mbed - The official Mbed 2 C/C++ SDK provides the softwa…

Users » mbed_official » Code » mbed

mbed official / mbed

The official Mbed 2 C/C++ SDK provides the software platform and libraries to build your applications.

Dependents: hello SerialTestv11 SerialTestv12 Sierpinski ... more

mbed 2

This is the mbed 2 library. If you'd like to learn about Mbed OS please see the mbed-os docs.

TARGET_KL27Z/arm_math.h@138:093f2bd7b9eb, 2017-03-14 (annotated)

Committer:: <>
Date:: Tue Mar 14 16:20:51 2017 +0000
Revision:: 138:093f2bd7b9eb
Parent:: 120:7c328cabac7e
Child:: 145:64910690c574

Release 138 of the mbed library

Ports for Upcoming Targets

Fixes and Changes

3716: fix for issue #3715: correction in startup files for ARM and IAR, alignment of system_stm32f429xx.c files https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3716

3741: STM32 remove warning in hal_tick_32b.c file https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3741

3780: STM32L4 : Fix GPIO G port compatibility https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3780

3831: NCS36510: SPISLAVE enabled (Conflict resolved) https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3831

3836: Allow to redefine nRF's PSTORAGE_NUM_OF_PAGES outside of the mbed-os https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3836

3840: STM32: gpio SPEED - always set High Speed by default https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3840

3844: STM32 GPIO: Typo correction. Update comment (GPIO_IP_WITHOUT_BRR) https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3844

3850: STM32: change spi error to debug warning https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3850

3860: Define GPIO_IP_WITHOUT_BRR for xDot platform https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3860

3880: DISCO_F469NI: allow the use of CAN2 instance when CAN1 is not activated https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3880

3795: Fix pwm period calc https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3795

3828: STM32 CAN API: correct format and type https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3828

3842: TARGET_NRF: corrected spi_init() to properly handle re-initialization https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3842

3843: STM32L476xG: set APB2 clock to 80MHz (instead of 40MHz) https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3843

3879: NUCLEO_F446ZE: Add missing AnalogIn pins on PF_3, PF_5 and PF_10. https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3879

3902: Fix heap and stack size for NUCLEO_F746ZG https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3902

3829: can_write(): return error code when no tx mailboxes are available https://github.com/ARMmbed/mbed-os/pull/3829

Who changed what in which revision?

