:8ab26030e058 253
Kojto 108:34e6b704fe68 254 \param [in] cpacr Coprocessor Acccess Control value to set
Kojto 98:8ab26030e058 255 */
Kojto 98:8ab26030e058 256 __STATIC_INLINE void __set_CPACR(uint32_t cpacr)
Kojto 98:8ab26030e058 257 {
Kojto 98:8ab26030e058 258 register uint32_t __regCPACR __ASM("cp15:0:c1:c0:2");
Kojto 98:8ab26030e058 259 __regCPACR = cpacr;
Kojto 98:8ab26030e058 260 __ISB();
Kojto 98:8ab26030e058 261 }
Kojto 98:8ab26030e058 262
Kojto 98:8ab26030e058 263 /** \brief Get CBAR
Kojto 98:8ab26030e058 264
Kojto 98:8ab26030e058 265 This function returns the value of the Configuration Base Address register.
Kojto 98:8ab26030e058 266
Kojto 98:8ab26030e058 267 \return Configuration Base Address register value
Kojto 98:8ab26030e058 268 */
Kojto 98:8ab26030e058 269 __STATIC_INLINE uint32_t __get_CBAR() {
Kojto 98:8ab26030e058 270 register uint32_t __regCBAR __ASM("cp15:4:c15:c0:0");
Kojto 98:8ab26030e058 271 return(__regCBAR);
Kojto 98:8ab26030e058 272 }
Kojto 98:8ab26030e058 273
Kojto 98:8ab26030e058 274 /** \brief Get TTBR0
Kojto 98:8ab26030e058 275
Kojto 108:34e6b704fe68 276 This function returns the value of the Translation Table Base Register 0.
Kojto 98:8ab26030e058 277
Kojto 98:8ab26030e058 278 \return Translation Table Base Register 0 value
Kojto 98:8ab26030e058 279 */
Kojto 98:8ab26030e058 280 __STATIC_INLINE uint32_t __get_TTBR0() {
Kojto 98:8ab26030e058 281 register uint32_t __regTTBR0 __ASM("cp15:0:c2:c0:0");
Kojto 98:8ab26030e058 282 return(__regTTBR0);
Kojto 98:8ab26030e058 283 }
Kojto 98:8ab26030e058 284
Kojto 98:8ab26030e058 285 /** \brief Set TTBR0
Kojto 98:8ab26030e058 286
Kojto 108:34e6b704fe68 287 This function assigns the given value to the Translation Table Base Register 0.
Kojto 98:8ab26030e058 288
Kojto 98:8ab26030e058 289 \param [in] ttbr0 Translation Table Base Register 0 value to set
Kojto 98:8ab26030e058 290 */
Kojto 98:8ab26030e058 291 __STATIC_INLINE void __set_TTBR0(uint32_t ttbr0) {
Kojto 98:8ab26030e058 292 register uint32_t __regTTBR0 __ASM("cp15:0:c2:c0:0");
Kojto 98:8ab26030e058 293 __regTTBR0 = ttbr0;
Kojto 98:8ab26030e058 294 __ISB();
Kojto 98:8ab26030e058 295 }
Kojto 98:8ab26030e058 296
Kojto 98:8ab26030e058 297 /** \brief Get DACR
Kojto 98:8ab26030e058 298
Kojto 98:8ab26030e058 299 This function returns the value of the Domain Access Control Register.
Kojto 98:8ab26030e058 300
Kojto 98:8ab26030e058 301 \return Domain Access Control Register value
Kojto 98:8ab26030e058 302 */
Kojto 98:8ab26030e058 303 __STATIC_INLINE uint32_t __get_DACR() {
Kojto 98:8ab26030e058 304 register uint32_t __regDACR __ASM("cp15:0:c3:c0:0");
Kojto 98:8ab26030e058 305 return(__regDACR);
Kojto 98:8ab26030e058 306 }
Kojto 98:8ab26030e058 307
Kojto 98:8ab26030e058 308 /** \brief Set DACR
Kojto 98:8ab26030e058 309
Kojto 108:34e6b704fe68 310 This function assigns the given value to the Domain Access Control Register.
Kojto 98:8ab26030e058 311
Kojto 98:8ab26030e058 312 \param [in] dacr Domain Access Control Register value to set
Kojto 98:8ab26030e058 313 */
Kojto 98:8ab26030e058 314 __STATIC_INLINE void __set_DACR(uint32_t dacr) {
Kojto 98:8ab26030e058 315 register uint32_t __regDACR __ASM("cp15:0:c3:c0:0");
Kojto 98:8ab26030e058 316 __regDACR = dacr;
Kojto 98:8ab26030e058 317 __ISB();
Kojto 98:8ab26030e058 318 }
Kojto 98:8ab26030e058 319
Kojto 98:8ab26030e058 320 /******************************** Cache and BTAC enable ****************************************************/
Kojto 98:8ab26030e058 321
Kojto 98:8ab26030e058 322 /** \brief Set SCTLR
Kojto 98:8ab26030e058 323
Kojto 98:8ab26030e058 324 This function assigns the given value to the System Control Register.
Kojto 98:8ab26030e058 325
Kojto 108:34e6b704fe68 326 \param [in] sctlr System Control Register value to set
Kojto 98:8ab26030e058 327 */
Kojto 98:8ab26030e058 328 __STATIC_INLINE void __set_SCTLR(uint32_t sctlr)
Kojto 98:8ab26030e058 329 {
Kojto 98:8ab26030e058 330 register uint32_t __regSCTLR __ASM("cp15:0:c1:c0:0");
Kojto 98:8ab26030e058 331 __regSCTLR = sctlr;
Kojto 98:8ab26030e058 332 }
Kojto 98:8ab26030e058 333
Kojto 98:8ab26030e058 334 /** \brief Get SCTLR
Kojto 98:8ab26030e058 335
Kojto 98:8ab26030e058 336 This function returns the value of the System Control Register.