User	Revision	Line number	New contents of line
Kojto	120:7c328cabac7e	1	/* ----------------------------------------------------------------------
Kojto	120:7c328cabac7e	2	* Copyright (C) 2010-2015 ARM Limited. All rights reserved.
Kojto	120:7c328cabac7e	3	*
Kojto	120:7c328cabac7e	4	* $Date: 19. March 2015
Kojto	120:7c328cabac7e	5	* $Revision: V.1.4.5
Kojto	120:7c328cabac7e	6	*
Kojto	120:7c328cabac7e	7	* Project: CMSIS DSP Library
Kojto	120:7c328cabac7e	8	* Title: arm_math.h
Kojto	120:7c328cabac7e	9	*
Kojto	120:7c328cabac7e	10	* Description: Public header file for CMSIS DSP Library
Kojto	120:7c328cabac7e	11	*
Kojto	120:7c328cabac7e	12	* Target Processor: Cortex-M7/Cortex-M4/Cortex-M3/Cortex-M0
Kojto	120:7c328cabac7e	13	*
Kojto	120:7c328cabac7e	14	* Redistribution and use in source and binary forms, with or without
Kojto	120:7c328cabac7e	15	* modification, are permitted provided that the following conditions
Kojto	120:7c328cabac7e	16	* are met:
Kojto	120:7c328cabac7e	17	* - Redistributions of source code must retain the above copyright
Kojto	120:7c328cabac7e	18	* notice, this list of conditions and the following disclaimer.
Kojto	120:7c328cabac7e	19	* - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
Kojto	120:7c328cabac7e	20	* notice, this list of conditions and the following disclaimer in
Kojto	120:7c328cabac7e	21	* the documentation and/or other materials provided with the
Kojto	120:7c328cabac7e	22	* distribution.
Kojto	120:7c328cabac7e	23	* - Neither the name of ARM LIMITED nor the names of its contributors
Kojto	120:7c328cabac7e	24	* may be used to endorse or promote products derived from this
Kojto	120:7c328cabac7e	25	* software without specific prior written permission.
Kojto	120:7c328cabac7e	26	*
Kojto	120:7c328cabac7e	27	* THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
Kojto	120:7c328cabac7e	28	* "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
Kojto	120:7c328cabac7e	29	* LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
Kojto	120:7c328cabac7e	30	* FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
Kojto	120:7c328cabac7e	31	* COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
Kojto	120:7c328cabac7e	32	* INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
Kojto	120:7c328cabac7e	33	* BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
Kojto	120:7c328cabac7e	34	* LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
Kojto	120:7c328cabac7e	35	* CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
Kojto	120:7c328cabac7e	36	* LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
Kojto	120:7c328cabac7e	37	* ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
Kojto	120:7c328cabac7e	38	* POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
Kojto	120:7c328cabac7e	39	* -------------------------------------------------------------------- */
Kojto	120:7c328cabac7e	40
Kojto	120:7c328cabac7e	41	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	42	\mainpage CMSIS DSP Software Library
Kojto	120:7c328cabac7e	43	*
Kojto	120:7c328cabac7e	44	* Introduction
Kojto	120:7c328cabac7e	45	* ------------
Kojto	120:7c328cabac7e	46	*
Kojto	120:7c328cabac7e	47	* This user manual describes the CMSIS DSP software library,
Kojto	120:7c328cabac7e	48	* a suite of common signal processing functions for use on Cortex-M processor based devices.
Kojto	120:7c328cabac7e	49	*
Kojto	120:7c328cabac7e	50	* The library is divided into a number of functions each covering a specific category:
Kojto	120:7c328cabac7e	51	* - Basic math functions
Kojto	120:7c328cabac7e	52	* - Fast math functions
Kojto	120:7c328cabac7e	53	* - Complex math functions
Kojto	120:7c328cabac7e	54	* - Filters
Kojto	120:7c328cabac7e	55	* - Matrix functions
Kojto	120:7c328cabac7e	56	* - Transforms
Kojto	120:7c328cabac7e	57	* - Motor control functions
Kojto	120:7c328cabac7e	58	* - Statistical functions
Kojto	120:7c328cabac7e	59	* - Support functions
Kojto	120:7c328cabac7e	60	* - Interpolation functions
Kojto	120:7c328cabac7e	61	*
Kojto	120:7c328cabac7e	62	* The library has separate functions for operating on 8-bit integers, 16-bit integers,
Kojto	120:7c328cabac7e	63	* 32-bit integer and 32-bit floating-point values.
Kojto	120:7c328cabac7e	64	*
Kojto	120:7c328cabac7e	65	* Using the Library
Kojto	120:7c328cabac7e	66	* ------------
Kojto	120:7c328cabac7e	67	*
Kojto	120:7c328cabac7e	68	* The library installer contains prebuilt versions of the libraries in the <code>Lib</code> folder.
Kojto	120:7c328cabac7e	69	* - arm_cortexM7lfdp_math.lib (Little endian and Double Precision Floating Point Unit on Cortex-M7)
Kojto	120:7c328cabac7e	70	* - arm_cortexM7bfdp_math.lib (Big endian and Double Precision Floating Point Unit on Cortex-M7)
Kojto	120:7c328cabac7e	71	* - arm_cortexM7lfsp_math.lib (Little endian and Single Precision Floating Point Unit on Cortex-M7)
Kojto	120:7c328cabac7e	72	* - arm_cortexM7bfsp_math.lib (Big endian and Single Precision Floating Point Unit on Cortex-M7)
Kojto	120:7c328cabac7e	73	* - arm_cortexM7l_math.lib (Little endian on Cortex-M7)
Kojto	120:7c328cabac7e	74	* - arm_cortexM7b_math.lib (Big endian on Cortex-M7)
Kojto	120:7c328cabac7e	75	* - arm_cortexM4lf_math.lib (Little endian and Floating Point Unit on Cortex-M4)
Kojto	120:7c328cabac7e	76	* - arm_cortexM4bf_math.lib (Big endian and Floating Point Unit on Cortex-M4)
Kojto	120:7c328cabac7e	77	* - arm_cortexM4l_math.lib (Little endian on Cortex-M4)
Kojto	120:7c328cabac7e	78	* - arm_cortexM4b_math.lib (Big endian on Cortex-M4)
Kojto	120:7c328cabac7e	79	* - arm_cortexM3l_math.lib (Little endian on Cortex-M3)
Kojto	120:7c328cabac7e	80	* - arm_cortexM3b_math.lib (Big endian on Cortex-M3)
Kojto	120:7c328cabac7e	81	* - arm_cortexM0l_math.lib (Little endian on Cortex-M0 / CortexM0+)
Kojto	120:7c328cabac7e	82	* - arm_cortexM0b_math.lib (Big endian on Cortex-M0 / CortexM0+)
Kojto	120:7c328cabac7e	83	*
Kojto	120:7c328cabac7e	84	* The library functions are declared in the public file <code>arm_math.h</code> which is placed in the <code>Include</code> folder.
Kojto	120:7c328cabac7e	85	* Simply include this file and link the appropriate library in the application and begin calling the library functions. The Library supports single
Kojto	120:7c328cabac7e	86	* public header file <code> arm_math.h</code> for Cortex-M7/M4/M3/M0/M0+ with little endian and big endian. Same header file will be used for floating point unit(FPU) variants.
Kojto	120:7c328cabac7e	87	* Define the appropriate pre processor MACRO ARM_MATH_CM7 or ARM_MATH_CM4 or ARM_MATH_CM3 or
Kojto	120:7c328cabac7e	88	* ARM_MATH_CM0 or ARM_MATH_CM0PLUS depending on the target processor in the application.
Kojto	120:7c328cabac7e	89	*
Kojto	120:7c328cabac7e	90	* Examples
Kojto	120:7c328cabac7e	91	* --------
Kojto	120:7c328cabac7e	92	*
Kojto	120:7c328cabac7e	93	* The library ships with a number of examples which demonstrate how to use the library functions.
Kojto	120:7c328cabac7e	94	*
Kojto	120:7c328cabac7e	95	* Toolchain Support
Kojto	120:7c328cabac7e	96	* ------------
Kojto	120:7c328cabac7e	97	*
Kojto	120:7c328cabac7e	98	* The library has been developed and tested with MDK-ARM version 5.14.0.0
Kojto	120:7c328cabac7e	99	* The library is being tested in GCC and IAR toolchains and updates on this activity will be made available shortly.
Kojto	120:7c328cabac7e	100	*
Kojto	120:7c328cabac7e	101	* Building the Library
Kojto	120:7c328cabac7e	102	* ------------
Kojto	120:7c328cabac7e	103	*
Kojto	120:7c328cabac7e	104	* The library installer contains a project file to re build libraries on MDK-ARM Tool chain in the <code>CMSIS\\DSP_Lib\\Source\\ARM</code> folder.
Kojto	120:7c328cabac7e	105	* - arm_cortexM_math.uvprojx
Kojto	120:7c328cabac7e	106	*
Kojto	120:7c328cabac7e	107	*
Kojto	120:7c328cabac7e	108	* The libraries can be built by opening the arm_cortexM_math.uvprojx project in MDK-ARM, selecting a specific target, and defining the optional pre processor MACROs detailed above.
Kojto	120:7c328cabac7e	109	*
Kojto	120:7c328cabac7e	110	* Pre-processor Macros
Kojto	120:7c328cabac7e	111	* ------------
Kojto	120:7c328cabac7e	112	*
Kojto	120:7c328cabac7e	113	* Each library project have differant pre-processor macros.
Kojto	120:7c328cabac7e	114	*
Kojto	120:7c328cabac7e	115	* - UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE:
Kojto	120:7c328cabac7e	116	*
Kojto	120:7c328cabac7e	117	* Define macro UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE, If the silicon does not support unaligned memory access
Kojto	120:7c328cabac7e	118	*
Kojto	120:7c328cabac7e	119	* - ARM_MATH_BIG_ENDIAN:
Kojto	120:7c328cabac7e	120	*
Kojto	120:7c328cabac7e	121	* Define macro ARM_MATH_BIG_ENDIAN to build the library for big endian targets. By default library builds for little endian targets.
Kojto	120:7c328cabac7e	122	*
Kojto	120:7c328cabac7e	123	* - ARM_MATH_MATRIX_CHECK:
Kojto	120:7c328cabac7e	124	*
Kojto	120:7c328cabac7e	125	* Define macro ARM_MATH_MATRIX_CHECK for checking on the input and output sizes of matrices
Kojto	120:7c328cabac7e	126	*
Kojto	120:7c328cabac7e	127	* - ARM_MATH_ROUNDING:
Kojto	120:7c328cabac7e	128	*
Kojto	120:7c328cabac7e	129	* Define macro ARM_MATH_ROUNDING for rounding on support functions
Kojto	120:7c328cabac7e	130	*
Kojto	120:7c328cabac7e	131	* - ARM_MATH_CMx:
Kojto	120:7c328cabac7e	132	*
Kojto	120:7c328cabac7e	133	* Define macro ARM_MATH_CM4 for building the library on Cortex-M4 target, ARM_MATH_CM3 for building library on Cortex-M3 target
Kojto	120:7c328cabac7e	134	* and ARM_MATH_CM0 for building library on Cortex-M0 target, ARM_MATH_CM0PLUS for building library on Cortex-M0+ target, and
Kojto	120:7c328cabac7e	135	* ARM_MATH_CM7 for building the library on cortex-M7.
Kojto	120:7c328cabac7e	136	*
Kojto	120:7c328cabac7e	137	* - __FPU_PRESENT:
Kojto	120:7c328cabac7e	138	*
Kojto	120:7c328cabac7e	139	* Initialize macro __FPU_PRESENT = 1 when building on FPU supported Targets. Enable this macro for M4bf and M4lf libraries
Kojto	120:7c328cabac7e	140	*
Kojto	120:7c328cabac7e	141	* <hr>
Kojto	120:7c328cabac7e	142	* CMSIS-DSP in ARM::CMSIS Pack
Kojto	120:7c328cabac7e	143	* -----------------------------
Kojto	120:7c328cabac7e	144	*
Kojto	120:7c328cabac7e	145	* The following files relevant to CMSIS-DSP are present in the <b>ARM::CMSIS</b> Pack directories:
Kojto	120:7c328cabac7e	146	* \|File/Folder \|Content \|
Kojto	120:7c328cabac7e	147	* \|------------------------------\|------------------------------------------------------------------------\|
Kojto	120:7c328cabac7e	148	* \|\b CMSIS\\Documentation\\DSP \| This documentation \|
Kojto	120:7c328cabac7e	149	* \|\b CMSIS\\DSP_Lib \| Software license agreement (license.txt) \|
Kojto	120:7c328cabac7e	150	* \|\b CMSIS\\DSP_Lib\\Examples \| Example projects demonstrating the usage of the library functions \|
Kojto	120:7c328cabac7e	151	* \|\b CMSIS\\DSP_Lib\\Source \| Source files for rebuilding the library \|
Kojto	120:7c328cabac7e	152	*
Kojto	120:7c328cabac7e	153	* <hr>
Kojto	120:7c328cabac7e	154	* Revision History of CMSIS-DSP
Kojto	120:7c328cabac7e	155	* ------------
Kojto	120:7c328cabac7e	156	* Please refer to \ref ChangeLog_pg.
Kojto	120:7c328cabac7e	157	*
Kojto	120:7c328cabac7e	158	* Copyright Notice
Kojto	120:7c328cabac7e	159	* ------------
Kojto	120:7c328cabac7e	160	*
Kojto	120:7c328cabac7e	161	* Copyright (C) 2010-2015 ARM Limited. All rights reserved.
Kojto	120:7c328cabac7e	162	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	163
Kojto	120:7c328cabac7e	164
Kojto	120:7c328cabac7e	165	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	166	* @defgroup groupMath Basic Math Functions
Kojto	120:7c328cabac7e	167	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	168
Kojto	120:7c328cabac7e	169	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	170	* @defgroup groupFastMath Fast Math Functions
Kojto	120:7c328cabac7e	171	* This set of functions provides a fast approximation to sine, cosine, and square root.
Kojto	120:7c328cabac7e	172	* As compared to most of the other functions in the CMSIS math library, the fast math functions
Kojto	120:7c328cabac7e	173	* operate on individual values and not arrays.
Kojto	120:7c328cabac7e	174	* There are separate functions for Q15, Q31, and floating-point data.
Kojto	120:7c328cabac7e	175	*
Kojto	120:7c328cabac7e	176	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	177
Kojto	120:7c328cabac7e	178	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	179	* @defgroup groupCmplxMath Complex Math Functions
Kojto	120:7c328cabac7e	180	* This set of functions operates on complex data vectors.
Kojto	120:7c328cabac7e	181	* The data in the complex arrays is stored in an interleaved fashion
Kojto	120:7c328cabac7e	182	* (real, imag, real, imag, ...).
Kojto	120:7c328cabac7e	183	* In the API functions, the number of samples in a complex array refers
Kojto	120:7c328cabac7e	184	* to the number of complex values; the array contains twice this number of
Kojto	120:7c328cabac7e	185	* real values.
Kojto	120:7c328cabac7e	186	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	187
Kojto	120:7c328cabac7e	188	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	189	* @defgroup groupFilters Filtering Functions
Kojto	120:7c328cabac7e	190	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	191
Kojto	120:7c328cabac7e	192	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	193	* @defgroup groupMatrix Matrix Functions
Kojto	120:7c328cabac7e	194	*
Kojto	120:7c328cabac7e	195	* This set of functions provides basic matrix math operations.
Kojto	120:7c328cabac7e	196	* The functions operate on matrix data structures. For example,
Kojto	120:7c328cabac7e	197	* the type
Kojto	120:7c328cabac7e	198	* definition for the floating-point matrix structure is shown
Kojto	120:7c328cabac7e	199	* below:
Kojto	120:7c328cabac7e	200	* <pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	201	* typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	202	* {
Kojto	120:7c328cabac7e	203	* uint16_t numRows; // number of rows of the matrix.
Kojto	120:7c328cabac7e	204	* uint16_t numCols; // number of columns of the matrix.
Kojto	120:7c328cabac7e	205	* float32_t *pData; // points to the data of the matrix.
Kojto	120:7c328cabac7e	206	* } arm_matrix_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	207	* </pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	208	* There are similar definitions for Q15 and Q31 data types.
Kojto	120:7c328cabac7e	209	*
Kojto	120:7c328cabac7e	210	* The structure specifies the size of the matrix and then points to
Kojto	120:7c328cabac7e	211	* an array of data. The array is of size <code>numRows X numCols</code>
Kojto	120:7c328cabac7e	212	* and the values are arranged in row order. That is, the
Kojto	120:7c328cabac7e	213	* matrix element (i, j) is stored at:
Kojto	120:7c328cabac7e	214	* <pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	215	* pData[i*numCols + j]
Kojto	120:7c328cabac7e	216	* </pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	217	*
Kojto	120:7c328cabac7e	218	* \par Init Functions
Kojto	120:7c328cabac7e	219	* There is an associated initialization function for each type of matrix
Kojto	120:7c328cabac7e	220	* data structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	221	* The initialization function sets the values of the internal structure fields.
Kojto	120:7c328cabac7e	222	* Refer to the function <code>arm_mat_init_f32()</code>, <code>arm_mat_init_q31()</code>
Kojto	120:7c328cabac7e	223	* and <code>arm_mat_init_q15()</code> for floating-point, Q31 and Q15 types, respectively.
Kojto	120:7c328cabac7e	224	*
Kojto	120:7c328cabac7e	225	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	226	* Use of the initialization function is optional. However, if initialization function is used
Kojto	120:7c328cabac7e	227	* then the instance structure cannot be placed into a const data section.
Kojto	120:7c328cabac7e	228	* To place the instance structure in a const data
Kojto	120:7c328cabac7e	229	* section, manually initialize the data structure. For example:
Kojto	120:7c328cabac7e	230	* <pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	231	* <code>arm_matrix_instance_f32 S = {nRows, nColumns, pData};</code>
Kojto	120:7c328cabac7e	232	* <code>arm_matrix_instance_q31 S = {nRows, nColumns, pData};</code>
Kojto	120:7c328cabac7e	233	* <code>arm_matrix_instance_q15 S = {nRows, nColumns, pData};</code>
Kojto	120:7c328cabac7e	234	* </pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	235	* where <code>nRows</code> specifies the number of rows, <code>nColumns</code>
Kojto	120:7c328cabac7e	236	* specifies the number of columns, and <code>pData</code> points to the
Kojto	120:7c328cabac7e	237	* data array.
Kojto	120:7c328cabac7e	238	*
Kojto	120:7c328cabac7e	239	* \par Size Checking
Kojto	120:7c328cabac7e	240	* By default all of the matrix functions perform size checking on the input and
Kojto	120:7c328cabac7e	241	* output matrices. For example, the matrix addition function verifies that the
Kojto	120:7c328cabac7e	242	* two input matrices and the output matrix all have the same number of rows and
Kojto	120:7c328cabac7e	243	* columns. If the size check fails the functions return:
Kojto	120:7c328cabac7e	244	* <pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	245	* ARM_MATH_SIZE_MISMATCH
Kojto	120:7c328cabac7e	246	* </pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	247	* Otherwise the functions return
Kojto	120:7c328cabac7e	248	* <pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	249	* ARM_MATH_SUCCESS
Kojto	120:7c328cabac7e	250	* </pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	251	* There is some overhead associated with this matrix size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	252	* The matrix size checking is enabled via the \#define
Kojto	120:7c328cabac7e	253	* <pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	254	* ARM_MATH_MATRIX_CHECK
Kojto	120:7c328cabac7e	255	* </pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	256	* within the library project settings. By default this macro is defined
Kojto	120:7c328cabac7e	257	* and size checking is enabled. By changing the project settings and
Kojto	120:7c328cabac7e	258	* undefining this macro size checking is eliminated and the functions
Kojto	120:7c328cabac7e	259	* run a bit faster. With size checking disabled the functions always
Kojto	120:7c328cabac7e	260	* return <code>ARM_MATH_SUCCESS</code>.
Kojto	120:7c328cabac7e	261	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	262
Kojto	120:7c328cabac7e	263	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	264	* @defgroup groupTransforms Transform Functions
Kojto	120:7c328cabac7e	265	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	266
Kojto	120:7c328cabac7e	267	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	268	* @defgroup groupController Controller Functions
Kojto	120:7c328cabac7e	269	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	270
Kojto	120:7c328cabac7e	271	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	272	* @defgroup groupStats Statistics Functions
Kojto	120:7c328cabac7e	273	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	274	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	275	* @defgroup groupSupport Support Functions
Kojto	120:7c328cabac7e	276	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	277
Kojto	120:7c328cabac7e	278	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	279	* @defgroup groupInterpolation Interpolation Functions
Kojto	120:7c328cabac7e	280	* These functions perform 1- and 2-dimensional interpolation of data.
Kojto	120:7c328cabac7e	281	* Linear interpolation is used for 1-dimensional data and
Kojto	120:7c328cabac7e	282	* bilinear interpolation is used for 2-dimensional data.
Kojto	120:7c328cabac7e	283	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	284
Kojto	120:7c328cabac7e	285	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	286	* @defgroup groupExamples Examples
Kojto	120:7c328cabac7e	287	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	288	#ifndef _ARM_MATH_H
Kojto	120:7c328cabac7e	289	#define _ARM_MATH_H
Kojto	120:7c328cabac7e	290
Kojto	120:7c328cabac7e	291	#define __CMSIS_GENERIC /* disable NVIC and Systick functions */
Kojto	120:7c328cabac7e	292
Kojto	120:7c328cabac7e	293	#if defined(ARM_MATH_CM7)
Kojto	120:7c328cabac7e	294	#include "core_cm7.h"
Kojto	120:7c328cabac7e	295	#elif defined (ARM_MATH_CM4)
Kojto	120:7c328cabac7e	296	#include "core_cm4.h"
Kojto	120:7c328cabac7e	297	#elif defined (ARM_MATH_CM3)
Kojto	120:7c328cabac7e	298	#include "core_cm3.h"
Kojto	120:7c328cabac7e	299	#elif defined (ARM_MATH_CM0)
Kojto	120:7c328cabac7e	300	#include "core_cm0.h"
Kojto	120:7c328cabac7e	301	#define ARM_MATH_CM0_FAMILY
Kojto	120:7c328cabac7e	302	#elif defined (ARM_MATH_CM0PLUS)
Kojto	120:7c328cabac7e	303	#include "core_cm0plus.h"
Kojto	120:7c328cabac7e	304	#define ARM_MATH_CM0_FAMILY
Kojto	120:7c328cabac7e	305	#else
Kojto	120:7c328cabac7e	306	#error "Define according the used Cortex core ARM_MATH_CM7, ARM_MATH_CM4, ARM_MATH_CM3, ARM_MATH_CM0PLUS or ARM_MATH_CM0"
Kojto	120:7c328cabac7e	307	#endif
Kojto	120:7c328cabac7e	308
Kojto	120:7c328cabac7e	309	#undef __CMSIS_GENERIC /* enable NVIC and Systick functions */
Kojto	120:7c328cabac7e	310	#include "string.h"
Kojto	120:7c328cabac7e	311	#include "math.h"
Kojto	120:7c328cabac7e	312	#ifdef __cplusplus
Kojto	120:7c328cabac7e	313	extern "C"
Kojto	120:7c328cabac7e	314	{
Kojto	120:7c328cabac7e	315	#endif
Kojto	120:7c328cabac7e	316
Kojto	120:7c328cabac7e	317
Kojto	120:7c328cabac7e	318	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	319	* @brief Macros required for reciprocal calculation in Normalized LMS
Kojto	120:7c328cabac7e	320	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	321
Kojto	120:7c328cabac7e	322	#define DELTA_Q31 (0x100)
Kojto	120:7c328cabac7e	323	#define DELTA_Q15 0x5
Kojto	120:7c328cabac7e	324	#define INDEX_MASK 0x0000003F
Kojto	120:7c328cabac7e	325	#ifndef PI
Kojto	120:7c328cabac7e	326	#define PI 3.14159265358979f
Kojto	120:7c328cabac7e	327	#endif
Kojto	120:7c328cabac7e	328
Kojto	120:7c328cabac7e	329	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	330	* @brief Macros required for SINE and COSINE Fast math approximations
Kojto	120:7c328cabac7e	331	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	332
Kojto	120:7c328cabac7e	333	#define FAST_MATH_TABLE_SIZE 512
Kojto	120:7c328cabac7e	334	#define FAST_MATH_Q31_SHIFT (32 - 10)
Kojto	120:7c328cabac7e	335	#define FAST_MATH_Q15_SHIFT (16 - 10)
Kojto	120:7c328cabac7e	336	#define CONTROLLER_Q31_SHIFT (32 - 9)
Kojto	120:7c328cabac7e	337	#define TABLE_SIZE 256
Kojto	120:7c328cabac7e	338	#define TABLE_SPACING_Q31 0x400000
Kojto	120:7c328cabac7e	339	#define TABLE_SPACING_Q15 0x80
Kojto	120:7c328cabac7e	340
Kojto	120:7c328cabac7e	341	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	342	* @brief Macros required for SINE and COSINE Controller functions
Kojto	120:7c328cabac7e	343	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	344	/* 1.31(q31) Fixed value of 2/360 */
Kojto	120:7c328cabac7e	345	/* -1 to +1 is divided into 360 values so total spacing is (2/360) */
Kojto	120:7c328cabac7e	346	#define INPUT_SPACING 0xB60B61
Kojto	120:7c328cabac7e	347
Kojto	120:7c328cabac7e	348	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	349	* @brief Macro for Unaligned Support
Kojto	120:7c328cabac7e	350	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	351	#ifndef UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE
Kojto	120:7c328cabac7e	352	#define ALIGN4
Kojto	120:7c328cabac7e	353	#else
Kojto	120:7c328cabac7e	354	#if defined (__GNUC__)
Kojto	120:7c328cabac7e	355	#define ALIGN4 __attribute__((aligned(4)))
Kojto	120:7c328cabac7e	356	#else
Kojto	120:7c328cabac7e	357	#define ALIGN4 __align(4)
Kojto	120:7c328cabac7e	358	#endif
Kojto	120:7c328cabac7e	359	#endif /* #ifndef UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE */
Kojto	120:7c328cabac7e	360
Kojto	120:7c328cabac7e	361	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	362	* @brief Error status returned by some functions in the library.
Kojto	120:7c328cabac7e	363	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	364
Kojto	120:7c328cabac7e	365	typedef enum
Kojto	120:7c328cabac7e	366	{
Kojto	120:7c328cabac7e	367	ARM_MATH_SUCCESS = 0, /*< No error /
Kojto	120:7c328cabac7e	368	ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR = -1, /*< One or more arguments are incorrect /
Kojto	120:7c328cabac7e	369	ARM_MATH_LENGTH_ERROR = -2, /*< Length of data buffer is incorrect /
Kojto	120:7c328cabac7e	370	ARM_MATH_SIZE_MISMATCH = -3, /*< Size of matrices is not compatible with the operation. /
Kojto	120:7c328cabac7e	371	ARM_MATH_NANINF = -4, /*< Not-a-number (NaN) or infinity is generated /
Kojto	120:7c328cabac7e	372	ARM_MATH_SINGULAR = -5, /*< Generated by matrix inversion if the input matrix is singular and cannot be inverted. /
Kojto	120:7c328cabac7e	373	ARM_MATH_TEST_FAILURE = -6 /*< Test Failed /
Kojto	120:7c328cabac7e	374	} arm_status;
Kojto	120:7c328cabac7e	375
Kojto	120:7c328cabac7e	376	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	377	* @brief 8-bit fractional data type in 1.7 format.
Kojto	120:7c328cabac7e	378	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	379	typedef int8_t q7_t;
Kojto	120:7c328cabac7e	380
Kojto	120:7c328cabac7e	381	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	382	* @brief 16-bit fractional data type in 1.15 format.
Kojto	120:7c328cabac7e	383	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	384	typedef int16_t q15_t;
Kojto	120:7c328cabac7e	385
Kojto	120:7c328cabac7e	386	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	387	* @brief 32-bit fractional data type in 1.31 format.
Kojto	120:7c328cabac7e	388	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	389	typedef int32_t q31_t;
Kojto	120:7c328cabac7e	390
Kojto	120:7c328cabac7e	391	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	392	* @brief 64-bit fractional data type in 1.63 format.
Kojto	120:7c328cabac7e	393	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	394	typedef int64_t q63_t;
Kojto	120:7c328cabac7e	395
Kojto	120:7c328cabac7e	396	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	397	* @brief 32-bit floating-point type definition.
Kojto	120:7c328cabac7e	398	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	399	typedef float float32_t;
Kojto	120:7c328cabac7e	400
Kojto	120:7c328cabac7e	401	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	402	* @brief 64-bit floating-point type definition.
Kojto	120:7c328cabac7e	403	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	404	typedef double float64_t;
Kojto	120:7c328cabac7e	405
Kojto	120:7c328cabac7e	406	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	407	* @brief definition to read/write two 16 bit values.
Kojto	120:7c328cabac7e	408	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	409	#if defined __CC_ARM
Kojto	120:7c328cabac7e	410	#define __SIMD32_TYPE int32_t __packed
Kojto	120:7c328cabac7e	411	#define CMSIS_UNUSED __attribute__((unused))
Kojto	120:7c328cabac7e	412	#elif defined __ICCARM__
Kojto	120:7c328cabac7e	413	#define __SIMD32_TYPE int32_t __packed
Kojto	120:7c328cabac7e	414	#define CMSIS_UNUSED
Kojto	120:7c328cabac7e	415	#elif defined __GNUC__
Kojto	120:7c328cabac7e	416	#define __SIMD32_TYPE int32_t
Kojto	120:7c328cabac7e	417	#define CMSIS_UNUSED __attribute__((unused))
Kojto	120:7c328cabac7e	418	#elif defined __CSMC__ /* Cosmic */
Kojto	120:7c328cabac7e	419	#define __SIMD32_TYPE int32_t
Kojto	120:7c328cabac7e	420	#define CMSIS_UNUSED
Kojto	120:7c328cabac7e	421	#elif defined __TASKING__
Kojto	120:7c328cabac7e	422	#define __SIMD32_TYPE __unaligned int32_t
Kojto	120:7c328cabac7e	423	#define CMSIS_UNUSED
Kojto	120:7c328cabac7e	424	#else
Kojto	120:7c328cabac7e	425	#error Unknown compiler
Kojto	120:7c328cabac7e	426	#endif
Kojto	120:7c328cabac7e	427
Kojto	120:7c328cabac7e	428	#define __SIMD32(addr) ((__SIMD32_TYPE *) & (addr))
Kojto	120:7c328cabac7e	429	#define __SIMD32_CONST(addr) ((__SIMD32_TYPE *)(addr))
Kojto	120:7c328cabac7e	430
Kojto	120:7c328cabac7e	431	#define _SIMD32_OFFSET(addr) ((__SIMD32_TYPE ) (addr))
Kojto	120:7c328cabac7e	432
Kojto	120:7c328cabac7e	433	#define __SIMD64(addr) ((int64_t *) & (addr))
Kojto	120:7c328cabac7e	434
Kojto	120:7c328cabac7e	435	#if defined (ARM_MATH_CM3) \|\| defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY)
Kojto	120:7c328cabac7e	436	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	437	* @brief definition to pack two 16 bit values.
Kojto	120:7c328cabac7e	438	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	439	#define __PKHBT(ARG1, ARG2, ARG3) ( (((int32_t)(ARG1) << 0) & (int32_t)0x0000FFFF) \| \
Kojto	120:7c328cabac7e	440	(((int32_t)(ARG2) << ARG3) & (int32_t)0xFFFF0000) )
Kojto	120:7c328cabac7e	441	#define __PKHTB(ARG1, ARG2, ARG3) ( (((int32_t)(ARG1) << 0) & (int32_t)0xFFFF0000) \| \
Kojto	120:7c328cabac7e	442	(((int32_t)(ARG2) >> ARG3) & (int32_t)0x0000FFFF) )
Kojto	120:7c328cabac7e	443
Kojto	120:7c328cabac7e	444	#endif
Kojto	120:7c328cabac7e	445
Kojto	120:7c328cabac7e	446
Kojto	120:7c328cabac7e	447	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	448	* @brief definition to pack four 8 bit values.
Kojto	120:7c328cabac7e	449	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	450	#ifndef ARM_MATH_BIG_ENDIAN
Kojto	120:7c328cabac7e	451
Kojto	120:7c328cabac7e	452	#define __PACKq7(v0,v1,v2,v3) ( (((int32_t)(v0) << 0) & (int32_t)0x000000FF) \| \
Kojto	120:7c328cabac7e	453	(((int32_t)(v1) << 8) & (int32_t)0x0000FF00) \| \
Kojto	120:7c328cabac7e	454	(((int32_t)(v2) << 16) & (int32_t)0x00FF0000) \| \
Kojto	120:7c328cabac7e	455	(((int32_t)(v3) << 24) & (int32_t)0xFF000000) )
Kojto	120:7c328cabac7e	456	#else
Kojto	120:7c328cabac7e	457
Kojto	120:7c328cabac7e	458	#define __PACKq7(v0,v1,v2,v3) ( (((int32_t)(v3) << 0) & (int32_t)0x000000FF) \| \
Kojto	120:7c328cabac7e	459	(((int32_t)(v2) << 8) & (int32_t)0x0000FF00) \| \
Kojto	120:7c328cabac7e	460	(((int32_t)(v1) << 16) & (int32_t)0x00FF0000) \| \
Kojto	120:7c328cabac7e	461	(((int32_t)(v0) << 24) & (int32_t)0xFF000000) )
Kojto	120:7c328cabac7e	462
Kojto	120:7c328cabac7e	463	#endif
Kojto	120:7c328cabac7e	464
Kojto	120:7c328cabac7e	465
Kojto	120:7c328cabac7e	466	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	467	* @brief Clips Q63 to Q31 values.
Kojto	120:7c328cabac7e	468	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	469	static __INLINE q31_t clip_q63_to_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	470	q63_t x)
Kojto	120:7c328cabac7e	471	{
Kojto	120:7c328cabac7e	472	return ((q31_t) (x >> 32) != ((q31_t) x >> 31)) ?
Kojto	120:7c328cabac7e	473	((0x7FFFFFFF ^ ((q31_t) (x >> 63)))) : (q31_t) x;
Kojto	120:7c328cabac7e	474	}
Kojto	120:7c328cabac7e	475
Kojto	120:7c328cabac7e	476	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	477	* @brief Clips Q63 to Q15 values.
Kojto	120:7c328cabac7e	478	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	479	static __INLINE q15_t clip_q63_to_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	480	q63_t x)
Kojto	120:7c328cabac7e	481	{
Kojto	120:7c328cabac7e	482	return ((q31_t) (x >> 32) != ((q31_t) x >> 31)) ?
Kojto	120:7c328cabac7e	483	((0x7FFF ^ ((q15_t) (x >> 63)))) : (q15_t) (x >> 15);
Kojto	120:7c328cabac7e	484	}
Kojto	120:7c328cabac7e	485
Kojto	120:7c328cabac7e	486	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	487	* @brief Clips Q31 to Q7 values.
Kojto	120:7c328cabac7e	488	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	489	static __INLINE q7_t clip_q31_to_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	490	q31_t x)
Kojto	120:7c328cabac7e	491	{
Kojto	120:7c328cabac7e	492	return ((q31_t) (x >> 24) != ((q31_t) x >> 23)) ?
Kojto	120:7c328cabac7e	493	((0x7F ^ ((q7_t) (x >> 31)))) : (q7_t) x;
Kojto	120:7c328cabac7e	494	}
Kojto	120:7c328cabac7e	495
Kojto	120:7c328cabac7e	496	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	497	* @brief Clips Q31 to Q15 values.
Kojto	120:7c328cabac7e	498	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	499	static __INLINE q15_t clip_q31_to_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	500	q31_t x)
Kojto	120:7c328cabac7e	501	{
Kojto	120:7c328cabac7e	502	return ((q31_t) (x >> 16) != ((q31_t) x >> 15)) ?
Kojto	120:7c328cabac7e	503	((0x7FFF ^ ((q15_t) (x >> 31)))) : (q15_t) x;
Kojto	120:7c328cabac7e	504	}
Kojto	120:7c328cabac7e	505
Kojto	120:7c328cabac7e	506	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	507	* @brief Multiplies 32 X 64 and returns 32 bit result in 2.30 format.
Kojto	120:7c328cabac7e	508	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	509
Kojto	120:7c328cabac7e	510	static __INLINE q63_t mult32x64(
Kojto	120:7c328cabac7e	511	q63_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	512	q31_t y)
Kojto	120:7c328cabac7e	513	{
Kojto	120:7c328cabac7e	514	return ((((q63_t) (x & 0x00000000FFFFFFFF) * y) >> 32) +
Kojto	120:7c328cabac7e	515	(((q63_t) (x >> 32) * y)));
Kojto	120:7c328cabac7e	516	}
Kojto	120:7c328cabac7e	517
Kojto	120:7c328cabac7e	518
Kojto	120:7c328cabac7e	519	//#if defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY) && defined ( __CC_ARM )
Kojto	120:7c328cabac7e	520	//#define __CLZ __clz
Kojto	120:7c328cabac7e	521	//#endif
Kojto	120:7c328cabac7e	522
Kojto	120:7c328cabac7e	523	//note: function can be removed when all toolchain support __CLZ for Cortex-M0
Kojto	120:7c328cabac7e	524	#if defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY) && ((defined (__ICCARM__)) )
Kojto	120:7c328cabac7e	525
Kojto	120:7c328cabac7e	526	static __INLINE uint32_t __CLZ(
Kojto	120:7c328cabac7e	527	q31_t data);
Kojto	120:7c328cabac7e	528
Kojto	120:7c328cabac7e	529
Kojto	120:7c328cabac7e	530	static __INLINE uint32_t __CLZ(
Kojto	120:7c328cabac7e	531	q31_t data)
Kojto	120:7c328cabac7e	532	{
Kojto	120:7c328cabac7e	533	uint32_t count = 0;
Kojto	120:7c328cabac7e	534	uint32_t mask = 0x80000000;
Kojto	120:7c328cabac7e	535
Kojto	120:7c328cabac7e	536	while((data & mask) == 0)
Kojto	120:7c328cabac7e	537	{
Kojto	120:7c328cabac7e	538	count += 1u;
Kojto	120:7c328cabac7e	539	mask = mask >> 1u;
Kojto	120:7c328cabac7e	540	}
Kojto	120:7c328cabac7e	541
Kojto	120:7c328cabac7e	542	return (count);
Kojto	120:7c328cabac7e	543
Kojto	120:7c328cabac7e	544	}
Kojto	120:7c328cabac7e	545
Kojto	120:7c328cabac7e	546	#endif
Kojto	120:7c328cabac7e	547
Kojto	120:7c328cabac7e	548	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	549	* @brief Function to Calculates 1/in (reciprocal) value of Q31 Data type.
Kojto	120:7c328cabac7e	550	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	551
Kojto	120:7c328cabac7e	552	static __INLINE uint32_t arm_recip_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	553	q31_t in,
Kojto	120:7c328cabac7e	554	q31_t * dst,
Kojto	120:7c328cabac7e	555	q31_t * pRecipTable)
Kojto	120:7c328cabac7e	556	{
Kojto	120:7c328cabac7e	557
Kojto	120:7c328cabac7e	558	uint32_t out, tempVal;
Kojto	120:7c328cabac7e	559	uint32_t index, i;
Kojto	120:7c328cabac7e	560	uint32_t signBits;
Kojto	120:7c328cabac7e	561
Kojto	120:7c328cabac7e	562	if(in > 0)
Kojto	120:7c328cabac7e	563	{
Kojto	120:7c328cabac7e	564	signBits = __CLZ(in) - 1;
Kojto	120:7c328cabac7e	565	}
Kojto	120:7c328cabac7e	566	else
Kojto	120:7c328cabac7e	567	{
Kojto	120:7c328cabac7e	568	signBits = __CLZ(-in) - 1;
Kojto	120:7c328cabac7e	569	}
Kojto	120:7c328cabac7e	570
Kojto	120:7c328cabac7e	571	/* Convert input sample to 1.31 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	572	in = in << signBits;
Kojto	120:7c328cabac7e	573
Kojto	120:7c328cabac7e	574	/* calculation of index for initial approximated Val */
Kojto	120:7c328cabac7e	575	index = (uint32_t) (in >> 24u);
Kojto	120:7c328cabac7e	576	index = (index & INDEX_MASK);
Kojto	120:7c328cabac7e	577
Kojto	120:7c328cabac7e	578	/* 1.31 with exp 1 */
Kojto	120:7c328cabac7e	579	out = pRecipTable[index];
Kojto	120:7c328cabac7e	580
Kojto	120:7c328cabac7e	581	/* calculation of reciprocal value */
Kojto	120:7c328cabac7e	582	/* running approximation for two iterations */
Kojto	120:7c328cabac7e	583	for (i = 0u; i < 2u; i++)
Kojto	120:7c328cabac7e	584	{
Kojto	120:7c328cabac7e	585	tempVal = (q31_t) (((q63_t) in * out) >> 31u);
Kojto	120:7c328cabac7e	586	tempVal = 0x7FFFFFFF - tempVal;
Kojto	120:7c328cabac7e	587	/* 1.31 with exp 1 */
Kojto	120:7c328cabac7e	588	//out = (q31_t) (((q63_t) out * tempVal) >> 30u);
Kojto	120:7c328cabac7e	589	out = (q31_t) clip_q63_to_q31(((q63_t) out * tempVal) >> 30u);
Kojto	120:7c328cabac7e	590	}
Kojto	120:7c328cabac7e	591
Kojto	120:7c328cabac7e	592	/* write output */
Kojto	120:7c328cabac7e	593	*dst = out;
Kojto	120:7c328cabac7e	594
Kojto	120:7c328cabac7e	595	/* return num of signbits of out = 1/in value */
Kojto	120:7c328cabac7e	596	return (signBits + 1u);
Kojto	120:7c328cabac7e	597
Kojto	120:7c328cabac7e	598	}
Kojto	120:7c328cabac7e	599
Kojto	120:7c328cabac7e	600	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	601	* @brief Function to Calculates 1/in (reciprocal) value of Q15 Data type.
Kojto	120:7c328cabac7e	602	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	603	static __INLINE uint32_t arm_recip_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	604	q15_t in,
Kojto	120:7c328cabac7e	605	q15_t * dst,
Kojto	120:7c328cabac7e	606	q15_t * pRecipTable)
Kojto	120:7c328cabac7e	607	{
Kojto	120:7c328cabac7e	608
Kojto	120:7c328cabac7e	609	uint32_t out = 0, tempVal = 0;
Kojto	120:7c328cabac7e	610	uint32_t index = 0, i = 0;
Kojto	120:7c328cabac7e	611	uint32_t signBits = 0;
Kojto	120:7c328cabac7e	612
Kojto	120:7c328cabac7e	613	if(in > 0)
Kojto	120:7c328cabac7e	614	{
Kojto	120:7c328cabac7e	615	signBits = __CLZ(in) - 17;
Kojto	120:7c328cabac7e	616	}
Kojto	120:7c328cabac7e	617	else
Kojto	120:7c328cabac7e	618	{
Kojto	120:7c328cabac7e	619	signBits = __CLZ(-in) - 17;
Kojto	120:7c328cabac7e	620	}
Kojto	120:7c328cabac7e	621
Kojto	120:7c328cabac7e	622	/* Convert input sample to 1.15 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	623	in = in << signBits;
Kojto	120:7c328cabac7e	624
Kojto	120:7c328cabac7e	625	/* calculation of index for initial approximated Val */
Kojto	120:7c328cabac7e	626	index = in >> 8;
Kojto	120:7c328cabac7e	627	index = (index & INDEX_MASK);
Kojto	120:7c328cabac7e	628
Kojto	120:7c328cabac7e	629	/* 1.15 with exp 1 */
Kojto	120:7c328cabac7e	630	out = pRecipTable[index];
Kojto	120:7c328cabac7e	631
Kojto	120:7c328cabac7e	632	/* calculation of reciprocal value */
Kojto	120:7c328cabac7e	633	/* running approximation for two iterations */
Kojto	120:7c328cabac7e	634	for (i = 0; i < 2; i++)
Kojto	120:7c328cabac7e	635	{
Kojto	120:7c328cabac7e	636	tempVal = (q15_t) (((q31_t) in * out) >> 15);
Kojto	120:7c328cabac7e	637	tempVal = 0x7FFF - tempVal;
Kojto	120:7c328cabac7e	638	/* 1.15 with exp 1 */
Kojto	120:7c328cabac7e	639	out = (q15_t) (((q31_t) out * tempVal) >> 14);
Kojto	120:7c328cabac7e	640	}
Kojto	120:7c328cabac7e	641
Kojto	120:7c328cabac7e	642	/* write output */
Kojto	120:7c328cabac7e	643	*dst = out;
Kojto	120:7c328cabac7e	644
Kojto	120:7c328cabac7e	645	/* return num of signbits of out = 1/in value */
Kojto	120:7c328cabac7e	646	return (signBits + 1);
Kojto	120:7c328cabac7e	647
Kojto	120:7c328cabac7e	648	}
Kojto	120:7c328cabac7e	649
Kojto	120:7c328cabac7e	650
Kojto	120:7c328cabac7e	651	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	652	* @brief C custom defined intrinisic function for only M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	653	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	654	#if defined(ARM_MATH_CM0_FAMILY)
Kojto	120:7c328cabac7e	655
Kojto	120:7c328cabac7e	656	static __INLINE q31_t __SSAT(
Kojto	120:7c328cabac7e	657	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	658	uint32_t y)
Kojto	120:7c328cabac7e	659	{
Kojto	120:7c328cabac7e	660	int32_t posMax, negMin;
Kojto	120:7c328cabac7e	661	uint32_t i;
Kojto	120:7c328cabac7e	662
Kojto	120:7c328cabac7e	663	posMax = 1;
Kojto	120:7c328cabac7e	664	for (i = 0; i < (y - 1); i++)
Kojto	120:7c328cabac7e	665	{
Kojto	120:7c328cabac7e	666	posMax = posMax * 2;
Kojto	120:7c328cabac7e	667	}
Kojto	120:7c328cabac7e	668
Kojto	120:7c328cabac7e	669	if(x > 0)
Kojto	120:7c328cabac7e	670	{
Kojto	120:7c328cabac7e	671	posMax = (posMax - 1);
Kojto	120:7c328cabac7e	672
Kojto	120:7c328cabac7e	673	if(x > posMax)
Kojto	120:7c328cabac7e	674	{
Kojto	120:7c328cabac7e	675	x = posMax;
Kojto	120:7c328cabac7e	676	}
Kojto	120:7c328cabac7e	677	}
Kojto	120:7c328cabac7e	678	else
Kojto	120:7c328cabac7e	679	{
Kojto	120:7c328cabac7e	680	negMin = -posMax;
Kojto	120:7c328cabac7e	681
Kojto	120:7c328cabac7e	682	if(x < negMin)
Kojto	120:7c328cabac7e	683	{
Kojto	120:7c328cabac7e	684	x = negMin;
Kojto	120:7c328cabac7e	685	}
Kojto	120:7c328cabac7e	686	}
Kojto	120:7c328cabac7e	687	return (x);
Kojto	120:7c328cabac7e	688
Kojto	120:7c328cabac7e	689
Kojto	120:7c328cabac7e	690	}
Kojto	120:7c328cabac7e	691
Kojto	120:7c328cabac7e	692	#endif /* end of ARM_MATH_CM0_FAMILY */
Kojto	120:7c328cabac7e	693
Kojto	120:7c328cabac7e	694
Kojto	120:7c328cabac7e	695
Kojto	120:7c328cabac7e	696	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	697	* @brief C custom defined intrinsic function for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	698	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	699	#if defined (ARM_MATH_CM3) \|\| defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY)
Kojto	120:7c328cabac7e	700
Kojto	120:7c328cabac7e	701	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	702	* @brief C custom defined QADD8 for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	703	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	704	static __INLINE q31_t __QADD8(
Kojto	120:7c328cabac7e	705	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	706	q31_t y)
Kojto	120:7c328cabac7e	707	{
Kojto	120:7c328cabac7e	708
Kojto	120:7c328cabac7e	709	q31_t sum;
Kojto	120:7c328cabac7e	710	q7_t r, s, t, u;
Kojto	120:7c328cabac7e	711
Kojto	120:7c328cabac7e	712	r = (q7_t) x;
Kojto	120:7c328cabac7e	713	s = (q7_t) y;
Kojto	120:7c328cabac7e	714
Kojto	120:7c328cabac7e	715	r = __SSAT((q31_t) (r + s), 8);
Kojto	120:7c328cabac7e	716	s = __SSAT(((q31_t) (((x << 16) >> 24) + ((y << 16) >> 24))), 8);
Kojto	120:7c328cabac7e	717	t = __SSAT(((q31_t) (((x << 8) >> 24) + ((y << 8) >> 24))), 8);
Kojto	120:7c328cabac7e	718	u = __SSAT(((q31_t) ((x >> 24) + (y >> 24))), 8);
Kojto	120:7c328cabac7e	719
Kojto	120:7c328cabac7e	720	sum =
Kojto	120:7c328cabac7e	721	(((q31_t) u << 24) & 0xFF000000) \| (((q31_t) t << 16) & 0x00FF0000) \|
Kojto	120:7c328cabac7e	722	(((q31_t) s << 8) & 0x0000FF00) \| (r & 0x000000FF);
Kojto	120:7c328cabac7e	723
Kojto	120:7c328cabac7e	724	return sum;
Kojto	120:7c328cabac7e	725
Kojto	120:7c328cabac7e	726	}
Kojto	120:7c328cabac7e	727
Kojto	120:7c328cabac7e	728	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	729	* @brief C custom defined QSUB8 for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	730	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	731	static __INLINE q31_t __QSUB8(
Kojto	120:7c328cabac7e	732	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	733	q31_t y)
Kojto	120:7c328cabac7e	734	{
Kojto	120:7c328cabac7e	735
Kojto	120:7c328cabac7e	736	q31_t sum;
Kojto	120:7c328cabac7e	737	q31_t r, s, t, u;
Kojto	120:7c328cabac7e	738
Kojto	120:7c328cabac7e	739	r = (q7_t) x;
Kojto	120:7c328cabac7e	740	s = (q7_t) y;
Kojto	120:7c328cabac7e	741
Kojto	120:7c328cabac7e	742	r = __SSAT((r - s), 8);
Kojto	120:7c328cabac7e	743	s = __SSAT(((q31_t) (((x << 16) >> 24) - ((y << 16) >> 24))), 8) << 8;
Kojto	120:7c328cabac7e	744	t = __SSAT(((q31_t) (((x << 8) >> 24) - ((y << 8) >> 24))), 8) << 16;
Kojto	120:7c328cabac7e	745	u = __SSAT(((q31_t) ((x >> 24) - (y >> 24))), 8) << 24;
Kojto	120:7c328cabac7e	746
Kojto	120:7c328cabac7e	747	sum =
Kojto	120:7c328cabac7e	748	(u & 0xFF000000) \| (t & 0x00FF0000) \| (s & 0x0000FF00) \| (r &
Kojto	120:7c328cabac7e	749	0x000000FF);
Kojto	120:7c328cabac7e	750
Kojto	120:7c328cabac7e	751	return sum;
Kojto	120:7c328cabac7e	752	}
Kojto	120:7c328cabac7e	753
Kojto	120:7c328cabac7e	754	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	755	* @brief C custom defined QADD16 for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	756	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	757
Kojto	120:7c328cabac7e	758	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	759	* @brief C custom defined QADD16 for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	760	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	761	static __INLINE q31_t __QADD16(
Kojto	120:7c328cabac7e	762	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	763	q31_t y)
Kojto	120:7c328cabac7e	764	{
Kojto	120:7c328cabac7e	765
Kojto	120:7c328cabac7e	766	q31_t sum;
Kojto	120:7c328cabac7e	767	q31_t r, s;
Kojto	120:7c328cabac7e	768
Kojto	120:7c328cabac7e	769	r = (q15_t) x;
Kojto	120:7c328cabac7e	770	s = (q15_t) y;
Kojto	120:7c328cabac7e	771
Kojto	120:7c328cabac7e	772	r = __SSAT(r + s, 16);
Kojto	120:7c328cabac7e	773	s = __SSAT(((q31_t) ((x >> 16) + (y >> 16))), 16) << 16;
Kojto	120:7c328cabac7e	774
Kojto	120:7c328cabac7e	775	sum = (s & 0xFFFF0000) \| (r & 0x0000FFFF);
Kojto	120:7c328cabac7e	776
Kojto	120:7c328cabac7e	777	return sum;
Kojto	120:7c328cabac7e	778
Kojto	120:7c328cabac7e	779	}
Kojto	120:7c328cabac7e	780
Kojto	120:7c328cabac7e	781	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	782	* @brief C custom defined SHADD16 for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	783	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	784	static __INLINE q31_t __SHADD16(
Kojto	120:7c328cabac7e	785	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	786	q31_t y)
Kojto	120:7c328cabac7e	787	{
Kojto	120:7c328cabac7e	788
Kojto	120:7c328cabac7e	789	q31_t sum;
Kojto	120:7c328cabac7e	790	q31_t r, s;
Kojto	120:7c328cabac7e	791
Kojto	120:7c328cabac7e	792	r = (q15_t) x;
Kojto	120:7c328cabac7e	793	s = (q15_t) y;
Kojto	120:7c328cabac7e	794
Kojto	120:7c328cabac7e	795	r = ((r >> 1) + (s >> 1));
Kojto	120:7c328cabac7e	796	s = ((q31_t) ((x >> 17) + (y >> 17))) << 16;
Kojto	120:7c328cabac7e	797
Kojto	120:7c328cabac7e	798	sum = (s & 0xFFFF0000) \| (r & 0x0000FFFF);
Kojto	120:7c328cabac7e	799
Kojto	120:7c328cabac7e	800	return sum;
Kojto	120:7c328cabac7e	801
Kojto	120:7c328cabac7e	802	}
Kojto	120:7c328cabac7e	803
Kojto	120:7c328cabac7e	804	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	805	* @brief C custom defined QSUB16 for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	806	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	807	static __INLINE q31_t __QSUB16(
Kojto	120:7c328cabac7e	808	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	809	q31_t y)
Kojto	120:7c328cabac7e	810	{
Kojto	120:7c328cabac7e	811
Kojto	120:7c328cabac7e	812	q31_t sum;
Kojto	120:7c328cabac7e	813	q31_t r, s;
Kojto	120:7c328cabac7e	814
Kojto	120:7c328cabac7e	815	r = (q15_t) x;
Kojto	120:7c328cabac7e	816	s = (q15_t) y;
Kojto	120:7c328cabac7e	817
Kojto	120:7c328cabac7e	818	r = __SSAT(r - s, 16);
Kojto	120:7c328cabac7e	819	s = __SSAT(((q31_t) ((x >> 16) - (y >> 16))), 16) << 16;
Kojto	120:7c328cabac7e	820
Kojto	120:7c328cabac7e	821	sum = (s & 0xFFFF0000) \| (r & 0x0000FFFF);
Kojto	120:7c328cabac7e	822
Kojto	120:7c328cabac7e	823	return sum;
Kojto	120:7c328cabac7e	824	}
Kojto	120:7c328cabac7e	825
Kojto	120:7c328cabac7e	826	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	827	* @brief C custom defined SHSUB16 for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	828	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	829	static __INLINE q31_t __SHSUB16(
Kojto	120:7c328cabac7e	830	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	831	q31_t y)
Kojto	120:7c328cabac7e	832	{
Kojto	120:7c328cabac7e	833
Kojto	120:7c328cabac7e	834	q31_t diff;
Kojto	120:7c328cabac7e	835	q31_t r, s;
Kojto	120:7c328cabac7e	836
Kojto	120:7c328cabac7e	837	r = (q15_t) x;
Kojto	120:7c328cabac7e	838	s = (q15_t) y;
Kojto	120:7c328cabac7e	839
Kojto	120:7c328cabac7e	840	r = ((r >> 1) - (s >> 1));
Kojto	120:7c328cabac7e	841	s = (((x >> 17) - (y >> 17)) << 16);
Kojto	120:7c328cabac7e	842
Kojto	120:7c328cabac7e	843	diff = (s & 0xFFFF0000) \| (r & 0x0000FFFF);
Kojto	120:7c328cabac7e	844
Kojto	120:7c328cabac7e	845	return diff;
Kojto	120:7c328cabac7e	846	}
Kojto	120:7c328cabac7e	847
Kojto	120:7c328cabac7e	848	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	849	* @brief C custom defined QASX for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	850	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	851	static __INLINE q31_t __QASX(
Kojto	120:7c328cabac7e	852	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	853	q31_t y)
Kojto	120:7c328cabac7e	854	{
Kojto	120:7c328cabac7e	855
Kojto	120:7c328cabac7e	856	q31_t sum = 0;
Kojto	120:7c328cabac7e	857
Kojto	120:7c328cabac7e	858	sum =
Kojto	120:7c328cabac7e	859	((sum +
Kojto	120:7c328cabac7e	860	clip_q31_to_q15((q31_t) ((q15_t) (x >> 16) + (q15_t) y))) << 16) +
Kojto	120:7c328cabac7e	861	clip_q31_to_q15((q31_t) ((q15_t) x - (q15_t) (y >> 16)));
Kojto	120:7c328cabac7e	862
Kojto	120:7c328cabac7e	863	return sum;
Kojto	120:7c328cabac7e	864	}
Kojto	120:7c328cabac7e	865
Kojto	120:7c328cabac7e	866	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	867	* @brief C custom defined SHASX for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	868	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	869	static __INLINE q31_t __SHASX(
Kojto	120:7c328cabac7e	870	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	871	q31_t y)
Kojto	120:7c328cabac7e	872	{
Kojto	120:7c328cabac7e	873
Kojto	120:7c328cabac7e	874	q31_t sum;
Kojto	120:7c328cabac7e	875	q31_t r, s;
Kojto	120:7c328cabac7e	876
Kojto	120:7c328cabac7e	877	r = (q15_t) x;
Kojto	120:7c328cabac7e	878	s = (q15_t) y;
Kojto	120:7c328cabac7e	879
Kojto	120:7c328cabac7e	880	r = ((r >> 1) - (y >> 17));
Kojto	120:7c328cabac7e	881	s = (((x >> 17) + (s >> 1)) << 16);
Kojto	120:7c328cabac7e	882
Kojto	120:7c328cabac7e	883	sum = (s & 0xFFFF0000) \| (r & 0x0000FFFF);
Kojto	120:7c328cabac7e	884
Kojto	120:7c328cabac7e	885	return sum;
Kojto	120:7c328cabac7e	886	}
Kojto	120:7c328cabac7e	887
Kojto	120:7c328cabac7e	888
Kojto	120:7c328cabac7e	889	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	890	* @brief C custom defined QSAX for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	891	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	892	static __INLINE q31_t __QSAX(
Kojto	120:7c328cabac7e	893	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	894	q31_t y)
Kojto	120:7c328cabac7e	895	{
Kojto	120:7c328cabac7e	896
Kojto	120:7c328cabac7e	897	q31_t sum = 0;
Kojto	120:7c328cabac7e	898
Kojto	120:7c328cabac7e	899	sum =
Kojto	120:7c328cabac7e	900	((sum +
Kojto	120:7c328cabac7e	901	clip_q31_to_q15((q31_t) ((q15_t) (x >> 16) - (q15_t) y))) << 16) +
Kojto	120:7c328cabac7e	902	clip_q31_to_q15((q31_t) ((q15_t) x + (q15_t) (y >> 16)));
Kojto	120:7c328cabac7e	903
Kojto	120:7c328cabac7e	904	return sum;
Kojto	120:7c328cabac7e	905	}
Kojto	120:7c328cabac7e	906
Kojto	120:7c328cabac7e	907	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	908	* @brief C custom defined SHSAX for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	909	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	910	static __INLINE q31_t __SHSAX(
Kojto	120:7c328cabac7e	911	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	912	q31_t y)
Kojto	120:7c328cabac7e	913	{
Kojto	120:7c328cabac7e	914
Kojto	120:7c328cabac7e	915	q31_t sum;
Kojto	120:7c328cabac7e	916	q31_t r, s;
Kojto	120:7c328cabac7e	917
Kojto	120:7c328cabac7e	918	r = (q15_t) x;
Kojto	120:7c328cabac7e	919	s = (q15_t) y;
Kojto	120:7c328cabac7e	920
Kojto	120:7c328cabac7e	921	r = ((r >> 1) + (y >> 17));
Kojto	120:7c328cabac7e	922	s = (((x >> 17) - (s >> 1)) << 16);
Kojto	120:7c328cabac7e	923
Kojto	120:7c328cabac7e	924	sum = (s & 0xFFFF0000) \| (r & 0x0000FFFF);
Kojto	120:7c328cabac7e	925
Kojto	120:7c328cabac7e	926	return sum;
Kojto	120:7c328cabac7e	927	}
Kojto	120:7c328cabac7e	928
Kojto	120:7c328cabac7e	929	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	930	* @brief C custom defined SMUSDX for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	931	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	932	static __INLINE q31_t __SMUSDX(
Kojto	120:7c328cabac7e	933	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	934	q31_t y)
Kojto	120:7c328cabac7e	935	{
Kojto	120:7c328cabac7e	936
Kojto	120:7c328cabac7e	937	return ((q31_t) (((q15_t) x * (q15_t) (y >> 16)) -
Kojto	120:7c328cabac7e	938	((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) y)));
Kojto	120:7c328cabac7e	939	}
Kojto	120:7c328cabac7e	940
Kojto	120:7c328cabac7e	941	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	942	* @brief C custom defined SMUADX for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	943	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	944	static __INLINE q31_t __SMUADX(
Kojto	120:7c328cabac7e	945	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	946	q31_t y)
Kojto	120:7c328cabac7e	947	{
Kojto	120:7c328cabac7e	948
Kojto	120:7c328cabac7e	949	return ((q31_t) (((q15_t) x * (q15_t) (y >> 16)) +
Kojto	120:7c328cabac7e	950	((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) y)));
Kojto	120:7c328cabac7e	951	}
Kojto	120:7c328cabac7e	952
Kojto	120:7c328cabac7e	953	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	954	* @brief C custom defined QADD for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	955	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	956	static __INLINE q31_t __QADD(
Kojto	120:7c328cabac7e	957	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	958	q31_t y)
Kojto	120:7c328cabac7e	959	{
Kojto	120:7c328cabac7e	960	return clip_q63_to_q31((q63_t) x + y);
Kojto	120:7c328cabac7e	961	}
Kojto	120:7c328cabac7e	962
Kojto	120:7c328cabac7e	963	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	964	* @brief C custom defined QSUB for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	965	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	966	static __INLINE q31_t __QSUB(
Kojto	120:7c328cabac7e	967	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	968	q31_t y)
Kojto	120:7c328cabac7e	969	{
Kojto	120:7c328cabac7e	970	return clip_q63_to_q31((q63_t) x - y);
Kojto	120:7c328cabac7e	971	}
Kojto	120:7c328cabac7e	972
Kojto	120:7c328cabac7e	973	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	974	* @brief C custom defined SMLAD for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	975	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	976	static __INLINE q31_t __SMLAD(
Kojto	120:7c328cabac7e	977	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	978	q31_t y,
Kojto	120:7c328cabac7e	979	q31_t sum)
Kojto	120:7c328cabac7e	980	{
Kojto	120:7c328cabac7e	981
Kojto	120:7c328cabac7e	982	return (sum + ((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) (y >> 16)) +
Kojto	120:7c328cabac7e	983	((q15_t) x * (q15_t) y));
Kojto	120:7c328cabac7e	984	}
Kojto	120:7c328cabac7e	985
Kojto	120:7c328cabac7e	986	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	987	* @brief C custom defined SMLADX for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	988	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	989	static __INLINE q31_t __SMLADX(
Kojto	120:7c328cabac7e	990	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	991	q31_t y,
Kojto	120:7c328cabac7e	992	q31_t sum)
Kojto	120:7c328cabac7e	993	{
Kojto	120:7c328cabac7e	994
Kojto	120:7c328cabac7e	995	return (sum + ((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) (y)) +
Kojto	120:7c328cabac7e	996	((q15_t) x * (q15_t) (y >> 16)));
Kojto	120:7c328cabac7e	997	}
Kojto	120:7c328cabac7e	998
Kojto	120:7c328cabac7e	999	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	1000	* @brief C custom defined SMLSDX for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	1001	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1002	static __INLINE q31_t __SMLSDX(
Kojto	120:7c328cabac7e	1003	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	1004	q31_t y,
Kojto	120:7c328cabac7e	1005	q31_t sum)
Kojto	120:7c328cabac7e	1006	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1007
Kojto	120:7c328cabac7e	1008	return (sum - ((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) (y)) +
Kojto	120:7c328cabac7e	1009	((q15_t) x * (q15_t) (y >> 16)));
Kojto	120:7c328cabac7e	1010	}
Kojto	120:7c328cabac7e	1011
Kojto	120:7c328cabac7e	1012	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	1013	* @brief C custom defined SMLALD for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	1014	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1015	static __INLINE q63_t __SMLALD(
Kojto	120:7c328cabac7e	1016	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	1017	q31_t y,
Kojto	120:7c328cabac7e	1018	q63_t sum)
Kojto	120:7c328cabac7e	1019	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1020
Kojto	120:7c328cabac7e	1021	return (sum + ((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) (y >> 16)) +
Kojto	120:7c328cabac7e	1022	((q15_t) x * (q15_t) y));
Kojto	120:7c328cabac7e	1023	}
Kojto	120:7c328cabac7e	1024
Kojto	120:7c328cabac7e	1025	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	1026	* @brief C custom defined SMLALDX for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	1027	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1028	static __INLINE q63_t __SMLALDX(
Kojto	120:7c328cabac7e	1029	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	1030	q31_t y,
Kojto	120:7c328cabac7e	1031	q63_t sum)
Kojto	120:7c328cabac7e	1032	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1033
Kojto	120:7c328cabac7e	1034	return (sum + ((q15_t) (x >> 16) * (q15_t) y)) +
Kojto	120:7c328cabac7e	1035	((q15_t) x * (q15_t) (y >> 16));
Kojto	120:7c328cabac7e	1036	}
Kojto	120:7c328cabac7e	1037
Kojto	120:7c328cabac7e	1038	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	1039	* @brief C custom defined SMUAD for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	1040	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1041	static __INLINE q31_t __SMUAD(
Kojto	120:7c328cabac7e	1042	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	1043	q31_t y)
Kojto	120:7c328cabac7e	1044	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1045
Kojto	120:7c328cabac7e	1046	return (((x >> 16) * (y >> 16)) +
Kojto	120:7c328cabac7e	1047	(((x << 16) >> 16) * ((y << 16) >> 16)));
Kojto	120:7c328cabac7e	1048	}
Kojto	120:7c328cabac7e	1049
Kojto	120:7c328cabac7e	1050	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	1051	* @brief C custom defined SMUSD for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	1052	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1053	static __INLINE q31_t __SMUSD(
Kojto	120:7c328cabac7e	1054	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	1055	q31_t y)
Kojto	120:7c328cabac7e	1056	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1057
Kojto	120:7c328cabac7e	1058	return (-((x >> 16) * (y >> 16)) +
Kojto	120:7c328cabac7e	1059	(((x << 16) >> 16) * ((y << 16) >> 16)));
Kojto	120:7c328cabac7e	1060	}
Kojto	120:7c328cabac7e	1061
Kojto	120:7c328cabac7e	1062
Kojto	120:7c328cabac7e	1063	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	1064	* @brief C custom defined SXTB16 for M3 and M0 processors
Kojto	120:7c328cabac7e	1065	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1066	static __INLINE q31_t __SXTB16(
Kojto	120:7c328cabac7e	1067	q31_t x)
Kojto	120:7c328cabac7e	1068	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1069
Kojto	120:7c328cabac7e	1070	return ((((x << 24) >> 24) & 0x0000FFFF) \|
Kojto	120:7c328cabac7e	1071	(((x << 8) >> 8) & 0xFFFF0000));
Kojto	120:7c328cabac7e	1072	}
Kojto	120:7c328cabac7e	1073
Kojto	120:7c328cabac7e	1074
Kojto	120:7c328cabac7e	1075	#endif /* defined (ARM_MATH_CM3) \|\| defined (ARM_MATH_CM0_FAMILY) */
Kojto	120:7c328cabac7e	1076
Kojto	120:7c328cabac7e	1077
Kojto	120:7c328cabac7e	1078	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1079	* @brief Instance structure for the Q7 FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1080	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1081	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	1082	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1083	uint16_t numTaps; /*< number of filter coefficients in the filter. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1084	q7_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1085	q7_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	120:7c328cabac7e	1086	} arm_fir_instance_q7;
Kojto	120:7c328cabac7e	1087
Kojto	120:7c328cabac7e	1088	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1089	* @brief Instance structure for the Q15 FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1090	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1091	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	1092	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1093	uint16_t numTaps; /*< number of filter coefficients in the filter. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1094	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1095	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	120:7c328cabac7e	1096	} arm_fir_instance_q15;
Kojto	120:7c328cabac7e	1097
Kojto	120:7c328cabac7e	1098	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1099	* @brief Instance structure for the Q31 FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1100	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1101	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	1102	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1103	uint16_t numTaps; /*< number of filter coefficients in the filter. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1104	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1105	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1106	} arm_fir_instance_q31;
Kojto	120:7c328cabac7e	1107
Kojto	120:7c328cabac7e	1108	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1109	* @brief Instance structure for the floating-point FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1110	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1111	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	1112	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1113	uint16_t numTaps; /*< number of filter coefficients in the filter. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1114	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1115	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1116	} arm_fir_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	1117
Kojto	120:7c328cabac7e	1118
Kojto	120:7c328cabac7e	1119	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1120	* @brief Processing function for the Q7 FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1121	* @param[in] *S points to an instance of the Q7 FIR filter structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1122	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1123	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1124	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	1125	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	1126	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1127	void arm_fir_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	1128	const arm_fir_instance_q7 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1129	q7_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	1130	q7_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	1131	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	1132
Kojto	120:7c328cabac7e	1133
Kojto	120:7c328cabac7e	1134	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1135	* @brief Initialization function for the Q7 FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1136	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q7 FIR structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1137	* @param[in] numTaps Number of filter coefficients in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1138	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	1139	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	1140	* @param[in] blockSize number of samples that are processed.
Kojto	120:7c328cabac7e	1141	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	1142	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1143	void arm_fir_init_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	1144	arm_fir_instance_q7 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1145	uint16_t numTaps,
Kojto	120:7c328cabac7e	1146	q7_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	1147	q7_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	1148	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	1149
Kojto	120:7c328cabac7e	1150
Kojto	120:7c328cabac7e	1151	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1152	* @brief Processing function for the Q15 FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1153	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1154	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1155	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1156	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	1157	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	1158	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1159	void arm_fir_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	1160	const arm_fir_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1161	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	1162	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	1163	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	1164
Kojto	120:7c328cabac7e	1165	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1166	* @brief Processing function for the fast Q15 FIR filter for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	120:7c328cabac7e	1167	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR filter structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1168	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1169	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1170	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	1171	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	1172	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1173	void arm_fir_fast_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	1174	const arm_fir_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1175	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	1176	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	1177	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	1178
Kojto	120:7c328cabac7e	1179	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1180	* @brief Initialization function for the Q15 FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1181	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 FIR filter structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1182	* @param[in] numTaps Number of filter coefficients in the filter. Must be even and greater than or equal to 4.
Kojto	120:7c328cabac7e	1183	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	1184	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	1185	* @param[in] blockSize number of samples that are processed at a time.
Kojto	120:7c328cabac7e	1186	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization was successful or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if
Kojto	120:7c328cabac7e	1187	* <code>numTaps</code> is not a supported value.
Kojto	120:7c328cabac7e	1188	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1189
Kojto	120:7c328cabac7e	1190	arm_status arm_fir_init_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	1191	arm_fir_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1192	uint16_t numTaps,
Kojto	120:7c328cabac7e	1193	q15_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	1194	q15_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	1195	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	1196
Kojto	120:7c328cabac7e	1197	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1198	* @brief Processing function for the Q31 FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1199	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR filter structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1200	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1201	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1202	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	1203	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	1204	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1205	void arm_fir_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	1206	const arm_fir_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1207	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	1208	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	1209	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	1210
Kojto	120:7c328cabac7e	1211	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1212	* @brief Processing function for the fast Q31 FIR filter for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	120:7c328cabac7e	1213	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1214	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1215	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1216	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	1217	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	1218	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1219	void arm_fir_fast_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	1220	const arm_fir_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1221	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	1222	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	1223	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	1224
Kojto	120:7c328cabac7e	1225	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1226	* @brief Initialization function for the Q31 FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1227	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 FIR structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1228	* @param[in] numTaps Number of filter coefficients in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1229	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	1230	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	1231	* @param[in] blockSize number of samples that are processed at a time.
Kojto	120:7c328cabac7e	1232	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	1233	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1234	void arm_fir_init_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	1235	arm_fir_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1236	uint16_t numTaps,
Kojto	120:7c328cabac7e	1237	q31_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	1238	q31_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	1239	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	1240
Kojto	120:7c328cabac7e	1241	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1242	* @brief Processing function for the floating-point FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1243	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point FIR structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1244	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1245	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1246	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	1247	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	1248	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1249	void arm_fir_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	1250	const arm_fir_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1251	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	1252	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	1253	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	1254
Kojto	120:7c328cabac7e	1255	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1256	* @brief Initialization function for the floating-point FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1257	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point FIR filter structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1258	* @param[in] numTaps Number of filter coefficients in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1259	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	1260	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	1261	* @param[in] blockSize number of samples that are processed at a time.
Kojto	120:7c328cabac7e	1262	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	1263	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1264	void arm_fir_init_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	1265	arm_fir_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1266	uint16_t numTaps,
Kojto	120:7c328cabac7e	1267	float32_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	1268	float32_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	1269	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	1270
Kojto	120:7c328cabac7e	1271
Kojto	120:7c328cabac7e	1272	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1273	* @brief Instance structure for the Q15 Biquad cascade filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1274	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1275	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	1276	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1277	int8_t numStages; /*< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	1278	q15_t pState; /< Points to the array of state coefficients. The array is of length 4numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	1279	q15_t pCoeffs; /< Points to the array of coefficients. The array is of length 5numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	1280	int8_t postShift; /*< Additional shift, in bits, applied to each output sample. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1281
Kojto	120:7c328cabac7e	1282	} arm_biquad_casd_df1_inst_q15;
Kojto	120:7c328cabac7e	1283
Kojto	120:7c328cabac7e	1284
Kojto	120:7c328cabac7e	1285	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1286	* @brief Instance structure for the Q31 Biquad cascade filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1287	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1288	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	1289	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1290	uint32_t numStages; /*< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	1291	q31_t pState; /< Points to the array of state coefficients. The array is of length 4numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	1292	q31_t pCoeffs; /< Points to the array of coefficients. The array is of length 5numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	1293	uint8_t postShift; /*< Additional shift, in bits, applied to each output sample. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1294
Kojto	120:7c328cabac7e	1295	} arm_biquad_casd_df1_inst_q31;
Kojto	120:7c328cabac7e	1296
Kojto	120:7c328cabac7e	1297	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1298	* @brief Instance structure for the floating-point Biquad cascade filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1299	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1300	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	1301	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1302	uint32_t numStages; /*< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	1303	float32_t pState; /< Points to the array of state coefficients. The array is of length 4numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	1304	float32_t pCoeffs; /< Points to the array of coefficients. The array is of length 5numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	1305
Kojto	120:7c328cabac7e	1306
Kojto	120:7c328cabac7e	1307	} arm_biquad_casd_df1_inst_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	1308
Kojto	120:7c328cabac7e	1309
Kojto	120:7c328cabac7e	1310
Kojto	120:7c328cabac7e	1311	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1312	* @brief Processing function for the Q15 Biquad cascade filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1313	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 Biquad cascade structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1314	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1315	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1316	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	1317	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	1318	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1319
Kojto	120:7c328cabac7e	1320	void arm_biquad_cascade_df1_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	1321	const arm_biquad_casd_df1_inst_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1322	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	1323	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	1324	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	1325
Kojto	120:7c328cabac7e	1326	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1327	* @brief Initialization function for the Q15 Biquad cascade filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1328	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 Biquad cascade structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1329	* @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1330	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	1331	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	1332	* @param[in] postShift Shift to be applied to the output. Varies according to the coefficients format
Kojto	120:7c328cabac7e	1333	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	1334	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1335
Kojto	120:7c328cabac7e	1336	void arm_biquad_cascade_df1_init_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	1337	arm_biquad_casd_df1_inst_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1338	uint8_t numStages,
Kojto	120:7c328cabac7e	1339	q15_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	1340	q15_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	1341	int8_t postShift);
Kojto	120:7c328cabac7e	1342
Kojto	120:7c328cabac7e	1343
Kojto	120:7c328cabac7e	1344	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1345	* @brief Fast but less precise processing function for the Q15 Biquad cascade filter for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	120:7c328cabac7e	1346	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 Biquad cascade structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1347	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1348	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1349	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	1350	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	1351	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1352
Kojto	120:7c328cabac7e	1353	void arm_biquad_cascade_df1_fast_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	1354	const arm_biquad_casd_df1_inst_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1355	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	1356	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	1357	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	1358
Kojto	120:7c328cabac7e	1359
Kojto	120:7c328cabac7e	1360	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1361	* @brief Processing function for the Q31 Biquad cascade filter
Kojto	120:7c328cabac7e	1362	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 Biquad cascade structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1363	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1364	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1365	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	1366	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	1367	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1368
Kojto	120:7c328cabac7e	1369	void arm_biquad_cascade_df1_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	1370	const arm_biquad_casd_df1_inst_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1371	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	1372	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	1373	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	1374
Kojto	120:7c328cabac7e	1375	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1376	* @brief Fast but less precise processing function for the Q31 Biquad cascade filter for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	120:7c328cabac7e	1377	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 Biquad cascade structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1378	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1379	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1380	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	1381	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	1382	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1383
Kojto	120:7c328cabac7e	1384	void arm_biquad_cascade_df1_fast_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	1385	const arm_biquad_casd_df1_inst_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1386	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	1387	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	1388	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	1389
Kojto	120:7c328cabac7e	1390	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1391	* @brief Initialization function for the Q31 Biquad cascade filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1392	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 Biquad cascade structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1393	* @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1394	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	1395	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	1396	* @param[in] postShift Shift to be applied to the output. Varies according to the coefficients format
Kojto	120:7c328cabac7e	1397	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	1398	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1399
Kojto	120:7c328cabac7e	1400	void arm_biquad_cascade_df1_init_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	1401	arm_biquad_casd_df1_inst_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1402	uint8_t numStages,
Kojto	120:7c328cabac7e	1403	q31_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	1404	q31_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	1405	int8_t postShift);
Kojto	120:7c328cabac7e	1406
Kojto	120:7c328cabac7e	1407	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1408	* @brief Processing function for the floating-point Biquad cascade filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1409	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point Biquad cascade structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1410	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1411	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	1412	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	1413	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	1414	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1415
Kojto	120:7c328cabac7e	1416	void arm_biquad_cascade_df1_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	1417	const arm_biquad_casd_df1_inst_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1418	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	1419	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	1420	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	1421
Kojto	120:7c328cabac7e	1422	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1423	* @brief Initialization function for the floating-point Biquad cascade filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1424	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point Biquad cascade structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1425	* @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	1426	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	1427	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	1428	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	1429	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1430
Kojto	120:7c328cabac7e	1431	void arm_biquad_cascade_df1_init_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	1432	arm_biquad_casd_df1_inst_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1433	uint8_t numStages,
Kojto	120:7c328cabac7e	1434	float32_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	1435	float32_t * pState);
Kojto	120:7c328cabac7e	1436
Kojto	120:7c328cabac7e	1437
Kojto	120:7c328cabac7e	1438	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1439	* @brief Instance structure for the floating-point matrix structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1440	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1441
Kojto	120:7c328cabac7e	1442	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	1443	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1444	uint16_t numRows; /*< number of rows of the matrix. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1445	uint16_t numCols; /*< number of columns of the matrix. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1446	float32_t pData; /< points to the data of the matrix. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1447	} arm_matrix_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	1448
Kojto	120:7c328cabac7e	1449
Kojto	120:7c328cabac7e	1450	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1451	* @brief Instance structure for the floating-point matrix structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1452	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1453
Kojto	120:7c328cabac7e	1454	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	1455	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1456	uint16_t numRows; /*< number of rows of the matrix. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1457	uint16_t numCols; /*< number of columns of the matrix. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1458	float64_t pData; /< points to the data of the matrix. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1459	} arm_matrix_instance_f64;
Kojto	120:7c328cabac7e	1460
Kojto	120:7c328cabac7e	1461	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1462	* @brief Instance structure for the Q15 matrix structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1463	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1464
Kojto	120:7c328cabac7e	1465	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	1466	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1467	uint16_t numRows; /*< number of rows of the matrix. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1468	uint16_t numCols; /*< number of columns of the matrix. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1469	q15_t pData; /< points to the data of the matrix. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1470
Kojto	120:7c328cabac7e	1471	} arm_matrix_instance_q15;
Kojto	120:7c328cabac7e	1472
Kojto	120:7c328cabac7e	1473	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1474	* @brief Instance structure for the Q31 matrix structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1475	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1476
Kojto	120:7c328cabac7e	1477	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	1478	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1479	uint16_t numRows; /*< number of rows of the matrix. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1480	uint16_t numCols; /*< number of columns of the matrix. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1481	q31_t pData; /< points to the data of the matrix. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1482
Kojto	120:7c328cabac7e	1483	} arm_matrix_instance_q31;
Kojto	120:7c328cabac7e	1484
Kojto	120:7c328cabac7e	1485
Kojto	120:7c328cabac7e	1486
Kojto	120:7c328cabac7e	1487	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1488	* @brief Floating-point matrix addition.
Kojto	120:7c328cabac7e	1489	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1490	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1491	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1492	* @return The function returns either
Kojto	120:7c328cabac7e	1493	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	1494	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1495
Kojto	120:7c328cabac7e	1496	arm_status arm_mat_add_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	1497	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	1498	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	1499	arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	1500
Kojto	120:7c328cabac7e	1501	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1502	* @brief Q15 matrix addition.
Kojto	120:7c328cabac7e	1503	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1504	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1505	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1506	* @return The function returns either
Kojto	120:7c328cabac7e	1507	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	1508	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1509
Kojto	120:7c328cabac7e	1510	arm_status arm_mat_add_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	1511	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	1512	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	1513	arm_matrix_instance_q15 * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	1514
Kojto	120:7c328cabac7e	1515	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1516	* @brief Q31 matrix addition.
Kojto	120:7c328cabac7e	1517	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1518	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1519	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1520	* @return The function returns either
Kojto	120:7c328cabac7e	1521	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	1522	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1523
Kojto	120:7c328cabac7e	1524	arm_status arm_mat_add_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	1525	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	1526	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	1527	arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	1528
Kojto	120:7c328cabac7e	1529	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1530	* @brief Floating-point, complex, matrix multiplication.
Kojto	120:7c328cabac7e	1531	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1532	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1533	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1534	* @return The function returns either
Kojto	120:7c328cabac7e	1535	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	1536	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1537
Kojto	120:7c328cabac7e	1538	arm_status arm_mat_cmplx_mult_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	1539	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	1540	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	1541	arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	1542
Kojto	120:7c328cabac7e	1543	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1544	* @brief Q15, complex, matrix multiplication.
Kojto	120:7c328cabac7e	1545	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1546	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1547	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1548	* @return The function returns either
Kojto	120:7c328cabac7e	1549	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	1550	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1551
Kojto	120:7c328cabac7e	1552	arm_status arm_mat_cmplx_mult_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	1553	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	1554	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	1555	arm_matrix_instance_q15 * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	1556	q15_t * pScratch);
Kojto	120:7c328cabac7e	1557
Kojto	120:7c328cabac7e	1558	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1559	* @brief Q31, complex, matrix multiplication.
Kojto	120:7c328cabac7e	1560	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1561	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1562	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1563	* @return The function returns either
Kojto	120:7c328cabac7e	1564	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	1565	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1566
Kojto	120:7c328cabac7e	1567	arm_status arm_mat_cmplx_mult_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	1568	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	1569	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	1570	arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	1571
Kojto	120:7c328cabac7e	1572
Kojto	120:7c328cabac7e	1573	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1574	* @brief Floating-point matrix transpose.
Kojto	120:7c328cabac7e	1575	* @param[in] *pSrc points to the input matrix
Kojto	120:7c328cabac7e	1576	* @param[out] *pDst points to the output matrix
Kojto	120:7c328cabac7e	1577	* @return The function returns either <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code>
Kojto	120:7c328cabac7e	1578	* or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	1579	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1580
Kojto	120:7c328cabac7e	1581	arm_status arm_mat_trans_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	1582	const arm_matrix_instance_f32 * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	1583	arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	1584
Kojto	120:7c328cabac7e	1585
Kojto	120:7c328cabac7e	1586	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1587	* @brief Q15 matrix transpose.
Kojto	120:7c328cabac7e	1588	* @param[in] *pSrc points to the input matrix
Kojto	120:7c328cabac7e	1589	* @param[out] *pDst points to the output matrix
Kojto	120:7c328cabac7e	1590	* @return The function returns either <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code>
Kojto	120:7c328cabac7e	1591	* or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	1592	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1593
Kojto	120:7c328cabac7e	1594	arm_status arm_mat_trans_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	1595	const arm_matrix_instance_q15 * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	1596	arm_matrix_instance_q15 * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	1597
Kojto	120:7c328cabac7e	1598	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1599	* @brief Q31 matrix transpose.
Kojto	120:7c328cabac7e	1600	* @param[in] *pSrc points to the input matrix
Kojto	120:7c328cabac7e	1601	* @param[out] *pDst points to the output matrix
Kojto	120:7c328cabac7e	1602	* @return The function returns either <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code>
Kojto	120:7c328cabac7e	1603	* or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	1604	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1605
Kojto	120:7c328cabac7e	1606	arm_status arm_mat_trans_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	1607	const arm_matrix_instance_q31 * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	1608	arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	1609
Kojto	120:7c328cabac7e	1610
Kojto	120:7c328cabac7e	1611	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1612	* @brief Floating-point matrix multiplication
Kojto	120:7c328cabac7e	1613	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1614	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1615	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1616	* @return The function returns either
Kojto	120:7c328cabac7e	1617	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	1618	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1619
Kojto	120:7c328cabac7e	1620	arm_status arm_mat_mult_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	1621	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	1622	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	1623	arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	1624
Kojto	120:7c328cabac7e	1625	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1626	* @brief Q15 matrix multiplication
Kojto	120:7c328cabac7e	1627	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1628	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1629	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1630	* @param[in] *pState points to the array for storing intermediate results
Kojto	120:7c328cabac7e	1631	* @return The function returns either
Kojto	120:7c328cabac7e	1632	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	1633	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1634
Kojto	120:7c328cabac7e	1635	arm_status arm_mat_mult_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	1636	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	1637	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	1638	arm_matrix_instance_q15 * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	1639	q15_t * pState);
Kojto	120:7c328cabac7e	1640
Kojto	120:7c328cabac7e	1641	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1642	* @brief Q15 matrix multiplication (fast variant) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	120:7c328cabac7e	1643	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1644	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1645	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1646	* @param[in] *pState points to the array for storing intermediate results
Kojto	120:7c328cabac7e	1647	* @return The function returns either
Kojto	120:7c328cabac7e	1648	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	1649	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1650
Kojto	120:7c328cabac7e	1651	arm_status arm_mat_mult_fast_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	1652	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	1653	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	1654	arm_matrix_instance_q15 * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	1655	q15_t * pState);
Kojto	120:7c328cabac7e	1656
Kojto	120:7c328cabac7e	1657	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1658	* @brief Q31 matrix multiplication
Kojto	120:7c328cabac7e	1659	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1660	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1661	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1662	* @return The function returns either
Kojto	120:7c328cabac7e	1663	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	1664	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1665
Kojto	120:7c328cabac7e	1666	arm_status arm_mat_mult_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	1667	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	1668	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	1669	arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	1670
Kojto	120:7c328cabac7e	1671	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1672	* @brief Q31 matrix multiplication (fast variant) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	120:7c328cabac7e	1673	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1674	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1675	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1676	* @return The function returns either
Kojto	120:7c328cabac7e	1677	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	1678	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1679
Kojto	120:7c328cabac7e	1680	arm_status arm_mat_mult_fast_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	1681	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	1682	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	1683	arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	1684
Kojto	120:7c328cabac7e	1685
Kojto	120:7c328cabac7e	1686	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1687	* @brief Floating-point matrix subtraction
Kojto	120:7c328cabac7e	1688	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1689	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1690	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1691	* @return The function returns either
Kojto	120:7c328cabac7e	1692	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	1693	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1694
Kojto	120:7c328cabac7e	1695	arm_status arm_mat_sub_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	1696	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	1697	const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	1698	arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	1699
Kojto	120:7c328cabac7e	1700	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1701	* @brief Q15 matrix subtraction
Kojto	120:7c328cabac7e	1702	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1703	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1704	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1705	* @return The function returns either
Kojto	120:7c328cabac7e	1706	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	1707	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1708
Kojto	120:7c328cabac7e	1709	arm_status arm_mat_sub_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	1710	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	1711	const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	1712	arm_matrix_instance_q15 * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	1713
Kojto	120:7c328cabac7e	1714	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1715	* @brief Q31 matrix subtraction
Kojto	120:7c328cabac7e	1716	* @param[in] *pSrcA points to the first input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1717	* @param[in] *pSrcB points to the second input matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1718	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1719	* @return The function returns either
Kojto	120:7c328cabac7e	1720	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	1721	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1722
Kojto	120:7c328cabac7e	1723	arm_status arm_mat_sub_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	1724	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	1725	const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	1726	arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	1727
Kojto	120:7c328cabac7e	1728	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1729	* @brief Floating-point matrix scaling.
Kojto	120:7c328cabac7e	1730	* @param[in] *pSrc points to the input matrix
Kojto	120:7c328cabac7e	1731	* @param[in] scale scale factor
Kojto	120:7c328cabac7e	1732	* @param[out] *pDst points to the output matrix
Kojto	120:7c328cabac7e	1733	* @return The function returns either
Kojto	120:7c328cabac7e	1734	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	1735	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1736
Kojto	120:7c328cabac7e	1737	arm_status arm_mat_scale_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	1738	const arm_matrix_instance_f32 * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	1739	float32_t scale,
Kojto	120:7c328cabac7e	1740	arm_matrix_instance_f32 * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	1741
Kojto	120:7c328cabac7e	1742	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1743	* @brief Q15 matrix scaling.
Kojto	120:7c328cabac7e	1744	* @param[in] *pSrc points to input matrix
Kojto	120:7c328cabac7e	1745	* @param[in] scaleFract fractional portion of the scale factor
Kojto	120:7c328cabac7e	1746	* @param[in] shift number of bits to shift the result by
Kojto	120:7c328cabac7e	1747	* @param[out] *pDst points to output matrix
Kojto	120:7c328cabac7e	1748	* @return The function returns either
Kojto	120:7c328cabac7e	1749	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	1750	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1751
Kojto	120:7c328cabac7e	1752	arm_status arm_mat_scale_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	1753	const arm_matrix_instance_q15 * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	1754	q15_t scaleFract,
Kojto	120:7c328cabac7e	1755	int32_t shift,
Kojto	120:7c328cabac7e	1756	arm_matrix_instance_q15 * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	1757
Kojto	120:7c328cabac7e	1758	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1759	* @brief Q31 matrix scaling.
Kojto	120:7c328cabac7e	1760	* @param[in] *pSrc points to input matrix
Kojto	120:7c328cabac7e	1761	* @param[in] scaleFract fractional portion of the scale factor
Kojto	120:7c328cabac7e	1762	* @param[in] shift number of bits to shift the result by
Kojto	120:7c328cabac7e	1763	* @param[out] *pDst points to output matrix structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1764	* @return The function returns either
Kojto	120:7c328cabac7e	1765	* <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code> or <code>ARM_MATH_SUCCESS</code> based on the outcome of size checking.
Kojto	120:7c328cabac7e	1766	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1767
Kojto	120:7c328cabac7e	1768	arm_status arm_mat_scale_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	1769	const arm_matrix_instance_q31 * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	1770	q31_t scaleFract,
Kojto	120:7c328cabac7e	1771	int32_t shift,
Kojto	120:7c328cabac7e	1772	arm_matrix_instance_q31 * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	1773
Kojto	120:7c328cabac7e	1774
Kojto	120:7c328cabac7e	1775	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1776	* @brief Q31 matrix initialization.
Kojto	120:7c328cabac7e	1777	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point matrix structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1778	* @param[in] nRows number of rows in the matrix.
Kojto	120:7c328cabac7e	1779	* @param[in] nColumns number of columns in the matrix.
Kojto	120:7c328cabac7e	1780	* @param[in] *pData points to the matrix data array.
Kojto	120:7c328cabac7e	1781	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	1782	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1783
Kojto	120:7c328cabac7e	1784	void arm_mat_init_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	1785	arm_matrix_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1786	uint16_t nRows,
Kojto	120:7c328cabac7e	1787	uint16_t nColumns,
Kojto	120:7c328cabac7e	1788	q31_t * pData);
Kojto	120:7c328cabac7e	1789
Kojto	120:7c328cabac7e	1790	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1791	* @brief Q15 matrix initialization.
Kojto	120:7c328cabac7e	1792	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point matrix structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1793	* @param[in] nRows number of rows in the matrix.
Kojto	120:7c328cabac7e	1794	* @param[in] nColumns number of columns in the matrix.
Kojto	120:7c328cabac7e	1795	* @param[in] *pData points to the matrix data array.
Kojto	120:7c328cabac7e	1796	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	1797	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1798
Kojto	120:7c328cabac7e	1799	void arm_mat_init_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	1800	arm_matrix_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1801	uint16_t nRows,
Kojto	120:7c328cabac7e	1802	uint16_t nColumns,
Kojto	120:7c328cabac7e	1803	q15_t * pData);
Kojto	120:7c328cabac7e	1804
Kojto	120:7c328cabac7e	1805	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1806	* @brief Floating-point matrix initialization.
Kojto	120:7c328cabac7e	1807	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point matrix structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1808	* @param[in] nRows number of rows in the matrix.
Kojto	120:7c328cabac7e	1809	* @param[in] nColumns number of columns in the matrix.
Kojto	120:7c328cabac7e	1810	* @param[in] *pData points to the matrix data array.
Kojto	120:7c328cabac7e	1811	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	1812	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1813
Kojto	120:7c328cabac7e	1814	void arm_mat_init_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	1815	arm_matrix_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1816	uint16_t nRows,
Kojto	120:7c328cabac7e	1817	uint16_t nColumns,
Kojto	120:7c328cabac7e	1818	float32_t * pData);
Kojto	120:7c328cabac7e	1819
Kojto	120:7c328cabac7e	1820
Kojto	120:7c328cabac7e	1821
Kojto	120:7c328cabac7e	1822	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1823	* @brief Instance structure for the Q15 PID Control.
Kojto	120:7c328cabac7e	1824	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1825	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	1826	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1827	q15_t A0; /*< The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd . /
Kojto	120:7c328cabac7e	1828	#ifdef ARM_MATH_CM0_FAMILY
Kojto	120:7c328cabac7e	1829	q15_t A1;
Kojto	120:7c328cabac7e	1830	q15_t A2;
Kojto	120:7c328cabac7e	1831	#else
Kojto	120:7c328cabac7e	1832	q31_t A1; /*< The derived gain A1 = -Kp - 2Kd \| Kd./
Kojto	120:7c328cabac7e	1833	#endif
Kojto	120:7c328cabac7e	1834	q15_t state[3]; /*< The state array of length 3. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1835	q15_t Kp; /*< The proportional gain. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1836	q15_t Ki; /*< The integral gain. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1837	q15_t Kd; /*< The derivative gain. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1838	} arm_pid_instance_q15;
Kojto	120:7c328cabac7e	1839
Kojto	120:7c328cabac7e	1840	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1841	* @brief Instance structure for the Q31 PID Control.
Kojto	120:7c328cabac7e	1842	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1843	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	1844	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1845	q31_t A0; /*< The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd . /
Kojto	120:7c328cabac7e	1846	q31_t A1; /*< The derived gain, A1 = -Kp - 2Kd. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1847	q31_t A2; /*< The derived gain, A2 = Kd . /
Kojto	120:7c328cabac7e	1848	q31_t state[3]; /*< The state array of length 3. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1849	q31_t Kp; /*< The proportional gain. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1850	q31_t Ki; /*< The integral gain. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1851	q31_t Kd; /*< The derivative gain. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1852
Kojto	120:7c328cabac7e	1853	} arm_pid_instance_q31;
Kojto	120:7c328cabac7e	1854
Kojto	120:7c328cabac7e	1855	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1856	* @brief Instance structure for the floating-point PID Control.
Kojto	120:7c328cabac7e	1857	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1858	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	1859	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1860	float32_t A0; /*< The derived gain, A0 = Kp + Ki + Kd . /
Kojto	120:7c328cabac7e	1861	float32_t A1; /*< The derived gain, A1 = -Kp - 2Kd. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1862	float32_t A2; /*< The derived gain, A2 = Kd . /
Kojto	120:7c328cabac7e	1863	float32_t state[3]; /*< The state array of length 3. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1864	float32_t Kp; /*< The proportional gain. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1865	float32_t Ki; /*< The integral gain. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1866	float32_t Kd; /*< The derivative gain. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1867	} arm_pid_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	1868
Kojto	120:7c328cabac7e	1869
Kojto	120:7c328cabac7e	1870
Kojto	120:7c328cabac7e	1871	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1872	* @brief Initialization function for the floating-point PID Control.
Kojto	120:7c328cabac7e	1873	* @param[in,out] *S points to an instance of the PID structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1874	* @param[in] resetStateFlag flag to reset the state. 0 = no change in state 1 = reset the state.
Kojto	120:7c328cabac7e	1875	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	1876	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1877	void arm_pid_init_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	1878	arm_pid_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1879	int32_t resetStateFlag);
Kojto	120:7c328cabac7e	1880
Kojto	120:7c328cabac7e	1881	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1882	* @brief Reset function for the floating-point PID Control.
Kojto	120:7c328cabac7e	1883	* @param[in,out] *S is an instance of the floating-point PID Control structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1884	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	1885	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1886	void arm_pid_reset_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	1887	arm_pid_instance_f32 * S);
Kojto	120:7c328cabac7e	1888
Kojto	120:7c328cabac7e	1889
Kojto	120:7c328cabac7e	1890	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1891	* @brief Initialization function for the Q31 PID Control.
Kojto	120:7c328cabac7e	1892	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 PID structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1893	* @param[in] resetStateFlag flag to reset the state. 0 = no change in state 1 = reset the state.
Kojto	120:7c328cabac7e	1894	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	1895	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1896	void arm_pid_init_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	1897	arm_pid_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1898	int32_t resetStateFlag);
Kojto	120:7c328cabac7e	1899
Kojto	120:7c328cabac7e	1900
Kojto	120:7c328cabac7e	1901	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1902	* @brief Reset function for the Q31 PID Control.
Kojto	120:7c328cabac7e	1903	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 PID Control structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1904	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	1905	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1906
Kojto	120:7c328cabac7e	1907	void arm_pid_reset_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	1908	arm_pid_instance_q31 * S);
Kojto	120:7c328cabac7e	1909
Kojto	120:7c328cabac7e	1910	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1911	* @brief Initialization function for the Q15 PID Control.
Kojto	120:7c328cabac7e	1912	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 PID structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	1913	* @param[in] resetStateFlag flag to reset the state. 0 = no change in state 1 = reset the state.
Kojto	120:7c328cabac7e	1914	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	1915	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1916	void arm_pid_init_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	1917	arm_pid_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	1918	int32_t resetStateFlag);
Kojto	120:7c328cabac7e	1919
Kojto	120:7c328cabac7e	1920	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1921	* @brief Reset function for the Q15 PID Control.
Kojto	120:7c328cabac7e	1922	* @param[in,out] *S points to an instance of the q15 PID Control structure
Kojto	120:7c328cabac7e	1923	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	1924	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1925	void arm_pid_reset_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	1926	arm_pid_instance_q15 * S);
Kojto	120:7c328cabac7e	1927
Kojto	120:7c328cabac7e	1928
Kojto	120:7c328cabac7e	1929	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1930	* @brief Instance structure for the floating-point Linear Interpolate function.
Kojto	120:7c328cabac7e	1931	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1932	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	1933	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1934	uint32_t nValues; /*< nValues /
Kojto	120:7c328cabac7e	1935	float32_t x1; /*< x1 /
Kojto	120:7c328cabac7e	1936	float32_t xSpacing; /*< xSpacing /
Kojto	120:7c328cabac7e	1937	float32_t pYData; /< pointer to the table of Y values /
Kojto	120:7c328cabac7e	1938	} arm_linear_interp_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	1939
Kojto	120:7c328cabac7e	1940	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1941	* @brief Instance structure for the floating-point bilinear interpolation function.
Kojto	120:7c328cabac7e	1942	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1943
Kojto	120:7c328cabac7e	1944	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	1945	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1946	uint16_t numRows; /*< number of rows in the data table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1947	uint16_t numCols; /*< number of columns in the data table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1948	float32_t pData; /< points to the data table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1949	} arm_bilinear_interp_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	1950
Kojto	120:7c328cabac7e	1951	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1952	* @brief Instance structure for the Q31 bilinear interpolation function.
Kojto	120:7c328cabac7e	1953	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1954
Kojto	120:7c328cabac7e	1955	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	1956	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1957	uint16_t numRows; /*< number of rows in the data table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1958	uint16_t numCols; /*< number of columns in the data table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1959	q31_t pData; /< points to the data table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1960	} arm_bilinear_interp_instance_q31;
Kojto	120:7c328cabac7e	1961
Kojto	120:7c328cabac7e	1962	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1963	* @brief Instance structure for the Q15 bilinear interpolation function.
Kojto	120:7c328cabac7e	1964	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1965
Kojto	120:7c328cabac7e	1966	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	1967	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1968	uint16_t numRows; /*< number of rows in the data table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1969	uint16_t numCols; /*< number of columns in the data table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1970	q15_t pData; /< points to the data table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1971	} arm_bilinear_interp_instance_q15;
Kojto	120:7c328cabac7e	1972
Kojto	120:7c328cabac7e	1973	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1974	* @brief Instance structure for the Q15 bilinear interpolation function.
Kojto	120:7c328cabac7e	1975	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1976
Kojto	120:7c328cabac7e	1977	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	1978	{
Kojto	120:7c328cabac7e	1979	uint16_t numRows; /*< number of rows in the data table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1980	uint16_t numCols; /*< number of columns in the data table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1981	q7_t pData; /< points to the data table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	1982	} arm_bilinear_interp_instance_q7;
Kojto	120:7c328cabac7e	1983
Kojto	120:7c328cabac7e	1984
Kojto	120:7c328cabac7e	1985	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	1986	* @brief Q7 vector multiplication.
Kojto	120:7c328cabac7e	1987	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	1988	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	1989	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	1990	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	1991	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	1992	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	1993
Kojto	120:7c328cabac7e	1994	void arm_mult_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	1995	q7_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	1996	q7_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	1997	q7_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	1998	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	1999
Kojto	120:7c328cabac7e	2000	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2001	* @brief Q15 vector multiplication.
Kojto	120:7c328cabac7e	2002	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2003	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2004	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2005	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2006	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2007	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2008
Kojto	120:7c328cabac7e	2009	void arm_mult_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	2010	q15_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	2011	q15_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	2012	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2013	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2014
Kojto	120:7c328cabac7e	2015	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2016	* @brief Q31 vector multiplication.
Kojto	120:7c328cabac7e	2017	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2018	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2019	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2020	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2021	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2022	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2023
Kojto	120:7c328cabac7e	2024	void arm_mult_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	2025	q31_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	2026	q31_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	2027	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2028	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2029
Kojto	120:7c328cabac7e	2030	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2031	* @brief Floating-point vector multiplication.
Kojto	120:7c328cabac7e	2032	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2033	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2034	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2035	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2036	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2037	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2038
Kojto	120:7c328cabac7e	2039	void arm_mult_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	2040	float32_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	2041	float32_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	2042	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2043	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2044
Kojto	120:7c328cabac7e	2045
Kojto	120:7c328cabac7e	2046
Kojto	120:7c328cabac7e	2047
Kojto	120:7c328cabac7e	2048
Kojto	120:7c328cabac7e	2049
Kojto	120:7c328cabac7e	2050	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2051	* @brief Instance structure for the Q15 CFFT/CIFFT function.
Kojto	120:7c328cabac7e	2052	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2053
Kojto	120:7c328cabac7e	2054	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	2055	{
Kojto	120:7c328cabac7e	2056	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2057	uint8_t ifftFlag; /*< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2058	uint8_t bitReverseFlag; /*< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2059	q15_t pTwiddle; /< points to the Sin twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2060	uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2061	uint16_t twidCoefModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2062	uint16_t bitRevFactor; /*< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2063	} arm_cfft_radix2_instance_q15;
Kojto	120:7c328cabac7e	2064
Kojto	120:7c328cabac7e	2065	/* Deprecated */
Kojto	120:7c328cabac7e	2066	arm_status arm_cfft_radix2_init_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	2067	arm_cfft_radix2_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2068	uint16_t fftLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	2069	uint8_t ifftFlag,
Kojto	120:7c328cabac7e	2070	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	120:7c328cabac7e	2071
Kojto	120:7c328cabac7e	2072	/* Deprecated */
Kojto	120:7c328cabac7e	2073	void arm_cfft_radix2_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	2074	const arm_cfft_radix2_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2075	q15_t * pSrc);
Kojto	120:7c328cabac7e	2076
Kojto	120:7c328cabac7e	2077
Kojto	120:7c328cabac7e	2078
Kojto	120:7c328cabac7e	2079	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2080	* @brief Instance structure for the Q15 CFFT/CIFFT function.
Kojto	120:7c328cabac7e	2081	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2082
Kojto	120:7c328cabac7e	2083	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	2084	{
Kojto	120:7c328cabac7e	2085	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2086	uint8_t ifftFlag; /*< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2087	uint8_t bitReverseFlag; /*< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2088	q15_t pTwiddle; /< points to the twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2089	uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2090	uint16_t twidCoefModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2091	uint16_t bitRevFactor; /*< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2092	} arm_cfft_radix4_instance_q15;
Kojto	120:7c328cabac7e	2093
Kojto	120:7c328cabac7e	2094	/* Deprecated */
Kojto	120:7c328cabac7e	2095	arm_status arm_cfft_radix4_init_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	2096	arm_cfft_radix4_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2097	uint16_t fftLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	2098	uint8_t ifftFlag,
Kojto	120:7c328cabac7e	2099	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	120:7c328cabac7e	2100
Kojto	120:7c328cabac7e	2101	/* Deprecated */
Kojto	120:7c328cabac7e	2102	void arm_cfft_radix4_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	2103	const arm_cfft_radix4_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2104	q15_t * pSrc);
Kojto	120:7c328cabac7e	2105
Kojto	120:7c328cabac7e	2106	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2107	* @brief Instance structure for the Radix-2 Q31 CFFT/CIFFT function.
Kojto	120:7c328cabac7e	2108	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2109
Kojto	120:7c328cabac7e	2110	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	2111	{
Kojto	120:7c328cabac7e	2112	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2113	uint8_t ifftFlag; /*< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2114	uint8_t bitReverseFlag; /*< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2115	q31_t pTwiddle; /< points to the Twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2116	uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2117	uint16_t twidCoefModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2118	uint16_t bitRevFactor; /*< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2119	} arm_cfft_radix2_instance_q31;
Kojto	120:7c328cabac7e	2120
Kojto	120:7c328cabac7e	2121	/* Deprecated */
Kojto	120:7c328cabac7e	2122	arm_status arm_cfft_radix2_init_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	2123	arm_cfft_radix2_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2124	uint16_t fftLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	2125	uint8_t ifftFlag,
Kojto	120:7c328cabac7e	2126	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	120:7c328cabac7e	2127
Kojto	120:7c328cabac7e	2128	/* Deprecated */
Kojto	120:7c328cabac7e	2129	void arm_cfft_radix2_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	2130	const arm_cfft_radix2_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2131	q31_t * pSrc);
Kojto	120:7c328cabac7e	2132
Kojto	120:7c328cabac7e	2133	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2134	* @brief Instance structure for the Q31 CFFT/CIFFT function.
Kojto	120:7c328cabac7e	2135	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2136
Kojto	120:7c328cabac7e	2137	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	2138	{
Kojto	120:7c328cabac7e	2139	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2140	uint8_t ifftFlag; /*< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2141	uint8_t bitReverseFlag; /*< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2142	q31_t pTwiddle; /< points to the twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2143	uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2144	uint16_t twidCoefModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2145	uint16_t bitRevFactor; /*< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2146	} arm_cfft_radix4_instance_q31;
Kojto	120:7c328cabac7e	2147
Kojto	120:7c328cabac7e	2148	/* Deprecated */
Kojto	120:7c328cabac7e	2149	void arm_cfft_radix4_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	2150	const arm_cfft_radix4_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2151	q31_t * pSrc);
Kojto	120:7c328cabac7e	2152
Kojto	120:7c328cabac7e	2153	/* Deprecated */
Kojto	120:7c328cabac7e	2154	arm_status arm_cfft_radix4_init_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	2155	arm_cfft_radix4_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2156	uint16_t fftLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	2157	uint8_t ifftFlag,
Kojto	120:7c328cabac7e	2158	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	120:7c328cabac7e	2159
Kojto	120:7c328cabac7e	2160	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2161	* @brief Instance structure for the floating-point CFFT/CIFFT function.
Kojto	120:7c328cabac7e	2162	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2163
Kojto	120:7c328cabac7e	2164	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	2165	{
Kojto	120:7c328cabac7e	2166	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2167	uint8_t ifftFlag; /*< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2168	uint8_t bitReverseFlag; /*< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2169	float32_t pTwiddle; /< points to the Twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2170	uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2171	uint16_t twidCoefModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2172	uint16_t bitRevFactor; /*< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2173	float32_t onebyfftLen; /*< value of 1/fftLen. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2174	} arm_cfft_radix2_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	2175
Kojto	120:7c328cabac7e	2176	/* Deprecated */
Kojto	120:7c328cabac7e	2177	arm_status arm_cfft_radix2_init_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	2178	arm_cfft_radix2_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2179	uint16_t fftLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	2180	uint8_t ifftFlag,
Kojto	120:7c328cabac7e	2181	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	120:7c328cabac7e	2182
Kojto	120:7c328cabac7e	2183	/* Deprecated */
Kojto	120:7c328cabac7e	2184	void arm_cfft_radix2_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	2185	const arm_cfft_radix2_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2186	float32_t * pSrc);
Kojto	120:7c328cabac7e	2187
Kojto	120:7c328cabac7e	2188	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2189	* @brief Instance structure for the floating-point CFFT/CIFFT function.
Kojto	120:7c328cabac7e	2190	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2191
Kojto	120:7c328cabac7e	2192	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	2193	{
Kojto	120:7c328cabac7e	2194	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2195	uint8_t ifftFlag; /*< flag that selects forward (ifftFlag=0) or inverse (ifftFlag=1) transform. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2196	uint8_t bitReverseFlag; /*< flag that enables (bitReverseFlag=1) or disables (bitReverseFlag=0) bit reversal of output. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2197	float32_t pTwiddle; /< points to the Twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2198	uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2199	uint16_t twidCoefModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2200	uint16_t bitRevFactor; /*< bit reversal modifier that supports different size FFTs with the same bit reversal table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2201	float32_t onebyfftLen; /*< value of 1/fftLen. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2202	} arm_cfft_radix4_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	2203
Kojto	120:7c328cabac7e	2204	/* Deprecated */
Kojto	120:7c328cabac7e	2205	arm_status arm_cfft_radix4_init_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	2206	arm_cfft_radix4_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2207	uint16_t fftLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	2208	uint8_t ifftFlag,
Kojto	120:7c328cabac7e	2209	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	120:7c328cabac7e	2210
Kojto	120:7c328cabac7e	2211	/* Deprecated */
Kojto	120:7c328cabac7e	2212	void arm_cfft_radix4_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	2213	const arm_cfft_radix4_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2214	float32_t * pSrc);
Kojto	120:7c328cabac7e	2215
Kojto	120:7c328cabac7e	2216	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2217	* @brief Instance structure for the fixed-point CFFT/CIFFT function.
Kojto	120:7c328cabac7e	2218	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2219
Kojto	120:7c328cabac7e	2220	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	2221	{
Kojto	120:7c328cabac7e	2222	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2223	const q15_t pTwiddle; /< points to the Twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2224	const uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2225	uint16_t bitRevLength; /*< bit reversal table length. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2226	} arm_cfft_instance_q15;