Kojto 98:8ab26030e058 337
Kojto 98:8ab26030e058 338 \return System Control Register value
Kojto 98:8ab26030e058 339 */
Kojto 98:8ab26030e058 340 __STATIC_INLINE uint32_t __get_SCTLR() {
Kojto 98:8ab26030e058 341 register uint32_t __regSCTLR __ASM("cp15:0:c1:c0:0");
Kojto 98:8ab26030e058 342 return(__regSCTLR);
Kojto 98:8ab26030e058 343 }
Kojto 98:8ab26030e058 344
Kojto 98:8ab26030e058 345 /** \brief Enable Caches
Kojto 98:8ab26030e058 346
Kojto 98:8ab26030e058 347 Enable Caches
Kojto 98:8ab26030e058 348 */
Kojto 98:8ab26030e058 349 __STATIC_INLINE void __enable_caches(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 350 // Set I bit 12 to enable I Cache
Kojto 98:8ab26030e058 351 // Set C bit 2 to enable D Cache
Kojto 98:8ab26030e058 352 __set_SCTLR( __get_SCTLR() | (1 << 12) | (1 << 2));
Kojto 98:8ab26030e058 353 }
Kojto 98:8ab26030e058 354
Kojto 98:8ab26030e058 355 /** \brief Disable Caches
Kojto 98:8ab26030e058 356
Kojto 98:8ab26030e058 357 Disable Caches
Kojto 98:8ab26030e058 358 */
Kojto 98:8ab26030e058 359 __STATIC_INLINE void __disable_caches(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 360 // Clear I bit 12 to disable I Cache
Kojto 98:8ab26030e058 361 // Clear C bit 2 to disable D Cache
Kojto 98:8ab26030e058 362 __set_SCTLR( __get_SCTLR() & ~(1 << 12) & ~(1 << 2));
Kojto 98:8ab26030e058 363 __ISB();
Kojto 98:8ab26030e058 364 }
Kojto 98:8ab26030e058 365
Kojto 98:8ab26030e058 366 /** \brief Enable BTAC
Kojto 98:8ab26030e058 367
Kojto 98:8ab26030e058 368 Enable BTAC
Kojto 98:8ab26030e058 369 */
Kojto 98:8ab26030e058 370 __STATIC_INLINE void __enable_btac(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 371 // Set Z bit 11 to enable branch prediction
Kojto 98:8ab26030e058 372 __set_SCTLR( __get_SCTLR() | (1 << 11));
Kojto 98:8ab26030e058 373 __ISB();
Kojto 98:8ab26030e058 374 }
Kojto 98:8ab26030e058 375
Kojto 98:8ab26030e058 376 /** \brief Disable BTAC
Kojto 98:8ab26030e058 377
Kojto 98:8ab26030e058 378 Disable BTAC
Kojto 98:8ab26030e058 379 */
Kojto 98:8ab26030e058 380 __STATIC_INLINE void __disable_btac(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 381 // Clear Z bit 11 to disable branch prediction
Kojto 98:8ab26030e058 382 __set_SCTLR( __get_SCTLR() & ~(1 << 11));
Kojto 98:8ab26030e058 383 }
Kojto 98:8ab26030e058 384
Kojto 98:8ab26030e058 385
Kojto 98:8ab26030e058 386 /** \brief Enable MMU
Kojto 98:8ab26030e058 387
Kojto 98:8ab26030e058 388 Enable MMU
Kojto 98:8ab26030e058 389 */
Kojto 98:8ab26030e058 390 __STATIC_INLINE void __enable_mmu(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 391 // Set M bit 0 to enable the MMU
Kojto 98:8ab26030e058 392 // Set AFE bit to enable simplified access permissions model
Kojto 98:8ab26030e058 393 // Clear TRE bit to disable TEX remap and A bit to disable strict alignment fault checking
Kojto 98:8ab26030e058 394 __set_SCTLR( (__get_SCTLR() & ~(1 << 28) & ~(1 << 1)) | 1 | (1 << 29));
Kojto 98:8ab26030e058 395 __ISB();
Kojto 98:8ab26030e058 396 }
Kojto 98:8ab26030e058 397
Kojto 108:34e6b704fe68 398 /** \brief Disable MMU
Kojto 98:8ab26030e058 399
Kojto 108:34e6b704fe68 400 Disable MMU
Kojto 98:8ab26030e058 401 */
Kojto 98:8ab26030e058 402 __STATIC_INLINE void __disable_mmu(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 403 // Clear M bit 0 to disable the MMU
Kojto 98:8ab26030e058 404 __set_SCTLR( __get_SCTLR() & ~1);
Kojto 98:8ab26030e058 405 __ISB();
Kojto 98:8ab26030e058 406 }
Kojto 98:8ab26030e058 407
Kojto 98:8ab26030e058 408 /******************************** TLB maintenance operations ************************************************/
Kojto 98:8ab26030e058 409 /** \brief Invalidate the whole tlb
Kojto 98:8ab26030e058 410
Kojto 98:8ab26030e058 411 TLBIALL. Invalidate the whole tlb
Kojto 98:8ab26030e058 412 */
Kojto 98:8ab26030e058 413
Kojto 98:8ab26030e058 414 __STATIC_INLINE void __ca9u_inv_tlb_all(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 415 register uint32_t __TLBIALL __ASM("cp15:0:c8:c7:0");
Kojto 98:8ab26030e058 416 __TLBIALL = 0;
Kojto 98:8ab26030e058 417 __DSB();
Kojto 98:8ab26030e058 418 __ISB();
Kojto 98:8ab26030e058 419 }
Kojto 98:8ab26030e058 420
Kojto 98:8ab26030e058 421 /******************************** BTB maintenance operations ************************************************/
Kojto 98:8ab26030e058 422 /** \brief Invalidate entire branch predictor array
Kojto 98:8ab26030e058 423
Kojto 98:8ab26030e058 424 BPIALL. Branch Predictor Invalidate All.
Kojto 98:8ab26030e058 425 */
Kojto 98:8ab26030e058 426
Kojto 98:8ab26030e058 427 __STATIC_INLINE void __v7_inv_btac(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 428 register uint32_t __BPIALL __ASM("cp15:0:c7:c5:6");
Kojto 98:8ab26030e058 429 __BPIALL = 0;
Kojto 98:8ab26030e058 430 __DSB(); //ensure completion of the invalidation
Kojto 98:8ab26030e058 431 __ISB(); //ensure instruction fetch path sees new state
Kojto 98:8ab26030e058 432 }
Kojto 98:8ab26030e058 433
Kojto 98:8ab26030e058 434
Kojto 98:8ab26030e058 435 /******************************** L1 cache operations ******************************************************/
Kojto 98:8ab26030e058 436
Kojto 98:8ab26030e058 437 /** \brief Invalidate the whole I$
Kojto 98:8ab26030e058 438
Kojto 98:8ab26030e058 439 ICIALLU. Instruction Cache Invalidate All to PoU
Kojto 98:8ab26030e058 440 */
Kojto 98:8ab26030e058 441 __STATIC_INLINE void __v7_inv_icache_all(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 442 register uint32_t __ICIALLU __ASM("cp15:0:c7:c5:0");
Kojto 98:8ab26030e058 443 __ICIALLU = 0;
Kojto 98:8ab26030e058 444 __DSB(); //ensure completion of the invalidation
Kojto 98:8ab26030e058 445 __ISB(); //ensure instruction fetch path sees new I cache state
Kojto 98:8ab26030e058 446 }
Kojto 98:8ab26030e058 447
Kojto 98:8ab26030e058 448 /** \brief Clean D$ by MVA
Kojto 98:8ab26030e058 449
Kojto 98:8ab26030e058 450 DCCMVAC. Data cache clean by MVA to PoC
Kojto 98:8ab26030e058 451 */
Kojto 98:8ab26030e058 452 __STATIC_INLINE void __v7_clean_dcache_mva(void *va) {
Kojto 98:8ab26030e058 453 register uint32_t __DCCMVAC __ASM("cp15:0:c7:c10:1");
Kojto 98:8ab26030e058 454 __DCCMVAC = (uint32_t)va;
Kojto 98:8ab26030e058 455 __DMB(); //ensure the ordering of data cache maintenance operations and their effects
Kojto 98:8ab26030e058 456 }
Kojto 98:8ab26030e058 457
Kojto 98:8ab26030e058 458 /** \brief Invalidate D$ by MVA
Kojto 98:8ab26030e058 459
Kojto 98:8ab26030e058 460 DCIMVAC. Data cache invalidate by MVA to PoC
Kojto 98:8ab26030e058 461 */
Kojto 98:8ab26030e058 462 __STATIC_INLINE void __v7_inv_dcache_mva(void *va) {
Kojto 98:8ab26030e058 463 register uint32_t __DCIMVAC __ASM("cp15:0:c7:c6:1");
Kojto 98:8ab26030e058 464 __DCIMVAC = (uint32_t)va;
Kojto 98:8ab26030e058 465 __DMB(); //ensure the ordering of data cache maintenance operations and their effects
Kojto 98:8ab26030e058 466 }
Kojto 98:8ab26030e058 467
Kojto 98:8ab26030e058 468 /** \brief Clean and Invalidate D$ by MVA
Kojto 98:8ab26030e058 469
Kojto 98:8ab26030e058 470 DCCIMVAC. Data cache clean and invalidate by MVA to PoC
Kojto 98:8ab26030e058 471 */
Kojto 98:8ab26030e058 472 __STATIC_INLINE void __v7_clean_inv_dcache_mva(void *va) {
Kojto 98:8ab26030e058 473 register uint32_t __DCCIMVAC __ASM("cp15:0:c7:c14:1");
Kojto 98:8ab26030e058 474 __DCCIMVAC = (uint32_t)va;
Kojto 98:8ab26030e058 475 __DMB(); //ensure the ordering of data cache maintenance operations and their effects
Kojto 98:8ab26030e058 476 }
Kojto 98:8ab26030e058 477
Kojto 108:34e6b704fe68 478 /** \brief Clean and Invalidate the entire data or unified cache
Kojto 108:34e6b704fe68 479
Kojto 108:34e6b704fe68 480 Generic mechanism for cleaning/invalidating the entire data or unified cache to the point of coherency.