Kojto	120:7c328cabac7e	2227
Kojto	120:7c328cabac7e	2228	void arm_cfft_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	2229	const arm_cfft_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2230	q15_t * p1,
Kojto	120:7c328cabac7e	2231	uint8_t ifftFlag,
Kojto	120:7c328cabac7e	2232	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	120:7c328cabac7e	2233
Kojto	120:7c328cabac7e	2234	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2235	* @brief Instance structure for the fixed-point CFFT/CIFFT function.
Kojto	120:7c328cabac7e	2236	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2237
Kojto	120:7c328cabac7e	2238	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	2239	{
Kojto	120:7c328cabac7e	2240	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2241	const q31_t pTwiddle; /< points to the Twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2242	const uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2243	uint16_t bitRevLength; /*< bit reversal table length. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2244	} arm_cfft_instance_q31;
Kojto	120:7c328cabac7e	2245
Kojto	120:7c328cabac7e	2246	void arm_cfft_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	2247	const arm_cfft_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2248	q31_t * p1,
Kojto	120:7c328cabac7e	2249	uint8_t ifftFlag,
Kojto	120:7c328cabac7e	2250	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	120:7c328cabac7e	2251
Kojto	120:7c328cabac7e	2252	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2253	* @brief Instance structure for the floating-point CFFT/CIFFT function.
Kojto	120:7c328cabac7e	2254	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2255
Kojto	120:7c328cabac7e	2256	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	2257	{
Kojto	120:7c328cabac7e	2258	uint16_t fftLen; /*< length of the FFT. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2259	const float32_t pTwiddle; /< points to the Twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2260	const uint16_t pBitRevTable; /< points to the bit reversal table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2261	uint16_t bitRevLength; /*< bit reversal table length. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2262	} arm_cfft_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	2263
Kojto	120:7c328cabac7e	2264	void arm_cfft_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	2265	const arm_cfft_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2266	float32_t * p1,
Kojto	120:7c328cabac7e	2267	uint8_t ifftFlag,
Kojto	120:7c328cabac7e	2268	uint8_t bitReverseFlag);
Kojto	120:7c328cabac7e	2269
Kojto	120:7c328cabac7e	2270	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2271	* @brief Instance structure for the Q15 RFFT/RIFFT function.
Kojto	120:7c328cabac7e	2272	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2273
Kojto	120:7c328cabac7e	2274	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	2275	{
Kojto	120:7c328cabac7e	2276	uint32_t fftLenReal; /*< length of the real FFT. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2277	uint8_t ifftFlagR; /*< flag that selects forward (ifftFlagR=0) or inverse (ifftFlagR=1) transform. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2278	uint8_t bitReverseFlagR; /*< flag that enables (bitReverseFlagR=1) or disables (bitReverseFlagR=0) bit reversal of output. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2279	uint32_t twidCoefRModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2280	q15_t pTwiddleAReal; /< points to the real twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2281	q15_t pTwiddleBReal; /< points to the imag twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2282	const arm_cfft_instance_q15 pCfft; /< points to the complex FFT instance. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2283	} arm_rfft_instance_q15;
Kojto	120:7c328cabac7e	2284
Kojto	120:7c328cabac7e	2285	arm_status arm_rfft_init_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	2286	arm_rfft_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2287	uint32_t fftLenReal,
Kojto	120:7c328cabac7e	2288	uint32_t ifftFlagR,
Kojto	120:7c328cabac7e	2289	uint32_t bitReverseFlag);
Kojto	120:7c328cabac7e	2290
Kojto	120:7c328cabac7e	2291	void arm_rfft_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	2292	const arm_rfft_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2293	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2294	q15_t * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	2295
Kojto	120:7c328cabac7e	2296	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2297	* @brief Instance structure for the Q31 RFFT/RIFFT function.
Kojto	120:7c328cabac7e	2298	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2299
Kojto	120:7c328cabac7e	2300	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	2301	{
Kojto	120:7c328cabac7e	2302	uint32_t fftLenReal; /*< length of the real FFT. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2303	uint8_t ifftFlagR; /*< flag that selects forward (ifftFlagR=0) or inverse (ifftFlagR=1) transform. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2304	uint8_t bitReverseFlagR; /*< flag that enables (bitReverseFlagR=1) or disables (bitReverseFlagR=0) bit reversal of output. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2305	uint32_t twidCoefRModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2306	q31_t pTwiddleAReal; /< points to the real twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2307	q31_t pTwiddleBReal; /< points to the imag twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2308	const arm_cfft_instance_q31 pCfft; /< points to the complex FFT instance. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2309	} arm_rfft_instance_q31;
Kojto	120:7c328cabac7e	2310
Kojto	120:7c328cabac7e	2311	arm_status arm_rfft_init_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	2312	arm_rfft_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2313	uint32_t fftLenReal,
Kojto	120:7c328cabac7e	2314	uint32_t ifftFlagR,
Kojto	120:7c328cabac7e	2315	uint32_t bitReverseFlag);
Kojto	120:7c328cabac7e	2316
Kojto	120:7c328cabac7e	2317	void arm_rfft_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	2318	const arm_rfft_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2319	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2320	q31_t * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	2321
Kojto	120:7c328cabac7e	2322	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2323	* @brief Instance structure for the floating-point RFFT/RIFFT function.
Kojto	120:7c328cabac7e	2324	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2325
Kojto	120:7c328cabac7e	2326	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	2327	{
Kojto	120:7c328cabac7e	2328	uint32_t fftLenReal; /*< length of the real FFT. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2329	uint16_t fftLenBy2; /*< length of the complex FFT. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2330	uint8_t ifftFlagR; /*< flag that selects forward (ifftFlagR=0) or inverse (ifftFlagR=1) transform. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2331	uint8_t bitReverseFlagR; /*< flag that enables (bitReverseFlagR=1) or disables (bitReverseFlagR=0) bit reversal of output. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2332	uint32_t twidCoefRModifier; /*< twiddle coefficient modifier that supports different size FFTs with the same twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2333	float32_t pTwiddleAReal; /< points to the real twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2334	float32_t pTwiddleBReal; /< points to the imag twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2335	arm_cfft_radix4_instance_f32 pCfft; /< points to the complex FFT instance. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2336	} arm_rfft_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	2337
Kojto	120:7c328cabac7e	2338	arm_status arm_rfft_init_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	2339	arm_rfft_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2340	arm_cfft_radix4_instance_f32 * S_CFFT,
Kojto	120:7c328cabac7e	2341	uint32_t fftLenReal,
Kojto	120:7c328cabac7e	2342	uint32_t ifftFlagR,
Kojto	120:7c328cabac7e	2343	uint32_t bitReverseFlag);
Kojto	120:7c328cabac7e	2344
Kojto	120:7c328cabac7e	2345	void arm_rfft_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	2346	const arm_rfft_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2347	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2348	float32_t * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	2349
Kojto	120:7c328cabac7e	2350	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2351	* @brief Instance structure for the floating-point RFFT/RIFFT function.
Kojto	120:7c328cabac7e	2352	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2353
Kojto	120:7c328cabac7e	2354	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	2355	{
Kojto	120:7c328cabac7e	2356	arm_cfft_instance_f32 Sint; /*< Internal CFFT structure. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2357	uint16_t fftLenRFFT; /*< length of the real sequence /
Kojto	120:7c328cabac7e	2358	float32_t * pTwiddleRFFT; /*< Twiddle factors real stage /
Kojto	120:7c328cabac7e	2359	} arm_rfft_fast_instance_f32 ;
Kojto	120:7c328cabac7e	2360
Kojto	120:7c328cabac7e	2361	arm_status arm_rfft_fast_init_f32 (
Kojto	120:7c328cabac7e	2362	arm_rfft_fast_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2363	uint16_t fftLen);
Kojto	120:7c328cabac7e	2364
Kojto	120:7c328cabac7e	2365	void arm_rfft_fast_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	2366	arm_rfft_fast_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2367	float32_t * p, float32_t * pOut,
Kojto	120:7c328cabac7e	2368	uint8_t ifftFlag);
Kojto	120:7c328cabac7e	2369
Kojto	120:7c328cabac7e	2370	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2371	* @brief Instance structure for the floating-point DCT4/IDCT4 function.
Kojto	120:7c328cabac7e	2372	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2373
Kojto	120:7c328cabac7e	2374	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	2375	{
Kojto	120:7c328cabac7e	2376	uint16_t N; /*< length of the DCT4. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2377	uint16_t Nby2; /*< half of the length of the DCT4. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2378	float32_t normalize; /*< normalizing factor. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2379	float32_t pTwiddle; /< points to the twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2380	float32_t pCosFactor; /< points to the cosFactor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2381	arm_rfft_instance_f32 pRfft; /< points to the real FFT instance. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2382	arm_cfft_radix4_instance_f32 pCfft; /< points to the complex FFT instance. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2383	} arm_dct4_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	2384
Kojto	120:7c328cabac7e	2385	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2386	* @brief Initialization function for the floating-point DCT4/IDCT4.
Kojto	120:7c328cabac7e	2387	* @param[in,out] *S points to an instance of floating-point DCT4/IDCT4 structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	2388	* @param[in] *S_RFFT points to an instance of floating-point RFFT/RIFFT structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	2389	* @param[in] *S_CFFT points to an instance of floating-point CFFT/CIFFT structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	2390	* @param[in] N length of the DCT4.
Kojto	120:7c328cabac7e	2391	* @param[in] Nby2 half of the length of the DCT4.
Kojto	120:7c328cabac7e	2392	* @param[in] normalize normalizing factor.
Kojto	120:7c328cabac7e	2393	* @return arm_status function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if <code>fftLenReal</code> is not a supported transform length.
Kojto	120:7c328cabac7e	2394	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2395
Kojto	120:7c328cabac7e	2396	arm_status arm_dct4_init_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	2397	arm_dct4_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2398	arm_rfft_instance_f32 * S_RFFT,
Kojto	120:7c328cabac7e	2399	arm_cfft_radix4_instance_f32 * S_CFFT,
Kojto	120:7c328cabac7e	2400	uint16_t N,
Kojto	120:7c328cabac7e	2401	uint16_t Nby2,
Kojto	120:7c328cabac7e	2402	float32_t normalize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2403
Kojto	120:7c328cabac7e	2404	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2405	* @brief Processing function for the floating-point DCT4/IDCT4.
Kojto	120:7c328cabac7e	2406	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point DCT4/IDCT4 structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	2407	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	2408	* @param[in,out] *pInlineBuffer points to the in-place input and output buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	2409	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2410	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2411
Kojto	120:7c328cabac7e	2412	void arm_dct4_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	2413	const arm_dct4_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2414	float32_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	2415	float32_t * pInlineBuffer);
Kojto	120:7c328cabac7e	2416
Kojto	120:7c328cabac7e	2417	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2418	* @brief Instance structure for the Q31 DCT4/IDCT4 function.
Kojto	120:7c328cabac7e	2419	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2420
Kojto	120:7c328cabac7e	2421	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	2422	{
Kojto	120:7c328cabac7e	2423	uint16_t N; /*< length of the DCT4. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2424	uint16_t Nby2; /*< half of the length of the DCT4. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2425	q31_t normalize; /*< normalizing factor. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2426	q31_t pTwiddle; /< points to the twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2427	q31_t pCosFactor; /< points to the cosFactor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2428	arm_rfft_instance_q31 pRfft; /< points to the real FFT instance. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2429	arm_cfft_radix4_instance_q31 pCfft; /< points to the complex FFT instance. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2430	} arm_dct4_instance_q31;
Kojto	120:7c328cabac7e	2431
Kojto	120:7c328cabac7e	2432	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2433	* @brief Initialization function for the Q31 DCT4/IDCT4.
Kojto	120:7c328cabac7e	2434	* @param[in,out] *S points to an instance of Q31 DCT4/IDCT4 structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	2435	* @param[in] *S_RFFT points to an instance of Q31 RFFT/RIFFT structure
Kojto	120:7c328cabac7e	2436	* @param[in] *S_CFFT points to an instance of Q31 CFFT/CIFFT structure
Kojto	120:7c328cabac7e	2437	* @param[in] N length of the DCT4.
Kojto	120:7c328cabac7e	2438	* @param[in] Nby2 half of the length of the DCT4.
Kojto	120:7c328cabac7e	2439	* @param[in] normalize normalizing factor.
Kojto	120:7c328cabac7e	2440	* @return arm_status function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if <code>N</code> is not a supported transform length.
Kojto	120:7c328cabac7e	2441	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2442
Kojto	120:7c328cabac7e	2443	arm_status arm_dct4_init_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	2444	arm_dct4_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2445	arm_rfft_instance_q31 * S_RFFT,
Kojto	120:7c328cabac7e	2446	arm_cfft_radix4_instance_q31 * S_CFFT,
Kojto	120:7c328cabac7e	2447	uint16_t N,
Kojto	120:7c328cabac7e	2448	uint16_t Nby2,
Kojto	120:7c328cabac7e	2449	q31_t normalize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2450
Kojto	120:7c328cabac7e	2451	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2452	* @brief Processing function for the Q31 DCT4/IDCT4.
Kojto	120:7c328cabac7e	2453	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 DCT4 structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	2454	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	2455	* @param[in,out] *pInlineBuffer points to the in-place input and output buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	2456	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2457	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2458
Kojto	120:7c328cabac7e	2459	void arm_dct4_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	2460	const arm_dct4_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2461	q31_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	2462	q31_t * pInlineBuffer);
Kojto	120:7c328cabac7e	2463
Kojto	120:7c328cabac7e	2464	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2465	* @brief Instance structure for the Q15 DCT4/IDCT4 function.
Kojto	120:7c328cabac7e	2466	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2467
Kojto	120:7c328cabac7e	2468	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	2469	{
Kojto	120:7c328cabac7e	2470	uint16_t N; /*< length of the DCT4. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2471	uint16_t Nby2; /*< half of the length of the DCT4. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2472	q15_t normalize; /*< normalizing factor. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2473	q15_t pTwiddle; /< points to the twiddle factor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2474	q15_t pCosFactor; /< points to the cosFactor table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2475	arm_rfft_instance_q15 pRfft; /< points to the real FFT instance. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2476	arm_cfft_radix4_instance_q15 pCfft; /< points to the complex FFT instance. /
Kojto	120:7c328cabac7e	2477	} arm_dct4_instance_q15;
Kojto	120:7c328cabac7e	2478
Kojto	120:7c328cabac7e	2479	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2480	* @brief Initialization function for the Q15 DCT4/IDCT4.
Kojto	120:7c328cabac7e	2481	* @param[in,out] *S points to an instance of Q15 DCT4/IDCT4 structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	2482	* @param[in] *S_RFFT points to an instance of Q15 RFFT/RIFFT structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	2483	* @param[in] *S_CFFT points to an instance of Q15 CFFT/CIFFT structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	2484	* @param[in] N length of the DCT4.
Kojto	120:7c328cabac7e	2485	* @param[in] Nby2 half of the length of the DCT4.
Kojto	120:7c328cabac7e	2486	* @param[in] normalize normalizing factor.
Kojto	120:7c328cabac7e	2487	* @return arm_status function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if <code>N</code> is not a supported transform length.
Kojto	120:7c328cabac7e	2488	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2489
Kojto	120:7c328cabac7e	2490	arm_status arm_dct4_init_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	2491	arm_dct4_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2492	arm_rfft_instance_q15 * S_RFFT,
Kojto	120:7c328cabac7e	2493	arm_cfft_radix4_instance_q15 * S_CFFT,
Kojto	120:7c328cabac7e	2494	uint16_t N,
Kojto	120:7c328cabac7e	2495	uint16_t Nby2,
Kojto	120:7c328cabac7e	2496	q15_t normalize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2497
Kojto	120:7c328cabac7e	2498	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2499	* @brief Processing function for the Q15 DCT4/IDCT4.
Kojto	120:7c328cabac7e	2500	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 DCT4 structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	2501	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	2502	* @param[in,out] *pInlineBuffer points to the in-place input and output buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	2503	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2504	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2505
Kojto	120:7c328cabac7e	2506	void arm_dct4_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	2507	const arm_dct4_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	2508	q15_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	2509	q15_t * pInlineBuffer);
Kojto	120:7c328cabac7e	2510
Kojto	120:7c328cabac7e	2511	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2512	* @brief Floating-point vector addition.
Kojto	120:7c328cabac7e	2513	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2514	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2515	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2516	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2517	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2518	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2519
Kojto	120:7c328cabac7e	2520	void arm_add_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	2521	float32_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	2522	float32_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	2523	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2524	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2525
Kojto	120:7c328cabac7e	2526	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2527	* @brief Q7 vector addition.
Kojto	120:7c328cabac7e	2528	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2529	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2530	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2531	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2532	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2533	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2534
Kojto	120:7c328cabac7e	2535	void arm_add_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	2536	q7_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	2537	q7_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	2538	q7_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2539	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2540
Kojto	120:7c328cabac7e	2541	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2542	* @brief Q15 vector addition.
Kojto	120:7c328cabac7e	2543	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2544	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2545	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2546	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2547	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2548	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2549
Kojto	120:7c328cabac7e	2550	void arm_add_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	2551	q15_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	2552	q15_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	2553	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2554	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2555
Kojto	120:7c328cabac7e	2556	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2557	* @brief Q31 vector addition.
Kojto	120:7c328cabac7e	2558	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2559	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2560	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2561	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2562	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2563	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2564
Kojto	120:7c328cabac7e	2565	void arm_add_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	2566	q31_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	2567	q31_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	2568	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2569	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2570
Kojto	120:7c328cabac7e	2571	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2572	* @brief Floating-point vector subtraction.
Kojto	120:7c328cabac7e	2573	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2574	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2575	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2576	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2577	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2578	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2579
Kojto	120:7c328cabac7e	2580	void arm_sub_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	2581	float32_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	2582	float32_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	2583	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2584	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2585
Kojto	120:7c328cabac7e	2586	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2587	* @brief Q7 vector subtraction.
Kojto	120:7c328cabac7e	2588	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2589	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2590	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2591	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2592	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2593	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2594
Kojto	120:7c328cabac7e	2595	void arm_sub_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	2596	q7_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	2597	q7_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	2598	q7_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2599	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2600
Kojto	120:7c328cabac7e	2601	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2602	* @brief Q15 vector subtraction.
Kojto	120:7c328cabac7e	2603	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2604	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2605	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2606	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2607	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2608	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2609
Kojto	120:7c328cabac7e	2610	void arm_sub_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	2611	q15_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	2612	q15_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	2613	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2614	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2615
Kojto	120:7c328cabac7e	2616	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2617	* @brief Q31 vector subtraction.
Kojto	120:7c328cabac7e	2618	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2619	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2620	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2621	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2622	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2623	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2624
Kojto	120:7c328cabac7e	2625	void arm_sub_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	2626	q31_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	2627	q31_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	2628	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2629	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2630
Kojto	120:7c328cabac7e	2631	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2632	* @brief Multiplies a floating-point vector by a scalar.
Kojto	120:7c328cabac7e	2633	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2634	* @param[in] scale scale factor to be applied
Kojto	120:7c328cabac7e	2635	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2636	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2637	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2638	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2639
Kojto	120:7c328cabac7e	2640	void arm_scale_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	2641	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2642	float32_t scale,
Kojto	120:7c328cabac7e	2643	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2644	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2645
Kojto	120:7c328cabac7e	2646	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2647	* @brief Multiplies a Q7 vector by a scalar.
Kojto	120:7c328cabac7e	2648	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2649	* @param[in] scaleFract fractional portion of the scale value
Kojto	120:7c328cabac7e	2650	* @param[in] shift number of bits to shift the result by
Kojto	120:7c328cabac7e	2651	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2652	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2653	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2654	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2655
Kojto	120:7c328cabac7e	2656	void arm_scale_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	2657	q7_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2658	q7_t scaleFract,
Kojto	120:7c328cabac7e	2659	int8_t shift,
Kojto	120:7c328cabac7e	2660	q7_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2661	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2662
Kojto	120:7c328cabac7e	2663	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2664	* @brief Multiplies a Q15 vector by a scalar.
Kojto	120:7c328cabac7e	2665	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2666	* @param[in] scaleFract fractional portion of the scale value
Kojto	120:7c328cabac7e	2667	* @param[in] shift number of bits to shift the result by
Kojto	120:7c328cabac7e	2668	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2669	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2670	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2671	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2672
Kojto	120:7c328cabac7e	2673	void arm_scale_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	2674	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2675	q15_t scaleFract,
Kojto	120:7c328cabac7e	2676	int8_t shift,
Kojto	120:7c328cabac7e	2677	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2678	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2679
Kojto	120:7c328cabac7e	2680	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2681	* @brief Multiplies a Q31 vector by a scalar.
Kojto	120:7c328cabac7e	2682	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2683	* @param[in] scaleFract fractional portion of the scale value
Kojto	120:7c328cabac7e	2684	* @param[in] shift number of bits to shift the result by
Kojto	120:7c328cabac7e	2685	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2686	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2687	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2688	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2689
Kojto	120:7c328cabac7e	2690	void arm_scale_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	2691	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2692	q31_t scaleFract,
Kojto	120:7c328cabac7e	2693	int8_t shift,
Kojto	120:7c328cabac7e	2694	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2695	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2696
Kojto	120:7c328cabac7e	2697	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2698	* @brief Q7 vector absolute value.
Kojto	120:7c328cabac7e	2699	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	120:7c328cabac7e	2700	* @param[out] *pDst points to the output buffer
Kojto	120:7c328cabac7e	2701	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2702	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2703	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2704
Kojto	120:7c328cabac7e	2705	void arm_abs_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	2706	q7_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2707	q7_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2708	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2709
Kojto	120:7c328cabac7e	2710	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2711	* @brief Floating-point vector absolute value.
Kojto	120:7c328cabac7e	2712	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	120:7c328cabac7e	2713	* @param[out] *pDst points to the output buffer
Kojto	120:7c328cabac7e	2714	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2715	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2716	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2717
Kojto	120:7c328cabac7e	2718	void arm_abs_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	2719	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2720	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2721	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2722
Kojto	120:7c328cabac7e	2723	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2724	* @brief Q15 vector absolute value.
Kojto	120:7c328cabac7e	2725	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	120:7c328cabac7e	2726	* @param[out] *pDst points to the output buffer
Kojto	120:7c328cabac7e	2727	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2728	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2729	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2730
Kojto	120:7c328cabac7e	2731	void arm_abs_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	2732	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2733	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2734	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2735
Kojto	120:7c328cabac7e	2736	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2737	* @brief Q31 vector absolute value.
Kojto	120:7c328cabac7e	2738	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	120:7c328cabac7e	2739	* @param[out] *pDst points to the output buffer
Kojto	120:7c328cabac7e	2740	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2741	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2742	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2743
Kojto	120:7c328cabac7e	2744	void arm_abs_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	2745	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2746	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2747	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2748
Kojto	120:7c328cabac7e	2749	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2750	* @brief Dot product of floating-point vectors.
Kojto	120:7c328cabac7e	2751	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2752	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2753	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2754	* @param[out] *result output result returned here
Kojto	120:7c328cabac7e	2755	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2756	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2757
Kojto	120:7c328cabac7e	2758	void arm_dot_prod_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	2759	float32_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	2760	float32_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	2761	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	2762	float32_t * result);
Kojto	120:7c328cabac7e	2763
Kojto	120:7c328cabac7e	2764	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2765	* @brief Dot product of Q7 vectors.
Kojto	120:7c328cabac7e	2766	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2767	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2768	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2769	* @param[out] *result output result returned here
Kojto	120:7c328cabac7e	2770	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2771	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2772
Kojto	120:7c328cabac7e	2773	void arm_dot_prod_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	2774	q7_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	2775	q7_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	2776	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	2777	q31_t * result);
Kojto	120:7c328cabac7e	2778
Kojto	120:7c328cabac7e	2779	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2780	* @brief Dot product of Q15 vectors.
Kojto	120:7c328cabac7e	2781	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2782	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2783	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2784	* @param[out] *result output result returned here
Kojto	120:7c328cabac7e	2785	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2786	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2787
Kojto	120:7c328cabac7e	2788	void arm_dot_prod_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	2789	q15_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	2790	q15_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	2791	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	2792	q63_t * result);
Kojto	120:7c328cabac7e	2793
Kojto	120:7c328cabac7e	2794	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2795	* @brief Dot product of Q31 vectors.
Kojto	120:7c328cabac7e	2796	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2797	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2798	* @param[in] blockSize number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2799	* @param[out] *result output result returned here
Kojto	120:7c328cabac7e	2800	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2801	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2802
Kojto	120:7c328cabac7e	2803	void arm_dot_prod_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	2804	q31_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	2805	q31_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	2806	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	2807	q63_t * result);
Kojto	120:7c328cabac7e	2808
Kojto	120:7c328cabac7e	2809	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2810	* @brief Shifts the elements of a Q7 vector a specified number of bits.
Kojto	120:7c328cabac7e	2811	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2812	* @param[in] shiftBits number of bits to shift. A positive value shifts left; a negative value shifts right.
Kojto	120:7c328cabac7e	2813	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2814	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2815	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2816	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2817
Kojto	120:7c328cabac7e	2818	void arm_shift_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	2819	q7_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2820	int8_t shiftBits,
Kojto	120:7c328cabac7e	2821	q7_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2822	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2823
Kojto	120:7c328cabac7e	2824	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2825	* @brief Shifts the elements of a Q15 vector a specified number of bits.
Kojto	120:7c328cabac7e	2826	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2827	* @param[in] shiftBits number of bits to shift. A positive value shifts left; a negative value shifts right.
Kojto	120:7c328cabac7e	2828	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2829	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2830	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2831	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2832
Kojto	120:7c328cabac7e	2833	void arm_shift_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	2834	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2835	int8_t shiftBits,
Kojto	120:7c328cabac7e	2836	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2837	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2838
Kojto	120:7c328cabac7e	2839	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2840	* @brief Shifts the elements of a Q31 vector a specified number of bits.
Kojto	120:7c328cabac7e	2841	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2842	* @param[in] shiftBits number of bits to shift. A positive value shifts left; a negative value shifts right.
Kojto	120:7c328cabac7e	2843	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2844	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2845	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2846	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2847
Kojto	120:7c328cabac7e	2848	void arm_shift_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	2849	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2850	int8_t shiftBits,
Kojto	120:7c328cabac7e	2851	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2852	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2853
Kojto	120:7c328cabac7e	2854	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2855	* @brief Adds a constant offset to a floating-point vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	2856	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2857	* @param[in] offset is the offset to be added
Kojto	120:7c328cabac7e	2858	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2859	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2860	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2861	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2862
Kojto	120:7c328cabac7e	2863	void arm_offset_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	2864	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2865	float32_t offset,
Kojto	120:7c328cabac7e	2866	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2867	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2868
Kojto	120:7c328cabac7e	2869	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2870	* @brief Adds a constant offset to a Q7 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	2871	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2872	* @param[in] offset is the offset to be added
Kojto	120:7c328cabac7e	2873	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2874	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2875	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2876	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2877
Kojto	120:7c328cabac7e	2878	void arm_offset_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	2879	q7_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2880	q7_t offset,
Kojto	120:7c328cabac7e	2881	q7_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2882	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2883
Kojto	120:7c328cabac7e	2884	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2885	* @brief Adds a constant offset to a Q15 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	2886	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2887	* @param[in] offset is the offset to be added
Kojto	120:7c328cabac7e	2888	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2889	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2890	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2891	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2892
Kojto	120:7c328cabac7e	2893	void arm_offset_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	2894	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2895	q15_t offset,
Kojto	120:7c328cabac7e	2896	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2897	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2898
Kojto	120:7c328cabac7e	2899	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2900	* @brief Adds a constant offset to a Q31 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	2901	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2902	* @param[in] offset is the offset to be added
Kojto	120:7c328cabac7e	2903	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2904	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2905	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2906	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2907
Kojto	120:7c328cabac7e	2908	void arm_offset_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	2909	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2910	q31_t offset,
Kojto	120:7c328cabac7e	2911	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2912	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2913
Kojto	120:7c328cabac7e	2914	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2915	* @brief Negates the elements of a floating-point vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	2916	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2917	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2918	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2919	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2920	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2921
Kojto	120:7c328cabac7e	2922	void arm_negate_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	2923	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2924	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2925	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2926
Kojto	120:7c328cabac7e	2927	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2928	* @brief Negates the elements of a Q7 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	2929	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2930	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2931	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2932	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2933	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2934
Kojto	120:7c328cabac7e	2935	void arm_negate_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	2936	q7_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2937	q7_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2938	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2939
Kojto	120:7c328cabac7e	2940	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2941	* @brief Negates the elements of a Q15 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	2942	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2943	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2944	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2945	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2946	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2947
Kojto	120:7c328cabac7e	2948	void arm_negate_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	2949	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2950	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2951	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2952
Kojto	120:7c328cabac7e	2953	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2954	* @brief Negates the elements of a Q31 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	2955	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2956	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2957	* @param[in] blockSize number of samples in the vector
Kojto	120:7c328cabac7e	2958	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2959	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2960
Kojto	120:7c328cabac7e	2961	void arm_negate_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	2962	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2963	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2964	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2965	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2966	* @brief Copies the elements of a floating-point vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	2967	* @param[in] *pSrc input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	2968	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	2969	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	2970	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2971	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2972	void arm_copy_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	2973	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2974	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2975	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2976
Kojto	120:7c328cabac7e	2977	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2978	* @brief Copies the elements of a Q7 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	2979	* @param[in] *pSrc input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	2980	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	2981	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	2982	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2983	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2984	void arm_copy_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	2985	q7_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2986	q7_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2987	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	2988
Kojto	120:7c328cabac7e	2989	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	2990	* @brief Copies the elements of a Q15 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	2991	* @param[in] *pSrc input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	2992	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	2993	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	2994	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	2995	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	2996	void arm_copy_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	2997	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	2998	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	2999	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3000
Kojto	120:7c328cabac7e	3001	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3002	* @brief Copies the elements of a Q31 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	3003	* @param[in] *pSrc input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	3004	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	3005	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	3006	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3007	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3008	void arm_copy_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	3009	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	3010	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3011	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3012	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3013	* @brief Fills a constant value into a floating-point vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	3014	* @param[in] value input value to be filled
Kojto	120:7c328cabac7e	3015	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	3016	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	3017	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3018	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3019	void arm_fill_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	3020	float32_t value,
Kojto	120:7c328cabac7e	3021	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3022	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3023
Kojto	120:7c328cabac7e	3024	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3025	* @brief Fills a constant value into a Q7 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	3026	* @param[in] value input value to be filled
Kojto	120:7c328cabac7e	3027	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	3028	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	3029	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3030	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3031	void arm_fill_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	3032	q7_t value,
Kojto	120:7c328cabac7e	3033	q7_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3034	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3035
Kojto	120:7c328cabac7e	3036	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3037	* @brief Fills a constant value into a Q15 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	3038	* @param[in] value input value to be filled
Kojto	120:7c328cabac7e	3039	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	3040	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	3041	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3042	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3043	void arm_fill_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	3044	q15_t value,
Kojto	120:7c328cabac7e	3045	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3046	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3047
Kojto	120:7c328cabac7e	3048	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3049	* @brief Fills a constant value into a Q31 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	3050	* @param[in] value input value to be filled
Kojto	120:7c328cabac7e	3051	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	3052	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	3053	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3054	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3055	void arm_fill_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	3056	q31_t value,
Kojto	120:7c328cabac7e	3057	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3058	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3059
Kojto	120:7c328cabac7e	3060	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3061	* @brief Convolution of floating-point sequences.
Kojto	120:7c328cabac7e	3062	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3063	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3064	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3065	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3066	* @param[out] *pDst points to the location where the output result is written. Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	120:7c328cabac7e	3067	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3068	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3069
Kojto	120:7c328cabac7e	3070	void arm_conv_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	3071	float32_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	3072	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3073	float32_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	3074	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3075	float32_t * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	3076
Kojto	120:7c328cabac7e	3077
Kojto	120:7c328cabac7e	3078	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3079	* @brief Convolution of Q15 sequences.
Kojto	120:7c328cabac7e	3080	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3081	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3082	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3083	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3084	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	120:7c328cabac7e	3085	* @param[in] pScratch1 points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	120:7c328cabac7e	3086	* @param[in] *pScratch2 points to scratch buffer of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	120:7c328cabac7e	3087	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3088	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3089
Kojto	120:7c328cabac7e	3090
Kojto	120:7c328cabac7e	3091	void arm_conv_opt_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	3092	q15_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	3093	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3094	q15_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	3095	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3096	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3097	q15_t * pScratch1,
Kojto	120:7c328cabac7e	3098	q15_t * pScratch2);
Kojto	120:7c328cabac7e	3099
Kojto	120:7c328cabac7e	3100
Kojto	120:7c328cabac7e	3101	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3102	* @brief Convolution of Q15 sequences.
Kojto	120:7c328cabac7e	3103	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3104	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3105	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3106	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3107	* @param[out] *pDst points to the location where the output result is written. Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	120:7c328cabac7e	3108	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3109	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3110
Kojto	120:7c328cabac7e	3111	void arm_conv_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	3112	q15_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	3113	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3114	q15_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	3115	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3116	q15_t * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	3117
Kojto	120:7c328cabac7e	3118	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3119	* @brief Convolution of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	120:7c328cabac7e	3120	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3121	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3122	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3123	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3124	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	120:7c328cabac7e	3125	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3126	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3127
Kojto	120:7c328cabac7e	3128	void arm_conv_fast_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	3129	q15_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	3130	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3131	q15_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	3132	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3133	q15_t * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	3134
Kojto	120:7c328cabac7e	3135	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3136	* @brief Convolution of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	120:7c328cabac7e	3137	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3138	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3139	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3140	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3141	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	120:7c328cabac7e	3142	* @param[in] pScratch1 points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	120:7c328cabac7e	3143	* @param[in] *pScratch2 points to scratch buffer of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	120:7c328cabac7e	3144	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3145	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3146
Kojto	120:7c328cabac7e	3147	void arm_conv_fast_opt_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	3148	q15_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	3149	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3150	q15_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	3151	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3152	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3153	q15_t * pScratch1,
Kojto	120:7c328cabac7e	3154	q15_t * pScratch2);
Kojto	120:7c328cabac7e	3155
Kojto	120:7c328cabac7e	3156
Kojto	120:7c328cabac7e	3157
Kojto	120:7c328cabac7e	3158	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3159	* @brief Convolution of Q31 sequences.
Kojto	120:7c328cabac7e	3160	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3161	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3162	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3163	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3164	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	120:7c328cabac7e	3165	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3166	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3167
Kojto	120:7c328cabac7e	3168	void arm_conv_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	3169	q31_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	3170	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3171	q31_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	3172	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3173	q31_t * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	3174
Kojto	120:7c328cabac7e	3175	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3176	* @brief Convolution of Q31 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	120:7c328cabac7e	3177	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3178	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3179	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3180	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3181	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	120:7c328cabac7e	3182	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3183	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3184
Kojto	120:7c328cabac7e	3185	void arm_conv_fast_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	3186	q31_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	3187	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3188	q31_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	3189	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3190	q31_t * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	3191
Kojto	120:7c328cabac7e	3192
Kojto	120:7c328cabac7e	3193	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3194	* @brief Convolution of Q7 sequences.
Kojto	120:7c328cabac7e	3195	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3196	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3197	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3198	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3199	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	120:7c328cabac7e	3200	* @param[in] pScratch1 points to scratch buffer(of type q15_t) of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	120:7c328cabac7e	3201	* @param[in] *pScratch2 points to scratch buffer (of type q15_t) of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	120:7c328cabac7e	3202	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3203	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3204
Kojto	120:7c328cabac7e	3205	void arm_conv_opt_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	3206	q7_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	3207	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3208	q7_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	3209	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3210	q7_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3211	q15_t * pScratch1,
Kojto	120:7c328cabac7e	3212	q15_t * pScratch2);
Kojto	120:7c328cabac7e	3213
Kojto	120:7c328cabac7e	3214
Kojto	120:7c328cabac7e	3215
Kojto	120:7c328cabac7e	3216	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3217	* @brief Convolution of Q7 sequences.
Kojto	120:7c328cabac7e	3218	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3219	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3220	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3221	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3222	* @param[out] *pDst points to the block of output data Length srcALen+srcBLen-1.
Kojto	120:7c328cabac7e	3223	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3224	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3225
Kojto	120:7c328cabac7e	3226	void arm_conv_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	3227	q7_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	3228	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3229	q7_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	3230	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3231	q7_t * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	3232
Kojto	120:7c328cabac7e	3233
Kojto	120:7c328cabac7e	3234	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3235	* @brief Partial convolution of floating-point sequences.
Kojto	120:7c328cabac7e	3236	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3237	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3238	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3239	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3240	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	3241	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	120:7c328cabac7e	3242	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	120:7c328cabac7e	3243	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	120:7c328cabac7e	3244	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3245
Kojto	120:7c328cabac7e	3246	arm_status arm_conv_partial_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	3247	float32_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	3248	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3249	float32_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	3250	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3251	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3252	uint32_t firstIndex,
Kojto	120:7c328cabac7e	3253	uint32_t numPoints);
Kojto	120:7c328cabac7e	3254
Kojto	120:7c328cabac7e	3255	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3256	* @brief Partial convolution of Q15 sequences.
Kojto	120:7c328cabac7e	3257	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3258	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3259	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3260	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3261	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	3262	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	120:7c328cabac7e	3263	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	120:7c328cabac7e	3264	* @param[in] * pScratch1 points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	120:7c328cabac7e	3265	* @param[in] * pScratch2 points to scratch buffer of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	120:7c328cabac7e	3266	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	120:7c328cabac7e	3267	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3268
Kojto	120:7c328cabac7e	3269	arm_status arm_conv_partial_opt_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	3270	q15_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	3271	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3272	q15_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	3273	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3274	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3275	uint32_t firstIndex,
Kojto	120:7c328cabac7e	3276	uint32_t numPoints,
Kojto	120:7c328cabac7e	3277	q15_t * pScratch1,
Kojto	120:7c328cabac7e	3278	q15_t * pScratch2);
Kojto	120:7c328cabac7e	3279
Kojto	120:7c328cabac7e	3280
Kojto	120:7c328cabac7e	3281	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3282	* @brief Partial convolution of Q15 sequences.
Kojto	120:7c328cabac7e	3283	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3284	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3285	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3286	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3287	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	3288	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	120:7c328cabac7e	3289	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	120:7c328cabac7e	3290	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	120:7c328cabac7e	3291	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3292
Kojto	120:7c328cabac7e	3293	arm_status arm_conv_partial_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	3294	q15_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	3295	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3296	q15_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	3297	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3298	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3299	uint32_t firstIndex,
Kojto	120:7c328cabac7e	3300	uint32_t numPoints);
Kojto	120:7c328cabac7e	3301
Kojto	120:7c328cabac7e	3302	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3303	* @brief Partial convolution of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	120:7c328cabac7e	3304	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3305	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3306	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3307	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3308	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	3309	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	120:7c328cabac7e	3310	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	120:7c328cabac7e	3311	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	120:7c328cabac7e	3312	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3313
Kojto	120:7c328cabac7e	3314	arm_status arm_conv_partial_fast_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	3315	q15_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	3316	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3317	q15_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	3318	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3319	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3320	uint32_t firstIndex,
Kojto	120:7c328cabac7e	3321	uint32_t numPoints);
Kojto	120:7c328cabac7e	3322
Kojto	120:7c328cabac7e	3323
Kojto	120:7c328cabac7e	3324	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3325	* @brief Partial convolution of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	120:7c328cabac7e	3326	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3327	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3328	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3329	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3330	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	3331	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	120:7c328cabac7e	3332	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	120:7c328cabac7e	3333	* @param[in] * pScratch1 points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2*min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	120:7c328cabac7e	3334	* @param[in] * pScratch2 points to scratch buffer of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	120:7c328cabac7e	3335	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	120:7c328cabac7e	3336	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3337
Kojto	120:7c328cabac7e	3338	arm_status arm_conv_partial_fast_opt_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	3339	q15_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	3340	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3341	q15_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	3342	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3343	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3344	uint32_t firstIndex,
Kojto	120:7c328cabac7e	3345	uint32_t numPoints,
Kojto	120:7c328cabac7e	3346	q15_t * pScratch1,
Kojto	120:7c328cabac7e	3347	q15_t * pScratch2);
Kojto	120:7c328cabac7e	3348
Kojto	120:7c328cabac7e	3349
Kojto	120:7c328cabac7e	3350	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3351	* @brief Partial convolution of Q31 sequences.
Kojto	120:7c328cabac7e	3352	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3353	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3354	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3355	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3356	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	3357	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	120:7c328cabac7e	3358	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	120:7c328cabac7e	3359	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	120:7c328cabac7e	3360	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3361
Kojto	120:7c328cabac7e	3362	arm_status arm_conv_partial_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	3363	q31_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	3364	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3365	q31_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	3366	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3367	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3368	uint32_t firstIndex,
Kojto	120:7c328cabac7e	3369	uint32_t numPoints);
Kojto	120:7c328cabac7e	3370
Kojto	120:7c328cabac7e	3371
Kojto	120:7c328cabac7e	3372	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3373	* @brief Partial convolution of Q31 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	120:7c328cabac7e	3374	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3375	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3376	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3377	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3378	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	3379	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	120:7c328cabac7e	3380	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	120:7c328cabac7e	3381	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	120:7c328cabac7e	3382	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3383
Kojto	120:7c328cabac7e	3384	arm_status arm_conv_partial_fast_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	3385	q31_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	3386	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3387	q31_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	3388	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3389	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3390	uint32_t firstIndex,
Kojto	120:7c328cabac7e	3391	uint32_t numPoints);
Kojto	120:7c328cabac7e	3392
Kojto	120:7c328cabac7e	3393
Kojto	120:7c328cabac7e	3394	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3395	* @brief Partial convolution of Q7 sequences
Kojto	120:7c328cabac7e	3396	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3397	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3398	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3399	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3400	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	3401	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	120:7c328cabac7e	3402	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	120:7c328cabac7e	3403	* @param[in] pScratch1 points to scratch buffer(of type q15_t) of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	120:7c328cabac7e	3404	* @param[in] *pScratch2 points to scratch buffer (of type q15_t) of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	120:7c328cabac7e	3405	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	120:7c328cabac7e	3406	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3407
Kojto	120:7c328cabac7e	3408	arm_status arm_conv_partial_opt_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	3409	q7_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	3410	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3411	q7_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	3412	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3413	q7_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3414	uint32_t firstIndex,
Kojto	120:7c328cabac7e	3415	uint32_t numPoints,
Kojto	120:7c328cabac7e	3416	q15_t * pScratch1,
Kojto	120:7c328cabac7e	3417	q15_t * pScratch2);
Kojto	120:7c328cabac7e	3418
Kojto	120:7c328cabac7e	3419
Kojto	120:7c328cabac7e	3420	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3421	* @brief Partial convolution of Q7 sequences.
Kojto	120:7c328cabac7e	3422	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3423	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3424	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3425	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	3426	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	3427	* @param[in] firstIndex is the first output sample to start with.
Kojto	120:7c328cabac7e	3428	* @param[in] numPoints is the number of output points to be computed.
Kojto	120:7c328cabac7e	3429	* @return Returns either ARM_MATH_SUCCESS if the function completed correctly or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if the requested subset is not in the range [0 srcALen+srcBLen-2].
Kojto	120:7c328cabac7e	3430	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3431
Kojto	120:7c328cabac7e	3432	arm_status arm_conv_partial_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	3433	q7_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	3434	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3435	q7_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	3436	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	3437	q7_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3438	uint32_t firstIndex,
Kojto	120:7c328cabac7e	3439	uint32_t numPoints);
Kojto	120:7c328cabac7e	3440
Kojto	120:7c328cabac7e	3441
Kojto	120:7c328cabac7e	3442
Kojto	120:7c328cabac7e	3443	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3444	* @brief Instance structure for the Q15 FIR decimator.
Kojto	120:7c328cabac7e	3445	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3446
Kojto	120:7c328cabac7e	3447	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	3448	{
Kojto	120:7c328cabac7e	3449	uint8_t M; /*< decimation factor. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3450	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3451	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	120:7c328cabac7e	3452	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3453	} arm_fir_decimate_instance_q15;
Kojto	120:7c328cabac7e	3454
Kojto	120:7c328cabac7e	3455	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3456	* @brief Instance structure for the Q31 FIR decimator.
Kojto	120:7c328cabac7e	3457	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3458
Kojto	120:7c328cabac7e	3459	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	3460	{
Kojto	120:7c328cabac7e	3461	uint8_t M; /*< decimation factor. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3462	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3463	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	120:7c328cabac7e	3464	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3465
Kojto	120:7c328cabac7e	3466	} arm_fir_decimate_instance_q31;
Kojto	120:7c328cabac7e	3467
Kojto	120:7c328cabac7e	3468	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3469	* @brief Instance structure for the floating-point FIR decimator.
Kojto	120:7c328cabac7e	3470	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3471
Kojto	120:7c328cabac7e	3472	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	3473	{
Kojto	120:7c328cabac7e	3474	uint8_t M; /*< decimation factor. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3475	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3476	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	120:7c328cabac7e	3477	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3478
Kojto	120:7c328cabac7e	3479	} arm_fir_decimate_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	3480
Kojto	120:7c328cabac7e	3481
Kojto	120:7c328cabac7e	3482
Kojto	120:7c328cabac7e	3483	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3484	* @brief Processing function for the floating-point FIR decimator.
Kojto	120:7c328cabac7e	3485	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point FIR decimator structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3486	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	3487	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	3488	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	120:7c328cabac7e	3489	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	3490	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3491
Kojto	120:7c328cabac7e	3492	void arm_fir_decimate_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	3493	const arm_fir_decimate_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3494	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	3495	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3496	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3497
Kojto	120:7c328cabac7e	3498
Kojto	120:7c328cabac7e	3499	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3500	* @brief Initialization function for the floating-point FIR decimator.
Kojto	120:7c328cabac7e	3501	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point FIR decimator structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3502	* @param[in] numTaps number of coefficients in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3503	* @param[in] M decimation factor.
Kojto	120:7c328cabac7e	3504	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	3505	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	3506	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	120:7c328cabac7e	3507	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto	120:7c328cabac7e	3508	* <code>blockSize</code> is not a multiple of <code>M</code>.
Kojto	120:7c328cabac7e	3509	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3510
Kojto	120:7c328cabac7e	3511	arm_status arm_fir_decimate_init_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	3512	arm_fir_decimate_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3513	uint16_t numTaps,
Kojto	120:7c328cabac7e	3514	uint8_t M,
Kojto	120:7c328cabac7e	3515	float32_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	3516	float32_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	3517	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3518
Kojto	120:7c328cabac7e	3519	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3520	* @brief Processing function for the Q15 FIR decimator.
Kojto	120:7c328cabac7e	3521	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR decimator structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3522	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	3523	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	3524	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	120:7c328cabac7e	3525	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	3526	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3527
Kojto	120:7c328cabac7e	3528	void arm_fir_decimate_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	3529	const arm_fir_decimate_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3530	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	3531	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3532	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3533
Kojto	120:7c328cabac7e	3534	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3535	* @brief Processing function for the Q15 FIR decimator (fast variant) for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	120:7c328cabac7e	3536	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR decimator structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3537	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	3538	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	3539	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	120:7c328cabac7e	3540	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	3541	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3542
Kojto	120:7c328cabac7e	3543	void arm_fir_decimate_fast_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	3544	const arm_fir_decimate_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3545	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	3546	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3547	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3548
Kojto	120:7c328cabac7e	3549
Kojto	120:7c328cabac7e	3550
Kojto	120:7c328cabac7e	3551	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3552	* @brief Initialization function for the Q15 FIR decimator.
Kojto	120:7c328cabac7e	3553	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 FIR decimator structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3554	* @param[in] numTaps number of coefficients in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3555	* @param[in] M decimation factor.
Kojto	120:7c328cabac7e	3556	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	3557	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	3558	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	120:7c328cabac7e	3559	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto	120:7c328cabac7e	3560	* <code>blockSize</code> is not a multiple of <code>M</code>.
Kojto	120:7c328cabac7e	3561	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3562
Kojto	120:7c328cabac7e	3563	arm_status arm_fir_decimate_init_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	3564	arm_fir_decimate_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3565	uint16_t numTaps,
Kojto	120:7c328cabac7e	3566	uint8_t M,
Kojto	120:7c328cabac7e	3567	q15_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	3568	q15_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	3569	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3570
Kojto	120:7c328cabac7e	3571	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3572	* @brief Processing function for the Q31 FIR decimator.
Kojto	120:7c328cabac7e	3573	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR decimator structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3574	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	3575	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	3576	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	120:7c328cabac7e	3577	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	3578	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3579
Kojto	120:7c328cabac7e	3580	void arm_fir_decimate_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	3581	const arm_fir_decimate_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3582	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	3583	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3584	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3585
Kojto	120:7c328cabac7e	3586	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3587	* @brief Processing function for the Q31 FIR decimator (fast variant) for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	120:7c328cabac7e	3588	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR decimator structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3589	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	3590	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	3591	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	120:7c328cabac7e	3592	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	3593	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3594
Kojto	120:7c328cabac7e	3595	void arm_fir_decimate_fast_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	3596	arm_fir_decimate_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3597	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	3598	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3599	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3600
Kojto	120:7c328cabac7e	3601
Kojto	120:7c328cabac7e	3602	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3603	* @brief Initialization function for the Q31 FIR decimator.
Kojto	120:7c328cabac7e	3604	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 FIR decimator structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3605	* @param[in] numTaps number of coefficients in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3606	* @param[in] M decimation factor.
Kojto	120:7c328cabac7e	3607	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	3608	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	3609	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	120:7c328cabac7e	3610	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto	120:7c328cabac7e	3611	* <code>blockSize</code> is not a multiple of <code>M</code>.
Kojto	120:7c328cabac7e	3612	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3613
Kojto	120:7c328cabac7e	3614	arm_status arm_fir_decimate_init_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	3615	arm_fir_decimate_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3616	uint16_t numTaps,
Kojto	120:7c328cabac7e	3617	uint8_t M,
Kojto	120:7c328cabac7e	3618	q31_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	3619	q31_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	3620	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3621
Kojto	120:7c328cabac7e	3622
Kojto	120:7c328cabac7e	3623
Kojto	120:7c328cabac7e	3624	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3625	* @brief Instance structure for the Q15 FIR interpolator.
Kojto	120:7c328cabac7e	3626	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3627
Kojto	120:7c328cabac7e	3628	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	3629	{
Kojto	120:7c328cabac7e	3630	uint8_t L; /*< upsample factor. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3631	uint16_t phaseLength; /*< length of each polyphase filter component. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3632	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length LphaseLength. */
Kojto	120:7c328cabac7e	3633	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length blockSize+phaseLength-1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3634	} arm_fir_interpolate_instance_q15;
Kojto	120:7c328cabac7e	3635
Kojto	120:7c328cabac7e	3636	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3637	* @brief Instance structure for the Q31 FIR interpolator.
Kojto	120:7c328cabac7e	3638	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3639
Kojto	120:7c328cabac7e	3640	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	3641	{
Kojto	120:7c328cabac7e	3642	uint8_t L; /*< upsample factor. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3643	uint16_t phaseLength; /*< length of each polyphase filter component. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3644	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length LphaseLength. */
Kojto	120:7c328cabac7e	3645	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length blockSize+phaseLength-1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3646	} arm_fir_interpolate_instance_q31;
Kojto	120:7c328cabac7e	3647
Kojto	120:7c328cabac7e	3648	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3649	* @brief Instance structure for the floating-point FIR interpolator.
Kojto	120:7c328cabac7e	3650	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3651
Kojto	120:7c328cabac7e	3652	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	3653	{
Kojto	120:7c328cabac7e	3654	uint8_t L; /*< upsample factor. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3655	uint16_t phaseLength; /*< length of each polyphase filter component. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3656	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length LphaseLength. */
Kojto	120:7c328cabac7e	3657	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length phaseLength+numTaps-1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3658	} arm_fir_interpolate_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	3659
Kojto	120:7c328cabac7e	3660
Kojto	120:7c328cabac7e	3661	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3662	* @brief Processing function for the Q15 FIR interpolator.
Kojto	120:7c328cabac7e	3663	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR interpolator structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3664	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	3665	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	3666	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	120:7c328cabac7e	3667	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3668	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3669
Kojto	120:7c328cabac7e	3670	void arm_fir_interpolate_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	3671	const arm_fir_interpolate_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3672	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	3673	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3674	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3675
Kojto	120:7c328cabac7e	3676
Kojto	120:7c328cabac7e	3677	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3678	* @brief Initialization function for the Q15 FIR interpolator.
Kojto	120:7c328cabac7e	3679	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 FIR interpolator structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3680	* @param[in] L upsample factor.
Kojto	120:7c328cabac7e	3681	* @param[in] numTaps number of filter coefficients in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3682	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficient buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	3683	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	3684	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	120:7c328cabac7e	3685	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto	120:7c328cabac7e	3686	* the filter length <code>numTaps</code> is not a multiple of the interpolation factor <code>L</code>.
Kojto	120:7c328cabac7e	3687	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3688
Kojto	120:7c328cabac7e	3689	arm_status arm_fir_interpolate_init_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	3690	arm_fir_interpolate_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3691	uint8_t L,
Kojto	120:7c328cabac7e	3692	uint16_t numTaps,
Kojto	120:7c328cabac7e	3693	q15_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	3694	q15_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	3695	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3696
Kojto	120:7c328cabac7e	3697	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3698	* @brief Processing function for the Q31 FIR interpolator.
Kojto	120:7c328cabac7e	3699	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR interpolator structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3700	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	3701	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	3702	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	120:7c328cabac7e	3703	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3704	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3705
Kojto	120:7c328cabac7e	3706	void arm_fir_interpolate_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	3707	const arm_fir_interpolate_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3708	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	3709	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3710	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3711
Kojto	120:7c328cabac7e	3712	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3713	* @brief Initialization function for the Q31 FIR interpolator.
Kojto	120:7c328cabac7e	3714	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 FIR interpolator structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3715	* @param[in] L upsample factor.
Kojto	120:7c328cabac7e	3716	* @param[in] numTaps number of filter coefficients in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3717	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficient buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	3718	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	3719	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	120:7c328cabac7e	3720	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto	120:7c328cabac7e	3721	* the filter length <code>numTaps</code> is not a multiple of the interpolation factor <code>L</code>.
Kojto	120:7c328cabac7e	3722	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3723
Kojto	120:7c328cabac7e	3724	arm_status arm_fir_interpolate_init_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	3725	arm_fir_interpolate_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3726	uint8_t L,
Kojto	120:7c328cabac7e	3727	uint16_t numTaps,
Kojto	120:7c328cabac7e	3728	q31_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	3729	q31_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	3730	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3731
Kojto	120:7c328cabac7e	3732
Kojto	120:7c328cabac7e	3733	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3734	* @brief Processing function for the floating-point FIR interpolator.
Kojto	120:7c328cabac7e	3735	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point FIR interpolator structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3736	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	3737	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	3738	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	120:7c328cabac7e	3739	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3740	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3741
Kojto	120:7c328cabac7e	3742	void arm_fir_interpolate_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	3743	const arm_fir_interpolate_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3744	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	3745	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3746	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3747
Kojto	120:7c328cabac7e	3748	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3749	* @brief Initialization function for the floating-point FIR interpolator.
Kojto	120:7c328cabac7e	3750	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point FIR interpolator structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3751	* @param[in] L upsample factor.
Kojto	120:7c328cabac7e	3752	* @param[in] numTaps number of filter coefficients in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3753	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficient buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	3754	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	3755	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	120:7c328cabac7e	3756	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if initialization is successful or ARM_MATH_LENGTH_ERROR if
Kojto	120:7c328cabac7e	3757	* the filter length <code>numTaps</code> is not a multiple of the interpolation factor <code>L</code>.
Kojto	120:7c328cabac7e	3758	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3759
Kojto	120:7c328cabac7e	3760	arm_status arm_fir_interpolate_init_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	3761	arm_fir_interpolate_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3762	uint8_t L,
Kojto	120:7c328cabac7e	3763	uint16_t numTaps,
Kojto	120:7c328cabac7e	3764	float32_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	3765	float32_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	3766	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3767
Kojto	120:7c328cabac7e	3768	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3769	* @brief Instance structure for the high precision Q31 Biquad cascade filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3770	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3771
Kojto	120:7c328cabac7e	3772	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	3773	{
Kojto	120:7c328cabac7e	3774	uint8_t numStages; /*< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	3775	q63_t pState; /< points to the array of state coefficients. The array is of length 4numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	3776	q31_t pCoeffs; /< points to the array of coefficients. The array is of length 5numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	3777	uint8_t postShift; /*< additional shift, in bits, applied to each output sample. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3778
Kojto	120:7c328cabac7e	3779	} arm_biquad_cas_df1_32x64_ins_q31;
Kojto	120:7c328cabac7e	3780
Kojto	120:7c328cabac7e	3781
Kojto	120:7c328cabac7e	3782	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3783	* @param[in] *S points to an instance of the high precision Q31 Biquad cascade filter structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3784	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	3785	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	3786	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	3787	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3788	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3789
Kojto	120:7c328cabac7e	3790	void arm_biquad_cas_df1_32x64_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	3791	const arm_biquad_cas_df1_32x64_ins_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3792	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	3793	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3794	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3795
Kojto	120:7c328cabac7e	3796
Kojto	120:7c328cabac7e	3797	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3798	* @param[in,out] *S points to an instance of the high precision Q31 Biquad cascade filter structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3799	* @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3800	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	3801	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	3802	* @param[in] postShift shift to be applied to the output. Varies according to the coefficients format
Kojto	120:7c328cabac7e	3803	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	3804	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3805
Kojto	120:7c328cabac7e	3806	void arm_biquad_cas_df1_32x64_init_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	3807	arm_biquad_cas_df1_32x64_ins_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3808	uint8_t numStages,
Kojto	120:7c328cabac7e	3809	q31_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	3810	q63_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	3811	uint8_t postShift);
Kojto	120:7c328cabac7e	3812
Kojto	120:7c328cabac7e	3813
Kojto	120:7c328cabac7e	3814
Kojto	120:7c328cabac7e	3815	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3816	* @brief Instance structure for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3817	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3818
Kojto	120:7c328cabac7e	3819	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	3820	{
Kojto	120:7c328cabac7e	3821	uint8_t numStages; /*< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	3822	float32_t pState; /< points to the array of state coefficients. The array is of length 2numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	3823	float32_t pCoeffs; /< points to the array of coefficients. The array is of length 5numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	3824	} arm_biquad_cascade_df2T_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	3825
Kojto	120:7c328cabac7e	3826
Kojto	120:7c328cabac7e	3827
Kojto	120:7c328cabac7e	3828	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3829	* @brief Instance structure for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3830	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3831
Kojto	120:7c328cabac7e	3832	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	3833	{
Kojto	120:7c328cabac7e	3834	uint8_t numStages; /*< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	3835	float32_t pState; /< points to the array of state coefficients. The array is of length 4numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	3836	float32_t pCoeffs; /< points to the array of coefficients. The array is of length 5numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	3837	} arm_biquad_cascade_stereo_df2T_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	3838
Kojto	120:7c328cabac7e	3839
Kojto	120:7c328cabac7e	3840
Kojto	120:7c328cabac7e	3841	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3842	* @brief Instance structure for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3843	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3844
Kojto	120:7c328cabac7e	3845	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	3846	{
Kojto	120:7c328cabac7e	3847	uint8_t numStages; /*< number of 2nd order stages in the filter. Overall order is 2numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	3848	float64_t pState; /< points to the array of state coefficients. The array is of length 2numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	3849	float64_t pCoeffs; /< points to the array of coefficients. The array is of length 5numStages. */
Kojto	120:7c328cabac7e	3850	} arm_biquad_cascade_df2T_instance_f64;
Kojto	120:7c328cabac7e	3851
Kojto	120:7c328cabac7e	3852
Kojto	120:7c328cabac7e	3853	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3854	* @brief Processing function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3855	* @param[in] *S points to an instance of the filter data structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3856	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	3857	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	3858	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	3859	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3860	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3861
Kojto	120:7c328cabac7e	3862	void arm_biquad_cascade_df2T_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	3863	const arm_biquad_cascade_df2T_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3864	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	3865	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3866	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3867
Kojto	120:7c328cabac7e	3868
Kojto	120:7c328cabac7e	3869	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3870	* @brief Processing function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter. 2 channels
Kojto	120:7c328cabac7e	3871	* @param[in] *S points to an instance of the filter data structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3872	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	3873	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	3874	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	3875	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3876	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3877
Kojto	120:7c328cabac7e	3878	void arm_biquad_cascade_stereo_df2T_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	3879	const arm_biquad_cascade_stereo_df2T_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3880	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	3881	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3882	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3883
Kojto	120:7c328cabac7e	3884	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3885	* @brief Processing function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3886	* @param[in] *S points to an instance of the filter data structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3887	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	3888	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	3889	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	3890	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3891	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3892
Kojto	120:7c328cabac7e	3893	void arm_biquad_cascade_df2T_f64(
Kojto	120:7c328cabac7e	3894	const arm_biquad_cascade_df2T_instance_f64 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3895	float64_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	3896	float64_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	3897	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	3898
Kojto	120:7c328cabac7e	3899
Kojto	120:7c328cabac7e	3900	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3901	* @brief Initialization function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3902	* @param[in,out] *S points to an instance of the filter data structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3903	* @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3904	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	3905	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	3906	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	3907	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3908
Kojto	120:7c328cabac7e	3909	void arm_biquad_cascade_df2T_init_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	3910	arm_biquad_cascade_df2T_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3911	uint8_t numStages,
Kojto	120:7c328cabac7e	3912	float32_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	3913	float32_t * pState);
Kojto	120:7c328cabac7e	3914
Kojto	120:7c328cabac7e	3915
Kojto	120:7c328cabac7e	3916	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3917	* @brief Initialization function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3918	* @param[in,out] *S points to an instance of the filter data structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3919	* @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3920	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	3921	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	3922	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	3923	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3924
Kojto	120:7c328cabac7e	3925	void arm_biquad_cascade_stereo_df2T_init_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	3926	arm_biquad_cascade_stereo_df2T_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3927	uint8_t numStages,
Kojto	120:7c328cabac7e	3928	float32_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	3929	float32_t * pState);
Kojto	120:7c328cabac7e	3930
Kojto	120:7c328cabac7e	3931
Kojto	120:7c328cabac7e	3932	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3933	* @brief Initialization function for the floating-point transposed direct form II Biquad cascade filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3934	* @param[in,out] *S points to an instance of the filter data structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3935	* @param[in] numStages number of 2nd order stages in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3936	* @param[in] *pCoeffs points to the filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	3937	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	3938	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	3939	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3940
Kojto	120:7c328cabac7e	3941	void arm_biquad_cascade_df2T_init_f64(
Kojto	120:7c328cabac7e	3942	arm_biquad_cascade_df2T_instance_f64 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3943	uint8_t numStages,
Kojto	120:7c328cabac7e	3944	float64_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	3945	float64_t * pState);
Kojto	120:7c328cabac7e	3946
Kojto	120:7c328cabac7e	3947
Kojto	120:7c328cabac7e	3948
Kojto	120:7c328cabac7e	3949	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3950	* @brief Instance structure for the Q15 FIR lattice filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3951	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3952
Kojto	120:7c328cabac7e	3953	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	3954	{
Kojto	120:7c328cabac7e	3955	uint16_t numStages; /*< number of filter stages. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3956	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numStages. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3957	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numStages. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3958	} arm_fir_lattice_instance_q15;
Kojto	120:7c328cabac7e	3959
Kojto	120:7c328cabac7e	3960	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3961	* @brief Instance structure for the Q31 FIR lattice filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3962	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3963
Kojto	120:7c328cabac7e	3964	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	3965	{
Kojto	120:7c328cabac7e	3966	uint16_t numStages; /*< number of filter stages. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3967	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numStages. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3968	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numStages. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3969	} arm_fir_lattice_instance_q31;
Kojto	120:7c328cabac7e	3970
Kojto	120:7c328cabac7e	3971	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3972	* @brief Instance structure for the floating-point FIR lattice filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3973	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3974
Kojto	120:7c328cabac7e	3975	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	3976	{
Kojto	120:7c328cabac7e	3977	uint16_t numStages; /*< number of filter stages. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3978	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numStages. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3979	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numStages. /
Kojto	120:7c328cabac7e	3980	} arm_fir_lattice_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	3981
Kojto	120:7c328cabac7e	3982	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3983	* @brief Initialization function for the Q15 FIR lattice filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	3984	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR lattice structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	3985	* @param[in] numStages number of filter stages.
Kojto	120:7c328cabac7e	3986	* @param[in] *pCoeffs points to the coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto	120:7c328cabac7e	3987	* @param[in] *pState points to the state buffer. The array is of length numStages.
Kojto	120:7c328cabac7e	3988	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	3989	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	3990
Kojto	120:7c328cabac7e	3991	void arm_fir_lattice_init_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	3992	arm_fir_lattice_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	3993	uint16_t numStages,
Kojto	120:7c328cabac7e	3994	q15_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	3995	q15_t * pState);
Kojto	120:7c328cabac7e	3996
Kojto	120:7c328cabac7e	3997
Kojto	120:7c328cabac7e	3998	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	3999	* @brief Processing function for the Q15 FIR lattice filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4000	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 FIR lattice structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4001	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4002	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4003	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	4004	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4005	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4006	void arm_fir_lattice_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	4007	const arm_fir_lattice_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4008	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	4009	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	4010	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4011
Kojto	120:7c328cabac7e	4012	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4013	* @brief Initialization function for the Q31 FIR lattice filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4014	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR lattice structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4015	* @param[in] numStages number of filter stages.
Kojto	120:7c328cabac7e	4016	* @param[in] *pCoeffs points to the coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto	120:7c328cabac7e	4017	* @param[in] *pState points to the state buffer. The array is of length numStages.
Kojto	120:7c328cabac7e	4018	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4019	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4020
Kojto	120:7c328cabac7e	4021	void arm_fir_lattice_init_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	4022	arm_fir_lattice_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4023	uint16_t numStages,
Kojto	120:7c328cabac7e	4024	q31_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	4025	q31_t * pState);
Kojto	120:7c328cabac7e	4026
Kojto	120:7c328cabac7e	4027
Kojto	120:7c328cabac7e	4028	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4029	* @brief Processing function for the Q31 FIR lattice filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4030	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 FIR lattice structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4031	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4032	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	4033	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	4034	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4035	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4036
Kojto	120:7c328cabac7e	4037	void arm_fir_lattice_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	4038	const arm_fir_lattice_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4039	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	4040	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	4041	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4042
Kojto	120:7c328cabac7e	4043	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4044	* @brief Initialization function for the floating-point FIR lattice filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4045	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point FIR lattice structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4046	* @param[in] numStages number of filter stages.
Kojto	120:7c328cabac7e	4047	* @param[in] *pCoeffs points to the coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto	120:7c328cabac7e	4048	* @param[in] *pState points to the state buffer. The array is of length numStages.
Kojto	120:7c328cabac7e	4049	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4050	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4051
Kojto	120:7c328cabac7e	4052	void arm_fir_lattice_init_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	4053	arm_fir_lattice_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4054	uint16_t numStages,
Kojto	120:7c328cabac7e	4055	float32_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	4056	float32_t * pState);
Kojto	120:7c328cabac7e	4057
Kojto	120:7c328cabac7e	4058	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4059	* @brief Processing function for the floating-point FIR lattice filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4060	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point FIR lattice structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4061	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4062	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	4063	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	4064	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4065	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4066
Kojto	120:7c328cabac7e	4067	void arm_fir_lattice_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	4068	const arm_fir_lattice_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4069	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	4070	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	4071	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4072
Kojto	120:7c328cabac7e	4073	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4074	* @brief Instance structure for the Q15 IIR lattice filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4075	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4076	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	4077	{
Kojto	120:7c328cabac7e	4078	uint16_t numStages; /*< number of stages in the filter. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4079	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numStages+blockSize. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4080	q15_t pkCoeffs; /< points to the reflection coefficient array. The array is of length numStages. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4081	q15_t pvCoeffs; /< points to the ladder coefficient array. The array is of length numStages+1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4082	} arm_iir_lattice_instance_q15;
Kojto	120:7c328cabac7e	4083
Kojto	120:7c328cabac7e	4084	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4085	* @brief Instance structure for the Q31 IIR lattice filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4086	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4087	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	4088	{
Kojto	120:7c328cabac7e	4089	uint16_t numStages; /*< number of stages in the filter. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4090	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numStages+blockSize. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4091	q31_t pkCoeffs; /< points to the reflection coefficient array. The array is of length numStages. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4092	q31_t pvCoeffs; /< points to the ladder coefficient array. The array is of length numStages+1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4093	} arm_iir_lattice_instance_q31;
Kojto	120:7c328cabac7e	4094
Kojto	120:7c328cabac7e	4095	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4096	* @brief Instance structure for the floating-point IIR lattice filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4097	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4098	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	4099	{
Kojto	120:7c328cabac7e	4100	uint16_t numStages; /*< number of stages in the filter. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4101	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numStages+blockSize. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4102	float32_t pkCoeffs; /< points to the reflection coefficient array. The array is of length numStages. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4103	float32_t pvCoeffs; /< points to the ladder coefficient array. The array is of length numStages+1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4104	} arm_iir_lattice_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	4105
Kojto	120:7c328cabac7e	4106	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4107	* @brief Processing function for the floating-point IIR lattice filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4108	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point IIR lattice structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4109	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4110	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4111	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	4112	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4113	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4114
Kojto	120:7c328cabac7e	4115	void arm_iir_lattice_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	4116	const arm_iir_lattice_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4117	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	4118	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	4119	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4120
Kojto	120:7c328cabac7e	4121	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4122	* @brief Initialization function for the floating-point IIR lattice filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4123	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point IIR lattice structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4124	* @param[in] numStages number of stages in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4125	* @param[in] *pkCoeffs points to the reflection coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto	120:7c328cabac7e	4126	* @param[in] *pvCoeffs points to the ladder coefficient buffer. The array is of length numStages+1.
Kojto	120:7c328cabac7e	4127	* @param[in] *pState points to the state buffer. The array is of length numStages+blockSize-1.
Kojto	120:7c328cabac7e	4128	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	4129	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4130	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4131
Kojto	120:7c328cabac7e	4132	void arm_iir_lattice_init_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	4133	arm_iir_lattice_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4134	uint16_t numStages,
Kojto	120:7c328cabac7e	4135	float32_t * pkCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	4136	float32_t * pvCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	4137	float32_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	4138	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4139
Kojto	120:7c328cabac7e	4140
Kojto	120:7c328cabac7e	4141	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4142	* @brief Processing function for the Q31 IIR lattice filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4143	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 IIR lattice structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4144	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4145	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4146	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	4147	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4148	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4149
Kojto	120:7c328cabac7e	4150	void arm_iir_lattice_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	4151	const arm_iir_lattice_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4152	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	4153	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	4154	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4155
Kojto	120:7c328cabac7e	4156
Kojto	120:7c328cabac7e	4157	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4158	* @brief Initialization function for the Q31 IIR lattice filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4159	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 IIR lattice structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4160	* @param[in] numStages number of stages in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4161	* @param[in] *pkCoeffs points to the reflection coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto	120:7c328cabac7e	4162	* @param[in] *pvCoeffs points to the ladder coefficient buffer. The array is of length numStages+1.
Kojto	120:7c328cabac7e	4163	* @param[in] *pState points to the state buffer. The array is of length numStages+blockSize.
Kojto	120:7c328cabac7e	4164	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	4165	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4166	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4167
Kojto	120:7c328cabac7e	4168	void arm_iir_lattice_init_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	4169	arm_iir_lattice_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4170	uint16_t numStages,
Kojto	120:7c328cabac7e	4171	q31_t * pkCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	4172	q31_t * pvCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	4173	q31_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	4174	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4175
Kojto	120:7c328cabac7e	4176
Kojto	120:7c328cabac7e	4177	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4178	* @brief Processing function for the Q15 IIR lattice filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4179	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 IIR lattice structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4180	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4181	* @param[out] *pDst points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4182	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	4183	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4184	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4185
Kojto	120:7c328cabac7e	4186	void arm_iir_lattice_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	4187	const arm_iir_lattice_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4188	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	4189	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	4190	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4191
Kojto	120:7c328cabac7e	4192
Kojto	120:7c328cabac7e	4193	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4194	* @brief Initialization function for the Q15 IIR lattice filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4195	* @param[in] *S points to an instance of the fixed-point Q15 IIR lattice structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4196	* @param[in] numStages number of stages in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4197	* @param[in] *pkCoeffs points to reflection coefficient buffer. The array is of length numStages.
Kojto	120:7c328cabac7e	4198	* @param[in] *pvCoeffs points to ladder coefficient buffer. The array is of length numStages+1.
Kojto	120:7c328cabac7e	4199	* @param[in] *pState points to state buffer. The array is of length numStages+blockSize.
Kojto	120:7c328cabac7e	4200	* @param[in] blockSize number of samples to process per call.
Kojto	120:7c328cabac7e	4201	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4202	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4203
Kojto	120:7c328cabac7e	4204	void arm_iir_lattice_init_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	4205	arm_iir_lattice_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4206	uint16_t numStages,
Kojto	120:7c328cabac7e	4207	q15_t * pkCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	4208	q15_t * pvCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	4209	q15_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	4210	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4211
Kojto	120:7c328cabac7e	4212	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4213	* @brief Instance structure for the floating-point LMS filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4214	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4215
Kojto	120:7c328cabac7e	4216	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	4217	{
Kojto	120:7c328cabac7e	4218	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4219	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4220	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4221	float32_t mu; /*< step size that controls filter coefficient updates. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4222	} arm_lms_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	4223
Kojto	120:7c328cabac7e	4224	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4225	* @brief Processing function for floating-point LMS filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4226	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point LMS filter structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4227	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4228	* @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4229	* @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4230	* @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4231	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	4232	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4233	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4234
Kojto	120:7c328cabac7e	4235	void arm_lms_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	4236	const arm_lms_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4237	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	4238	float32_t * pRef,
Kojto	120:7c328cabac7e	4239	float32_t * pOut,
Kojto	120:7c328cabac7e	4240	float32_t * pErr,
Kojto	120:7c328cabac7e	4241	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4242
Kojto	120:7c328cabac7e	4243	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4244	* @brief Initialization function for floating-point LMS filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4245	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point LMS filter structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4246	* @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	4247	* @param[in] *pCoeffs points to the coefficient buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	4248	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	4249	* @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto	120:7c328cabac7e	4250	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	4251	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4252	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4253
Kojto	120:7c328cabac7e	4254	void arm_lms_init_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	4255	arm_lms_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4256	uint16_t numTaps,
Kojto	120:7c328cabac7e	4257	float32_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	4258	float32_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	4259	float32_t mu,
Kojto	120:7c328cabac7e	4260	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4261
Kojto	120:7c328cabac7e	4262	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4263	* @brief Instance structure for the Q15 LMS filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4264	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4265
Kojto	120:7c328cabac7e	4266	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	4267	{
Kojto	120:7c328cabac7e	4268	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4269	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4270	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4271	q15_t mu; /*< step size that controls filter coefficient updates. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4272	uint32_t postShift; /*< bit shift applied to coefficients. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4273	} arm_lms_instance_q15;
Kojto	120:7c328cabac7e	4274
Kojto	120:7c328cabac7e	4275
Kojto	120:7c328cabac7e	4276	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4277	* @brief Initialization function for the Q15 LMS filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4278	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 LMS filter structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4279	* @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	4280	* @param[in] *pCoeffs points to the coefficient buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	4281	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	4282	* @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto	120:7c328cabac7e	4283	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	4284	* @param[in] postShift bit shift applied to coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	4285	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4286	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4287