Kojto 98:8ab26030e058 481 */
Kojto 98:8ab26030e058 482 #pragma push
Kojto 98:8ab26030e058 483 #pragma arm
Kojto 98:8ab26030e058 484 __STATIC_ASM void __v7_all_cache(uint32_t op) {
Kojto 98:8ab26030e058 485 ARM
Kojto 98:8ab26030e058 486
Kojto 98:8ab26030e058 487 PUSH {R4-R11}
Kojto 98:8ab26030e058 488
Kojto 98:8ab26030e058 489 MRC p15, 1, R6, c0, c0, 1 // Read CLIDR
Kojto 98:8ab26030e058 490 ANDS R3, R6, #0x07000000 // Extract coherency level
Kojto 98:8ab26030e058 491 MOV R3, R3, LSR #23 // Total cache levels << 1
Kojto 98:8ab26030e058 492 BEQ Finished // If 0, no need to clean
Kojto 98:8ab26030e058 493
Kojto 98:8ab26030e058 494 MOV R10, #0 // R10 holds current cache level << 1
Kojto 98:8ab26030e058 495 Loop1 ADD R2, R10, R10, LSR #1 // R2 holds cache "Set" position
Kojto 98:8ab26030e058 496 MOV R1, R6, LSR R2 // Bottom 3 bits are the Cache-type for this level
Kojto 98:8ab26030e058 497 AND R1, R1, #7 // Isolate those lower 3 bits
Kojto 98:8ab26030e058 498 CMP R1, #2
Kojto 98:8ab26030e058 499 BLT Skip // No cache or only instruction cache at this level
Kojto 98:8ab26030e058 500
Kojto 98:8ab26030e058 501 MCR p15, 2, R10, c0, c0, 0 // Write the Cache Size selection register
Kojto 98:8ab26030e058 502 ISB // ISB to sync the change to the CacheSizeID reg
Kojto 98:8ab26030e058 503 MRC p15, 1, R1, c0, c0, 0 // Reads current Cache Size ID register
Kojto 98:8ab26030e058 504 AND R2, R1, #7 // Extract the line length field
Kojto 98:8ab26030e058 505 ADD R2, R2, #4 // Add 4 for the line length offset (log2 16 bytes)
Kojto 98:8ab26030e058 506 LDR R4, =0x3FF
Kojto 98:8ab26030e058 507 ANDS R4, R4, R1, LSR #3 // R4 is the max number on the way size (right aligned)
Kojto 98:8ab26030e058 508 CLZ R5, R4 // R5 is the bit position of the way size increment
Kojto 98:8ab26030e058 509 LDR R7, =0x7FFF
Kojto 98:8ab26030e058 510 ANDS R7, R7, R1, LSR #13 // R7 is the max number of the index size (right aligned)
Kojto 98:8ab26030e058 511
Kojto 98:8ab26030e058 512 Loop2 MOV R9, R4 // R9 working copy of the max way size (right aligned)
Kojto 98:8ab26030e058 513
Kojto 98:8ab26030e058 514 Loop3 ORR R11, R10, R9, LSL R5 // Factor in the Way number and cache number into R11
Kojto 98:8ab26030e058 515 ORR R11, R11, R7, LSL R2 // Factor in the Set number
Kojto 98:8ab26030e058 516 CMP R0, #0
Kojto 98:8ab26030e058 517 BNE Dccsw
Kojto 98:8ab26030e058 518 MCR p15, 0, R11, c7, c6, 2 // DCISW. Invalidate by Set/Way
Kojto 98:8ab26030e058 519 B cont
Kojto 98:8ab26030e058 520 Dccsw CMP R0, #1
Kojto 98:8ab26030e058 521 BNE Dccisw
Kojto 98:8ab26030e058 522 MCR p15, 0, R11, c7, c10, 2 // DCCSW. Clean by Set/Way
Kojto 98:8ab26030e058 523 B cont
Kojto 108:34e6b704fe68 524 Dccisw MCR p15, 0, R11, c7, c14, 2 // DCCISW. Clean and Invalidate by Set/Way
Kojto 98:8ab26030e058 525 cont SUBS R9, R9, #1 // Decrement the Way number
Kojto 98:8ab26030e058 526 BGE Loop3
Kojto 98:8ab26030e058 527 SUBS R7, R7, #1 // Decrement the Set number
Kojto 98:8ab26030e058 528 BGE Loop2
Kojto 108:34e6b704fe68 529 Skip ADD R10, R10, #2 // Increment the cache number
Kojto 98:8ab26030e058 530 CMP R3, R10
Kojto 98:8ab26030e058 531 BGT Loop1
Kojto 98:8ab26030e058 532
Kojto 98:8ab26030e058 533 Finished
Kojto 98:8ab26030e058 534 DSB
Kojto 98:8ab26030e058 535 POP {R4-R11}
Kojto 98:8ab26030e058 536 BX lr
Kojto 98:8ab26030e058 537
Kojto 98:8ab26030e058 538 }
Kojto 98:8ab26030e058 539 #pragma pop
Kojto 98:8ab26030e058 540
Kojto 98:8ab26030e058 541
Kojto 98:8ab26030e058 542 /** \brief Invalidate the whole D$
Kojto 98:8ab26030e058 543
Kojto 98:8ab26030e058 544 DCISW. Invalidate by Set/Way
Kojto 98:8ab26030e058 545 */
Kojto 98:8ab26030e058 546
Kojto 98:8ab26030e058 547 __STATIC_INLINE void __v7_inv_dcache_all(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 548 __v7_all_cache(0);
Kojto 98:8ab26030e058 549 }
Kojto 98:8ab26030e058 550
Kojto 98:8ab26030e058 551 /** \brief Clean the whole D$
Kojto 98:8ab26030e058 552
Kojto 98:8ab26030e058 553 DCCSW. Clean by Set/Way
Kojto 98:8ab26030e058 554 */
Kojto 98:8ab26030e058 555
Kojto 98:8ab26030e058 556 __STATIC_INLINE void __v7_clean_dcache_all(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 557 __v7_all_cache(1);
Kojto 98:8ab26030e058 558 }
Kojto 98:8ab26030e058 559
Kojto 98:8ab26030e058 560 /** \brief Clean and invalidate the whole D$
Kojto 98:8ab26030e058 561
Kojto 98:8ab26030e058 562 DCCISW. Clean and Invalidate by Set/Way
Kojto 98:8ab26030e058 563 */
Kojto 98:8ab26030e058 564
Kojto 98:8ab26030e058 565 __STATIC_INLINE void __v7_clean_inv_dcache_all(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 566 __v7_all_cache(2);
Kojto 98:8ab26030e058 567 }
Kojto 98:8ab26030e058 568
Kojto 98:8ab26030e058 569 #include "core_ca_mmu.h"
Kojto 98:8ab26030e058 570
Kojto 98:8ab26030e058 571 #elif (defined (__ICCARM__)) /*---------------- ICC Compiler ---------------------*/
Kojto 98:8ab26030e058 572
Kojto 98:8ab26030e058 573 #error IAR Compiler support not implemented for Cortex-A
Kojto 98:8ab26030e058 574
Kojto 98:8ab26030e058 575 #elif (defined (__GNUC__)) /*------------------ GNU Compiler ---------------------*/
Kojto 98:8ab26030e058 576 /* GNU gcc specific functions */
Kojto 98:8ab26030e058 577
Kojto 98:8ab26030e058 578 #define MODE_USR 0x10
Kojto 98:8ab26030e058 579 #define MODE_FIQ 0x11
Kojto 98:8ab26030e058 580 #define MODE_IRQ 0x12
Kojto 98:8ab26030e058 581 #define MODE_SVC 0x13
Kojto 98:8ab26030e058 582 #define MODE_MON 0x16
Kojto 98:8ab26030e058 583 #define MODE_ABT 0x17
Kojto 98:8ab26030e058 584 #define MODE_HYP 0x1A
Kojto 98:8ab26030e058 585 #define MODE_UND 0x1B
Kojto 98:8ab26030e058 586 #define MODE_SYS 0x1F
Kojto 98:8ab26030e058 587
Kojto 98:8ab26030e058 588
Kojto 98:8ab26030e058 589 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __enable_irq(void)
Kojto 98:8ab26030e058 590 {
Kojto 98:8ab26030e058 591 __ASM volatile ("cpsie i");
Kojto 98:8ab26030e058 592 }
Kojto 98:8ab26030e058 593
Kojto 98:8ab26030e058 594 /** \brief Disable IRQ Interrupts
Kojto 98:8ab26030e058 595
Kojto 98:8ab26030e058 596 This function disables IRQ interrupts by setting the I-bit in the CPSR.
Kojto 98:8ab26030e058 597 Can only be executed in Privileged modes.
Kojto 98:8ab26030e058 598 */
Kojto 98:8ab26030e058 599 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __disable_irq(void)
Kojto 98:8ab26030e058 600 {
Kojto 98:8ab26030e058 601 uint32_t result;
Kojto 98:8ab26030e058 602
Kojto 98:8ab26030e058 603 __ASM volatile ("mrs %0, cpsr" : "=r" (result));
Kojto 98:8ab26030e058 604 __ASM volatile ("cpsid i");
Kojto 98:8ab26030e058 605 return(result & 0x80);
Kojto 98:8ab26030e058 606 }
Kojto 98:8ab26030e058 607
Kojto 98:8ab26030e058 608
Kojto 98:8ab26030e058 609 /** \brief Get APSR Register
Kojto 98:8ab26030e058 610
Kojto 98:8ab26030e058 611 This function returns the content of the APSR Register.
Kojto 98:8ab26030e058 612
Kojto 98:8ab26030e058 613 \return APSR Register value
Kojto 98:8ab26030e058 614 */
Kojto 98:8ab26030e058 615 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_APSR(void)
Kojto 98:8ab26030e058 616 {
Kojto 98:8ab26030e058 617 #if 1
Kojto 108:34e6b704fe68 618 register uint32_t __regAPSR;
Kojto 108:34e6b704fe68 619 __ASM volatile ("mrs %0, apsr" : "=r" (__regAPSR) );
Kojto 98:8ab26030e058 620 #else
Kojto 98:8ab26030e058 621 register uint32_t __regAPSR __ASM("apsr");
Kojto 108:34e6b704fe68 622 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 623 return(__regAPSR);
Kojto 98:8ab26030e058 624 }
Kojto 98:8ab26030e058 625
Kojto 98:8ab26030e058 626
Kojto 98:8ab26030e058 627 /** \brief Get CPSR Register
Kojto 98:8ab26030e058 628
Kojto 98:8ab26030e058 629 This function returns the content of the CPSR Register.
Kojto 98:8ab26030e058 630
Kojto 98:8ab26030e058 631 \return CPSR Register value
Kojto 98:8ab26030e058 632 */
Kojto 98:8ab26030e058 633 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_CPSR(void)
Kojto 98:8ab26030e058 634 {
Kojto 98:8ab26030e058 635 #if 1
Kojto 98:8ab26030e058 636 register uint32_t __regCPSR;
Kojto 98:8ab26030e058 637 __ASM volatile ("mrs %0, cpsr" : "=r" (__regCPSR));
Kojto 98:8ab26030e058 638 #else
Kojto 98:8ab26030e058 639 register uint32_t __regCPSR __ASM("cpsr");
Kojto 98:8ab26030e058 640 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 641 return(__regCPSR);
Kojto 98:8ab26030e058 642 }
Kojto 98:8ab26030e058 643
Kojto 98:8ab26030e058 644 #if 0
Kojto 98:8ab26030e058 645 /** \brief Set Stack Pointer
Kojto 98:8ab26030e058 646
Kojto 98:8ab26030e058 647 This function assigns the given value to the current stack pointer.
Kojto 98:8ab26030e058 648
Kojto 98:8ab26030e058 649 \param [in] topOfStack Stack Pointer value to set
Kojto 98:8ab26030e058 650 */
Kojto 98:8ab26030e058 651 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_SP(uint32_t topOfStack)
Kojto 98:8ab26030e058 652 {
Kojto 98:8ab26030e058 653 register uint32_t __regSP __ASM("sp");
Kojto 98:8ab26030e058 654 __regSP = topOfStack;
Kojto 98:8ab26030e058 655 }
Kojto 98:8ab26030e058 656 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 657
Kojto 98:8ab26030e058 658 /** \brief Get link register
Kojto 98:8ab26030e058 659
Kojto 98:8ab26030e058 660 This function returns the value of the link register
Kojto 98:8ab26030e058 661
Kojto 98:8ab26030e058 662 \return Value of link register
Kojto 98:8ab26030e058 663 */
Kojto 98:8ab26030e058 664 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_LR(void)
Kojto 98:8ab26030e058 665 {
Kojto 98:8ab26030e058 666 register uint32_t __reglr __ASM("lr");
Kojto 98:8ab26030e058 667 return(__reglr);
Kojto 98:8ab26030e058 668 }
Kojto 98:8ab26030e058 669
Kojto 98:8ab26030e058 670 #if 0
Kojto 98:8ab26030e058 671 /** \brief Set link register
Kojto 98:8ab26030e058 672
Kojto 98:8ab26030e058 673 This function sets the value of the link register
Kojto 98:8ab26030e058 674
Kojto 98:8ab26030e058 675 \param [in] lr LR value to set
Kojto 98:8ab26030e058 676 */
Kojto 98:8ab26030e058 677 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_LR(uint32_t lr)
Kojto 98:8ab26030e058 678 {
Kojto 98:8ab26030e058 679 register uint32_t __reglr __ASM("lr");
Kojto 98:8ab26030e058 680 __reglr = lr;
Kojto 98:8ab26030e058 681 }
Kojto 98:8ab26030e058 682 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 683
Kojto 98:8ab26030e058 684 /** \brief Set Process Stack Pointer
Kojto 98:8ab26030e058 685
Kojto 98:8ab26030e058 686 This function assigns the given value to the USR/SYS Stack Pointer (PSP).