Kojto	120:7c328cabac7e	4288	void arm_lms_init_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	4289	arm_lms_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4290	uint16_t numTaps,
Kojto	120:7c328cabac7e	4291	q15_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	4292	q15_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	4293	q15_t mu,
Kojto	120:7c328cabac7e	4294	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	4295	uint32_t postShift);
Kojto	120:7c328cabac7e	4296
Kojto	120:7c328cabac7e	4297	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4298	* @brief Processing function for Q15 LMS filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4299	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 LMS filter structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4300	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4301	* @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4302	* @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4303	* @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4304	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	4305	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4306	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4307
Kojto	120:7c328cabac7e	4308	void arm_lms_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	4309	const arm_lms_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4310	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	4311	q15_t * pRef,
Kojto	120:7c328cabac7e	4312	q15_t * pOut,
Kojto	120:7c328cabac7e	4313	q15_t * pErr,
Kojto	120:7c328cabac7e	4314	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4315
Kojto	120:7c328cabac7e	4316
Kojto	120:7c328cabac7e	4317	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4318	* @brief Instance structure for the Q31 LMS filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4319	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4320
Kojto	120:7c328cabac7e	4321	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	4322	{
Kojto	120:7c328cabac7e	4323	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4324	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4325	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4326	q31_t mu; /*< step size that controls filter coefficient updates. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4327	uint32_t postShift; /*< bit shift applied to coefficients. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4328
Kojto	120:7c328cabac7e	4329	} arm_lms_instance_q31;
Kojto	120:7c328cabac7e	4330
Kojto	120:7c328cabac7e	4331	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4332	* @brief Processing function for Q31 LMS filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4333	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 LMS filter structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4334	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4335	* @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4336	* @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4337	* @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4338	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	4339	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4340	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4341
Kojto	120:7c328cabac7e	4342	void arm_lms_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	4343	const arm_lms_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4344	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	4345	q31_t * pRef,
Kojto	120:7c328cabac7e	4346	q31_t * pOut,
Kojto	120:7c328cabac7e	4347	q31_t * pErr,
Kojto	120:7c328cabac7e	4348	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4349
Kojto	120:7c328cabac7e	4350	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4351	* @brief Initialization function for Q31 LMS filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4352	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 LMS filter structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4353	* @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	4354	* @param[in] *pCoeffs points to coefficient buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	4355	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	4356	* @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto	120:7c328cabac7e	4357	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	4358	* @param[in] postShift bit shift applied to coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	4359	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4360	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4361
Kojto	120:7c328cabac7e	4362	void arm_lms_init_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	4363	arm_lms_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4364	uint16_t numTaps,
Kojto	120:7c328cabac7e	4365	q31_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	4366	q31_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	4367	q31_t mu,
Kojto	120:7c328cabac7e	4368	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	4369	uint32_t postShift);
Kojto	120:7c328cabac7e	4370
Kojto	120:7c328cabac7e	4371	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4372	* @brief Instance structure for the floating-point normalized LMS filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4373	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4374
Kojto	120:7c328cabac7e	4375	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	4376	{
Kojto	120:7c328cabac7e	4377	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4378	float32_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4379	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4380	float32_t mu; /*< step size that control filter coefficient updates. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4381	float32_t energy; /*< saves previous frame energy. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4382	float32_t x0; /*< saves previous input sample. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4383	} arm_lms_norm_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	4384
Kojto	120:7c328cabac7e	4385	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4386	* @brief Processing function for floating-point normalized LMS filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4387	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point normalized LMS filter structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4388	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4389	* @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4390	* @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4391	* @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4392	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	4393	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4394	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4395
Kojto	120:7c328cabac7e	4396	void arm_lms_norm_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	4397	arm_lms_norm_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4398	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	4399	float32_t * pRef,
Kojto	120:7c328cabac7e	4400	float32_t * pOut,
Kojto	120:7c328cabac7e	4401	float32_t * pErr,
Kojto	120:7c328cabac7e	4402	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4403
Kojto	120:7c328cabac7e	4404	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4405	* @brief Initialization function for floating-point normalized LMS filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4406	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point LMS filter structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4407	* @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	4408	* @param[in] *pCoeffs points to coefficient buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	4409	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	4410	* @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto	120:7c328cabac7e	4411	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	4412	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4413	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4414
Kojto	120:7c328cabac7e	4415	void arm_lms_norm_init_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	4416	arm_lms_norm_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4417	uint16_t numTaps,
Kojto	120:7c328cabac7e	4418	float32_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	4419	float32_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	4420	float32_t mu,
Kojto	120:7c328cabac7e	4421	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4422
Kojto	120:7c328cabac7e	4423
Kojto	120:7c328cabac7e	4424	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4425	* @brief Instance structure for the Q31 normalized LMS filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4426	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4427	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	4428	{
Kojto	120:7c328cabac7e	4429	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4430	q31_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4431	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4432	q31_t mu; /*< step size that controls filter coefficient updates. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4433	uint8_t postShift; /*< bit shift applied to coefficients. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4434	q31_t recipTable; /< points to the reciprocal initial value table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4435	q31_t energy; /*< saves previous frame energy. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4436	q31_t x0; /*< saves previous input sample. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4437	} arm_lms_norm_instance_q31;
Kojto	120:7c328cabac7e	4438
Kojto	120:7c328cabac7e	4439	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4440	* @brief Processing function for Q31 normalized LMS filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4441	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 normalized LMS filter structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4442	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4443	* @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4444	* @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4445	* @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4446	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	4447	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4448	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4449
Kojto	120:7c328cabac7e	4450	void arm_lms_norm_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	4451	arm_lms_norm_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4452	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	4453	q31_t * pRef,
Kojto	120:7c328cabac7e	4454	q31_t * pOut,
Kojto	120:7c328cabac7e	4455	q31_t * pErr,
Kojto	120:7c328cabac7e	4456	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4457
Kojto	120:7c328cabac7e	4458	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4459	* @brief Initialization function for Q31 normalized LMS filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4460	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 normalized LMS filter structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4461	* @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	4462	* @param[in] *pCoeffs points to coefficient buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	4463	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	4464	* @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto	120:7c328cabac7e	4465	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	4466	* @param[in] postShift bit shift applied to coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	4467	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4468	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4469
Kojto	120:7c328cabac7e	4470	void arm_lms_norm_init_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	4471	arm_lms_norm_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4472	uint16_t numTaps,
Kojto	120:7c328cabac7e	4473	q31_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	4474	q31_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	4475	q31_t mu,
Kojto	120:7c328cabac7e	4476	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	4477	uint8_t postShift);
Kojto	120:7c328cabac7e	4478
Kojto	120:7c328cabac7e	4479	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4480	* @brief Instance structure for the Q15 normalized LMS filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4481	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4482
Kojto	120:7c328cabac7e	4483	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	4484	{
Kojto	120:7c328cabac7e	4485	uint16_t numTaps; /*< Number of coefficients in the filter. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4486	q15_t pState; /< points to the state variable array. The array is of length numTaps+blockSize-1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4487	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4488	q15_t mu; /*< step size that controls filter coefficient updates. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4489	uint8_t postShift; /*< bit shift applied to coefficients. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4490	q15_t recipTable; /< Points to the reciprocal initial value table. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4491	q15_t energy; /*< saves previous frame energy. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4492	q15_t x0; /*< saves previous input sample. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4493	} arm_lms_norm_instance_q15;
Kojto	120:7c328cabac7e	4494
Kojto	120:7c328cabac7e	4495	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4496	* @brief Processing function for Q15 normalized LMS filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4497	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 normalized LMS filter structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4498	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4499	* @param[in] *pRef points to the block of reference data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4500	* @param[out] *pOut points to the block of output data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4501	* @param[out] *pErr points to the block of error data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4502	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	4503	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4504	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4505
Kojto	120:7c328cabac7e	4506	void arm_lms_norm_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	4507	arm_lms_norm_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4508	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	4509	q15_t * pRef,
Kojto	120:7c328cabac7e	4510	q15_t * pOut,
Kojto	120:7c328cabac7e	4511	q15_t * pErr,
Kojto	120:7c328cabac7e	4512	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4513
Kojto	120:7c328cabac7e	4514
Kojto	120:7c328cabac7e	4515	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4516	* @brief Initialization function for Q15 normalized LMS filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4517	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 normalized LMS filter structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4518	* @param[in] numTaps number of filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	4519	* @param[in] *pCoeffs points to coefficient buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	4520	* @param[in] *pState points to state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	4521	* @param[in] mu step size that controls filter coefficient updates.
Kojto	120:7c328cabac7e	4522	* @param[in] blockSize number of samples to process.
Kojto	120:7c328cabac7e	4523	* @param[in] postShift bit shift applied to coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	4524	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4525	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4526
Kojto	120:7c328cabac7e	4527	void arm_lms_norm_init_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	4528	arm_lms_norm_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4529	uint16_t numTaps,
Kojto	120:7c328cabac7e	4530	q15_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	4531	q15_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	4532	q15_t mu,
Kojto	120:7c328cabac7e	4533	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	4534	uint8_t postShift);
Kojto	120:7c328cabac7e	4535
Kojto	120:7c328cabac7e	4536	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4537	* @brief Correlation of floating-point sequences.
Kojto	120:7c328cabac7e	4538	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4539	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4540	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4541	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4542	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	120:7c328cabac7e	4543	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4544	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4545
Kojto	120:7c328cabac7e	4546	void arm_correlate_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	4547	float32_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	4548	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	4549	float32_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	4550	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	4551	float32_t * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	4552
Kojto	120:7c328cabac7e	4553
Kojto	120:7c328cabac7e	4554	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4555	* @brief Correlation of Q15 sequences
Kojto	120:7c328cabac7e	4556	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4557	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4558	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4559	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4560	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	120:7c328cabac7e	4561	* @param[in] pScratch points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	120:7c328cabac7e	4562	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4563	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4564	void arm_correlate_opt_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	4565	q15_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	4566	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	4567	q15_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	4568	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	4569	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	4570	q15_t * pScratch);
Kojto	120:7c328cabac7e	4571
Kojto	120:7c328cabac7e	4572
Kojto	120:7c328cabac7e	4573	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4574	* @brief Correlation of Q15 sequences.
Kojto	120:7c328cabac7e	4575	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4576	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4577	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4578	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4579	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	120:7c328cabac7e	4580	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4581	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4582
Kojto	120:7c328cabac7e	4583	void arm_correlate_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	4584	q15_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	4585	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	4586	q15_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	4587	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	4588	q15_t * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	4589
Kojto	120:7c328cabac7e	4590	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4591	* @brief Correlation of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	120:7c328cabac7e	4592	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4593	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4594	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4595	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4596	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	120:7c328cabac7e	4597	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4598	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4599
Kojto	120:7c328cabac7e	4600	void arm_correlate_fast_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	4601	q15_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	4602	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	4603	q15_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	4604	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	4605	q15_t * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	4606
Kojto	120:7c328cabac7e	4607
Kojto	120:7c328cabac7e	4608
Kojto	120:7c328cabac7e	4609	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4610	* @brief Correlation of Q15 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4.
Kojto	120:7c328cabac7e	4611	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4612	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4613	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4614	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4615	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	120:7c328cabac7e	4616	* @param[in] pScratch points to scratch buffer of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	120:7c328cabac7e	4617	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4618	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4619
Kojto	120:7c328cabac7e	4620	void arm_correlate_fast_opt_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	4621	q15_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	4622	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	4623	q15_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	4624	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	4625	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	4626	q15_t * pScratch);
Kojto	120:7c328cabac7e	4627
Kojto	120:7c328cabac7e	4628	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4629	* @brief Correlation of Q31 sequences.
Kojto	120:7c328cabac7e	4630	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4631	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4632	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4633	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4634	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	120:7c328cabac7e	4635	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4636	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4637
Kojto	120:7c328cabac7e	4638	void arm_correlate_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	4639	q31_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	4640	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	4641	q31_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	4642	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	4643	q31_t * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	4644
Kojto	120:7c328cabac7e	4645	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4646	* @brief Correlation of Q31 sequences (fast version) for Cortex-M3 and Cortex-M4
Kojto	120:7c328cabac7e	4647	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4648	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4649	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4650	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4651	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	120:7c328cabac7e	4652	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4653	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4654
Kojto	120:7c328cabac7e	4655	void arm_correlate_fast_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	4656	q31_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	4657	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	4658	q31_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	4659	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	4660	q31_t * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	4661
Kojto	120:7c328cabac7e	4662
Kojto	120:7c328cabac7e	4663
Kojto	120:7c328cabac7e	4664	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4665	* @brief Correlation of Q7 sequences.
Kojto	120:7c328cabac7e	4666	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4667	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4668	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4669	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4670	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	120:7c328cabac7e	4671	* @param[in] pScratch1 points to scratch buffer(of type q15_t) of size max(srcALen, srcBLen) + 2min(srcALen, srcBLen) - 2.
Kojto	120:7c328cabac7e	4672	* @param[in] *pScratch2 points to scratch buffer (of type q15_t) of size min(srcALen, srcBLen).
Kojto	120:7c328cabac7e	4673	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4674	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4675
Kojto	120:7c328cabac7e	4676	void arm_correlate_opt_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	4677	q7_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	4678	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	4679	q7_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	4680	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	4681	q7_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	4682	q15_t * pScratch1,
Kojto	120:7c328cabac7e	4683	q15_t * pScratch2);
Kojto	120:7c328cabac7e	4684
Kojto	120:7c328cabac7e	4685
Kojto	120:7c328cabac7e	4686	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4687	* @brief Correlation of Q7 sequences.
Kojto	120:7c328cabac7e	4688	* @param[in] *pSrcA points to the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4689	* @param[in] srcALen length of the first input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4690	* @param[in] *pSrcB points to the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4691	* @param[in] srcBLen length of the second input sequence.
Kojto	120:7c328cabac7e	4692	* @param[out] pDst points to the block of output data Length 2 max(srcALen, srcBLen) - 1.
Kojto	120:7c328cabac7e	4693	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4694	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4695
Kojto	120:7c328cabac7e	4696	void arm_correlate_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	4697	q7_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	4698	uint32_t srcALen,
Kojto	120:7c328cabac7e	4699	q7_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	4700	uint32_t srcBLen,
Kojto	120:7c328cabac7e	4701	q7_t * pDst);
Kojto	120:7c328cabac7e	4702
Kojto	120:7c328cabac7e	4703
Kojto	120:7c328cabac7e	4704	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4705	* @brief Instance structure for the floating-point sparse FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4706	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4707	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	4708	{
Kojto	120:7c328cabac7e	4709	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4710	uint16_t stateIndex; /*< state buffer index. Points to the oldest sample in the state buffer. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4711	float32_t pState; /< points to the state buffer array. The array is of length maxDelay+blockSize-1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4712	float32_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	120:7c328cabac7e	4713	uint16_t maxDelay; /*< maximum offset specified by the pTapDelay array. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4714	int32_t pTapDelay; /< points to the array of delay values. The array is of length numTaps. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4715	} arm_fir_sparse_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	4716
Kojto	120:7c328cabac7e	4717	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4718	* @brief Instance structure for the Q31 sparse FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4719	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4720
Kojto	120:7c328cabac7e	4721	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	4722	{
Kojto	120:7c328cabac7e	4723	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4724	uint16_t stateIndex; /*< state buffer index. Points to the oldest sample in the state buffer. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4725	q31_t pState; /< points to the state buffer array. The array is of length maxDelay+blockSize-1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4726	q31_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	120:7c328cabac7e	4727	uint16_t maxDelay; /*< maximum offset specified by the pTapDelay array. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4728	int32_t pTapDelay; /< points to the array of delay values. The array is of length numTaps. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4729	} arm_fir_sparse_instance_q31;
Kojto	120:7c328cabac7e	4730
Kojto	120:7c328cabac7e	4731	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4732	* @brief Instance structure for the Q15 sparse FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4733	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4734
Kojto	120:7c328cabac7e	4735	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	4736	{
Kojto	120:7c328cabac7e	4737	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4738	uint16_t stateIndex; /*< state buffer index. Points to the oldest sample in the state buffer. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4739	q15_t pState; /< points to the state buffer array. The array is of length maxDelay+blockSize-1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4740	q15_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	120:7c328cabac7e	4741	uint16_t maxDelay; /*< maximum offset specified by the pTapDelay array. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4742	int32_t pTapDelay; /< points to the array of delay values. The array is of length numTaps. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4743	} arm_fir_sparse_instance_q15;
Kojto	120:7c328cabac7e	4744
Kojto	120:7c328cabac7e	4745	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4746	* @brief Instance structure for the Q7 sparse FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4747	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4748
Kojto	120:7c328cabac7e	4749	typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	4750	{
Kojto	120:7c328cabac7e	4751	uint16_t numTaps; /*< number of coefficients in the filter. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4752	uint16_t stateIndex; /*< state buffer index. Points to the oldest sample in the state buffer. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4753	q7_t pState; /< points to the state buffer array. The array is of length maxDelay+blockSize-1. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4754	q7_t pCoeffs; /< points to the coefficient array. The array is of length numTaps./
Kojto	120:7c328cabac7e	4755	uint16_t maxDelay; /*< maximum offset specified by the pTapDelay array. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4756	int32_t pTapDelay; /< points to the array of delay values. The array is of length numTaps. /
Kojto	120:7c328cabac7e	4757	} arm_fir_sparse_instance_q7;
Kojto	120:7c328cabac7e	4758
Kojto	120:7c328cabac7e	4759	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4760	* @brief Processing function for the floating-point sparse FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4761	* @param[in] *S points to an instance of the floating-point sparse FIR structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4762	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4763	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	4764	* @param[in] *pScratchIn points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto	120:7c328cabac7e	4765	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	120:7c328cabac7e	4766	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4767	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4768
Kojto	120:7c328cabac7e	4769	void arm_fir_sparse_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	4770	arm_fir_sparse_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4771	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	4772	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	4773	float32_t * pScratchIn,
Kojto	120:7c328cabac7e	4774	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4775
Kojto	120:7c328cabac7e	4776	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4777	* @brief Initialization function for the floating-point sparse FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4778	* @param[in,out] *S points to an instance of the floating-point sparse FIR structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4779	* @param[in] numTaps number of nonzero coefficients in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4780	* @param[in] *pCoeffs points to the array of filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	4781	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	4782	* @param[in] *pTapDelay points to the array of offset times.
Kojto	120:7c328cabac7e	4783	* @param[in] maxDelay maximum offset time supported.
Kojto	120:7c328cabac7e	4784	* @param[in] blockSize number of samples that will be processed per block.
Kojto	120:7c328cabac7e	4785	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	4786	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4787
Kojto	120:7c328cabac7e	4788	void arm_fir_sparse_init_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	4789	arm_fir_sparse_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4790	uint16_t numTaps,
Kojto	120:7c328cabac7e	4791	float32_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	4792	float32_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	4793	int32_t * pTapDelay,
Kojto	120:7c328cabac7e	4794	uint16_t maxDelay,
Kojto	120:7c328cabac7e	4795	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4796
Kojto	120:7c328cabac7e	4797	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4798	* @brief Processing function for the Q31 sparse FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4799	* @param[in] *S points to an instance of the Q31 sparse FIR structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4800	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4801	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	4802	* @param[in] *pScratchIn points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto	120:7c328cabac7e	4803	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	120:7c328cabac7e	4804	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4805	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4806
Kojto	120:7c328cabac7e	4807	void arm_fir_sparse_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	4808	arm_fir_sparse_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4809	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	4810	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	4811	q31_t * pScratchIn,
Kojto	120:7c328cabac7e	4812	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4813
Kojto	120:7c328cabac7e	4814	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4815	* @brief Initialization function for the Q31 sparse FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4816	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 sparse FIR structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4817	* @param[in] numTaps number of nonzero coefficients in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4818	* @param[in] *pCoeffs points to the array of filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	4819	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	4820	* @param[in] *pTapDelay points to the array of offset times.
Kojto	120:7c328cabac7e	4821	* @param[in] maxDelay maximum offset time supported.
Kojto	120:7c328cabac7e	4822	* @param[in] blockSize number of samples that will be processed per block.
Kojto	120:7c328cabac7e	4823	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	4824	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4825
Kojto	120:7c328cabac7e	4826	void arm_fir_sparse_init_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	4827	arm_fir_sparse_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4828	uint16_t numTaps,
Kojto	120:7c328cabac7e	4829	q31_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	4830	q31_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	4831	int32_t * pTapDelay,
Kojto	120:7c328cabac7e	4832	uint16_t maxDelay,
Kojto	120:7c328cabac7e	4833	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4834
Kojto	120:7c328cabac7e	4835	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4836	* @brief Processing function for the Q15 sparse FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4837	* @param[in] *S points to an instance of the Q15 sparse FIR structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4838	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4839	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	4840	* @param[in] *pScratchIn points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto	120:7c328cabac7e	4841	* @param[in] *pScratchOut points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto	120:7c328cabac7e	4842	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	120:7c328cabac7e	4843	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4844	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4845
Kojto	120:7c328cabac7e	4846	void arm_fir_sparse_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	4847	arm_fir_sparse_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4848	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	4849	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	4850	q15_t * pScratchIn,
Kojto	120:7c328cabac7e	4851	q31_t * pScratchOut,
Kojto	120:7c328cabac7e	4852	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4853
Kojto	120:7c328cabac7e	4854
Kojto	120:7c328cabac7e	4855	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4856	* @brief Initialization function for the Q15 sparse FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4857	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 sparse FIR structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4858	* @param[in] numTaps number of nonzero coefficients in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4859	* @param[in] *pCoeffs points to the array of filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	4860	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	4861	* @param[in] *pTapDelay points to the array of offset times.
Kojto	120:7c328cabac7e	4862	* @param[in] maxDelay maximum offset time supported.
Kojto	120:7c328cabac7e	4863	* @param[in] blockSize number of samples that will be processed per block.
Kojto	120:7c328cabac7e	4864	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	4865	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4866
Kojto	120:7c328cabac7e	4867	void arm_fir_sparse_init_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	4868	arm_fir_sparse_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4869	uint16_t numTaps,
Kojto	120:7c328cabac7e	4870	q15_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	4871	q15_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	4872	int32_t * pTapDelay,
Kojto	120:7c328cabac7e	4873	uint16_t maxDelay,
Kojto	120:7c328cabac7e	4874	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4875
Kojto	120:7c328cabac7e	4876	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4877	* @brief Processing function for the Q7 sparse FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4878	* @param[in] *S points to an instance of the Q7 sparse FIR structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4879	* @param[in] *pSrc points to the block of input data.
Kojto	120:7c328cabac7e	4880	* @param[out] *pDst points to the block of output data
Kojto	120:7c328cabac7e	4881	* @param[in] *pScratchIn points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto	120:7c328cabac7e	4882	* @param[in] *pScratchOut points to a temporary buffer of size blockSize.
Kojto	120:7c328cabac7e	4883	* @param[in] blockSize number of input samples to process per call.
Kojto	120:7c328cabac7e	4884	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4885	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4886
Kojto	120:7c328cabac7e	4887	void arm_fir_sparse_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	4888	arm_fir_sparse_instance_q7 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4889	q7_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	4890	q7_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	4891	q7_t * pScratchIn,
Kojto	120:7c328cabac7e	4892	q31_t * pScratchOut,
Kojto	120:7c328cabac7e	4893	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4894
Kojto	120:7c328cabac7e	4895	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4896	* @brief Initialization function for the Q7 sparse FIR filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4897	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q7 sparse FIR structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	4898	* @param[in] numTaps number of nonzero coefficients in the filter.
Kojto	120:7c328cabac7e	4899	* @param[in] *pCoeffs points to the array of filter coefficients.
Kojto	120:7c328cabac7e	4900	* @param[in] *pState points to the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	4901	* @param[in] *pTapDelay points to the array of offset times.
Kojto	120:7c328cabac7e	4902	* @param[in] maxDelay maximum offset time supported.
Kojto	120:7c328cabac7e	4903	* @param[in] blockSize number of samples that will be processed per block.
Kojto	120:7c328cabac7e	4904	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	4905	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4906
Kojto	120:7c328cabac7e	4907	void arm_fir_sparse_init_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	4908	arm_fir_sparse_instance_q7 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	4909	uint16_t numTaps,
Kojto	120:7c328cabac7e	4910	q7_t * pCoeffs,
Kojto	120:7c328cabac7e	4911	q7_t * pState,
Kojto	120:7c328cabac7e	4912	int32_t * pTapDelay,
Kojto	120:7c328cabac7e	4913	uint16_t maxDelay,
Kojto	120:7c328cabac7e	4914	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	4915
Kojto	120:7c328cabac7e	4916
Kojto	120:7c328cabac7e	4917	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	4918	* @brief Floating-point sin_cos function.
Kojto	120:7c328cabac7e	4919	* @param[in] theta input value in degrees
Kojto	120:7c328cabac7e	4920	* @param[out] *pSinVal points to the processed sine output.
Kojto	120:7c328cabac7e	4921	* @param[out] *pCosVal points to the processed cos output.
Kojto	120:7c328cabac7e	4922	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4923	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4924
Kojto	120:7c328cabac7e	4925	void arm_sin_cos_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	4926	float32_t theta,
Kojto	120:7c328cabac7e	4927	float32_t * pSinVal,
Kojto	120:7c328cabac7e	4928	float32_t * pCcosVal);
Kojto	120:7c328cabac7e	4929
Kojto	120:7c328cabac7e	4930	/*
Kojto	120:7c328cabac7e	4931	* @brief Q31 sin_cos function.
Kojto	120:7c328cabac7e	4932	* @param[in] theta scaled input value in degrees
Kojto	120:7c328cabac7e	4933	* @param[out] *pSinVal points to the processed sine output.
Kojto	120:7c328cabac7e	4934	* @param[out] *pCosVal points to the processed cosine output.
Kojto	120:7c328cabac7e	4935	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4936	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4937
Kojto	120:7c328cabac7e	4938	void arm_sin_cos_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	4939	q31_t theta,
Kojto	120:7c328cabac7e	4940	q31_t * pSinVal,
Kojto	120:7c328cabac7e	4941	q31_t * pCosVal);
Kojto	120:7c328cabac7e	4942
Kojto	120:7c328cabac7e	4943
Kojto	120:7c328cabac7e	4944	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4945	* @brief Floating-point complex conjugate.
Kojto	120:7c328cabac7e	4946	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	4947	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	4948	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	4949	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4950	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4951
Kojto	120:7c328cabac7e	4952	void arm_cmplx_conj_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	4953	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	4954	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	4955	uint32_t numSamples);
Kojto	120:7c328cabac7e	4956
Kojto	120:7c328cabac7e	4957	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4958	* @brief Q31 complex conjugate.
Kojto	120:7c328cabac7e	4959	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	4960	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	4961	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	4962	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4963	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4964
Kojto	120:7c328cabac7e	4965	void arm_cmplx_conj_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	4966	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	4967	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	4968	uint32_t numSamples);
Kojto	120:7c328cabac7e	4969
Kojto	120:7c328cabac7e	4970	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4971	* @brief Q15 complex conjugate.
Kojto	120:7c328cabac7e	4972	* @param[in] *pSrc points to the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	4973	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	4974	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	4975	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4976	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4977
Kojto	120:7c328cabac7e	4978	void arm_cmplx_conj_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	4979	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	4980	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	4981	uint32_t numSamples);
Kojto	120:7c328cabac7e	4982
Kojto	120:7c328cabac7e	4983
Kojto	120:7c328cabac7e	4984
Kojto	120:7c328cabac7e	4985	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4986	* @brief Floating-point complex magnitude squared
Kojto	120:7c328cabac7e	4987	* @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	4988	* @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	4989	* @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	4990	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	4991	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	4992
Kojto	120:7c328cabac7e	4993	void arm_cmplx_mag_squared_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	4994	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	4995	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	4996	uint32_t numSamples);
Kojto	120:7c328cabac7e	4997
Kojto	120:7c328cabac7e	4998	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	4999	* @brief Q31 complex magnitude squared
Kojto	120:7c328cabac7e	5000	* @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	5001	* @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	5002	* @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	5003	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	5004	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5005
Kojto	120:7c328cabac7e	5006	void arm_cmplx_mag_squared_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	5007	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	5008	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	5009	uint32_t numSamples);
Kojto	120:7c328cabac7e	5010
Kojto	120:7c328cabac7e	5011	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5012	* @brief Q15 complex magnitude squared
Kojto	120:7c328cabac7e	5013	* @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	5014	* @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	5015	* @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	5016	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	5017	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5018
Kojto	120:7c328cabac7e	5019	void arm_cmplx_mag_squared_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	5020	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	5021	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	5022	uint32_t numSamples);
Kojto	120:7c328cabac7e	5023
Kojto	120:7c328cabac7e	5024
Kojto	120:7c328cabac7e	5025	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5026	* @ingroup groupController
Kojto	120:7c328cabac7e	5027	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5028
Kojto	120:7c328cabac7e	5029	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5030	* @defgroup PID PID Motor Control
Kojto	120:7c328cabac7e	5031	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5032	* A Proportional Integral Derivative (PID) controller is a generic feedback control
Kojto	120:7c328cabac7e	5033	* loop mechanism widely used in industrial control systems.
Kojto	120:7c328cabac7e	5034	* A PID controller is the most commonly used type of feedback controller.
Kojto	120:7c328cabac7e	5035	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5036	* This set of functions implements (PID) controllers
Kojto	120:7c328cabac7e	5037	* for Q15, Q31, and floating-point data types. The functions operate on a single sample
Kojto	120:7c328cabac7e	5038	* of data and each call to the function returns a single processed value.
Kojto	120:7c328cabac7e	5039	* <code>S</code> points to an instance of the PID control data structure. <code>in</code>
Kojto	120:7c328cabac7e	5040	* is the input sample value. The functions return the output value.
Kojto	120:7c328cabac7e	5041	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5042	* \par Algorithm:
Kojto	120:7c328cabac7e	5043	* <pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	5044	* y[n] = y[n-1] + A0 * x[n] + A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2]
Kojto	120:7c328cabac7e	5045	* A0 = Kp + Ki + Kd
Kojto	120:7c328cabac7e	5046	* A1 = (-Kp ) - (2 * Kd )
Kojto	120:7c328cabac7e	5047	* A2 = Kd </pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	5048	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5049	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	5050	* where \c Kp is proportional constant, \c Ki is Integral constant and \c Kd is Derivative constant
Kojto	120:7c328cabac7e	5051	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5052	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	5053	* \image html PID.gif "Proportional Integral Derivative Controller"
Kojto	120:7c328cabac7e	5054	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5055	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	5056	* The PID controller calculates an "error" value as the difference between
Kojto	120:7c328cabac7e	5057	* the measured output and the reference input.
Kojto	120:7c328cabac7e	5058	* The controller attempts to minimize the error by adjusting the process control inputs.
Kojto	120:7c328cabac7e	5059	* The proportional value determines the reaction to the current error,
Kojto	120:7c328cabac7e	5060	* the integral value determines the reaction based on the sum of recent errors,
Kojto	120:7c328cabac7e	5061	* and the derivative value determines the reaction based on the rate at which the error has been changing.
Kojto	120:7c328cabac7e	5062	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5063	* \par Instance Structure
Kojto	120:7c328cabac7e	5064	* The Gains A0, A1, A2 and state variables for a PID controller are stored together in an instance data structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	5065	* A separate instance structure must be defined for each PID Controller.
Kojto	120:7c328cabac7e	5066	* There are separate instance structure declarations for each of the 3 supported data types.
Kojto	120:7c328cabac7e	5067	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5068	* \par Reset Functions
Kojto	120:7c328cabac7e	5069	* There is also an associated reset function for each data type which clears the state array.
Kojto	120:7c328cabac7e	5070	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5071	* \par Initialization Functions
Kojto	120:7c328cabac7e	5072	* There is also an associated initialization function for each data type.
Kojto	120:7c328cabac7e	5073	* The initialization function performs the following operations:
Kojto	120:7c328cabac7e	5074	* - Initializes the Gains A0, A1, A2 from Kp,Ki, Kd gains.
Kojto	120:7c328cabac7e	5075	* - Zeros out the values in the state buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	5076	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5077	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	5078	* Instance structure cannot be placed into a const data section and it is recommended to use the initialization function.
Kojto	120:7c328cabac7e	5079	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5080	* \par Fixed-Point Behavior
Kojto	120:7c328cabac7e	5081	* Care must be taken when using the fixed-point versions of the PID Controller functions.
Kojto	120:7c328cabac7e	5082	* In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used in each function must be considered.
Kojto	120:7c328cabac7e	5083	* Refer to the function specific documentation below for usage guidelines.
Kojto	120:7c328cabac7e	5084	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5085
Kojto	120:7c328cabac7e	5086	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5087	* @addtogroup PID
Kojto	120:7c328cabac7e	5088	* @{
Kojto	120:7c328cabac7e	5089	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5090
Kojto	120:7c328cabac7e	5091	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5092	* @brief Process function for the floating-point PID Control.
Kojto	120:7c328cabac7e	5093	* @param[in,out] *S is an instance of the floating-point PID Control structure
Kojto	120:7c328cabac7e	5094	* @param[in] in input sample to process
Kojto	120:7c328cabac7e	5095	* @return out processed output sample.
Kojto	120:7c328cabac7e	5096	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5097
Kojto	120:7c328cabac7e	5098
Kojto	120:7c328cabac7e	5099	static __INLINE float32_t arm_pid_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	5100	arm_pid_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	5101	float32_t in)
Kojto	120:7c328cabac7e	5102	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5103	float32_t out;
Kojto	120:7c328cabac7e	5104
Kojto	120:7c328cabac7e	5105	/* y[n] = y[n-1] + A0 * x[n] + A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2] */
Kojto	120:7c328cabac7e	5106	out = (S->A0 * in) +
Kojto	120:7c328cabac7e	5107	(S->A1 * S->state[0]) + (S->A2 * S->state[1]) + (S->state[2]);
Kojto	120:7c328cabac7e	5108
Kojto	120:7c328cabac7e	5109	/* Update state */
Kojto	120:7c328cabac7e	5110	S->state[1] = S->state[0];
Kojto	120:7c328cabac7e	5111	S->state[0] = in;
Kojto	120:7c328cabac7e	5112	S->state[2] = out;
Kojto	120:7c328cabac7e	5113
Kojto	120:7c328cabac7e	5114	/* return to application */
Kojto	120:7c328cabac7e	5115	return (out);
Kojto	120:7c328cabac7e	5116
Kojto	120:7c328cabac7e	5117	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5118
Kojto	120:7c328cabac7e	5119	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5120	* @brief Process function for the Q31 PID Control.
Kojto	120:7c328cabac7e	5121	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q31 PID Control structure
Kojto	120:7c328cabac7e	5122	* @param[in] in input sample to process
Kojto	120:7c328cabac7e	5123	* @return out processed output sample.
Kojto	120:7c328cabac7e	5124	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5125	* <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto	120:7c328cabac7e	5126	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	5127	* The function is implemented using an internal 64-bit accumulator.
Kojto	120:7c328cabac7e	5128	* The accumulator has a 2.62 format and maintains full precision of the intermediate multiplication results but provides only a single guard bit.
Kojto	120:7c328cabac7e	5129	* Thus, if the accumulator result overflows it wraps around rather than clip.
Kojto	120:7c328cabac7e	5130	* In order to avoid overflows completely the input signal must be scaled down by 2 bits as there are four additions.
Kojto	120:7c328cabac7e	5131	* After all multiply-accumulates are performed, the 2.62 accumulator is truncated to 1.32 format and then saturated to 1.31 format.
Kojto	120:7c328cabac7e	5132	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5133
Kojto	120:7c328cabac7e	5134	static __INLINE q31_t arm_pid_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	5135	arm_pid_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	5136	q31_t in)
Kojto	120:7c328cabac7e	5137	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5138	q63_t acc;
Kojto	120:7c328cabac7e	5139	q31_t out;
Kojto	120:7c328cabac7e	5140
Kojto	120:7c328cabac7e	5141	/* acc = A0 * x[n] */
Kojto	120:7c328cabac7e	5142	acc = (q63_t) S->A0 * in;
Kojto	120:7c328cabac7e	5143
Kojto	120:7c328cabac7e	5144	/* acc += A1 * x[n-1] */
Kojto	120:7c328cabac7e	5145	acc += (q63_t) S->A1 * S->state[0];
Kojto	120:7c328cabac7e	5146
Kojto	120:7c328cabac7e	5147	/* acc += A2 * x[n-2] */
Kojto	120:7c328cabac7e	5148	acc += (q63_t) S->A2 * S->state[1];
Kojto	120:7c328cabac7e	5149
Kojto	120:7c328cabac7e	5150	/* convert output to 1.31 format to add y[n-1] */
Kojto	120:7c328cabac7e	5151	out = (q31_t) (acc >> 31u);
Kojto	120:7c328cabac7e	5152
Kojto	120:7c328cabac7e	5153	/* out += y[n-1] */
Kojto	120:7c328cabac7e	5154	out += S->state[2];
Kojto	120:7c328cabac7e	5155
Kojto	120:7c328cabac7e	5156	/* Update state */
Kojto	120:7c328cabac7e	5157	S->state[1] = S->state[0];
Kojto	120:7c328cabac7e	5158	S->state[0] = in;
Kojto	120:7c328cabac7e	5159	S->state[2] = out;
Kojto	120:7c328cabac7e	5160
Kojto	120:7c328cabac7e	5161	/* return to application */
Kojto	120:7c328cabac7e	5162	return (out);
Kojto	120:7c328cabac7e	5163
Kojto	120:7c328cabac7e	5164	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5165
Kojto	120:7c328cabac7e	5166	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5167	* @brief Process function for the Q15 PID Control.
Kojto	120:7c328cabac7e	5168	* @param[in,out] *S points to an instance of the Q15 PID Control structure
Kojto	120:7c328cabac7e	5169	* @param[in] in input sample to process
Kojto	120:7c328cabac7e	5170	* @return out processed output sample.
Kojto	120:7c328cabac7e	5171	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5172	* <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto	120:7c328cabac7e	5173	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	5174	* The function is implemented using a 64-bit internal accumulator.
Kojto	120:7c328cabac7e	5175	* Both Gains and state variables are represented in 1.15 format and multiplications yield a 2.30 result.
Kojto	120:7c328cabac7e	5176	* The 2.30 intermediate results are accumulated in a 64-bit accumulator in 34.30 format.
Kojto	120:7c328cabac7e	5177	* There is no risk of internal overflow with this approach and the full precision of intermediate multiplications is preserved.
Kojto	120:7c328cabac7e	5178	* After all additions have been performed, the accumulator is truncated to 34.15 format by discarding low 15 bits.
Kojto	120:7c328cabac7e	5179	* Lastly, the accumulator is saturated to yield a result in 1.15 format.
Kojto	120:7c328cabac7e	5180	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5181
Kojto	120:7c328cabac7e	5182	static __INLINE q15_t arm_pid_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	5183	arm_pid_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	5184	q15_t in)
Kojto	120:7c328cabac7e	5185	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5186	q63_t acc;
Kojto	120:7c328cabac7e	5187	q15_t out;
Kojto	120:7c328cabac7e	5188
Kojto	120:7c328cabac7e	5189	#ifndef ARM_MATH_CM0_FAMILY
Kojto	120:7c328cabac7e	5190	__SIMD32_TYPE *vstate;
Kojto	120:7c328cabac7e	5191
Kojto	120:7c328cabac7e	5192	/* Implementation of PID controller */
Kojto	120:7c328cabac7e	5193
Kojto	120:7c328cabac7e	5194	/* acc = A0 * x[n] */
Kojto	120:7c328cabac7e	5195	acc = (q31_t) __SMUAD(S->A0, in);
Kojto	120:7c328cabac7e	5196
Kojto	120:7c328cabac7e	5197	/* acc += A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2] */
Kojto	120:7c328cabac7e	5198	vstate = __SIMD32_CONST(S->state);
Kojto	120:7c328cabac7e	5199	acc = __SMLALD(S->A1, (q31_t) *vstate, acc);
Kojto	120:7c328cabac7e	5200
Kojto	120:7c328cabac7e	5201	#else
Kojto	120:7c328cabac7e	5202	/* acc = A0 * x[n] */
Kojto	120:7c328cabac7e	5203	acc = ((q31_t) S->A0) * in;
Kojto	120:7c328cabac7e	5204
Kojto	120:7c328cabac7e	5205	/* acc += A1 * x[n-1] + A2 * x[n-2] */
Kojto	120:7c328cabac7e	5206	acc += (q31_t) S->A1 * S->state[0];
Kojto	120:7c328cabac7e	5207	acc += (q31_t) S->A2 * S->state[1];
Kojto	120:7c328cabac7e	5208
Kojto	120:7c328cabac7e	5209	#endif
Kojto	120:7c328cabac7e	5210
Kojto	120:7c328cabac7e	5211	/* acc += y[n-1] */
Kojto	120:7c328cabac7e	5212	acc += (q31_t) S->state[2] << 15;
Kojto	120:7c328cabac7e	5213
Kojto	120:7c328cabac7e	5214	/* saturate the output */
Kojto	120:7c328cabac7e	5215	out = (q15_t) (__SSAT((acc >> 15), 16));
Kojto	120:7c328cabac7e	5216
Kojto	120:7c328cabac7e	5217	/* Update state */
Kojto	120:7c328cabac7e	5218	S->state[1] = S->state[0];
Kojto	120:7c328cabac7e	5219	S->state[0] = in;
Kojto	120:7c328cabac7e	5220	S->state[2] = out;
Kojto	120:7c328cabac7e	5221
Kojto	120:7c328cabac7e	5222	/* return to application */
Kojto	120:7c328cabac7e	5223	return (out);
Kojto	120:7c328cabac7e	5224
Kojto	120:7c328cabac7e	5225	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5226
Kojto	120:7c328cabac7e	5227	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5228	* @} end of PID group
Kojto	120:7c328cabac7e	5229	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5230
Kojto	120:7c328cabac7e	5231
Kojto	120:7c328cabac7e	5232	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5233	* @brief Floating-point matrix inverse.
Kojto	120:7c328cabac7e	5234	* @param[in] *src points to the instance of the input floating-point matrix structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	5235	* @param[out] *dst points to the instance of the output floating-point matrix structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	5236	* @return The function returns ARM_MATH_SIZE_MISMATCH, if the dimensions do not match.
Kojto	120:7c328cabac7e	5237	* If the input matrix is singular (does not have an inverse), then the algorithm terminates and returns error status ARM_MATH_SINGULAR.
Kojto	120:7c328cabac7e	5238	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5239
Kojto	120:7c328cabac7e	5240	arm_status arm_mat_inverse_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	5241	const arm_matrix_instance_f32 * src,
Kojto	120:7c328cabac7e	5242	arm_matrix_instance_f32 * dst);
Kojto	120:7c328cabac7e	5243
Kojto	120:7c328cabac7e	5244
Kojto	120:7c328cabac7e	5245	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5246	* @brief Floating-point matrix inverse.
Kojto	120:7c328cabac7e	5247	* @param[in] *src points to the instance of the input floating-point matrix structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	5248	* @param[out] *dst points to the instance of the output floating-point matrix structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	5249	* @return The function returns ARM_MATH_SIZE_MISMATCH, if the dimensions do not match.
Kojto	120:7c328cabac7e	5250	* If the input matrix is singular (does not have an inverse), then the algorithm terminates and returns error status ARM_MATH_SINGULAR.
Kojto	120:7c328cabac7e	5251	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5252
Kojto	120:7c328cabac7e	5253	arm_status arm_mat_inverse_f64(
Kojto	120:7c328cabac7e	5254	const arm_matrix_instance_f64 * src,
Kojto	120:7c328cabac7e	5255	arm_matrix_instance_f64 * dst);
Kojto	120:7c328cabac7e	5256
Kojto	120:7c328cabac7e	5257
Kojto	120:7c328cabac7e	5258
Kojto	120:7c328cabac7e	5259	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5260	* @ingroup groupController
Kojto	120:7c328cabac7e	5261	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5262
Kojto	120:7c328cabac7e	5263
Kojto	120:7c328cabac7e	5264	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5265	* @defgroup clarke Vector Clarke Transform
Kojto	120:7c328cabac7e	5266	* Forward Clarke transform converts the instantaneous stator phases into a two-coordinate time invariant vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	5267	* Generally the Clarke transform uses three-phase currents <code>Ia, Ib and Ic</code> to calculate currents
Kojto	120:7c328cabac7e	5268	* in the two-phase orthogonal stator axis <code>Ialpha</code> and <code>Ibeta</code>.
Kojto	120:7c328cabac7e	5269	* When <code>Ialpha</code> is superposed with <code>Ia</code> as shown in the figure below
Kojto	120:7c328cabac7e	5270	* \image html clarke.gif Stator current space vector and its components in (a,b).
Kojto	120:7c328cabac7e	5271	* and <code>Ia + Ib + Ic = 0</code>, in this condition <code>Ialpha</code> and <code>Ibeta</code>
Kojto	120:7c328cabac7e	5272	* can be calculated using only <code>Ia</code> and <code>Ib</code>.
Kojto	120:7c328cabac7e	5273	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5274	* The function operates on a single sample of data and each call to the function returns the processed output.
Kojto	120:7c328cabac7e	5275	* The library provides separate functions for Q31 and floating-point data types.
Kojto	120:7c328cabac7e	5276	* \par Algorithm
Kojto	120:7c328cabac7e	5277	* \image html clarkeFormula.gif
Kojto	120:7c328cabac7e	5278	* where <code>Ia</code> and <code>Ib</code> are the instantaneous stator phases and
Kojto	120:7c328cabac7e	5279	* <code>pIalpha</code> and <code>pIbeta</code> are the two coordinates of time invariant vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	5280	* \par Fixed-Point Behavior
Kojto	120:7c328cabac7e	5281	* Care must be taken when using the Q31 version of the Clarke transform.
Kojto	120:7c328cabac7e	5282	* In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used must be considered.
Kojto	120:7c328cabac7e	5283	* Refer to the function specific documentation below for usage guidelines.
Kojto	120:7c328cabac7e	5284	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5285
Kojto	120:7c328cabac7e	5286	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5287	* @addtogroup clarke
Kojto	120:7c328cabac7e	5288	* @{
Kojto	120:7c328cabac7e	5289	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5290
Kojto	120:7c328cabac7e	5291	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5292	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5293	* @brief Floating-point Clarke transform
Kojto	120:7c328cabac7e	5294	* @param[in] Ia input three-phase coordinate <code>a</code>
Kojto	120:7c328cabac7e	5295	* @param[in] Ib input three-phase coordinate <code>b</code>