Kojto 98:8ab26030e058 687
Kojto 98:8ab26030e058 688 \param [in] topOfProcStack USR/SYS Stack Pointer value to set
Kojto 98:8ab26030e058 689 */
Kojto 108:34e6b704fe68 690 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
Kojto 108:34e6b704fe68 691 {
Kojto 108:34e6b704fe68 692 __asm__ volatile (
Kojto 108:34e6b704fe68 693 ".ARM;"
Kojto 108:34e6b704fe68 694 ".eabi_attribute Tag_ABI_align8_preserved,1;"
Kojto 108:34e6b704fe68 695
Kojto 108:34e6b704fe68 696 "BIC R0, R0, #7;" /* ;ensure stack is 8-byte aligned */
Kojto 108:34e6b704fe68 697 "MRS R1, CPSR;"
Kojto 108:34e6b704fe68 698 "CPS %0;" /* ;no effect in USR mode */
Kojto 108:34e6b704fe68 699 "MOV SP, R0;"
Kojto 108:34e6b704fe68 700 "MSR CPSR_c, R1;" /* ;no effect in USR mode */
Kojto 108:34e6b704fe68 701 "ISB;"
Kojto 108:34e6b704fe68 702 //"BX LR;"
Kojto 108:34e6b704fe68 703 :
Kojto 108:34e6b704fe68 704 : "i"(MODE_SYS)
Kojto 108:34e6b704fe68 705 : "r0", "r1");
Kojto 108:34e6b704fe68 706 return;
Kojto 108:34e6b704fe68 707 }
Kojto 98:8ab26030e058 708
Kojto 98:8ab26030e058 709 /** \brief Set User Mode
Kojto 98:8ab26030e058 710
Kojto 98:8ab26030e058 711 This function changes the processor state to User Mode
Kojto 108:34e6b704fe68 712 */
Kojto 108:34e6b704fe68 713 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_CPS_USR(void)
Kojto 108:34e6b704fe68 714 {
Kojto 108:34e6b704fe68 715 __asm__ volatile (
Kojto 108:34e6b704fe68 716 ".ARM;"
Kojto 98:8ab26030e058 717
Kojto 108:34e6b704fe68 718 "CPS %0;"
Kojto 108:34e6b704fe68 719 //"BX LR;"
Kojto 108:34e6b704fe68 720 :
Kojto 108:34e6b704fe68 721 : "i"(MODE_USR)
Kojto 108:34e6b704fe68 722 : );
Kojto 108:34e6b704fe68 723 return;
Kojto 108:34e6b704fe68 724 }
Kojto 108:34e6b704fe68 725
Kojto 98:8ab26030e058 726
Kojto 98:8ab26030e058 727 /** \brief Enable FIQ
Kojto 98:8ab26030e058 728
Kojto 98:8ab26030e058 729 This function enables FIQ interrupts by clearing the F-bit in the CPSR.
Kojto 98:8ab26030e058 730 Can only be executed in Privileged modes.
Kojto 98:8ab26030e058 731 */
Kojto 108:34e6b704fe68 732 #define __enable_fault_irq() __asm__ volatile ("cpsie f")
Kojto 98:8ab26030e058 733
Kojto 98:8ab26030e058 734
Kojto 98:8ab26030e058 735 /** \brief Disable FIQ
Kojto 98:8ab26030e058 736
Kojto 98:8ab26030e058 737 This function disables FIQ interrupts by setting the F-bit in the CPSR.
Kojto 98:8ab26030e058 738 Can only be executed in Privileged modes.
Kojto 98:8ab26030e058 739 */
Kojto 108:34e6b704fe68 740 #define __disable_fault_irq() __asm__ volatile ("cpsid f")
Kojto 98:8ab26030e058 741
Kojto 98:8ab26030e058 742
Kojto 98:8ab26030e058 743 /** \brief Get FPSCR
Kojto 98:8ab26030e058 744
Kojto 98:8ab26030e058 745 This function returns the current value of the Floating Point Status/Control register.
Kojto 98:8ab26030e058 746
Kojto 98:8ab26030e058 747 \return Floating Point Status/Control register value
Kojto 98:8ab26030e058 748 */
Kojto 98:8ab26030e058 749 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_FPSCR(void)
Kojto 98:8ab26030e058 750 {
Kojto 98:8ab26030e058 751 #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
Kojto 98:8ab26030e058 752 #if 1
Kojto 98:8ab26030e058 753 uint32_t result;
Kojto 98:8ab26030e058 754
Kojto 98:8ab26030e058 755 __ASM volatile ("vmrs %0, fpscr" : "=r" (result) );
Kojto 98:8ab26030e058 756 return (result);
Kojto 98:8ab26030e058 757 #else
Kojto 98:8ab26030e058 758 register uint32_t __regfpscr __ASM("fpscr");
Kojto 98:8ab26030e058 759 return(__regfpscr);
Kojto 98:8ab26030e058 760 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 761 #else
Kojto 98:8ab26030e058 762 return(0);
Kojto 98:8ab26030e058 763 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 764 }
Kojto 98:8ab26030e058 765
Kojto 98:8ab26030e058 766
Kojto 98:8ab26030e058 767 /** \brief Set FPSCR
Kojto 98:8ab26030e058 768
Kojto 98:8ab26030e058 769 This function assigns the given value to the Floating Point Status/Control register.
Kojto 98:8ab26030e058 770
Kojto 98:8ab26030e058 771 \param [in] fpscr Floating Point Status/Control value to set
Kojto 98:8ab26030e058 772 */
Kojto 98:8ab26030e058 773 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_FPSCR(uint32_t fpscr)
Kojto 98:8ab26030e058 774 {
Kojto 98:8ab26030e058 775 #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
Kojto 98:8ab26030e058 776 #if 1
Kojto 98:8ab26030e058 777 __ASM volatile ("vmsr fpscr, %0" : : "r" (fpscr) );
Kojto 98:8ab26030e058 778 #else
Kojto 98:8ab26030e058 779 register uint32_t __regfpscr __ASM("fpscr");
Kojto 98:8ab26030e058 780 __regfpscr = (fpscr);
Kojto 98:8ab26030e058 781 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 782 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 783 }
Kojto 98:8ab26030e058 784
Kojto 98:8ab26030e058 785 /** \brief Get FPEXC
Kojto 98:8ab26030e058 786
Kojto 98:8ab26030e058 787 This function returns the current value of the Floating Point Exception Control register.
Kojto 98:8ab26030e058 788
Kojto 98:8ab26030e058 789 \return Floating Point Exception Control register value
Kojto 98:8ab26030e058 790 */
Kojto 98:8ab26030e058 791 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_FPEXC(void)
Kojto 98:8ab26030e058 792 {
Kojto 98:8ab26030e058 793 #if (__FPU_PRESENT == 1)
Kojto 98:8ab26030e058 794 #if 1
Kojto 98:8ab26030e058 795 uint32_t result;
Kojto 98:8ab26030e058 796
Kojto 98:8ab26030e058 797 __ASM volatile ("vmrs %0, fpexc" : "=r" (result));
Kojto 98:8ab26030e058 798 return (result);
Kojto 98:8ab26030e058 799 #else
Kojto 98:8ab26030e058 800 register uint32_t __regfpexc __ASM("fpexc");
Kojto 98:8ab26030e058 801 return(__regfpexc);
Kojto 98:8ab26030e058 802 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 803 #else
Kojto 98:8ab26030e058 804 return(0);
Kojto 98:8ab26030e058 805 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 806 }
Kojto 98:8ab26030e058 807
Kojto 98:8ab26030e058 808
Kojto 98:8ab26030e058 809 /** \brief Set FPEXC
Kojto 98:8ab26030e058 810
Kojto 98:8ab26030e058 811 This function assigns the given value to the Floating Point Exception Control register.
Kojto 98:8ab26030e058 812
Kojto 98:8ab26030e058 813 \param [in] fpscr Floating Point Exception Control value to set
Kojto 98:8ab26030e058 814 */
Kojto 98:8ab26030e058 815 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_FPEXC(uint32_t fpexc)
Kojto 98:8ab26030e058 816 {
Kojto 98:8ab26030e058 817 #if (__FPU_PRESENT == 1)
Kojto 98:8ab26030e058 818 #if 1
Kojto 98:8ab26030e058 819 __ASM volatile ("vmsr fpexc, %0" : : "r" (fpexc));
Kojto 98:8ab26030e058 820 #else
Kojto 98:8ab26030e058 821 register uint32_t __regfpexc __ASM("fpexc");
Kojto 98:8ab26030e058 822 __regfpexc = (fpexc);
Kojto 98:8ab26030e058 823 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 824 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 825 }
Kojto 98:8ab26030e058 826
Kojto 98:8ab26030e058 827 /** \brief Get CPACR
Kojto 98:8ab26030e058 828
Kojto 98:8ab26030e058 829 This function returns the current value of the Coprocessor Access Control register.
Kojto 98:8ab26030e058 830
Kojto 98:8ab26030e058 831 \return Coprocessor Access Control register value
Kojto 98:8ab26030e058 832 */
Kojto 98:8ab26030e058 833 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_CPACR(void)
Kojto 98:8ab26030e058 834 {
Kojto 98:8ab26030e058 835 #if 1
Kojto 98:8ab26030e058 836 register uint32_t __regCPACR;
Kojto 98:8ab26030e058 837 __ASM volatile ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 2" : "=r" (__regCPACR));
Kojto 98:8ab26030e058 838 #else
Kojto 98:8ab26030e058 839 register uint32_t __regCPACR __ASM("cp15:0:c1:c0:2");
Kojto 98:8ab26030e058 840 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 841 return __regCPACR;
Kojto 98:8ab26030e058 842 }
Kojto 98:8ab26030e058 843
Kojto 98:8ab26030e058 844 /** \brief Set CPACR
Kojto 98:8ab26030e058 845
Kojto 98:8ab26030e058 846 This function assigns the given value to the Coprocessor Access Control register.
Kojto 98:8ab26030e058 847
Kojto 108:34e6b704fe68 848 \param [in] cpacr Coprocessor Acccess Control value to set
Kojto 98:8ab26030e058 849 */
Kojto 98:8ab26030e058 850 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_CPACR(uint32_t cpacr)
Kojto 98:8ab26030e058 851 {
Kojto 98:8ab26030e058 852 #if 1
Kojto 98:8ab26030e058 853 __ASM volatile ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 2" : : "r" (cpacr));
Kojto 98:8ab26030e058 854 #else
Kojto 98:8ab26030e058 855 register uint32_t __regCPACR __ASM("cp15:0:c1:c0:2");
Kojto 98:8ab26030e058 856 __regCPACR = cpacr;
Kojto 98:8ab26030e058 857 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 858 __ISB();
Kojto 98:8ab26030e058 859 }
Kojto 98:8ab26030e058 860
Kojto 98:8ab26030e058 861 /** \brief Get CBAR
Kojto 98:8ab26030e058 862
Kojto 98:8ab26030e058 863 This function returns the value of the Configuration Base Address register.
Kojto 98:8ab26030e058 864
Kojto 98:8ab26030e058 865 \return Configuration Base Address register value
Kojto 98:8ab26030e058 866 */
Kojto 98:8ab26030e058 867 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_CBAR() {
Kojto 98:8ab26030e058 868 #if 1
Kojto 98:8ab26030e058 869 register uint32_t __regCBAR;
Kojto 98:8ab26030e058 870 __ASM volatile ("mrc p15, 4, %0, c15, c0, 0" : "=r" (__regCBAR));
Kojto 98:8ab26030e058 871 #else
Kojto 98:8ab26030e058 872 register uint32_t __regCBAR __ASM("cp15:4:c15:c0:0");
Kojto 98:8ab26030e058 873 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 874 return(__regCBAR);
Kojto 98:8ab26030e058 875 }
Kojto 98:8ab26030e058 876
Kojto 98:8ab26030e058 877 /** \brief Get TTBR0
Kojto 98:8ab26030e058 878
Kojto 108:34e6b704fe68 879 This function returns the value of the Translation Table Base Register 0.
Kojto 98:8ab26030e058 880
Kojto 98:8ab26030e058 881 \return Translation Table Base Register 0 value
Kojto 98:8ab26030e058 882 */
Kojto 98:8ab26030e058 883 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_TTBR0() {
Kojto 98:8ab26030e058 884 #if 1
Kojto 98:8ab26030e058 885 register uint32_t __regTTBR0;
Kojto 98:8ab26030e058 886 __ASM volatile ("mrc p15, 0, %0, c2, c0, 0" : "=r" (__regTTBR0));
Kojto 98:8ab26030e058 887 #else
Kojto 98:8ab26030e058 888 register uint32_t __regTTBR0 __ASM("cp15:0:c2:c0:0");
Kojto 98:8ab26030e058 889 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 890 return(__regTTBR0);
Kojto 98:8ab26030e058 891 }
Kojto 98:8ab26030e058 892
Kojto 98:8ab26030e058 893 /** \brief Set TTBR0
Kojto 98:8ab26030e058 894
Kojto 108:34e6b704fe68 895 This function assigns the given value to the Translation Table Base Register 0.
Kojto 98:8ab26030e058 896
Kojto 98:8ab26030e058 897 \param [in] ttbr0 Translation Table Base Register 0 value to set
Kojto 98:8ab26030e058 898 */
Kojto 98:8ab26030e058 899 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_TTBR0(uint32_t ttbr0) {
Kojto 98:8ab26030e058 900 #if 1
Kojto 98:8ab26030e058 901 __ASM volatile ("mcr p15, 0, %0, c2, c0, 0" : : "r" (ttbr0));
Kojto 98:8ab26030e058 902 #else
Kojto 98:8ab26030e058 903 register uint32_t __regTTBR0 __ASM("cp15:0:c2:c0:0");
Kojto 98:8ab26030e058 904 __regTTBR0 = ttbr0;
Kojto 98:8ab26030e058 905 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 906 __ISB();
Kojto 98:8ab26030e058 907 }
Kojto 98:8ab26030e058 908
Kojto 98:8ab26030e058 909 /** \brief Get DACR
Kojto 98:8ab26030e058 910
Kojto 98:8ab26030e058 911 This function returns the value of the Domain Access Control Register.
Kojto 98:8ab26030e058 912
Kojto 98:8ab26030e058 913 \return Domain Access Control Register value
Kojto 98:8ab26030e058 914 */
Kojto 98:8ab26030e058 915 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_DACR() {
Kojto 98:8ab26030e058 916 #if 1
Kojto 98:8ab26030e058 917 register uint32_t __regDACR;
Kojto 98:8ab26030e058 918 __ASM volatile ("mrc p15, 0, %0, c3, c0, 0" : "=r" (__regDACR));
Kojto 98:8ab26030e058 919 #else
Kojto 98:8ab26030e058 920 register uint32_t __regDACR __ASM("cp15:0:c3:c0:0");
Kojto 98:8ab26030e058 921 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 922 return(__regDACR);
Kojto 98:8ab26030e058 923 }
Kojto 98:8ab26030e058 924
Kojto 98:8ab26030e058 925 /** \brief Set DACR
Kojto 98:8ab26030e058 926
Kojto 108:34e6b704fe68 927 This function assigns the given value to the Domain Access Control Register.
Kojto 98:8ab26030e058 928
Kojto 98:8ab26030e058 929 \param [in] dacr Domain Access Control Register value to set
Kojto 98:8ab26030e058 930 */
Kojto 98:8ab26030e058 931 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_DACR(uint32_t dacr) {
Kojto 98:8ab26030e058 932 #if 1
Kojto 98:8ab26030e058 933 __ASM volatile ("mcr p15, 0, %0, c3, c0, 0" : : "r" (dacr));
Kojto 98:8ab26030e058 934 #else
Kojto 98:8ab26030e058 935 register uint32_t __regDACR __ASM("cp15:0:c3:c0:0");
Kojto 98:8ab26030e058 936 __regDACR = dacr;
Kojto 98:8ab26030e058 937 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 938 __ISB();
Kojto 98:8ab26030e058 939 }
Kojto 98:8ab26030e058 940
Kojto 98:8ab26030e058 941 /******************************** Cache and BTAC enable ****************************************************/
Kojto 98:8ab26030e058 942
Kojto 98:8ab26030e058 943 /** \brief Set SCTLR
Kojto 98:8ab26030e058 944
Kojto 98:8ab26030e058 945 This function assigns the given value to the System Control Register.