Kojto	120:7c328cabac7e	5296	* @param[out] *pIalpha points to output two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto	120:7c328cabac7e	5297	* @param[out] *pIbeta points to output two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto	120:7c328cabac7e	5298	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	5299	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5300
Kojto	120:7c328cabac7e	5301	static __INLINE void arm_clarke_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	5302	float32_t Ia,
Kojto	120:7c328cabac7e	5303	float32_t Ib,
Kojto	120:7c328cabac7e	5304	float32_t * pIalpha,
Kojto	120:7c328cabac7e	5305	float32_t * pIbeta)
Kojto	120:7c328cabac7e	5306	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5307	/* Calculate pIalpha using the equation, pIalpha = Ia */
Kojto	120:7c328cabac7e	5308	*pIalpha = Ia;
Kojto	120:7c328cabac7e	5309
Kojto	120:7c328cabac7e	5310	/* Calculate pIbeta using the equation, pIbeta = (1/sqrt(3)) * Ia + (2/sqrt(3)) * Ib */
Kojto	120:7c328cabac7e	5311	*pIbeta =
Kojto	120:7c328cabac7e	5312	((float32_t) 0.57735026919 * Ia + (float32_t) 1.15470053838 * Ib);
Kojto	120:7c328cabac7e	5313
Kojto	120:7c328cabac7e	5314	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5315
Kojto	120:7c328cabac7e	5316	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5317	* @brief Clarke transform for Q31 version
Kojto	120:7c328cabac7e	5318	* @param[in] Ia input three-phase coordinate <code>a</code>
Kojto	120:7c328cabac7e	5319	* @param[in] Ib input three-phase coordinate <code>b</code>
Kojto	120:7c328cabac7e	5320	* @param[out] *pIalpha points to output two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto	120:7c328cabac7e	5321	* @param[out] *pIbeta points to output two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto	120:7c328cabac7e	5322	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	5323	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5324	* <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto	120:7c328cabac7e	5325	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	5326	* The function is implemented using an internal 32-bit accumulator.
Kojto	120:7c328cabac7e	5327	* The accumulator maintains 1.31 format by truncating lower 31 bits of the intermediate multiplication in 2.62 format.
Kojto	120:7c328cabac7e	5328	* There is saturation on the addition, hence there is no risk of overflow.
Kojto	120:7c328cabac7e	5329	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5330
Kojto	120:7c328cabac7e	5331	static __INLINE void arm_clarke_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	5332	q31_t Ia,
Kojto	120:7c328cabac7e	5333	q31_t Ib,
Kojto	120:7c328cabac7e	5334	q31_t * pIalpha,
Kojto	120:7c328cabac7e	5335	q31_t * pIbeta)
Kojto	120:7c328cabac7e	5336	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5337	q31_t product1, product2; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto	120:7c328cabac7e	5338
Kojto	120:7c328cabac7e	5339	/* Calculating pIalpha from Ia by equation pIalpha = Ia */
Kojto	120:7c328cabac7e	5340	*pIalpha = Ia;
Kojto	120:7c328cabac7e	5341
Kojto	120:7c328cabac7e	5342	/* Intermediate product is calculated by (1/(sqrt(3)) * Ia) */
Kojto	120:7c328cabac7e	5343	product1 = (q31_t) (((q63_t) Ia * 0x24F34E8B) >> 30);
Kojto	120:7c328cabac7e	5344
Kojto	120:7c328cabac7e	5345	/* Intermediate product is calculated by (2/sqrt(3) * Ib) */
Kojto	120:7c328cabac7e	5346	product2 = (q31_t) (((q63_t) Ib * 0x49E69D16) >> 30);
Kojto	120:7c328cabac7e	5347
Kojto	120:7c328cabac7e	5348	/* pIbeta is calculated by adding the intermediate products */
Kojto	120:7c328cabac7e	5349	*pIbeta = __QADD(product1, product2);
Kojto	120:7c328cabac7e	5350	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5351
Kojto	120:7c328cabac7e	5352	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5353	* @} end of clarke group
Kojto	120:7c328cabac7e	5354	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5355
Kojto	120:7c328cabac7e	5356	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5357	* @brief Converts the elements of the Q7 vector to Q31 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	5358	* @param[in] *pSrc input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	5359	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	5360	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	5361	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	5362	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5363	void arm_q7_to_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	5364	q7_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	5365	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	5366	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	5367
Kojto	120:7c328cabac7e	5368
Kojto	120:7c328cabac7e	5369
Kojto	120:7c328cabac7e	5370
Kojto	120:7c328cabac7e	5371	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5372	* @ingroup groupController
Kojto	120:7c328cabac7e	5373	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5374
Kojto	120:7c328cabac7e	5375	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5376	* @defgroup inv_clarke Vector Inverse Clarke Transform
Kojto	120:7c328cabac7e	5377	* Inverse Clarke transform converts the two-coordinate time invariant vector into instantaneous stator phases.
Kojto	120:7c328cabac7e	5378	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5379	* The function operates on a single sample of data and each call to the function returns the processed output.
Kojto	120:7c328cabac7e	5380	* The library provides separate functions for Q31 and floating-point data types.
Kojto	120:7c328cabac7e	5381	* \par Algorithm
Kojto	120:7c328cabac7e	5382	* \image html clarkeInvFormula.gif
Kojto	120:7c328cabac7e	5383	* where <code>pIa</code> and <code>pIb</code> are the instantaneous stator phases and
Kojto	120:7c328cabac7e	5384	* <code>Ialpha</code> and <code>Ibeta</code> are the two coordinates of time invariant vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	5385	* \par Fixed-Point Behavior
Kojto	120:7c328cabac7e	5386	* Care must be taken when using the Q31 version of the Clarke transform.
Kojto	120:7c328cabac7e	5387	* In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used must be considered.
Kojto	120:7c328cabac7e	5388	* Refer to the function specific documentation below for usage guidelines.
Kojto	120:7c328cabac7e	5389	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5390
Kojto	120:7c328cabac7e	5391	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5392	* @addtogroup inv_clarke
Kojto	120:7c328cabac7e	5393	* @{
Kojto	120:7c328cabac7e	5394	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5395
Kojto	120:7c328cabac7e	5396	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5397	* @brief Floating-point Inverse Clarke transform
Kojto	120:7c328cabac7e	5398	* @param[in] Ialpha input two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto	120:7c328cabac7e	5399	* @param[in] Ibeta input two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto	120:7c328cabac7e	5400	* @param[out] *pIa points to output three-phase coordinate <code>a</code>
Kojto	120:7c328cabac7e	5401	* @param[out] *pIb points to output three-phase coordinate <code>b</code>
Kojto	120:7c328cabac7e	5402	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	5403	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5404
Kojto	120:7c328cabac7e	5405
Kojto	120:7c328cabac7e	5406	static __INLINE void arm_inv_clarke_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	5407	float32_t Ialpha,
Kojto	120:7c328cabac7e	5408	float32_t Ibeta,
Kojto	120:7c328cabac7e	5409	float32_t * pIa,
Kojto	120:7c328cabac7e	5410	float32_t * pIb)
Kojto	120:7c328cabac7e	5411	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5412	/* Calculating pIa from Ialpha by equation pIa = Ialpha */
Kojto	120:7c328cabac7e	5413	*pIa = Ialpha;
Kojto	120:7c328cabac7e	5414
Kojto	120:7c328cabac7e	5415	/* Calculating pIb from Ialpha and Ibeta by equation pIb = -(1/2) * Ialpha + (sqrt(3)/2) * Ibeta */
Kojto	120:7c328cabac7e	5416	pIb = -0.5 Ialpha + (float32_t) 0.8660254039 *Ibeta;
Kojto	120:7c328cabac7e	5417
Kojto	120:7c328cabac7e	5418	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5419
Kojto	120:7c328cabac7e	5420	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5421	* @brief Inverse Clarke transform for Q31 version
Kojto	120:7c328cabac7e	5422	* @param[in] Ialpha input two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto	120:7c328cabac7e	5423	* @param[in] Ibeta input two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto	120:7c328cabac7e	5424	* @param[out] *pIa points to output three-phase coordinate <code>a</code>
Kojto	120:7c328cabac7e	5425	* @param[out] *pIb points to output three-phase coordinate <code>b</code>
Kojto	120:7c328cabac7e	5426	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	5427	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5428	* <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto	120:7c328cabac7e	5429	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	5430	* The function is implemented using an internal 32-bit accumulator.
Kojto	120:7c328cabac7e	5431	* The accumulator maintains 1.31 format by truncating lower 31 bits of the intermediate multiplication in 2.62 format.
Kojto	120:7c328cabac7e	5432	* There is saturation on the subtraction, hence there is no risk of overflow.
Kojto	120:7c328cabac7e	5433	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5434
Kojto	120:7c328cabac7e	5435	static __INLINE void arm_inv_clarke_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	5436	q31_t Ialpha,
Kojto	120:7c328cabac7e	5437	q31_t Ibeta,
Kojto	120:7c328cabac7e	5438	q31_t * pIa,
Kojto	120:7c328cabac7e	5439	q31_t * pIb)
Kojto	120:7c328cabac7e	5440	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5441	q31_t product1, product2; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto	120:7c328cabac7e	5442
Kojto	120:7c328cabac7e	5443	/* Calculating pIa from Ialpha by equation pIa = Ialpha */
Kojto	120:7c328cabac7e	5444	*pIa = Ialpha;
Kojto	120:7c328cabac7e	5445
Kojto	120:7c328cabac7e	5446	/* Intermediate product is calculated by (1/(2sqrt(3)) Ia) */
Kojto	120:7c328cabac7e	5447	product1 = (q31_t) (((q63_t) (Ialpha) * (0x40000000)) >> 31);
Kojto	120:7c328cabac7e	5448
Kojto	120:7c328cabac7e	5449	/* Intermediate product is calculated by (1/sqrt(3) * pIb) */
Kojto	120:7c328cabac7e	5450	product2 = (q31_t) (((q63_t) (Ibeta) * (0x6ED9EBA1)) >> 31);
Kojto	120:7c328cabac7e	5451
Kojto	120:7c328cabac7e	5452	/* pIb is calculated by subtracting the products */
Kojto	120:7c328cabac7e	5453	*pIb = __QSUB(product2, product1);
Kojto	120:7c328cabac7e	5454
Kojto	120:7c328cabac7e	5455	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5456
Kojto	120:7c328cabac7e	5457	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5458	* @} end of inv_clarke group
Kojto	120:7c328cabac7e	5459	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5460
Kojto	120:7c328cabac7e	5461	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5462	* @brief Converts the elements of the Q7 vector to Q15 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	5463	* @param[in] *pSrc input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	5464	* @param[out] *pDst output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	5465	* @param[in] blockSize number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	5466	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	5467	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5468	void arm_q7_to_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	5469	q7_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	5470	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	5471	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	5472
Kojto	120:7c328cabac7e	5473
Kojto	120:7c328cabac7e	5474
Kojto	120:7c328cabac7e	5475	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5476	* @ingroup groupController
Kojto	120:7c328cabac7e	5477	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5478
Kojto	120:7c328cabac7e	5479	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5480	* @defgroup park Vector Park Transform
Kojto	120:7c328cabac7e	5481	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5482	* Forward Park transform converts the input two-coordinate vector to flux and torque components.
Kojto	120:7c328cabac7e	5483	* The Park transform can be used to realize the transformation of the <code>Ialpha</code> and the <code>Ibeta</code> currents
Kojto	120:7c328cabac7e	5484	* from the stationary to the moving reference frame and control the spatial relationship between
Kojto	120:7c328cabac7e	5485	* the stator vector current and rotor flux vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	5486	* If we consider the d axis aligned with the rotor flux, the diagram below shows the
Kojto	120:7c328cabac7e	5487	* current vector and the relationship from the two reference frames:
Kojto	120:7c328cabac7e	5488	* \image html park.gif "Stator current space vector and its component in (a,b) and in the d,q rotating reference frame"
Kojto	120:7c328cabac7e	5489	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5490	* The function operates on a single sample of data and each call to the function returns the processed output.
Kojto	120:7c328cabac7e	5491	* The library provides separate functions for Q31 and floating-point data types.
Kojto	120:7c328cabac7e	5492	* \par Algorithm
Kojto	120:7c328cabac7e	5493	* \image html parkFormula.gif
Kojto	120:7c328cabac7e	5494	* where <code>Ialpha</code> and <code>Ibeta</code> are the stator vector components,
Kojto	120:7c328cabac7e	5495	* <code>pId</code> and <code>pIq</code> are rotor vector components and <code>cosVal</code> and <code>sinVal</code> are the
Kojto	120:7c328cabac7e	5496	* cosine and sine values of theta (rotor flux position).
Kojto	120:7c328cabac7e	5497	* \par Fixed-Point Behavior
Kojto	120:7c328cabac7e	5498	* Care must be taken when using the Q31 version of the Park transform.
Kojto	120:7c328cabac7e	5499	* In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used must be considered.
Kojto	120:7c328cabac7e	5500	* Refer to the function specific documentation below for usage guidelines.
Kojto	120:7c328cabac7e	5501	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5502
Kojto	120:7c328cabac7e	5503	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5504	* @addtogroup park
Kojto	120:7c328cabac7e	5505	* @{
Kojto	120:7c328cabac7e	5506	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5507
Kojto	120:7c328cabac7e	5508	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5509	* @brief Floating-point Park transform
Kojto	120:7c328cabac7e	5510	* @param[in] Ialpha input two-phase vector coordinate alpha
Kojto	120:7c328cabac7e	5511	* @param[in] Ibeta input two-phase vector coordinate beta
Kojto	120:7c328cabac7e	5512	* @param[out] *pId points to output rotor reference frame d
Kojto	120:7c328cabac7e	5513	* @param[out] *pIq points to output rotor reference frame q
Kojto	120:7c328cabac7e	5514	* @param[in] sinVal sine value of rotation angle theta
Kojto	120:7c328cabac7e	5515	* @param[in] cosVal cosine value of rotation angle theta
Kojto	120:7c328cabac7e	5516	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	5517	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5518	* The function implements the forward Park transform.
Kojto	120:7c328cabac7e	5519	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5520	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5521
Kojto	120:7c328cabac7e	5522	static __INLINE void arm_park_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	5523	float32_t Ialpha,
Kojto	120:7c328cabac7e	5524	float32_t Ibeta,
Kojto	120:7c328cabac7e	5525	float32_t * pId,
Kojto	120:7c328cabac7e	5526	float32_t * pIq,
Kojto	120:7c328cabac7e	5527	float32_t sinVal,
Kojto	120:7c328cabac7e	5528	float32_t cosVal)
Kojto	120:7c328cabac7e	5529	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5530	/* Calculate pId using the equation, pId = Ialpha * cosVal + Ibeta * sinVal */
Kojto	120:7c328cabac7e	5531	pId = Ialpha cosVal + Ibeta * sinVal;
Kojto	120:7c328cabac7e	5532
Kojto	120:7c328cabac7e	5533	/* Calculate pIq using the equation, pIq = - Ialpha * sinVal + Ibeta * cosVal */
Kojto	120:7c328cabac7e	5534	pIq = -Ialpha sinVal + Ibeta * cosVal;
Kojto	120:7c328cabac7e	5535
Kojto	120:7c328cabac7e	5536	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5537
Kojto	120:7c328cabac7e	5538	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5539	* @brief Park transform for Q31 version
Kojto	120:7c328cabac7e	5540	* @param[in] Ialpha input two-phase vector coordinate alpha
Kojto	120:7c328cabac7e	5541	* @param[in] Ibeta input two-phase vector coordinate beta
Kojto	120:7c328cabac7e	5542	* @param[out] *pId points to output rotor reference frame d
Kojto	120:7c328cabac7e	5543	* @param[out] *pIq points to output rotor reference frame q
Kojto	120:7c328cabac7e	5544	* @param[in] sinVal sine value of rotation angle theta
Kojto	120:7c328cabac7e	5545	* @param[in] cosVal cosine value of rotation angle theta
Kojto	120:7c328cabac7e	5546	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	5547	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5548	* <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto	120:7c328cabac7e	5549	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	5550	* The function is implemented using an internal 32-bit accumulator.
Kojto	120:7c328cabac7e	5551	* The accumulator maintains 1.31 format by truncating lower 31 bits of the intermediate multiplication in 2.62 format.
Kojto	120:7c328cabac7e	5552	* There is saturation on the addition and subtraction, hence there is no risk of overflow.
Kojto	120:7c328cabac7e	5553	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5554
Kojto	120:7c328cabac7e	5555
Kojto	120:7c328cabac7e	5556	static __INLINE void arm_park_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	5557	q31_t Ialpha,
Kojto	120:7c328cabac7e	5558	q31_t Ibeta,
Kojto	120:7c328cabac7e	5559	q31_t * pId,
Kojto	120:7c328cabac7e	5560	q31_t * pIq,
Kojto	120:7c328cabac7e	5561	q31_t sinVal,
Kojto	120:7c328cabac7e	5562	q31_t cosVal)
Kojto	120:7c328cabac7e	5563	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5564	q31_t product1, product2; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto	120:7c328cabac7e	5565	q31_t product3, product4; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto	120:7c328cabac7e	5566
Kojto	120:7c328cabac7e	5567	/* Intermediate product is calculated by (Ialpha * cosVal) */
Kojto	120:7c328cabac7e	5568	product1 = (q31_t) (((q63_t) (Ialpha) * (cosVal)) >> 31);
Kojto	120:7c328cabac7e	5569
Kojto	120:7c328cabac7e	5570	/* Intermediate product is calculated by (Ibeta * sinVal) */
Kojto	120:7c328cabac7e	5571	product2 = (q31_t) (((q63_t) (Ibeta) * (sinVal)) >> 31);
Kojto	120:7c328cabac7e	5572
Kojto	120:7c328cabac7e	5573
Kojto	120:7c328cabac7e	5574	/* Intermediate product is calculated by (Ialpha * sinVal) */
Kojto	120:7c328cabac7e	5575	product3 = (q31_t) (((q63_t) (Ialpha) * (sinVal)) >> 31);
Kojto	120:7c328cabac7e	5576
Kojto	120:7c328cabac7e	5577	/* Intermediate product is calculated by (Ibeta * cosVal) */
Kojto	120:7c328cabac7e	5578	product4 = (q31_t) (((q63_t) (Ibeta) * (cosVal)) >> 31);
Kojto	120:7c328cabac7e	5579
Kojto	120:7c328cabac7e	5580	/* Calculate pId by adding the two intermediate products 1 and 2 */
Kojto	120:7c328cabac7e	5581	*pId = __QADD(product1, product2);
Kojto	120:7c328cabac7e	5582
Kojto	120:7c328cabac7e	5583	/* Calculate pIq by subtracting the two intermediate products 3 from 4 */
Kojto	120:7c328cabac7e	5584	*pIq = __QSUB(product4, product3);
Kojto	120:7c328cabac7e	5585	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5586
Kojto	120:7c328cabac7e	5587	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5588	* @} end of park group
Kojto	120:7c328cabac7e	5589	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5590
Kojto	120:7c328cabac7e	5591	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5592	* @brief Converts the elements of the Q7 vector to floating-point vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	5593	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	5594	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	5595	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	5596	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	5597	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5598	void arm_q7_to_float(
Kojto	120:7c328cabac7e	5599	q7_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	5600	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	5601	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	5602
Kojto	120:7c328cabac7e	5603
Kojto	120:7c328cabac7e	5604	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5605	* @ingroup groupController
Kojto	120:7c328cabac7e	5606	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5607
Kojto	120:7c328cabac7e	5608	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5609	* @defgroup inv_park Vector Inverse Park transform
Kojto	120:7c328cabac7e	5610	* Inverse Park transform converts the input flux and torque components to two-coordinate vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	5611	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5612	* The function operates on a single sample of data and each call to the function returns the processed output.
Kojto	120:7c328cabac7e	5613	* The library provides separate functions for Q31 and floating-point data types.
Kojto	120:7c328cabac7e	5614	* \par Algorithm
Kojto	120:7c328cabac7e	5615	* \image html parkInvFormula.gif
Kojto	120:7c328cabac7e	5616	* where <code>pIalpha</code> and <code>pIbeta</code> are the stator vector components,
Kojto	120:7c328cabac7e	5617	* <code>Id</code> and <code>Iq</code> are rotor vector components and <code>cosVal</code> and <code>sinVal</code> are the
Kojto	120:7c328cabac7e	5618	* cosine and sine values of theta (rotor flux position).
Kojto	120:7c328cabac7e	5619	* \par Fixed-Point Behavior
Kojto	120:7c328cabac7e	5620	* Care must be taken when using the Q31 version of the Park transform.
Kojto	120:7c328cabac7e	5621	* In particular, the overflow and saturation behavior of the accumulator used must be considered.
Kojto	120:7c328cabac7e	5622	* Refer to the function specific documentation below for usage guidelines.
Kojto	120:7c328cabac7e	5623	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5624
Kojto	120:7c328cabac7e	5625	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5626	* @addtogroup inv_park
Kojto	120:7c328cabac7e	5627	* @{
Kojto	120:7c328cabac7e	5628	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5629
Kojto	120:7c328cabac7e	5630	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5631	* @brief Floating-point Inverse Park transform
Kojto	120:7c328cabac7e	5632	* @param[in] Id input coordinate of rotor reference frame d
Kojto	120:7c328cabac7e	5633	* @param[in] Iq input coordinate of rotor reference frame q
Kojto	120:7c328cabac7e	5634	* @param[out] *pIalpha points to output two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto	120:7c328cabac7e	5635	* @param[out] *pIbeta points to output two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto	120:7c328cabac7e	5636	* @param[in] sinVal sine value of rotation angle theta
Kojto	120:7c328cabac7e	5637	* @param[in] cosVal cosine value of rotation angle theta
Kojto	120:7c328cabac7e	5638	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	5639	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5640
Kojto	120:7c328cabac7e	5641	static __INLINE void arm_inv_park_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	5642	float32_t Id,
Kojto	120:7c328cabac7e	5643	float32_t Iq,
Kojto	120:7c328cabac7e	5644	float32_t * pIalpha,
Kojto	120:7c328cabac7e	5645	float32_t * pIbeta,
Kojto	120:7c328cabac7e	5646	float32_t sinVal,
Kojto	120:7c328cabac7e	5647	float32_t cosVal)
Kojto	120:7c328cabac7e	5648	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5649	/* Calculate pIalpha using the equation, pIalpha = Id * cosVal - Iq * sinVal */
Kojto	120:7c328cabac7e	5650	pIalpha = Id cosVal - Iq * sinVal;
Kojto	120:7c328cabac7e	5651
Kojto	120:7c328cabac7e	5652	/* Calculate pIbeta using the equation, pIbeta = Id * sinVal + Iq * cosVal */
Kojto	120:7c328cabac7e	5653	pIbeta = Id sinVal + Iq * cosVal;
Kojto	120:7c328cabac7e	5654
Kojto	120:7c328cabac7e	5655	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5656
Kojto	120:7c328cabac7e	5657
Kojto	120:7c328cabac7e	5658	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5659	* @brief Inverse Park transform for Q31 version
Kojto	120:7c328cabac7e	5660	* @param[in] Id input coordinate of rotor reference frame d
Kojto	120:7c328cabac7e	5661	* @param[in] Iq input coordinate of rotor reference frame q
Kojto	120:7c328cabac7e	5662	* @param[out] *pIalpha points to output two-phase orthogonal vector axis alpha
Kojto	120:7c328cabac7e	5663	* @param[out] *pIbeta points to output two-phase orthogonal vector axis beta
Kojto	120:7c328cabac7e	5664	* @param[in] sinVal sine value of rotation angle theta
Kojto	120:7c328cabac7e	5665	* @param[in] cosVal cosine value of rotation angle theta
Kojto	120:7c328cabac7e	5666	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	5667	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5668	* <b>Scaling and Overflow Behavior:</b>
Kojto	120:7c328cabac7e	5669	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	5670	* The function is implemented using an internal 32-bit accumulator.
Kojto	120:7c328cabac7e	5671	* The accumulator maintains 1.31 format by truncating lower 31 bits of the intermediate multiplication in 2.62 format.
Kojto	120:7c328cabac7e	5672	* There is saturation on the addition, hence there is no risk of overflow.
Kojto	120:7c328cabac7e	5673	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5674
Kojto	120:7c328cabac7e	5675
Kojto	120:7c328cabac7e	5676	static __INLINE void arm_inv_park_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	5677	q31_t Id,
Kojto	120:7c328cabac7e	5678	q31_t Iq,
Kojto	120:7c328cabac7e	5679	q31_t * pIalpha,
Kojto	120:7c328cabac7e	5680	q31_t * pIbeta,
Kojto	120:7c328cabac7e	5681	q31_t sinVal,
Kojto	120:7c328cabac7e	5682	q31_t cosVal)
Kojto	120:7c328cabac7e	5683	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5684	q31_t product1, product2; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto	120:7c328cabac7e	5685	q31_t product3, product4; /* Temporary variables used to store intermediate results */
Kojto	120:7c328cabac7e	5686
Kojto	120:7c328cabac7e	5687	/* Intermediate product is calculated by (Id * cosVal) */
Kojto	120:7c328cabac7e	5688	product1 = (q31_t) (((q63_t) (Id) * (cosVal)) >> 31);
Kojto	120:7c328cabac7e	5689
Kojto	120:7c328cabac7e	5690	/* Intermediate product is calculated by (Iq * sinVal) */
Kojto	120:7c328cabac7e	5691	product2 = (q31_t) (((q63_t) (Iq) * (sinVal)) >> 31);
Kojto	120:7c328cabac7e	5692
Kojto	120:7c328cabac7e	5693
Kojto	120:7c328cabac7e	5694	/* Intermediate product is calculated by (Id * sinVal) */
Kojto	120:7c328cabac7e	5695	product3 = (q31_t) (((q63_t) (Id) * (sinVal)) >> 31);
Kojto	120:7c328cabac7e	5696
Kojto	120:7c328cabac7e	5697	/* Intermediate product is calculated by (Iq * cosVal) */
Kojto	120:7c328cabac7e	5698	product4 = (q31_t) (((q63_t) (Iq) * (cosVal)) >> 31);
Kojto	120:7c328cabac7e	5699
Kojto	120:7c328cabac7e	5700	/* Calculate pIalpha by using the two intermediate products 1 and 2 */
Kojto	120:7c328cabac7e	5701	*pIalpha = __QSUB(product1, product2);
Kojto	120:7c328cabac7e	5702
Kojto	120:7c328cabac7e	5703	/* Calculate pIbeta by using the two intermediate products 3 and 4 */
Kojto	120:7c328cabac7e	5704	*pIbeta = __QADD(product4, product3);
Kojto	120:7c328cabac7e	5705
Kojto	120:7c328cabac7e	5706	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5707
Kojto	120:7c328cabac7e	5708	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5709	* @} end of Inverse park group
Kojto	120:7c328cabac7e	5710	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5711
Kojto	120:7c328cabac7e	5712
Kojto	120:7c328cabac7e	5713	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5714	* @brief Converts the elements of the Q31 vector to floating-point vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	5715	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	5716	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	5717	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	5718	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	5719	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5720	void arm_q31_to_float(
Kojto	120:7c328cabac7e	5721	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	5722	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	5723	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	5724
Kojto	120:7c328cabac7e	5725	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5726	* @ingroup groupInterpolation
Kojto	120:7c328cabac7e	5727	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5728
Kojto	120:7c328cabac7e	5729	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5730	* @defgroup LinearInterpolate Linear Interpolation
Kojto	120:7c328cabac7e	5731	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5732	* Linear interpolation is a method of curve fitting using linear polynomials.
Kojto	120:7c328cabac7e	5733	* Linear interpolation works by effectively drawing a straight line between two neighboring samples and returning the appropriate point along that line
Kojto	120:7c328cabac7e	5734	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5735	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	5736	* \image html LinearInterp.gif "Linear interpolation"
Kojto	120:7c328cabac7e	5737	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5738	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	5739	* A Linear Interpolate function calculates an output value(y), for the input(x)
Kojto	120:7c328cabac7e	5740	* using linear interpolation of the input values x0, x1( nearest input values) and the output values y0 and y1(nearest output values)
Kojto	120:7c328cabac7e	5741	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5742	* \par Algorithm:
Kojto	120:7c328cabac7e	5743	* <pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	5744	* y = y0 + (x - x0) * ((y1 - y0)/(x1-x0))
Kojto	120:7c328cabac7e	5745	* where x0, x1 are nearest values of input x
Kojto	120:7c328cabac7e	5746	* y0, y1 are nearest values to output y
Kojto	120:7c328cabac7e	5747	* </pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	5748	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5749	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	5750	* This set of functions implements Linear interpolation process
Kojto	120:7c328cabac7e	5751	* for Q7, Q15, Q31, and floating-point data types. The functions operate on a single
Kojto	120:7c328cabac7e	5752	* sample of data and each call to the function returns a single processed value.
Kojto	120:7c328cabac7e	5753	* <code>S</code> points to an instance of the Linear Interpolate function data structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	5754	* <code>x</code> is the input sample value. The functions returns the output value.
Kojto	120:7c328cabac7e	5755	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5756	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	5757	* if x is outside of the table boundary, Linear interpolation returns first value of the table
Kojto	120:7c328cabac7e	5758	* if x is below input range and returns last value of table if x is above range.
Kojto	120:7c328cabac7e	5759	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5760
Kojto	120:7c328cabac7e	5761	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5762	* @addtogroup LinearInterpolate
Kojto	120:7c328cabac7e	5763	* @{
Kojto	120:7c328cabac7e	5764	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5765
Kojto	120:7c328cabac7e	5766	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5767	* @brief Process function for the floating-point Linear Interpolation Function.
Kojto	120:7c328cabac7e	5768	* @param[in,out] *S is an instance of the floating-point Linear Interpolation structure
Kojto	120:7c328cabac7e	5769	* @param[in] x input sample to process
Kojto	120:7c328cabac7e	5770	* @return y processed output sample.
Kojto	120:7c328cabac7e	5771	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5772	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5773
Kojto	120:7c328cabac7e	5774	static __INLINE float32_t arm_linear_interp_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	5775	arm_linear_interp_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	5776	float32_t x)
Kojto	120:7c328cabac7e	5777	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5778
Kojto	120:7c328cabac7e	5779	float32_t y;
Kojto	120:7c328cabac7e	5780	float32_t x0, x1; /* Nearest input values */
Kojto	120:7c328cabac7e	5781	float32_t y0, y1; /* Nearest output values */
Kojto	120:7c328cabac7e	5782	float32_t xSpacing = S->xSpacing; /* spacing between input values */
Kojto	120:7c328cabac7e	5783	int32_t i; /* Index variable */
Kojto	120:7c328cabac7e	5784	float32_t pYData = S->pYData; / pointer to output table */
Kojto	120:7c328cabac7e	5785
Kojto	120:7c328cabac7e	5786	/* Calculation of index */
Kojto	120:7c328cabac7e	5787	i = (int32_t) ((x - S->x1) / xSpacing);
Kojto	120:7c328cabac7e	5788
Kojto	120:7c328cabac7e	5789	if(i < 0)
Kojto	120:7c328cabac7e	5790	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5791	/* Iniatilize output for below specified range as least output value of table */
Kojto	120:7c328cabac7e	5792	y = pYData[0];
Kojto	120:7c328cabac7e	5793	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5794	else if((uint32_t)i >= S->nValues)
Kojto	120:7c328cabac7e	5795	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5796	/* Iniatilize output for above specified range as last output value of table */
Kojto	120:7c328cabac7e	5797	y = pYData[S->nValues - 1];
Kojto	120:7c328cabac7e	5798	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5799	else
Kojto	120:7c328cabac7e	5800	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5801	/* Calculation of nearest input values */
Kojto	120:7c328cabac7e	5802	x0 = S->x1 + i * xSpacing;
Kojto	120:7c328cabac7e	5803	x1 = S->x1 + (i + 1) * xSpacing;
Kojto	120:7c328cabac7e	5804
Kojto	120:7c328cabac7e	5805	/* Read of nearest output values */
Kojto	120:7c328cabac7e	5806	y0 = pYData[i];
Kojto	120:7c328cabac7e	5807	y1 = pYData[i + 1];
Kojto	120:7c328cabac7e	5808
Kojto	120:7c328cabac7e	5809	/* Calculation of output */
Kojto	120:7c328cabac7e	5810	y = y0 + (x - x0) * ((y1 - y0) / (x1 - x0));
Kojto	120:7c328cabac7e	5811
Kojto	120:7c328cabac7e	5812	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5813
Kojto	120:7c328cabac7e	5814	/* returns output value */
Kojto	120:7c328cabac7e	5815	return (y);
Kojto	120:7c328cabac7e	5816	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5817
Kojto	120:7c328cabac7e	5818	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5819	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5820	* @brief Process function for the Q31 Linear Interpolation Function.
Kojto	120:7c328cabac7e	5821	* @param[in] *pYData pointer to Q31 Linear Interpolation table
Kojto	120:7c328cabac7e	5822	* @param[in] x input sample to process
Kojto	120:7c328cabac7e	5823	* @param[in] nValues number of table values
Kojto	120:7c328cabac7e	5824	* @return y processed output sample.
Kojto	120:7c328cabac7e	5825	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5826	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	5827	* Input sample <code>x</code> is in 12.20 format which contains 12 bits for table index and 20 bits for fractional part.
Kojto	120:7c328cabac7e	5828	* This function can support maximum of table size 2^12.
Kojto	120:7c328cabac7e	5829	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5830	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5831
Kojto	120:7c328cabac7e	5832
Kojto	120:7c328cabac7e	5833	static __INLINE q31_t arm_linear_interp_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	5834	q31_t * pYData,
Kojto	120:7c328cabac7e	5835	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	5836	uint32_t nValues)
Kojto	120:7c328cabac7e	5837	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5838	q31_t y; /* output */
Kojto	120:7c328cabac7e	5839	q31_t y0, y1; /* Nearest output values */
Kojto	120:7c328cabac7e	5840	q31_t fract; /* fractional part */
Kojto	120:7c328cabac7e	5841	int32_t index; /* Index to read nearest output values */
Kojto	120:7c328cabac7e	5842
Kojto	120:7c328cabac7e	5843	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	5844	/* 12 bits for the table index */
Kojto	120:7c328cabac7e	5845	/* Index value calculation */
Kojto	120:7c328cabac7e	5846	index = ((x & 0xFFF00000) >> 20);
Kojto	120:7c328cabac7e	5847
Kojto	120:7c328cabac7e	5848	if(index >= (int32_t)(nValues - 1))
Kojto	120:7c328cabac7e	5849	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5850	return (pYData[nValues - 1]);
Kojto	120:7c328cabac7e	5851	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5852	else if(index < 0)
Kojto	120:7c328cabac7e	5853	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5854	return (pYData[0]);
Kojto	120:7c328cabac7e	5855	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5856	else
Kojto	120:7c328cabac7e	5857	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5858
Kojto	120:7c328cabac7e	5859	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	120:7c328cabac7e	5860	/* shift left by 11 to keep fract in 1.31 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	5861	fract = (x & 0x000FFFFF) << 11;
Kojto	120:7c328cabac7e	5862
Kojto	120:7c328cabac7e	5863	/* Read two nearest output values from the index in 1.31(q31) format */
Kojto	120:7c328cabac7e	5864	y0 = pYData[index];
Kojto	120:7c328cabac7e	5865	y1 = pYData[index + 1u];
Kojto	120:7c328cabac7e	5866
Kojto	120:7c328cabac7e	5867	/* Calculation of y0 * (1-fract) and y is in 2.30 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	5868	y = ((q31_t) ((q63_t) y0 * (0x7FFFFFFF - fract) >> 32));
Kojto	120:7c328cabac7e	5869
Kojto	120:7c328cabac7e	5870	/* Calculation of y0 * (1-fract) + y1 fract and y is in 2.30 format /
Kojto	120:7c328cabac7e	5871	y += ((q31_t) (((q63_t) y1 * fract) >> 32));
Kojto	120:7c328cabac7e	5872
Kojto	120:7c328cabac7e	5873	/* Convert y to 1.31 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	5874	return (y << 1u);
Kojto	120:7c328cabac7e	5875
Kojto	120:7c328cabac7e	5876	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5877
Kojto	120:7c328cabac7e	5878	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5879
Kojto	120:7c328cabac7e	5880	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5881	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5882	* @brief Process function for the Q15 Linear Interpolation Function.
Kojto	120:7c328cabac7e	5883	* @param[in] *pYData pointer to Q15 Linear Interpolation table
Kojto	120:7c328cabac7e	5884	* @param[in] x input sample to process
Kojto	120:7c328cabac7e	5885	* @param[in] nValues number of table values
Kojto	120:7c328cabac7e	5886	* @return y processed output sample.
Kojto	120:7c328cabac7e	5887	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5888	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	5889	* Input sample <code>x</code> is in 12.20 format which contains 12 bits for table index and 20 bits for fractional part.
Kojto	120:7c328cabac7e	5890	* This function can support maximum of table size 2^12.
Kojto	120:7c328cabac7e	5891	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5892	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5893
Kojto	120:7c328cabac7e	5894
Kojto	120:7c328cabac7e	5895	static __INLINE q15_t arm_linear_interp_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	5896	q15_t * pYData,
Kojto	120:7c328cabac7e	5897	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	5898	uint32_t nValues)
Kojto	120:7c328cabac7e	5899	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5900	q63_t y; /* output */
Kojto	120:7c328cabac7e	5901	q15_t y0, y1; /* Nearest output values */
Kojto	120:7c328cabac7e	5902	q31_t fract; /* fractional part */
Kojto	120:7c328cabac7e	5903	int32_t index; /* Index to read nearest output values */
Kojto	120:7c328cabac7e	5904
Kojto	120:7c328cabac7e	5905	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	5906	/* 12 bits for the table index */
Kojto	120:7c328cabac7e	5907	/* Index value calculation */
Kojto	120:7c328cabac7e	5908	index = ((x & 0xFFF00000) >> 20u);
Kojto	120:7c328cabac7e	5909
Kojto	120:7c328cabac7e	5910	if(index >= (int32_t)(nValues - 1))
Kojto	120:7c328cabac7e	5911	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5912	return (pYData[nValues - 1]);
Kojto	120:7c328cabac7e	5913	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5914	else if(index < 0)
Kojto	120:7c328cabac7e	5915	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5916	return (pYData[0]);
Kojto	120:7c328cabac7e	5917	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5918	else
Kojto	120:7c328cabac7e	5919	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5920	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	120:7c328cabac7e	5921	/* fract is in 12.20 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	5922	fract = (x & 0x000FFFFF);
Kojto	120:7c328cabac7e	5923
Kojto	120:7c328cabac7e	5924	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	120:7c328cabac7e	5925	y0 = pYData[index];
Kojto	120:7c328cabac7e	5926	y1 = pYData[index + 1u];
Kojto	120:7c328cabac7e	5927
Kojto	120:7c328cabac7e	5928	/* Calculation of y0 * (1-fract) and y is in 13.35 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	5929	y = ((q63_t) y0 * (0xFFFFF - fract));
Kojto	120:7c328cabac7e	5930
Kojto	120:7c328cabac7e	5931	/* Calculation of (y0 * (1-fract) + y1 * fract) and y is in 13.35 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	5932	y += ((q63_t) y1 * (fract));
Kojto	120:7c328cabac7e	5933
Kojto	120:7c328cabac7e	5934	/* convert y to 1.15 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	5935	return (y >> 20);
Kojto	120:7c328cabac7e	5936	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5937
Kojto	120:7c328cabac7e	5938
Kojto	120:7c328cabac7e	5939	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5940
Kojto	120:7c328cabac7e	5941	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	5942	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5943	* @brief Process function for the Q7 Linear Interpolation Function.
Kojto	120:7c328cabac7e	5944	* @param[in] *pYData pointer to Q7 Linear Interpolation table
Kojto	120:7c328cabac7e	5945	* @param[in] x input sample to process
Kojto	120:7c328cabac7e	5946	* @param[in] nValues number of table values
Kojto	120:7c328cabac7e	5947	* @return y processed output sample.
Kojto	120:7c328cabac7e	5948	*
Kojto	120:7c328cabac7e	5949	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	5950	* Input sample <code>x</code> is in 12.20 format which contains 12 bits for table index and 20 bits for fractional part.
Kojto	120:7c328cabac7e	5951	* This function can support maximum of table size 2^12.
Kojto	120:7c328cabac7e	5952	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	5953
Kojto	120:7c328cabac7e	5954
Kojto	120:7c328cabac7e	5955	static __INLINE q7_t arm_linear_interp_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	5956	q7_t * pYData,
Kojto	120:7c328cabac7e	5957	q31_t x,
Kojto	120:7c328cabac7e	5958	uint32_t nValues)
Kojto	120:7c328cabac7e	5959	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5960	q31_t y; /* output */
Kojto	120:7c328cabac7e	5961	q7_t y0, y1; /* Nearest output values */
Kojto	120:7c328cabac7e	5962	q31_t fract; /* fractional part */
Kojto	120:7c328cabac7e	5963	uint32_t index; /* Index to read nearest output values */
Kojto	120:7c328cabac7e	5964
Kojto	120:7c328cabac7e	5965	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	5966	/* 12 bits for the table index */
Kojto	120:7c328cabac7e	5967	/* Index value calculation */
Kojto	120:7c328cabac7e	5968	if (x < 0)
Kojto	120:7c328cabac7e	5969	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5970	return (pYData[0]);
Kojto	120:7c328cabac7e	5971	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5972	index = (x >> 20) & 0xfff;
Kojto	120:7c328cabac7e	5973
Kojto	120:7c328cabac7e	5974
Kojto	120:7c328cabac7e	5975	if(index >= (nValues - 1))
Kojto	120:7c328cabac7e	5976	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5977	return (pYData[nValues - 1]);
Kojto	120:7c328cabac7e	5978	}
Kojto	120:7c328cabac7e	5979	else
Kojto	120:7c328cabac7e	5980	{
Kojto	120:7c328cabac7e	5981
Kojto	120:7c328cabac7e	5982	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	120:7c328cabac7e	5983	/* fract is in 12.20 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	5984	fract = (x & 0x000FFFFF);
Kojto	120:7c328cabac7e	5985
Kojto	120:7c328cabac7e	5986	/* Read two nearest output values from the index and are in 1.7(q7) format */
Kojto	120:7c328cabac7e	5987	y0 = pYData[index];
Kojto	120:7c328cabac7e	5988	y1 = pYData[index + 1u];
Kojto	120:7c328cabac7e	5989
Kojto	120:7c328cabac7e	5990	/* Calculation of y0 * (1-fract ) and y is in 13.27(q27) format */
Kojto	120:7c328cabac7e	5991	y = ((y0 * (0xFFFFF - fract)));
Kojto	120:7c328cabac7e	5992
Kojto	120:7c328cabac7e	5993	/* Calculation of y1 * fract + y0 * (1-fract) and y is in 13.27(q27) format */
Kojto	120:7c328cabac7e	5994	y += (y1 * fract);
Kojto	120:7c328cabac7e	5995
Kojto	120:7c328cabac7e	5996	/* convert y to 1.7(q7) format */
Kojto	120:7c328cabac7e	5997	return (y >> 20u);
Kojto	120:7c328cabac7e	5998
Kojto	120:7c328cabac7e	5999	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6000
Kojto	120:7c328cabac7e	6001	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6002	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6003	* @} end of LinearInterpolate group
Kojto	120:7c328cabac7e	6004	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6005
Kojto	120:7c328cabac7e	6006	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6007	* @brief Fast approximation to the trigonometric sine function for floating-point data.
Kojto	120:7c328cabac7e	6008	* @param[in] x input value in radians.
Kojto	120:7c328cabac7e	6009	* @return sin(x).
Kojto	120:7c328cabac7e	6010	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6011
Kojto	120:7c328cabac7e	6012	float32_t arm_sin_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	6013	float32_t x);
Kojto	120:7c328cabac7e	6014
Kojto	120:7c328cabac7e	6015	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6016	* @brief Fast approximation to the trigonometric sine function for Q31 data.
Kojto	120:7c328cabac7e	6017	* @param[in] x Scaled input value in radians.
Kojto	120:7c328cabac7e	6018	* @return sin(x).
Kojto	120:7c328cabac7e	6019	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6020
Kojto	120:7c328cabac7e	6021	q31_t arm_sin_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	6022	q31_t x);
Kojto	120:7c328cabac7e	6023
Kojto	120:7c328cabac7e	6024	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6025	* @brief Fast approximation to the trigonometric sine function for Q15 data.
Kojto	120:7c328cabac7e	6026	* @param[in] x Scaled input value in radians.
Kojto	120:7c328cabac7e	6027	* @return sin(x).
Kojto	120:7c328cabac7e	6028	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6029
Kojto	120:7c328cabac7e	6030	q15_t arm_sin_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	6031	q15_t x);
Kojto	120:7c328cabac7e	6032
Kojto	120:7c328cabac7e	6033	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6034	* @brief Fast approximation to the trigonometric cosine function for floating-point data.
Kojto	120:7c328cabac7e	6035	* @param[in] x input value in radians.
Kojto	120:7c328cabac7e	6036	* @return cos(x).
Kojto	120:7c328cabac7e	6037	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6038
Kojto	120:7c328cabac7e	6039	float32_t arm_cos_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	6040	float32_t x);
Kojto	120:7c328cabac7e	6041
Kojto	120:7c328cabac7e	6042	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6043	* @brief Fast approximation to the trigonometric cosine function for Q31 data.
Kojto	120:7c328cabac7e	6044	* @param[in] x Scaled input value in radians.
Kojto	120:7c328cabac7e	6045	* @return cos(x).
Kojto	120:7c328cabac7e	6046	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6047
Kojto	120:7c328cabac7e	6048	q31_t arm_cos_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	6049	q31_t x);
Kojto	120:7c328cabac7e	6050
Kojto	120:7c328cabac7e	6051	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6052	* @brief Fast approximation to the trigonometric cosine function for Q15 data.
Kojto	120:7c328cabac7e	6053	* @param[in] x Scaled input value in radians.
Kojto	120:7c328cabac7e	6054	* @return cos(x).
Kojto	120:7c328cabac7e	6055	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6056
Kojto	120:7c328cabac7e	6057	q15_t arm_cos_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	6058	q15_t x);
Kojto	120:7c328cabac7e	6059
Kojto	120:7c328cabac7e	6060
Kojto	120:7c328cabac7e	6061	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6062	* @ingroup groupFastMath
Kojto	120:7c328cabac7e	6063	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6064
Kojto	120:7c328cabac7e	6065
Kojto	120:7c328cabac7e	6066	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6067	* @defgroup SQRT Square Root
Kojto	120:7c328cabac7e	6068	*
Kojto	120:7c328cabac7e	6069	* Computes the square root of a number.
Kojto	120:7c328cabac7e	6070	* There are separate functions for Q15, Q31, and floating-point data types.
Kojto	120:7c328cabac7e	6071	* The square root function is computed using the Newton-Raphson algorithm.
Kojto	120:7c328cabac7e	6072	* This is an iterative algorithm of the form:
Kojto	120:7c328cabac7e	6073	* <pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	6074	* x1 = x0 - f(x0)/f'(x0)
Kojto	120:7c328cabac7e	6075	* </pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	6076	* where <code>x1</code> is the current estimate,
Kojto	120:7c328cabac7e	6077	* <code>x0</code> is the previous estimate, and
Kojto	120:7c328cabac7e	6078	* <code>f'(x0)</code> is the derivative of <code>f()</code> evaluated at <code>x0</code>.
Kojto	120:7c328cabac7e	6079	* For the square root function, the algorithm reduces to:
Kojto	120:7c328cabac7e	6080	* <pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	6081	* x0 = in/2 [initial guess]
Kojto	120:7c328cabac7e	6082	* x1 = 1/2 * ( x0 + in / x0) [each iteration]
Kojto	120:7c328cabac7e	6083	* </pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	6084	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6085
Kojto	120:7c328cabac7e	6086
Kojto	120:7c328cabac7e	6087	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6088	* @addtogroup SQRT
Kojto	120:7c328cabac7e	6089	* @{
Kojto	120:7c328cabac7e	6090	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6091
Kojto	120:7c328cabac7e	6092	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6093	* @brief Floating-point square root function.
Kojto	120:7c328cabac7e	6094	* @param[in] in input value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6095	* @param[out] *pOut square root of input value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6096	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if input value is positive value or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if
Kojto	120:7c328cabac7e	6097	* <code>in</code> is negative value and returns zero output for negative values.
Kojto	120:7c328cabac7e	6098	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6099
Kojto	120:7c328cabac7e	6100	static __INLINE arm_status arm_sqrt_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	6101	float32_t in,
Kojto	120:7c328cabac7e	6102	float32_t * pOut)
Kojto	120:7c328cabac7e	6103	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6104	if(in >= 0.0f)
Kojto	120:7c328cabac7e	6105	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6106
Kojto	120:7c328cabac7e	6107	// #if __FPU_USED
Kojto	120:7c328cabac7e	6108	#if (__FPU_USED == 1) && defined ( __CC_ARM )
Kojto	120:7c328cabac7e	6109	*pOut = __sqrtf(in);
Kojto	120:7c328cabac7e	6110	#else
Kojto	120:7c328cabac7e	6111	*pOut = sqrtf(in);
Kojto	120:7c328cabac7e	6112	#endif
Kojto	120:7c328cabac7e	6113
Kojto	120:7c328cabac7e	6114	return (ARM_MATH_SUCCESS);
Kojto	120:7c328cabac7e	6115	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6116	else
Kojto	120:7c328cabac7e	6117	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6118	*pOut = 0.0f;
Kojto	120:7c328cabac7e	6119	return (ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR);
Kojto	120:7c328cabac7e	6120	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6121
Kojto	120:7c328cabac7e	6122	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6123
Kojto	120:7c328cabac7e	6124
Kojto	120:7c328cabac7e	6125	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6126	* @brief Q31 square root function.
Kojto	120:7c328cabac7e	6127	* @param[in] in input value. The range of the input value is [0 +1) or 0x00000000 to 0x7FFFFFFF.
Kojto	120:7c328cabac7e	6128	* @param[out] *pOut square root of input value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6129	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if input value is positive value or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if
Kojto	120:7c328cabac7e	6130	* <code>in</code> is negative value and returns zero output for negative values.
Kojto	120:7c328cabac7e	6131	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6132	arm_status arm_sqrt_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	6133	q31_t in,
Kojto	120:7c328cabac7e	6134	q31_t * pOut);
Kojto	120:7c328cabac7e	6135
Kojto	120:7c328cabac7e	6136	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6137	* @brief Q15 square root function.
Kojto	120:7c328cabac7e	6138	* @param[in] in input value. The range of the input value is [0 +1) or 0x0000 to 0x7FFF.
Kojto	120:7c328cabac7e	6139	* @param[out] *pOut square root of input value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6140	* @return The function returns ARM_MATH_SUCCESS if input value is positive value or ARM_MATH_ARGUMENT_ERROR if
Kojto	120:7c328cabac7e	6141	* <code>in</code> is negative value and returns zero output for negative values.
Kojto	120:7c328cabac7e	6142	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6143	arm_status arm_sqrt_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	6144	q15_t in,
Kojto	120:7c328cabac7e	6145	q15_t * pOut);
Kojto	120:7c328cabac7e	6146
Kojto	120:7c328cabac7e	6147	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6148	* @} end of SQRT group
Kojto	120:7c328cabac7e	6149	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6150
Kojto	120:7c328cabac7e	6151
Kojto	120:7c328cabac7e	6152
Kojto	120:7c328cabac7e	6153
Kojto	120:7c328cabac7e	6154
Kojto	120:7c328cabac7e	6155
Kojto	120:7c328cabac7e	6156	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6157	* @brief floating-point Circular write function.
Kojto	120:7c328cabac7e	6158	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6159
Kojto	120:7c328cabac7e	6160	static __INLINE void arm_circularWrite_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	6161	int32_t * circBuffer,
Kojto	120:7c328cabac7e	6162	int32_t L,
Kojto	120:7c328cabac7e	6163	uint16_t * writeOffset,
Kojto	120:7c328cabac7e	6164	int32_t bufferInc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6165	const int32_t * src,
Kojto	120:7c328cabac7e	6166	int32_t srcInc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6167	uint32_t blockSize)
Kojto	120:7c328cabac7e	6168	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6169	uint32_t i = 0u;
Kojto	120:7c328cabac7e	6170	int32_t wOffset;
Kojto	120:7c328cabac7e	6171
Kojto	120:7c328cabac7e	6172	/* Copy the value of Index pointer that points
Kojto	120:7c328cabac7e	6173	* to the current location where the input samples to be copied */
Kojto	120:7c328cabac7e	6174	wOffset = *writeOffset;
Kojto	120:7c328cabac7e	6175
Kojto	120:7c328cabac7e	6176	/* Loop over the blockSize */
Kojto	120:7c328cabac7e	6177	i = blockSize;
Kojto	120:7c328cabac7e	6178
Kojto	120:7c328cabac7e	6179	while(i > 0u)
Kojto	120:7c328cabac7e	6180	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6181	/* copy the input sample to the circular buffer */
Kojto	120:7c328cabac7e	6182	circBuffer[wOffset] = *src;
Kojto	120:7c328cabac7e	6183
Kojto	120:7c328cabac7e	6184	/* Update the input pointer */
Kojto	120:7c328cabac7e	6185	src += srcInc;
Kojto	120:7c328cabac7e	6186
Kojto	120:7c328cabac7e	6187	/* Circularly update wOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto	120:7c328cabac7e	6188	wOffset += bufferInc;
Kojto	120:7c328cabac7e	6189	if(wOffset >= L)
Kojto	120:7c328cabac7e	6190	wOffset -= L;
Kojto	120:7c328cabac7e	6191
Kojto	120:7c328cabac7e	6192	/* Decrement the loop counter */
Kojto	120:7c328cabac7e	6193	i--;
Kojto	120:7c328cabac7e	6194	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6195
Kojto	120:7c328cabac7e	6196	/* Update the index pointer */
Kojto	120:7c328cabac7e	6197	*writeOffset = wOffset;
Kojto	120:7c328cabac7e	6198	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6199
Kojto	120:7c328cabac7e	6200
Kojto	120:7c328cabac7e	6201
Kojto	120:7c328cabac7e	6202	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6203	* @brief floating-point Circular Read function.
Kojto	120:7c328cabac7e	6204	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6205	static __INLINE void arm_circularRead_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	6206	int32_t * circBuffer,
Kojto	120:7c328cabac7e	6207	int32_t L,
Kojto	120:7c328cabac7e	6208	int32_t * readOffset,
Kojto	120:7c328cabac7e	6209	int32_t bufferInc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6210	int32_t * dst,
Kojto	120:7c328cabac7e	6211	int32_t * dst_base,
Kojto	120:7c328cabac7e	6212	int32_t dst_length,
Kojto	120:7c328cabac7e	6213	int32_t dstInc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6214	uint32_t blockSize)
Kojto	120:7c328cabac7e	6215	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6216	uint32_t i = 0u;
Kojto	120:7c328cabac7e	6217	int32_t rOffset, dst_end;
Kojto	120:7c328cabac7e	6218
Kojto	120:7c328cabac7e	6219	/* Copy the value of Index pointer that points
Kojto	120:7c328cabac7e	6220	* to the current location from where the input samples to be read */
Kojto	120:7c328cabac7e	6221	rOffset = *readOffset;
Kojto	120:7c328cabac7e	6222	dst_end = (int32_t) (dst_base + dst_length);
Kojto	120:7c328cabac7e	6223
Kojto	120:7c328cabac7e	6224	/* Loop over the blockSize */
Kojto	120:7c328cabac7e	6225	i = blockSize;
Kojto	120:7c328cabac7e	6226
Kojto	120:7c328cabac7e	6227	while(i > 0u)
Kojto	120:7c328cabac7e	6228	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6229	/* copy the sample from the circular buffer to the destination buffer */
Kojto	120:7c328cabac7e	6230	*dst = circBuffer[rOffset];
Kojto	120:7c328cabac7e	6231
Kojto	120:7c328cabac7e	6232	/* Update the input pointer */
Kojto	120:7c328cabac7e	6233	dst += dstInc;
Kojto	120:7c328cabac7e	6234
Kojto	120:7c328cabac7e	6235	if(dst == (int32_t *) dst_end)
Kojto	120:7c328cabac7e	6236	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6237	dst = dst_base;
Kojto	120:7c328cabac7e	6238	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6239
Kojto	120:7c328cabac7e	6240	/* Circularly update rOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto	120:7c328cabac7e	6241	rOffset += bufferInc;
Kojto	120:7c328cabac7e	6242
Kojto	120:7c328cabac7e	6243	if(rOffset >= L)
Kojto	120:7c328cabac7e	6244	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6245	rOffset -= L;
Kojto	120:7c328cabac7e	6246	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6247
Kojto	120:7c328cabac7e	6248	/* Decrement the loop counter */
Kojto	120:7c328cabac7e	6249	i--;
Kojto	120:7c328cabac7e	6250	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6251
Kojto	120:7c328cabac7e	6252	/* Update the index pointer */
Kojto	120:7c328cabac7e	6253	*readOffset = rOffset;
Kojto	120:7c328cabac7e	6254	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6255
Kojto	120:7c328cabac7e	6256	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6257	* @brief Q15 Circular write function.
Kojto	120:7c328cabac7e	6258	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6259
Kojto	120:7c328cabac7e	6260	static __INLINE void arm_circularWrite_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	6261	q15_t * circBuffer,
Kojto	120:7c328cabac7e	6262	int32_t L,
Kojto	120:7c328cabac7e	6263	uint16_t * writeOffset,
Kojto	120:7c328cabac7e	6264	int32_t bufferInc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6265	const q15_t * src,
Kojto	120:7c328cabac7e	6266	int32_t srcInc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6267	uint32_t blockSize)
Kojto	120:7c328cabac7e	6268	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6269	uint32_t i = 0u;
Kojto	120:7c328cabac7e	6270	int32_t wOffset;
Kojto	120:7c328cabac7e	6271
Kojto	120:7c328cabac7e	6272	/* Copy the value of Index pointer that points
Kojto	120:7c328cabac7e	6273	* to the current location where the input samples to be copied */
Kojto	120:7c328cabac7e	6274	wOffset = *writeOffset;
Kojto	120:7c328cabac7e	6275
Kojto	120:7c328cabac7e	6276	/* Loop over the blockSize */
Kojto	120:7c328cabac7e	6277	i = blockSize;
Kojto	120:7c328cabac7e	6278
Kojto	120:7c328cabac7e	6279	while(i > 0u)
Kojto	120:7c328cabac7e	6280	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6281	/* copy the input sample to the circular buffer */
Kojto	120:7c328cabac7e	6282	circBuffer[wOffset] = *src;
Kojto	120:7c328cabac7e	6283
Kojto	120:7c328cabac7e	6284	/* Update the input pointer */
Kojto	120:7c328cabac7e	6285	src += srcInc;
Kojto	120:7c328cabac7e	6286
Kojto	120:7c328cabac7e	6287	/* Circularly update wOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto	120:7c328cabac7e	6288	wOffset += bufferInc;
Kojto	120:7c328cabac7e	6289	if(wOffset >= L)
Kojto	120:7c328cabac7e	6290	wOffset -= L;
Kojto	120:7c328cabac7e	6291
Kojto	120:7c328cabac7e	6292	/* Decrement the loop counter */
Kojto	120:7c328cabac7e	6293	i--;
Kojto	120:7c328cabac7e	6294	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6295
Kojto	120:7c328cabac7e	6296	/* Update the index pointer */
Kojto	120:7c328cabac7e	6297	*writeOffset = wOffset;
Kojto	120:7c328cabac7e	6298	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6299
Kojto	120:7c328cabac7e	6300
Kojto	120:7c328cabac7e	6301
Kojto	120:7c328cabac7e	6302	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6303	* @brief Q15 Circular Read function.
Kojto	120:7c328cabac7e	6304	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6305	static __INLINE void arm_circularRead_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	6306	q15_t * circBuffer,
Kojto	120:7c328cabac7e	6307	int32_t L,
Kojto	120:7c328cabac7e	6308	int32_t * readOffset,
Kojto	120:7c328cabac7e	6309	int32_t bufferInc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6310	q15_t * dst,
Kojto	120:7c328cabac7e	6311	q15_t * dst_base,
Kojto	120:7c328cabac7e	6312	int32_t dst_length,
Kojto	120:7c328cabac7e	6313	int32_t dstInc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6314	uint32_t blockSize)
Kojto	120:7c328cabac7e	6315	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6316	uint32_t i = 0;
Kojto	120:7c328cabac7e	6317	int32_t rOffset, dst_end;
Kojto	120:7c328cabac7e	6318
Kojto	120:7c328cabac7e	6319	/* Copy the value of Index pointer that points
Kojto	120:7c328cabac7e	6320	* to the current location from where the input samples to be read */
Kojto	120:7c328cabac7e	6321	rOffset = *readOffset;
Kojto	120:7c328cabac7e	6322
Kojto	120:7c328cabac7e	6323	dst_end = (int32_t) (dst_base + dst_length);
Kojto	120:7c328cabac7e	6324
Kojto	120:7c328cabac7e	6325	/* Loop over the blockSize */
Kojto	120:7c328cabac7e	6326	i = blockSize;
Kojto	120:7c328cabac7e	6327
Kojto	120:7c328cabac7e	6328	while(i > 0u)
Kojto	120:7c328cabac7e	6329	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6330	/* copy the sample from the circular buffer to the destination buffer */
Kojto	120:7c328cabac7e	6331	*dst = circBuffer[rOffset];
Kojto	120:7c328cabac7e	6332
Kojto	120:7c328cabac7e	6333	/* Update the input pointer */
Kojto	120:7c328cabac7e	6334	dst += dstInc;
Kojto	120:7c328cabac7e	6335
Kojto	120:7c328cabac7e	6336	if(dst == (q15_t *) dst_end)
Kojto	120:7c328cabac7e	6337	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6338	dst = dst_base;
Kojto	120:7c328cabac7e	6339	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6340
Kojto	120:7c328cabac7e	6341	/* Circularly update wOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto	120:7c328cabac7e	6342	rOffset += bufferInc;
Kojto	120:7c328cabac7e	6343
Kojto	120:7c328cabac7e	6344	if(rOffset >= L)
Kojto	120:7c328cabac7e	6345	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6346	rOffset -= L;
Kojto	120:7c328cabac7e	6347	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6348
Kojto	120:7c328cabac7e	6349	/* Decrement the loop counter */
Kojto	120:7c328cabac7e	6350	i--;
Kojto	120:7c328cabac7e	6351	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6352
Kojto	120:7c328cabac7e	6353	/* Update the index pointer */
Kojto	120:7c328cabac7e	6354	*readOffset = rOffset;
Kojto	120:7c328cabac7e	6355	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6356
Kojto	120:7c328cabac7e	6357
Kojto	120:7c328cabac7e	6358	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6359	* @brief Q7 Circular write function.
Kojto	120:7c328cabac7e	6360	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6361
Kojto	120:7c328cabac7e	6362	static __INLINE void arm_circularWrite_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	6363	q7_t * circBuffer,
Kojto	120:7c328cabac7e	6364	int32_t L,
Kojto	120:7c328cabac7e	6365	uint16_t * writeOffset,
Kojto	120:7c328cabac7e	6366	int32_t bufferInc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6367	const q7_t * src,
Kojto	120:7c328cabac7e	6368	int32_t srcInc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6369	uint32_t blockSize)
Kojto	120:7c328cabac7e	6370	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6371	uint32_t i = 0u;
Kojto	120:7c328cabac7e	6372	int32_t wOffset;
Kojto	120:7c328cabac7e	6373
Kojto	120:7c328cabac7e	6374	/* Copy the value of Index pointer that points
Kojto	120:7c328cabac7e	6375	* to the current location where the input samples to be copied */
Kojto	120:7c328cabac7e	6376	wOffset = *writeOffset;
Kojto	120:7c328cabac7e	6377
Kojto	120:7c328cabac7e	6378	/* Loop over the blockSize */
Kojto	120:7c328cabac7e	6379	i = blockSize;
Kojto	120:7c328cabac7e	6380
Kojto	120:7c328cabac7e	6381	while(i > 0u)
Kojto	120:7c328cabac7e	6382	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6383	/* copy the input sample to the circular buffer */
Kojto	120:7c328cabac7e	6384	circBuffer[wOffset] = *src;
Kojto	120:7c328cabac7e	6385
Kojto	120:7c328cabac7e	6386	/* Update the input pointer */
Kojto	120:7c328cabac7e	6387	src += srcInc;
Kojto	120:7c328cabac7e	6388
Kojto	120:7c328cabac7e	6389	/* Circularly update wOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto	120:7c328cabac7e	6390	wOffset += bufferInc;
Kojto	120:7c328cabac7e	6391	if(wOffset >= L)
Kojto	120:7c328cabac7e	6392	wOffset -= L;
Kojto	120:7c328cabac7e	6393
Kojto	120:7c328cabac7e	6394	/* Decrement the loop counter */