Kojto 98:8ab26030e058 946
Kojto 108:34e6b704fe68 947 \param [in] sctlr System Control Register value to set
Kojto 98:8ab26030e058 948 */
Kojto 98:8ab26030e058 949 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __set_SCTLR(uint32_t sctlr)
Kojto 98:8ab26030e058 950 {
Kojto 98:8ab26030e058 951 #if 1
Kojto 98:8ab26030e058 952 __ASM volatile ("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0" : : "r" (sctlr));
Kojto 98:8ab26030e058 953 #else
Kojto 98:8ab26030e058 954 register uint32_t __regSCTLR __ASM("cp15:0:c1:c0:0");
Kojto 98:8ab26030e058 955 __regSCTLR = sctlr;
Kojto 98:8ab26030e058 956 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 957 }
Kojto 98:8ab26030e058 958
Kojto 98:8ab26030e058 959 /** \brief Get SCTLR
Kojto 98:8ab26030e058 960
Kojto 98:8ab26030e058 961 This function returns the value of the System Control Register.
Kojto 98:8ab26030e058 962
Kojto 98:8ab26030e058 963 \return System Control Register value
Kojto 98:8ab26030e058 964 */
Kojto 98:8ab26030e058 965 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE uint32_t __get_SCTLR() {
Kojto 98:8ab26030e058 966 #if 1
Kojto 98:8ab26030e058 967 register uint32_t __regSCTLR;
Kojto 98:8ab26030e058 968 __ASM volatile ("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0" : "=r" (__regSCTLR));
Kojto 98:8ab26030e058 969 #else
Kojto 98:8ab26030e058 970 register uint32_t __regSCTLR __ASM("cp15:0:c1:c0:0");
Kojto 98:8ab26030e058 971 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 972 return(__regSCTLR);
Kojto 98:8ab26030e058 973 }
Kojto 98:8ab26030e058 974
Kojto 98:8ab26030e058 975 /** \brief Enable Caches
Kojto 98:8ab26030e058 976
Kojto 98:8ab26030e058 977 Enable Caches
Kojto 98:8ab26030e058 978 */
Kojto 98:8ab26030e058 979 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __enable_caches(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 980 // Set I bit 12 to enable I Cache
Kojto 98:8ab26030e058 981 // Set C bit 2 to enable D Cache
Kojto 98:8ab26030e058 982 __set_SCTLR( __get_SCTLR() | (1 << 12) | (1 << 2));
Kojto 98:8ab26030e058 983 }
Kojto 98:8ab26030e058 984
Kojto 98:8ab26030e058 985 /** \brief Disable Caches
Kojto 98:8ab26030e058 986
Kojto 98:8ab26030e058 987 Disable Caches
Kojto 98:8ab26030e058 988 */
Kojto 98:8ab26030e058 989 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __disable_caches(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 990 // Clear I bit 12 to disable I Cache
Kojto 98:8ab26030e058 991 // Clear C bit 2 to disable D Cache
Kojto 98:8ab26030e058 992 __set_SCTLR( __get_SCTLR() & ~(1 << 12) & ~(1 << 2));
Kojto 98:8ab26030e058 993 __ISB();
Kojto 98:8ab26030e058 994 }
Kojto 98:8ab26030e058 995
Kojto 98:8ab26030e058 996 /** \brief Enable BTAC
Kojto 98:8ab26030e058 997
Kojto 98:8ab26030e058 998 Enable BTAC
Kojto 98:8ab26030e058 999 */
Kojto 98:8ab26030e058 1000 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __enable_btac(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 1001 // Set Z bit 11 to enable branch prediction
Kojto 98:8ab26030e058 1002 __set_SCTLR( __get_SCTLR() | (1 << 11));
Kojto 98:8ab26030e058 1003 __ISB();
Kojto 98:8ab26030e058 1004 }
Kojto 98:8ab26030e058 1005
Kojto 98:8ab26030e058 1006 /** \brief Disable BTAC
Kojto 98:8ab26030e058 1007
Kojto 98:8ab26030e058 1008 Disable BTAC
Kojto 98:8ab26030e058 1009 */
Kojto 98:8ab26030e058 1010 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __disable_btac(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 1011 // Clear Z bit 11 to disable branch prediction
Kojto 98:8ab26030e058 1012 __set_SCTLR( __get_SCTLR() & ~(1 << 11));
Kojto 98:8ab26030e058 1013 }
Kojto 98:8ab26030e058 1014
Kojto 98:8ab26030e058 1015
Kojto 98:8ab26030e058 1016 /** \brief Enable MMU
Kojto 98:8ab26030e058 1017
Kojto 98:8ab26030e058 1018 Enable MMU
Kojto 98:8ab26030e058 1019 */
Kojto 98:8ab26030e058 1020 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __enable_mmu(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 1021 // Set M bit 0 to enable the MMU
Kojto 98:8ab26030e058 1022 // Set AFE bit to enable simplified access permissions model
Kojto 98:8ab26030e058 1023 // Clear TRE bit to disable TEX remap and A bit to disable strict alignment fault checking
Kojto 98:8ab26030e058 1024 __set_SCTLR( (__get_SCTLR() & ~(1 << 28) & ~(1 << 1)) | 1 | (1 << 29));
Kojto 98:8ab26030e058 1025 __ISB();
Kojto 98:8ab26030e058 1026 }
Kojto 98:8ab26030e058 1027
Kojto 108:34e6b704fe68 1028 /** \brief Disable MMU
Kojto 98:8ab26030e058 1029
Kojto 108:34e6b704fe68 1030 Disable MMU
Kojto 98:8ab26030e058 1031 */
Kojto 98:8ab26030e058 1032 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __disable_mmu(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 1033 // Clear M bit 0 to disable the MMU
Kojto 98:8ab26030e058 1034 __set_SCTLR( __get_SCTLR() & ~1);
Kojto 98:8ab26030e058 1035 __ISB();
Kojto 98:8ab26030e058 1036 }
Kojto 98:8ab26030e058 1037
Kojto 98:8ab26030e058 1038 /******************************** TLB maintenance operations ************************************************/
Kojto 98:8ab26030e058 1039 /** \brief Invalidate the whole tlb
Kojto 98:8ab26030e058 1040
Kojto 98:8ab26030e058 1041 TLBIALL. Invalidate the whole tlb
Kojto 98:8ab26030e058 1042 */
Kojto 98:8ab26030e058 1043
Kojto 98:8ab26030e058 1044 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __ca9u_inv_tlb_all(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 1045 #if 1
Kojto 98:8ab26030e058 1046 __ASM volatile ("mcr p15, 0, %0, c8, c7, 0" : : "r" (0));
Kojto 98:8ab26030e058 1047 #else
Kojto 98:8ab26030e058 1048 register uint32_t __TLBIALL __ASM("cp15:0:c8:c7:0");
Kojto 98:8ab26030e058 1049 __TLBIALL = 0;
Kojto 98:8ab26030e058 1050 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 1051 __DSB();
Kojto 98:8ab26030e058 1052 __ISB();
Kojto 98:8ab26030e058 1053 }
Kojto 98:8ab26030e058 1054
Kojto 98:8ab26030e058 1055 /******************************** BTB maintenance operations ************************************************/
Kojto 98:8ab26030e058 1056 /** \brief Invalidate entire branch predictor array
Kojto 98:8ab26030e058 1057
Kojto 98:8ab26030e058 1058 BPIALL. Branch Predictor Invalidate All.
Kojto 98:8ab26030e058 1059 */
Kojto 98:8ab26030e058 1060
Kojto 98:8ab26030e058 1061 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __v7_inv_btac(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 1062 #if 1
Kojto 98:8ab26030e058 1063 __ASM volatile ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 6" : : "r" (0));
Kojto 98:8ab26030e058 1064 #else
Kojto 98:8ab26030e058 1065 register uint32_t __BPIALL __ASM("cp15:0:c7:c5:6");
Kojto 98:8ab26030e058 1066 __BPIALL = 0;
Kojto 98:8ab26030e058 1067 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 1068 __DSB(); //ensure completion of the invalidation
Kojto 98:8ab26030e058 1069 __ISB(); //ensure instruction fetch path sees new state
Kojto 98:8ab26030e058 1070 }
Kojto 98:8ab26030e058 1071
Kojto 98:8ab26030e058 1072
Kojto 98:8ab26030e058 1073 /******************************** L1 cache operations ******************************************************/
Kojto 98:8ab26030e058 1074
Kojto 98:8ab26030e058 1075 /** \brief Invalidate the whole I$
Kojto 98:8ab26030e058 1076
Kojto 98:8ab26030e058 1077 ICIALLU. Instruction Cache Invalidate All to PoU
Kojto 98:8ab26030e058 1078 */
Kojto 98:8ab26030e058 1079 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __v7_inv_icache_all(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 1080 #if 1
Kojto 98:8ab26030e058 1081 __ASM volatile ("mcr p15, 0, %0, c7, c5, 0" : : "r" (0));
Kojto 98:8ab26030e058 1082 #else
Kojto 98:8ab26030e058 1083 register uint32_t __ICIALLU __ASM("cp15:0:c7:c5:0");
Kojto 98:8ab26030e058 1084 __ICIALLU = 0;
Kojto 98:8ab26030e058 1085 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 1086 __DSB(); //ensure completion of the invalidation
Kojto 98:8ab26030e058 1087 __ISB(); //ensure instruction fetch path sees new I cache state
Kojto 98:8ab26030e058 1088 }
Kojto 98:8ab26030e058 1089
Kojto 98:8ab26030e058 1090 /** \brief Clean D$ by MVA
Kojto 98:8ab26030e058 1091
Kojto 98:8ab26030e058 1092 DCCMVAC. Data cache clean by MVA to PoC
Kojto 98:8ab26030e058 1093 */
Kojto 98:8ab26030e058 1094 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __v7_clean_dcache_mva(void *va) {
Kojto 98:8ab26030e058 1095 #if 1
Kojto 98:8ab26030e058 1096 __ASM volatile ("mcr p15, 0, %0, c7, c10, 1" : : "r" ((uint32_t)va));
Kojto 98:8ab26030e058 1097 #else
Kojto 98:8ab26030e058 1098 register uint32_t __DCCMVAC __ASM("cp15:0:c7:c10:1");
Kojto 98:8ab26030e058 1099 __DCCMVAC = (uint32_t)va;
Kojto 98:8ab26030e058 1100 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 1101 __DMB(); //ensure the ordering of data cache maintenance operations and their effects
Kojto 98:8ab26030e058 1102 }
Kojto 98:8ab26030e058 1103
Kojto 98:8ab26030e058 1104 /** \brief Invalidate D$ by MVA
Kojto 98:8ab26030e058 1105
Kojto 98:8ab26030e058 1106 DCIMVAC. Data cache invalidate by MVA to PoC
Kojto 98:8ab26030e058 1107 */
Kojto 98:8ab26030e058 1108 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __v7_inv_dcache_mva(void *va) {
Kojto 98:8ab26030e058 1109 #if 1
Kojto 98:8ab26030e058 1110 __ASM volatile ("mcr p15, 0, %0, c7, c6, 1" : : "r" ((uint32_t)va));
Kojto 98:8ab26030e058 1111 #else
Kojto 98:8ab26030e058 1112 register uint32_t __DCIMVAC __ASM("cp15:0:c7:c6:1");
Kojto 98:8ab26030e058 1113 __DCIMVAC = (uint32_t)va;
Kojto 98:8ab26030e058 1114 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 1115 __DMB(); //ensure the ordering of data cache maintenance operations and their effects
Kojto 98:8ab26030e058 1116 }
Kojto 98:8ab26030e058 1117
Kojto 98:8ab26030e058 1118 /** \brief Clean and Invalidate D$ by MVA
Kojto 98:8ab26030e058 1119
Kojto 98:8ab26030e058 1120 DCCIMVAC. Data cache clean and invalidate by MVA to PoC
Kojto 98:8ab26030e058 1121 */
Kojto 98:8ab26030e058 1122 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __v7_clean_inv_dcache_mva(void *va) {
Kojto 98:8ab26030e058 1123 #if 1
Kojto 98:8ab26030e058 1124 __ASM volatile ("mcr p15, 0, %0, c7, c14, 1" : : "r" ((uint32_t)va));
Kojto 98:8ab26030e058 1125 #else
Kojto 98:8ab26030e058 1126 register uint32_t __DCCIMVAC __ASM("cp15:0:c7:c14:1");
Kojto 98:8ab26030e058 1127 __DCCIMVAC = (uint32_t)va;
Kojto 98:8ab26030e058 1128 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 1129 __DMB(); //ensure the ordering of data cache maintenance operations and their effects
Kojto 98:8ab26030e058 1130 }
Kojto 98:8ab26030e058 1131
Kojto 108:34e6b704fe68 1132 /** \brief Clean and Invalidate the entire data or unified cache
Kojto 98:8ab26030e058 1133
Kojto 108:34e6b704fe68 1134 Generic mechanism for cleaning/invalidating the entire data or unified cache to the point of coherency.
Kojto 98:8ab26030e058 1135 */
Kojto 98:8ab26030e058 1136 extern void __v7_all_cache(uint32_t op);
Kojto 98:8ab26030e058 1137
Kojto 98:8ab26030e058 1138
Kojto 98:8ab26030e058 1139 /** \brief Invalidate the whole D$
Kojto 98:8ab26030e058 1140
Kojto 98:8ab26030e058 1141 DCISW. Invalidate by Set/Way
Kojto 98:8ab26030e058 1142 */
Kojto 98:8ab26030e058 1143
Kojto 98:8ab26030e058 1144 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __v7_inv_dcache_all(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 1145 __v7_all_cache(0);
Kojto 98:8ab26030e058 1146 }
Kojto 98:8ab26030e058 1147
Kojto 98:8ab26030e058 1148 /** \brief Clean the whole D$
Kojto 98:8ab26030e058 1149
Kojto 98:8ab26030e058 1150 DCCSW. Clean by Set/Way
Kojto 98:8ab26030e058 1151 */
Kojto 98:8ab26030e058 1152
Kojto 98:8ab26030e058 1153 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __v7_clean_dcache_all(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 1154 __v7_all_cache(1);
Kojto 98:8ab26030e058 1155 }
Kojto 98:8ab26030e058 1156
Kojto 98:8ab26030e058 1157 /** \brief Clean and invalidate the whole D$
Kojto 98:8ab26030e058 1158
Kojto 98:8ab26030e058 1159 DCCISW. Clean and Invalidate by Set/Way
Kojto 98:8ab26030e058 1160 */
Kojto 98:8ab26030e058 1161
Kojto 98:8ab26030e058 1162 __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __v7_clean_inv_dcache_all(void) {
Kojto 98:8ab26030e058 1163 __v7_all_cache(2);
Kojto 98:8ab26030e058 1164 }
Kojto 98:8ab26030e058 1165
Kojto 98:8ab26030e058 1166 #include "core_ca_mmu.h"
Kojto 98:8ab26030e058 1167
Kojto 98:8ab26030e058 1168 #elif (defined (__TASKING__)) /*--------------- TASKING Compiler -----------------*/
Kojto 98:8ab26030e058 1169
Kojto 98:8ab26030e058 1170 #error TASKING Compiler support not implemented for Cortex-A
Kojto 98:8ab26030e058 1171
Kojto 98:8ab26030e058 1172 #endif
Kojto 98:8ab26030e058 1173
Kojto 98:8ab26030e058 1174 /*@} end of CMSIS_Core_RegAccFunctions */
Kojto 98:8ab26030e058 1175
Kojto 98:8ab26030e058 1176
Kojto 98:8ab26030e058 1177 #endif /* __CORE_CAFUNC_H__ */