Kojto	120:7c328cabac7e	6395	i--;
Kojto	120:7c328cabac7e	6396	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6397
Kojto	120:7c328cabac7e	6398	/* Update the index pointer */
Kojto	120:7c328cabac7e	6399	*writeOffset = wOffset;
Kojto	120:7c328cabac7e	6400	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6401
Kojto	120:7c328cabac7e	6402
Kojto	120:7c328cabac7e	6403
Kojto	120:7c328cabac7e	6404	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6405	* @brief Q7 Circular Read function.
Kojto	120:7c328cabac7e	6406	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6407	static __INLINE void arm_circularRead_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	6408	q7_t * circBuffer,
Kojto	120:7c328cabac7e	6409	int32_t L,
Kojto	120:7c328cabac7e	6410	int32_t * readOffset,
Kojto	120:7c328cabac7e	6411	int32_t bufferInc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6412	q7_t * dst,
Kojto	120:7c328cabac7e	6413	q7_t * dst_base,
Kojto	120:7c328cabac7e	6414	int32_t dst_length,
Kojto	120:7c328cabac7e	6415	int32_t dstInc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6416	uint32_t blockSize)
Kojto	120:7c328cabac7e	6417	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6418	uint32_t i = 0;
Kojto	120:7c328cabac7e	6419	int32_t rOffset, dst_end;
Kojto	120:7c328cabac7e	6420
Kojto	120:7c328cabac7e	6421	/* Copy the value of Index pointer that points
Kojto	120:7c328cabac7e	6422	* to the current location from where the input samples to be read */
Kojto	120:7c328cabac7e	6423	rOffset = *readOffset;
Kojto	120:7c328cabac7e	6424
Kojto	120:7c328cabac7e	6425	dst_end = (int32_t) (dst_base + dst_length);
Kojto	120:7c328cabac7e	6426
Kojto	120:7c328cabac7e	6427	/* Loop over the blockSize */
Kojto	120:7c328cabac7e	6428	i = blockSize;
Kojto	120:7c328cabac7e	6429
Kojto	120:7c328cabac7e	6430	while(i > 0u)
Kojto	120:7c328cabac7e	6431	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6432	/* copy the sample from the circular buffer to the destination buffer */
Kojto	120:7c328cabac7e	6433	*dst = circBuffer[rOffset];
Kojto	120:7c328cabac7e	6434
Kojto	120:7c328cabac7e	6435	/* Update the input pointer */
Kojto	120:7c328cabac7e	6436	dst += dstInc;
Kojto	120:7c328cabac7e	6437
Kojto	120:7c328cabac7e	6438	if(dst == (q7_t *) dst_end)
Kojto	120:7c328cabac7e	6439	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6440	dst = dst_base;
Kojto	120:7c328cabac7e	6441	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6442
Kojto	120:7c328cabac7e	6443	/* Circularly update rOffset. Watch out for positive and negative value */
Kojto	120:7c328cabac7e	6444	rOffset += bufferInc;
Kojto	120:7c328cabac7e	6445
Kojto	120:7c328cabac7e	6446	if(rOffset >= L)
Kojto	120:7c328cabac7e	6447	{
Kojto	120:7c328cabac7e	6448	rOffset -= L;
Kojto	120:7c328cabac7e	6449	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6450
Kojto	120:7c328cabac7e	6451	/* Decrement the loop counter */
Kojto	120:7c328cabac7e	6452	i--;
Kojto	120:7c328cabac7e	6453	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6454
Kojto	120:7c328cabac7e	6455	/* Update the index pointer */
Kojto	120:7c328cabac7e	6456	*readOffset = rOffset;
Kojto	120:7c328cabac7e	6457	}
Kojto	120:7c328cabac7e	6458
Kojto	120:7c328cabac7e	6459
Kojto	120:7c328cabac7e	6460	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6461	* @brief Sum of the squares of the elements of a Q31 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6462	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6463	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6464	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6465	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6466	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6467
Kojto	120:7c328cabac7e	6468	void arm_power_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	6469	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6470	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6471	q63_t * pResult);
Kojto	120:7c328cabac7e	6472
Kojto	120:7c328cabac7e	6473	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6474	* @brief Sum of the squares of the elements of a floating-point vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6475	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6476	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6477	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6478	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6479	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6480
Kojto	120:7c328cabac7e	6481	void arm_power_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	6482	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6483	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6484	float32_t * pResult);
Kojto	120:7c328cabac7e	6485
Kojto	120:7c328cabac7e	6486	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6487	* @brief Sum of the squares of the elements of a Q15 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6488	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6489	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6490	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6491	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6492	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6493
Kojto	120:7c328cabac7e	6494	void arm_power_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	6495	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6496	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6497	q63_t * pResult);
Kojto	120:7c328cabac7e	6498
Kojto	120:7c328cabac7e	6499	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6500	* @brief Sum of the squares of the elements of a Q7 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6501	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6502	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6503	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6504	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6505	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6506
Kojto	120:7c328cabac7e	6507	void arm_power_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	6508	q7_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6509	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6510	q31_t * pResult);
Kojto	120:7c328cabac7e	6511
Kojto	120:7c328cabac7e	6512	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6513	* @brief Mean value of a Q7 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6514	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6515	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6516	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6517	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6518	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6519
Kojto	120:7c328cabac7e	6520	void arm_mean_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	6521	q7_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6522	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6523	q7_t * pResult);
Kojto	120:7c328cabac7e	6524
Kojto	120:7c328cabac7e	6525	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6526	* @brief Mean value of a Q15 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6527	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6528	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6529	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6530	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6531	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6532	void arm_mean_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	6533	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6534	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6535	q15_t * pResult);
Kojto	120:7c328cabac7e	6536
Kojto	120:7c328cabac7e	6537	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6538	* @brief Mean value of a Q31 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6539	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6540	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6541	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6542	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6543	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6544	void arm_mean_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	6545	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6546	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6547	q31_t * pResult);
Kojto	120:7c328cabac7e	6548
Kojto	120:7c328cabac7e	6549	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6550	* @brief Mean value of a floating-point vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6551	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6552	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6553	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6554	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6555	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6556	void arm_mean_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	6557	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6558	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6559	float32_t * pResult);
Kojto	120:7c328cabac7e	6560
Kojto	120:7c328cabac7e	6561	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6562	* @brief Variance of the elements of a floating-point vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6563	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6564	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6565	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6566	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6567	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6568
Kojto	120:7c328cabac7e	6569	void arm_var_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	6570	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6571	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6572	float32_t * pResult);
Kojto	120:7c328cabac7e	6573
Kojto	120:7c328cabac7e	6574	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6575	* @brief Variance of the elements of a Q31 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6576	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6577	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6578	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6579	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6580	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6581
Kojto	120:7c328cabac7e	6582	void arm_var_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	6583	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6584	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6585	q31_t * pResult);
Kojto	120:7c328cabac7e	6586
Kojto	120:7c328cabac7e	6587	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6588	* @brief Variance of the elements of a Q15 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6589	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6590	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6591	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6592	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6593	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6594
Kojto	120:7c328cabac7e	6595	void arm_var_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	6596	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6597	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6598	q15_t * pResult);
Kojto	120:7c328cabac7e	6599
Kojto	120:7c328cabac7e	6600	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6601	* @brief Root Mean Square of the elements of a floating-point vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6602	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6603	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6604	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6605	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6606	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6607
Kojto	120:7c328cabac7e	6608	void arm_rms_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	6609	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6610	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6611	float32_t * pResult);
Kojto	120:7c328cabac7e	6612
Kojto	120:7c328cabac7e	6613	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6614	* @brief Root Mean Square of the elements of a Q31 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6615	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6616	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6617	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6618	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6619	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6620
Kojto	120:7c328cabac7e	6621	void arm_rms_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	6622	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6623	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6624	q31_t * pResult);
Kojto	120:7c328cabac7e	6625
Kojto	120:7c328cabac7e	6626	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6627	* @brief Root Mean Square of the elements of a Q15 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6628	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6629	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6630	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6631	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6632	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6633
Kojto	120:7c328cabac7e	6634	void arm_rms_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	6635	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6636	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6637	q15_t * pResult);
Kojto	120:7c328cabac7e	6638
Kojto	120:7c328cabac7e	6639	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6640	* @brief Standard deviation of the elements of a floating-point vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6641	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6642	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6643	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6644	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6645	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6646
Kojto	120:7c328cabac7e	6647	void arm_std_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	6648	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6649	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6650	float32_t * pResult);
Kojto	120:7c328cabac7e	6651
Kojto	120:7c328cabac7e	6652	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6653	* @brief Standard deviation of the elements of a Q31 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6654	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6655	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6656	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6657	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6658	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6659
Kojto	120:7c328cabac7e	6660	void arm_std_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	6661	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6662	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6663	q31_t * pResult);
Kojto	120:7c328cabac7e	6664
Kojto	120:7c328cabac7e	6665	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6666	* @brief Standard deviation of the elements of a Q15 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6667	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6668	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6669	* @param[out] *pResult is output value.
Kojto	120:7c328cabac7e	6670	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6671	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6672
Kojto	120:7c328cabac7e	6673	void arm_std_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	6674	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6675	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6676	q15_t * pResult);
Kojto	120:7c328cabac7e	6677
Kojto	120:7c328cabac7e	6678	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6679	* @brief Floating-point complex magnitude
Kojto	120:7c328cabac7e	6680	* @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6681	* @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6682	* @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6683	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6684	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6685
Kojto	120:7c328cabac7e	6686	void arm_cmplx_mag_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	6687	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6688	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	6689	uint32_t numSamples);
Kojto	120:7c328cabac7e	6690
Kojto	120:7c328cabac7e	6691	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6692	* @brief Q31 complex magnitude
Kojto	120:7c328cabac7e	6693	* @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6694	* @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6695	* @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6696	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6697	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6698
Kojto	120:7c328cabac7e	6699	void arm_cmplx_mag_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	6700	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6701	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	6702	uint32_t numSamples);
Kojto	120:7c328cabac7e	6703
Kojto	120:7c328cabac7e	6704	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6705	* @brief Q15 complex magnitude
Kojto	120:7c328cabac7e	6706	* @param[in] *pSrc points to the complex input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6707	* @param[out] *pDst points to the real output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6708	* @param[in] numSamples number of complex samples in the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6709	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6710	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6711
Kojto	120:7c328cabac7e	6712	void arm_cmplx_mag_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	6713	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6714	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	6715	uint32_t numSamples);
Kojto	120:7c328cabac7e	6716
Kojto	120:7c328cabac7e	6717	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6718	* @brief Q15 complex dot product
Kojto	120:7c328cabac7e	6719	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6720	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6721	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6722	* @param[out] *realResult real part of the result returned here
Kojto	120:7c328cabac7e	6723	* @param[out] *imagResult imaginary part of the result returned here
Kojto	120:7c328cabac7e	6724	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6725	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6726
Kojto	120:7c328cabac7e	6727	void arm_cmplx_dot_prod_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	6728	q15_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	6729	q15_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	6730	uint32_t numSamples,
Kojto	120:7c328cabac7e	6731	q31_t * realResult,
Kojto	120:7c328cabac7e	6732	q31_t * imagResult);
Kojto	120:7c328cabac7e	6733
Kojto	120:7c328cabac7e	6734	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6735	* @brief Q31 complex dot product
Kojto	120:7c328cabac7e	6736	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6737	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6738	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6739	* @param[out] *realResult real part of the result returned here
Kojto	120:7c328cabac7e	6740	* @param[out] *imagResult imaginary part of the result returned here
Kojto	120:7c328cabac7e	6741	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6742	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6743
Kojto	120:7c328cabac7e	6744	void arm_cmplx_dot_prod_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	6745	q31_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	6746	q31_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	6747	uint32_t numSamples,
Kojto	120:7c328cabac7e	6748	q63_t * realResult,
Kojto	120:7c328cabac7e	6749	q63_t * imagResult);
Kojto	120:7c328cabac7e	6750
Kojto	120:7c328cabac7e	6751	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6752	* @brief Floating-point complex dot product
Kojto	120:7c328cabac7e	6753	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6754	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6755	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6756	* @param[out] *realResult real part of the result returned here
Kojto	120:7c328cabac7e	6757	* @param[out] *imagResult imaginary part of the result returned here
Kojto	120:7c328cabac7e	6758	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6759	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6760
Kojto	120:7c328cabac7e	6761	void arm_cmplx_dot_prod_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	6762	float32_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	6763	float32_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	6764	uint32_t numSamples,
Kojto	120:7c328cabac7e	6765	float32_t * realResult,
Kojto	120:7c328cabac7e	6766	float32_t * imagResult);
Kojto	120:7c328cabac7e	6767
Kojto	120:7c328cabac7e	6768	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6769	* @brief Q15 complex-by-real multiplication
Kojto	120:7c328cabac7e	6770	* @param[in] *pSrcCmplx points to the complex input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6771	* @param[in] *pSrcReal points to the real input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6772	* @param[out] *pCmplxDst points to the complex output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6773	* @param[in] numSamples number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6774	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6775	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6776
Kojto	120:7c328cabac7e	6777	void arm_cmplx_mult_real_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	6778	q15_t * pSrcCmplx,
Kojto	120:7c328cabac7e	6779	q15_t * pSrcReal,
Kojto	120:7c328cabac7e	6780	q15_t * pCmplxDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	6781	uint32_t numSamples);
Kojto	120:7c328cabac7e	6782
Kojto	120:7c328cabac7e	6783	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6784	* @brief Q31 complex-by-real multiplication
Kojto	120:7c328cabac7e	6785	* @param[in] *pSrcCmplx points to the complex input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6786	* @param[in] *pSrcReal points to the real input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6787	* @param[out] *pCmplxDst points to the complex output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6788	* @param[in] numSamples number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6789	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6790	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6791
Kojto	120:7c328cabac7e	6792	void arm_cmplx_mult_real_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	6793	q31_t * pSrcCmplx,
Kojto	120:7c328cabac7e	6794	q31_t * pSrcReal,
Kojto	120:7c328cabac7e	6795	q31_t * pCmplxDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	6796	uint32_t numSamples);
Kojto	120:7c328cabac7e	6797
Kojto	120:7c328cabac7e	6798	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6799	* @brief Floating-point complex-by-real multiplication
Kojto	120:7c328cabac7e	6800	* @param[in] *pSrcCmplx points to the complex input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6801	* @param[in] *pSrcReal points to the real input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6802	* @param[out] *pCmplxDst points to the complex output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6803	* @param[in] numSamples number of samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6804	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6805	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6806
Kojto	120:7c328cabac7e	6807	void arm_cmplx_mult_real_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	6808	float32_t * pSrcCmplx,
Kojto	120:7c328cabac7e	6809	float32_t * pSrcReal,
Kojto	120:7c328cabac7e	6810	float32_t * pCmplxDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	6811	uint32_t numSamples);
Kojto	120:7c328cabac7e	6812
Kojto	120:7c328cabac7e	6813	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6814	* @brief Minimum value of a Q7 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6815	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6816	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6817	* @param[out] *result is output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6818	* @param[in] index is the array index of the minimum value in the input buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	6819	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6820	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6821
Kojto	120:7c328cabac7e	6822	void arm_min_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	6823	q7_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6824	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6825	q7_t * result,
Kojto	120:7c328cabac7e	6826	uint32_t * index);
Kojto	120:7c328cabac7e	6827
Kojto	120:7c328cabac7e	6828	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6829	* @brief Minimum value of a Q15 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6830	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6831	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6832	* @param[out] *pResult is output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6833	* @param[in] *pIndex is the array index of the minimum value in the input buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	6834	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6835	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6836
Kojto	120:7c328cabac7e	6837	void arm_min_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	6838	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6839	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6840	q15_t * pResult,
Kojto	120:7c328cabac7e	6841	uint32_t * pIndex);
Kojto	120:7c328cabac7e	6842
Kojto	120:7c328cabac7e	6843	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6844	* @brief Minimum value of a Q31 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6845	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6846	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6847	* @param[out] *pResult is output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6848	* @param[out] *pIndex is the array index of the minimum value in the input buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	6849	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6850	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6851	void arm_min_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	6852	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6853	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6854	q31_t * pResult,
Kojto	120:7c328cabac7e	6855	uint32_t * pIndex);
Kojto	120:7c328cabac7e	6856
Kojto	120:7c328cabac7e	6857	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6858	* @brief Minimum value of a floating-point vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6859	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6860	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	6861	* @param[out] *pResult is output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	6862	* @param[out] *pIndex is the array index of the minimum value in the input buffer.
Kojto	120:7c328cabac7e	6863	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6864	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6865
Kojto	120:7c328cabac7e	6866	void arm_min_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	6867	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6868	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6869	float32_t * pResult,
Kojto	120:7c328cabac7e	6870	uint32_t * pIndex);
Kojto	120:7c328cabac7e	6871
Kojto	120:7c328cabac7e	6872	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6873	* @brief Maximum value of a Q7 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6874	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	120:7c328cabac7e	6875	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6876	* @param[out] *pResult maximum value returned here
Kojto	120:7c328cabac7e	6877	* @param[out] *pIndex index of maximum value returned here
Kojto	120:7c328cabac7e	6878	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6879	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6880
Kojto	120:7c328cabac7e	6881	void arm_max_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	6882	q7_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6883	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6884	q7_t * pResult,
Kojto	120:7c328cabac7e	6885	uint32_t * pIndex);
Kojto	120:7c328cabac7e	6886
Kojto	120:7c328cabac7e	6887	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6888	* @brief Maximum value of a Q15 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6889	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	120:7c328cabac7e	6890	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6891	* @param[out] *pResult maximum value returned here
Kojto	120:7c328cabac7e	6892	* @param[out] *pIndex index of maximum value returned here
Kojto	120:7c328cabac7e	6893	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6894	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6895
Kojto	120:7c328cabac7e	6896	void arm_max_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	6897	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6898	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6899	q15_t * pResult,
Kojto	120:7c328cabac7e	6900	uint32_t * pIndex);
Kojto	120:7c328cabac7e	6901
Kojto	120:7c328cabac7e	6902	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6903	* @brief Maximum value of a Q31 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6904	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	120:7c328cabac7e	6905	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6906	* @param[out] *pResult maximum value returned here
Kojto	120:7c328cabac7e	6907	* @param[out] *pIndex index of maximum value returned here
Kojto	120:7c328cabac7e	6908	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6909	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6910
Kojto	120:7c328cabac7e	6911	void arm_max_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	6912	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6913	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6914	q31_t * pResult,
Kojto	120:7c328cabac7e	6915	uint32_t * pIndex);
Kojto	120:7c328cabac7e	6916
Kojto	120:7c328cabac7e	6917	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6918	* @brief Maximum value of a floating-point vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6919	* @param[in] *pSrc points to the input buffer
Kojto	120:7c328cabac7e	6920	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6921	* @param[out] *pResult maximum value returned here
Kojto	120:7c328cabac7e	6922	* @param[out] *pIndex index of maximum value returned here
Kojto	120:7c328cabac7e	6923	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6924	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6925
Kojto	120:7c328cabac7e	6926	void arm_max_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	6927	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6928	uint32_t blockSize,
Kojto	120:7c328cabac7e	6929	float32_t * pResult,
Kojto	120:7c328cabac7e	6930	uint32_t * pIndex);
Kojto	120:7c328cabac7e	6931
Kojto	120:7c328cabac7e	6932	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6933	* @brief Q15 complex-by-complex multiplication
Kojto	120:7c328cabac7e	6934	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6935	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6936	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6937	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6938	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6939	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6940
Kojto	120:7c328cabac7e	6941	void arm_cmplx_mult_cmplx_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	6942	q15_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	6943	q15_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	6944	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	6945	uint32_t numSamples);
Kojto	120:7c328cabac7e	6946
Kojto	120:7c328cabac7e	6947	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6948	* @brief Q31 complex-by-complex multiplication
Kojto	120:7c328cabac7e	6949	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6950	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6951	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6952	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6953	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6954	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6955
Kojto	120:7c328cabac7e	6956	void arm_cmplx_mult_cmplx_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	6957	q31_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	6958	q31_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	6959	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	6960	uint32_t numSamples);
Kojto	120:7c328cabac7e	6961
Kojto	120:7c328cabac7e	6962	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6963	* @brief Floating-point complex-by-complex multiplication
Kojto	120:7c328cabac7e	6964	* @param[in] *pSrcA points to the first input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6965	* @param[in] *pSrcB points to the second input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6966	* @param[out] *pDst points to the output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6967	* @param[in] numSamples number of complex samples in each vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6968	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6969	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6970
Kojto	120:7c328cabac7e	6971	void arm_cmplx_mult_cmplx_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	6972	float32_t * pSrcA,
Kojto	120:7c328cabac7e	6973	float32_t * pSrcB,
Kojto	120:7c328cabac7e	6974	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	6975	uint32_t numSamples);
Kojto	120:7c328cabac7e	6976
Kojto	120:7c328cabac7e	6977	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6978	* @brief Converts the elements of the floating-point vector to Q31 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6979	* @param[in] *pSrc points to the floating-point input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6980	* @param[out] *pDst points to the Q31 output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6981	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6982	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	6983	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6984	void arm_float_to_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	6985	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6986	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	6987	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	6988
Kojto	120:7c328cabac7e	6989	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	6990	* @brief Converts the elements of the floating-point vector to Q15 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	6991	* @param[in] *pSrc points to the floating-point input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6992	* @param[out] *pDst points to the Q15 output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6993	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	6994	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	6995	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	6996	void arm_float_to_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	6997	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	6998	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	6999	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	7000
Kojto	120:7c328cabac7e	7001	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	7002	* @brief Converts the elements of the floating-point vector to Q7 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	7003	* @param[in] *pSrc points to the floating-point input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	7004	* @param[out] *pDst points to the Q7 output vector
Kojto	120:7c328cabac7e	7005	* @param[in] blockSize length of the input vector
Kojto	120:7c328cabac7e	7006	* @return none
Kojto	120:7c328cabac7e	7007	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	7008	void arm_float_to_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	7009	float32_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	7010	q7_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	7011	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	7012
Kojto	120:7c328cabac7e	7013
Kojto	120:7c328cabac7e	7014	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	7015	* @brief Converts the elements of the Q31 vector to Q15 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	7016	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	7017	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	7018	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	7019	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	7020	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	7021	void arm_q31_to_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	7022	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	7023	q15_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	7024	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	7025
Kojto	120:7c328cabac7e	7026	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	7027	* @brief Converts the elements of the Q31 vector to Q7 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	7028	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	7029	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	7030	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	7031	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	7032	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	7033	void arm_q31_to_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	7034	q31_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	7035	q7_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	7036	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	7037
Kojto	120:7c328cabac7e	7038	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	7039	* @brief Converts the elements of the Q15 vector to floating-point vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	7040	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	7041	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	7042	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	7043	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	7044	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	7045	void arm_q15_to_float(
Kojto	120:7c328cabac7e	7046	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	7047	float32_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	7048	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	7049
Kojto	120:7c328cabac7e	7050
Kojto	120:7c328cabac7e	7051	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	7052	* @brief Converts the elements of the Q15 vector to Q31 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	7053	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	7054	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	7055	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	7056	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	7057	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	7058	void arm_q15_to_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	7059	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	7060	q31_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	7061	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	7062
Kojto	120:7c328cabac7e	7063
Kojto	120:7c328cabac7e	7064	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	7065	* @brief Converts the elements of the Q15 vector to Q7 vector.
Kojto	120:7c328cabac7e	7066	* @param[in] *pSrc is input pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	7067	* @param[out] *pDst is output pointer
Kojto	120:7c328cabac7e	7068	* @param[in] blockSize is the number of samples to process
Kojto	120:7c328cabac7e	7069	* @return none.
Kojto	120:7c328cabac7e	7070	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	7071	void arm_q15_to_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	7072	q15_t * pSrc,
Kojto	120:7c328cabac7e	7073	q7_t * pDst,
Kojto	120:7c328cabac7e	7074	uint32_t blockSize);
Kojto	120:7c328cabac7e	7075
Kojto	120:7c328cabac7e	7076
Kojto	120:7c328cabac7e	7077	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	7078	* @ingroup groupInterpolation
Kojto	120:7c328cabac7e	7079	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	7080
Kojto	120:7c328cabac7e	7081	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	7082	* @defgroup BilinearInterpolate Bilinear Interpolation
Kojto	120:7c328cabac7e	7083	*
Kojto	120:7c328cabac7e	7084	* Bilinear interpolation is an extension of linear interpolation applied to a two dimensional grid.
Kojto	120:7c328cabac7e	7085	* The underlying function <code>f(x, y)</code> is sampled on a regular grid and the interpolation process
Kojto	120:7c328cabac7e	7086	* determines values between the grid points.
Kojto	120:7c328cabac7e	7087	* Bilinear interpolation is equivalent to two step linear interpolation, first in the x-dimension and then in the y-dimension.
Kojto	120:7c328cabac7e	7088	* Bilinear interpolation is often used in image processing to rescale images.
Kojto	120:7c328cabac7e	7089	* The CMSIS DSP library provides bilinear interpolation functions for Q7, Q15, Q31, and floating-point data types.
Kojto	120:7c328cabac7e	7090	*
Kojto	120:7c328cabac7e	7091	* <b>Algorithm</b>
Kojto	120:7c328cabac7e	7092	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	7093	* The instance structure used by the bilinear interpolation functions describes a two dimensional data table.
Kojto	120:7c328cabac7e	7094	* For floating-point, the instance structure is defined as:
Kojto	120:7c328cabac7e	7095	* <pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	7096	* typedef struct
Kojto	120:7c328cabac7e	7097	* {
Kojto	120:7c328cabac7e	7098	* uint16_t numRows;
Kojto	120:7c328cabac7e	7099	* uint16_t numCols;
Kojto	120:7c328cabac7e	7100	* float32_t *pData;
Kojto	120:7c328cabac7e	7101	* } arm_bilinear_interp_instance_f32;
Kojto	120:7c328cabac7e	7102	* </pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	7103	*
Kojto	120:7c328cabac7e	7104	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	7105	* where <code>numRows</code> specifies the number of rows in the table;
Kojto	120:7c328cabac7e	7106	* <code>numCols</code> specifies the number of columns in the table;
Kojto	120:7c328cabac7e	7107	* and <code>pData</code> points to an array of size <code>numRows*numCols</code> values.
Kojto	120:7c328cabac7e	7108	* The data table <code>pTable</code> is organized in row order and the supplied data values fall on integer indexes.
Kojto	120:7c328cabac7e	7109	* That is, table element (x,y) is located at <code>pTable[x + y*numCols]</code> where x and y are integers.
Kojto	120:7c328cabac7e	7110	*
Kojto	120:7c328cabac7e	7111	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	7112	* Let <code>(x, y)</code> specify the desired interpolation point. Then define:
Kojto	120:7c328cabac7e	7113	* <pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	7114	* XF = floor(x)
Kojto	120:7c328cabac7e	7115	* YF = floor(y)
Kojto	120:7c328cabac7e	7116	* </pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	7117	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	7118	* The interpolated output point is computed as:
Kojto	120:7c328cabac7e	7119	* <pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	7120	* f(x, y) = f(XF, YF) * (1-(x-XF)) * (1-(y-YF))
Kojto	120:7c328cabac7e	7121	* + f(XF+1, YF) * (x-XF)*(1-(y-YF))
Kojto	120:7c328cabac7e	7122	* + f(XF, YF+1) * (1-(x-XF))*(y-YF)
Kojto	120:7c328cabac7e	7123	* + f(XF+1, YF+1) * (x-XF)*(y-YF)
Kojto	120:7c328cabac7e	7124	* </pre>
Kojto	120:7c328cabac7e	7125	* Note that the coordinates (x, y) contain integer and fractional components.
Kojto	120:7c328cabac7e	7126	* The integer components specify which portion of the table to use while the
Kojto	120:7c328cabac7e	7127	* fractional components control the interpolation processor.
Kojto	120:7c328cabac7e	7128	*
Kojto	120:7c328cabac7e	7129	* \par
Kojto	120:7c328cabac7e	7130	* if (x,y) are outside of the table boundary, Bilinear interpolation returns zero output.
Kojto	120:7c328cabac7e	7131	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	7132
Kojto	120:7c328cabac7e	7133	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	7134	* @addtogroup BilinearInterpolate
Kojto	120:7c328cabac7e	7135	* @{
Kojto	120:7c328cabac7e	7136	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	7137
Kojto	120:7c328cabac7e	7138	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	7139	*
Kojto	120:7c328cabac7e	7140	* @brief Floating-point bilinear interpolation.
Kojto	120:7c328cabac7e	7141	* @param[in,out] *S points to an instance of the interpolation structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	7142	* @param[in] X interpolation coordinate.
Kojto	120:7c328cabac7e	7143	* @param[in] Y interpolation coordinate.
Kojto	120:7c328cabac7e	7144	* @return out interpolated value.
Kojto	120:7c328cabac7e	7145	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	7146
Kojto	120:7c328cabac7e	7147
Kojto	120:7c328cabac7e	7148	static __INLINE float32_t arm_bilinear_interp_f32(
Kojto	120:7c328cabac7e	7149	const arm_bilinear_interp_instance_f32 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	7150	float32_t X,
Kojto	120:7c328cabac7e	7151	float32_t Y)
Kojto	120:7c328cabac7e	7152	{
Kojto	120:7c328cabac7e	7153	float32_t out;
Kojto	120:7c328cabac7e	7154	float32_t f00, f01, f10, f11;
Kojto	120:7c328cabac7e	7155	float32_t *pData = S->pData;
Kojto	120:7c328cabac7e	7156	int32_t xIndex, yIndex, index;
Kojto	120:7c328cabac7e	7157	float32_t xdiff, ydiff;
Kojto	120:7c328cabac7e	7158	float32_t b1, b2, b3, b4;
Kojto	120:7c328cabac7e	7159
Kojto	120:7c328cabac7e	7160	xIndex = (int32_t) X;
Kojto	120:7c328cabac7e	7161	yIndex = (int32_t) Y;
Kojto	120:7c328cabac7e	7162
Kojto	120:7c328cabac7e	7163	/* Care taken for table outside boundary */
Kojto	120:7c328cabac7e	7164	/* Returns zero output when values are outside table boundary */
Kojto	120:7c328cabac7e	7165	if(xIndex < 0 \|\| xIndex > (S->numRows - 1) \|\| yIndex < 0
Kojto	120:7c328cabac7e	7166	\|\| yIndex > (S->numCols - 1))
Kojto	120:7c328cabac7e	7167	{
Kojto	120:7c328cabac7e	7168	return (0);
Kojto	120:7c328cabac7e	7169	}
Kojto	120:7c328cabac7e	7170
Kojto	120:7c328cabac7e	7171	/* Calculation of index for two nearest points in X-direction */
Kojto	120:7c328cabac7e	7172	index = (xIndex - 1) + (yIndex - 1) * S->numCols;
Kojto	120:7c328cabac7e	7173
Kojto	120:7c328cabac7e	7174
Kojto	120:7c328cabac7e	7175	/* Read two nearest points in X-direction */
Kojto	120:7c328cabac7e	7176	f00 = pData[index];
Kojto	120:7c328cabac7e	7177	f01 = pData[index + 1];
Kojto	120:7c328cabac7e	7178
Kojto	120:7c328cabac7e	7179	/* Calculation of index for two nearest points in Y-direction */
Kojto	120:7c328cabac7e	7180	index = (xIndex - 1) + (yIndex) * S->numCols;
Kojto	120:7c328cabac7e	7181
Kojto	120:7c328cabac7e	7182
Kojto	120:7c328cabac7e	7183	/* Read two nearest points in Y-direction */
Kojto	120:7c328cabac7e	7184	f10 = pData[index];
Kojto	120:7c328cabac7e	7185	f11 = pData[index + 1];
Kojto	120:7c328cabac7e	7186
Kojto	120:7c328cabac7e	7187	/* Calculation of intermediate values */
Kojto	120:7c328cabac7e	7188	b1 = f00;
Kojto	120:7c328cabac7e	7189	b2 = f01 - f00;
Kojto	120:7c328cabac7e	7190	b3 = f10 - f00;
Kojto	120:7c328cabac7e	7191	b4 = f00 - f01 - f10 + f11;
Kojto	120:7c328cabac7e	7192
Kojto	120:7c328cabac7e	7193	/* Calculation of fractional part in X */
Kojto	120:7c328cabac7e	7194	xdiff = X - xIndex;
Kojto	120:7c328cabac7e	7195
Kojto	120:7c328cabac7e	7196	/* Calculation of fractional part in Y */
Kojto	120:7c328cabac7e	7197	ydiff = Y - yIndex;
Kojto	120:7c328cabac7e	7198
Kojto	120:7c328cabac7e	7199	/* Calculation of bi-linear interpolated output */
Kojto	120:7c328cabac7e	7200	out = b1 + b2 * xdiff + b3 * ydiff + b4 * xdiff * ydiff;
Kojto	120:7c328cabac7e	7201
Kojto	120:7c328cabac7e	7202	/* return to application */
Kojto	120:7c328cabac7e	7203	return (out);
Kojto	120:7c328cabac7e	7204
Kojto	120:7c328cabac7e	7205	}
Kojto	120:7c328cabac7e	7206
Kojto	120:7c328cabac7e	7207	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	7208	*
Kojto	120:7c328cabac7e	7209	* @brief Q31 bilinear interpolation.
Kojto	120:7c328cabac7e	7210	* @param[in,out] *S points to an instance of the interpolation structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	7211	* @param[in] X interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto	120:7c328cabac7e	7212	* @param[in] Y interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto	120:7c328cabac7e	7213	* @return out interpolated value.
Kojto	120:7c328cabac7e	7214	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	7215
Kojto	120:7c328cabac7e	7216	static __INLINE q31_t arm_bilinear_interp_q31(
Kojto	120:7c328cabac7e	7217	arm_bilinear_interp_instance_q31 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	7218	q31_t X,
Kojto	120:7c328cabac7e	7219	q31_t Y)
Kojto	120:7c328cabac7e	7220	{
Kojto	120:7c328cabac7e	7221	q31_t out; /* Temporary output */
Kojto	120:7c328cabac7e	7222	q31_t acc = 0; /* output */
Kojto	120:7c328cabac7e	7223	q31_t xfract, yfract; /* X, Y fractional parts */
Kojto	120:7c328cabac7e	7224	q31_t x1, x2, y1, y2; /* Nearest output values */
Kojto	120:7c328cabac7e	7225	int32_t rI, cI; /* Row and column indices */
Kojto	120:7c328cabac7e	7226	q31_t pYData = S->pData; / pointer to output table values */
Kojto	120:7c328cabac7e	7227	uint32_t nCols = S->numCols; /* num of rows */
Kojto	120:7c328cabac7e	7228
Kojto	120:7c328cabac7e	7229
Kojto	120:7c328cabac7e	7230	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	7231	/* 12 bits for the table index */
Kojto	120:7c328cabac7e	7232	/* Index value calculation */
Kojto	120:7c328cabac7e	7233	rI = ((X & 0xFFF00000) >> 20u);
Kojto	120:7c328cabac7e	7234
Kojto	120:7c328cabac7e	7235	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	7236	/* 12 bits for the table index */
Kojto	120:7c328cabac7e	7237	/* Index value calculation */
Kojto	120:7c328cabac7e	7238	cI = ((Y & 0xFFF00000) >> 20u);
Kojto	120:7c328cabac7e	7239
Kojto	120:7c328cabac7e	7240	/* Care taken for table outside boundary */
Kojto	120:7c328cabac7e	7241	/* Returns zero output when values are outside table boundary */
Kojto	120:7c328cabac7e	7242	if(rI < 0 \|\| rI > (S->numRows - 1) \|\| cI < 0 \|\| cI > (S->numCols - 1))
Kojto	120:7c328cabac7e	7243	{
Kojto	120:7c328cabac7e	7244	return (0);
Kojto	120:7c328cabac7e	7245	}
Kojto	120:7c328cabac7e	7246
Kojto	120:7c328cabac7e	7247	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	120:7c328cabac7e	7248	/* shift left xfract by 11 to keep 1.31 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	7249	xfract = (X & 0x000FFFFF) << 11u;
Kojto	120:7c328cabac7e	7250
Kojto	120:7c328cabac7e	7251	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	120:7c328cabac7e	7252	x1 = pYData[(rI) + nCols * (cI)];
Kojto	120:7c328cabac7e	7253	x2 = pYData[(rI) + nCols * (cI) + 1u];
Kojto	120:7c328cabac7e	7254
Kojto	120:7c328cabac7e	7255	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	120:7c328cabac7e	7256	/* shift left yfract by 11 to keep 1.31 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	7257	yfract = (Y & 0x000FFFFF) << 11u;
Kojto	120:7c328cabac7e	7258
Kojto	120:7c328cabac7e	7259	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	120:7c328cabac7e	7260	y1 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1)];
Kojto	120:7c328cabac7e	7261	y2 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1) + 1u];
Kojto	120:7c328cabac7e	7262
Kojto	120:7c328cabac7e	7263	/* Calculation of x1 * (1-xfract ) * (1-yfract) and acc is in 3.29(q29) format */
Kojto	120:7c328cabac7e	7264	out = ((q31_t) (((q63_t) x1 * (0x7FFFFFFF - xfract)) >> 32));
Kojto	120:7c328cabac7e	7265	acc = ((q31_t) (((q63_t) out * (0x7FFFFFFF - yfract)) >> 32));
Kojto	120:7c328cabac7e	7266
Kojto	120:7c328cabac7e	7267	/* x2 * (xfract) * (1-yfract) in 3.29(q29) and adding to acc */
Kojto	120:7c328cabac7e	7268	out = ((q31_t) ((q63_t) x2 * (0x7FFFFFFF - yfract) >> 32));
Kojto	120:7c328cabac7e	7269	acc += ((q31_t) ((q63_t) out * (xfract) >> 32));
Kojto	120:7c328cabac7e	7270
Kojto	120:7c328cabac7e	7271	/* y1 * (1 - xfract) * (yfract) in 3.29(q29) and adding to acc */
Kojto	120:7c328cabac7e	7272	out = ((q31_t) ((q63_t) y1 * (0x7FFFFFFF - xfract) >> 32));
Kojto	120:7c328cabac7e	7273	acc += ((q31_t) ((q63_t) out * (yfract) >> 32));
Kojto	120:7c328cabac7e	7274
Kojto	120:7c328cabac7e	7275	/* y2 * (xfract) * (yfract) in 3.29(q29) and adding to acc */
Kojto	120:7c328cabac7e	7276	out = ((q31_t) ((q63_t) y2 * (xfract) >> 32));
Kojto	120:7c328cabac7e	7277	acc += ((q31_t) ((q63_t) out * (yfract) >> 32));
Kojto	120:7c328cabac7e	7278
Kojto	120:7c328cabac7e	7279	/* Convert acc to 1.31(q31) format */
Kojto	120:7c328cabac7e	7280	return (acc << 2u);
Kojto	120:7c328cabac7e	7281
Kojto	120:7c328cabac7e	7282	}
Kojto	120:7c328cabac7e	7283
Kojto	120:7c328cabac7e	7284	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	7285	* @brief Q15 bilinear interpolation.
Kojto	120:7c328cabac7e	7286	* @param[in,out] *S points to an instance of the interpolation structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	7287	* @param[in] X interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto	120:7c328cabac7e	7288	* @param[in] Y interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto	120:7c328cabac7e	7289	* @return out interpolated value.
Kojto	120:7c328cabac7e	7290	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	7291
Kojto	120:7c328cabac7e	7292	static __INLINE q15_t arm_bilinear_interp_q15(
Kojto	120:7c328cabac7e	7293	arm_bilinear_interp_instance_q15 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	7294	q31_t X,
Kojto	120:7c328cabac7e	7295	q31_t Y)
Kojto	120:7c328cabac7e	7296	{
Kojto	120:7c328cabac7e	7297	q63_t acc = 0; /* output */
Kojto	120:7c328cabac7e	7298	q31_t out; /* Temporary output */
Kojto	120:7c328cabac7e	7299	q15_t x1, x2, y1, y2; /* Nearest output values */
Kojto	120:7c328cabac7e	7300	q31_t xfract, yfract; /* X, Y fractional parts */
Kojto	120:7c328cabac7e	7301	int32_t rI, cI; /* Row and column indices */
Kojto	120:7c328cabac7e	7302	q15_t pYData = S->pData; / pointer to output table values */
Kojto	120:7c328cabac7e	7303	uint32_t nCols = S->numCols; /* num of rows */
Kojto	120:7c328cabac7e	7304
Kojto	120:7c328cabac7e	7305	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	7306	/* 12 bits for the table index */
Kojto	120:7c328cabac7e	7307	/* Index value calculation */
Kojto	120:7c328cabac7e	7308	rI = ((X & 0xFFF00000) >> 20);
Kojto	120:7c328cabac7e	7309
Kojto	120:7c328cabac7e	7310	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	7311	/* 12 bits for the table index */
Kojto	120:7c328cabac7e	7312	/* Index value calculation */
Kojto	120:7c328cabac7e	7313	cI = ((Y & 0xFFF00000) >> 20);
Kojto	120:7c328cabac7e	7314
Kojto	120:7c328cabac7e	7315	/* Care taken for table outside boundary */
Kojto	120:7c328cabac7e	7316	/* Returns zero output when values are outside table boundary */
Kojto	120:7c328cabac7e	7317	if(rI < 0 \|\| rI > (S->numRows - 1) \|\| cI < 0 \|\| cI > (S->numCols - 1))
Kojto	120:7c328cabac7e	7318	{
Kojto	120:7c328cabac7e	7319	return (0);
Kojto	120:7c328cabac7e	7320	}
Kojto	120:7c328cabac7e	7321
Kojto	120:7c328cabac7e	7322	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	120:7c328cabac7e	7323	/* xfract should be in 12.20 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	7324	xfract = (X & 0x000FFFFF);
Kojto	120:7c328cabac7e	7325
Kojto	120:7c328cabac7e	7326	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	120:7c328cabac7e	7327	x1 = pYData[(rI) + nCols * (cI)];
Kojto	120:7c328cabac7e	7328	x2 = pYData[(rI) + nCols * (cI) + 1u];
Kojto	120:7c328cabac7e	7329
Kojto	120:7c328cabac7e	7330
Kojto	120:7c328cabac7e	7331	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	120:7c328cabac7e	7332	/* yfract should be in 12.20 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	7333	yfract = (Y & 0x000FFFFF);
Kojto	120:7c328cabac7e	7334
Kojto	120:7c328cabac7e	7335	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	120:7c328cabac7e	7336	y1 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1)];
Kojto	120:7c328cabac7e	7337	y2 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1) + 1u];
Kojto	120:7c328cabac7e	7338
Kojto	120:7c328cabac7e	7339	/* Calculation of x1 * (1-xfract ) * (1-yfract) and acc is in 13.51 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	7340
Kojto	120:7c328cabac7e	7341	/* x1 is in 1.15(q15), xfract in 12.20 format and out is in 13.35 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	7342	/* convert 13.35 to 13.31 by right shifting and out is in 1.31 */
Kojto	120:7c328cabac7e	7343	out = (q31_t) (((q63_t) x1 * (0xFFFFF - xfract)) >> 4u);
Kojto	120:7c328cabac7e	7344	acc = ((q63_t) out * (0xFFFFF - yfract));
Kojto	120:7c328cabac7e	7345
Kojto	120:7c328cabac7e	7346	/* x2 * (xfract) * (1-yfract) in 1.51 and adding to acc */
Kojto	120:7c328cabac7e	7347	out = (q31_t) (((q63_t) x2 * (0xFFFFF - yfract)) >> 4u);
Kojto	120:7c328cabac7e	7348	acc += ((q63_t) out * (xfract));
Kojto	120:7c328cabac7e	7349
Kojto	120:7c328cabac7e	7350	/* y1 * (1 - xfract) * (yfract) in 1.51 and adding to acc */
Kojto	120:7c328cabac7e	7351	out = (q31_t) (((q63_t) y1 * (0xFFFFF - xfract)) >> 4u);
Kojto	120:7c328cabac7e	7352	acc += ((q63_t) out * (yfract));
Kojto	120:7c328cabac7e	7353
Kojto	120:7c328cabac7e	7354	/* y2 * (xfract) * (yfract) in 1.51 and adding to acc */
Kojto	120:7c328cabac7e	7355	out = (q31_t) (((q63_t) y2 * (xfract)) >> 4u);
Kojto	120:7c328cabac7e	7356	acc += ((q63_t) out * (yfract));
Kojto	120:7c328cabac7e	7357
Kojto	120:7c328cabac7e	7358	/* acc is in 13.51 format and down shift acc by 36 times */
Kojto	120:7c328cabac7e	7359	/* Convert out to 1.15 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	7360	return (acc >> 36);
Kojto	120:7c328cabac7e	7361
Kojto	120:7c328cabac7e	7362	}
Kojto	120:7c328cabac7e	7363
Kojto	120:7c328cabac7e	7364	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	7365	* @brief Q7 bilinear interpolation.
Kojto	120:7c328cabac7e	7366	* @param[in,out] *S points to an instance of the interpolation structure.
Kojto	120:7c328cabac7e	7367	* @param[in] X interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto	120:7c328cabac7e	7368	* @param[in] Y interpolation coordinate in 12.20 format.
Kojto	120:7c328cabac7e	7369	* @return out interpolated value.
Kojto	120:7c328cabac7e	7370	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	7371
Kojto	120:7c328cabac7e	7372	static __INLINE q7_t arm_bilinear_interp_q7(
Kojto	120:7c328cabac7e	7373	arm_bilinear_interp_instance_q7 * S,
Kojto	120:7c328cabac7e	7374	q31_t X,
Kojto	120:7c328cabac7e	7375	q31_t Y)
Kojto	120:7c328cabac7e	7376	{
Kojto	120:7c328cabac7e	7377	q63_t acc = 0; /* output */
Kojto	120:7c328cabac7e	7378	q31_t out; /* Temporary output */
Kojto	120:7c328cabac7e	7379	q31_t xfract, yfract; /* X, Y fractional parts */
Kojto	120:7c328cabac7e	7380	q7_t x1, x2, y1, y2; /* Nearest output values */
Kojto	120:7c328cabac7e	7381	int32_t rI, cI; /* Row and column indices */
Kojto	120:7c328cabac7e	7382	q7_t pYData = S->pData; / pointer to output table values */
Kojto	120:7c328cabac7e	7383	uint32_t nCols = S->numCols; /* num of rows */
Kojto	120:7c328cabac7e	7384
Kojto	120:7c328cabac7e	7385	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	7386	/* 12 bits for the table index */
Kojto	120:7c328cabac7e	7387	/* Index value calculation */
Kojto	120:7c328cabac7e	7388	rI = ((X & 0xFFF00000) >> 20);
Kojto	120:7c328cabac7e	7389
Kojto	120:7c328cabac7e	7390	/* Input is in 12.20 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	7391	/* 12 bits for the table index */
Kojto	120:7c328cabac7e	7392	/* Index value calculation */
Kojto	120:7c328cabac7e	7393	cI = ((Y & 0xFFF00000) >> 20);
Kojto	120:7c328cabac7e	7394
Kojto	120:7c328cabac7e	7395	/* Care taken for table outside boundary */
Kojto	120:7c328cabac7e	7396	/* Returns zero output when values are outside table boundary */
Kojto	120:7c328cabac7e	7397	if(rI < 0 \|\| rI > (S->numRows - 1) \|\| cI < 0 \|\| cI > (S->numCols - 1))
Kojto	120:7c328cabac7e	7398	{
Kojto	120:7c328cabac7e	7399	return (0);
Kojto	120:7c328cabac7e	7400	}
Kojto	120:7c328cabac7e	7401
Kojto	120:7c328cabac7e	7402	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	120:7c328cabac7e	7403	/* xfract should be in 12.20 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	7404	xfract = (X & 0x000FFFFF);
Kojto	120:7c328cabac7e	7405
Kojto	120:7c328cabac7e	7406	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	120:7c328cabac7e	7407	x1 = pYData[(rI) + nCols * (cI)];
Kojto	120:7c328cabac7e	7408	x2 = pYData[(rI) + nCols * (cI) + 1u];
Kojto	120:7c328cabac7e	7409
Kojto	120:7c328cabac7e	7410
Kojto	120:7c328cabac7e	7411	/* 20 bits for the fractional part */
Kojto	120:7c328cabac7e	7412	/* yfract should be in 12.20 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	7413	yfract = (Y & 0x000FFFFF);
Kojto	120:7c328cabac7e	7414
Kojto	120:7c328cabac7e	7415	/* Read two nearest output values from the index */
Kojto	120:7c328cabac7e	7416	y1 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1)];
Kojto	120:7c328cabac7e	7417	y2 = pYData[(rI) + nCols * (cI + 1) + 1u];
Kojto	120:7c328cabac7e	7418
Kojto	120:7c328cabac7e	7419	/* Calculation of x1 * (1-xfract ) * (1-yfract) and acc is in 16.47 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	7420	out = ((x1 * (0xFFFFF - xfract)));
Kojto	120:7c328cabac7e	7421	acc = (((q63_t) out * (0xFFFFF - yfract)));
Kojto	120:7c328cabac7e	7422
Kojto	120:7c328cabac7e	7423	/* x2 * (xfract) * (1-yfract) in 2.22 and adding to acc */
Kojto	120:7c328cabac7e	7424	out = ((x2 * (0xFFFFF - yfract)));
Kojto	120:7c328cabac7e	7425	acc += (((q63_t) out * (xfract)));
Kojto	120:7c328cabac7e	7426
Kojto	120:7c328cabac7e	7427	/* y1 * (1 - xfract) * (yfract) in 2.22 and adding to acc */
Kojto	120:7c328cabac7e	7428	out = ((y1 * (0xFFFFF - xfract)));
Kojto	120:7c328cabac7e	7429	acc += (((q63_t) out * (yfract)));
Kojto	120:7c328cabac7e	7430
Kojto	120:7c328cabac7e	7431	/* y2 * (xfract) * (yfract) in 2.22 and adding to acc */
Kojto	120:7c328cabac7e	7432	out = ((y2 * (yfract)));
Kojto	120:7c328cabac7e	7433	acc += (((q63_t) out * (xfract)));
Kojto	120:7c328cabac7e	7434
Kojto	120:7c328cabac7e	7435	/* acc in 16.47 format and down shift by 40 to convert to 1.7 format */
Kojto	120:7c328cabac7e	7436	return (acc >> 40);
Kojto	120:7c328cabac7e	7437
Kojto	120:7c328cabac7e	7438	}
Kojto	120:7c328cabac7e	7439
Kojto	120:7c328cabac7e	7440	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	7441	* @} end of BilinearInterpolate group
Kojto	120:7c328cabac7e	7442	*/
Kojto	120:7c328cabac7e	7443
Kojto	120:7c328cabac7e	7444
Kojto	120:7c328cabac7e	7445	//SMMLAR
Kojto	120:7c328cabac7e	7446	#define multAcc_32x32_keep32_R(a, x, y) \
Kojto	120:7c328cabac7e	7447	a = (q31_t) (((((q63_t) a) << 32) + ((q63_t) x * y) + 0x80000000LL ) >> 32)
Kojto	120:7c328cabac7e	7448
Kojto	120:7c328cabac7e	7449	//SMMLSR
Kojto	120:7c328cabac7e	7450	#define multSub_32x32_keep32_R(a, x, y) \
Kojto	120:7c328cabac7e	7451	a = (q31_t) (((((q63_t) a) << 32) - ((q63_t) x * y) + 0x80000000LL ) >> 32)
Kojto	120:7c328cabac7e	7452
Kojto	120:7c328cabac7e	7453	//SMMULR
Kojto	120:7c328cabac7e	7454	#define mult_32x32_keep32_R(a, x, y) \
Kojto	120:7c328cabac7e	7455	a = (q31_t) (((q63_t) x * y + 0x80000000LL ) >> 32)
Kojto	120:7c328cabac7e	7456
Kojto	120:7c328cabac7e	7457	//SMMLA
Kojto	120:7c328cabac7e	7458	#define multAcc_32x32_keep32(a, x, y) \
Kojto	120:7c328cabac7e	7459	a += (q31_t) (((q63_t) x * y) >> 32)
Kojto	120:7c328cabac7e	7460
Kojto	120:7c328cabac7e	7461	//SMMLS
Kojto	120:7c328cabac7e	7462	#define multSub_32x32_keep32(a, x, y) \
Kojto	120:7c328cabac7e	7463	a -= (q31_t) (((q63_t) x * y) >> 32)
Kojto	120:7c328cabac7e	7464
Kojto	120:7c328cabac7e	7465	//SMMUL
Kojto	120:7c328cabac7e	7466	#define mult_32x32_keep32(a, x, y) \
Kojto	120:7c328cabac7e	7467	a = (q31_t) (((q63_t) x * y ) >> 32)
Kojto	120:7c328cabac7e	7468
Kojto	120:7c328cabac7e	7469
Kojto	120:7c328cabac7e	7470	#if defined ( __CC_ARM ) //Keil
Kojto	120:7c328cabac7e	7471
Kojto	120:7c328cabac7e	7472	//Enter low optimization region - place directly above function definition
Kojto	120:7c328cabac7e	7473	#ifdef ARM_MATH_CM4
Kojto	120:7c328cabac7e	7474	#define LOW_OPTIMIZATION_ENTER \
Kojto	120:7c328cabac7e	7475	_Pragma ("push") \
Kojto	120:7c328cabac7e	7476	_Pragma ("O1")
Kojto	120:7c328cabac7e	7477	#else
Kojto	120:7c328cabac7e	7478	#define LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto	120:7c328cabac7e	7479	#endif
Kojto	120:7c328cabac7e	7480
Kojto	120:7c328cabac7e	7481	//Exit low optimization region - place directly after end of function definition
Kojto	120:7c328cabac7e	7482	#ifdef ARM_MATH_CM4
Kojto	120:7c328cabac7e	7483	#define LOW_OPTIMIZATION_EXIT \
Kojto	120:7c328cabac7e	7484	_Pragma ("pop")
Kojto	120:7c328cabac7e	7485	#else
Kojto	120:7c328cabac7e	7486	#define LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	120:7c328cabac7e	7487	#endif
Kojto	120:7c328cabac7e	7488
Kojto	120:7c328cabac7e	7489	//Enter low optimization region - place directly above function definition
Kojto	120:7c328cabac7e	7490	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto	120:7c328cabac7e	7491
Kojto	120:7c328cabac7e	7492	//Exit low optimization region - place directly after end of function definition
Kojto	120:7c328cabac7e	7493	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	120:7c328cabac7e	7494
Kojto	120:7c328cabac7e	7495	#elif defined(__ICCARM__) //IAR
Kojto	120:7c328cabac7e	7496
Kojto	120:7c328cabac7e	7497	//Enter low optimization region - place directly above function definition
Kojto	120:7c328cabac7e	7498	#ifdef ARM_MATH_CM4
Kojto	120:7c328cabac7e	7499	#define LOW_OPTIMIZATION_ENTER \
Kojto	120:7c328cabac7e	7500	_Pragma ("optimize=low")
Kojto	120:7c328cabac7e	7501	#else
Kojto	120:7c328cabac7e	7502	#define LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto	120:7c328cabac7e	7503	#endif
Kojto	120:7c328cabac7e	7504
Kojto	120:7c328cabac7e	7505	//Exit low optimization region - place directly after end of function definition
Kojto	120:7c328cabac7e	7506	#define LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	120:7c328cabac7e	7507
Kojto	120:7c328cabac7e	7508	//Enter low optimization region - place directly above function definition
Kojto	120:7c328cabac7e	7509	#ifdef ARM_MATH_CM4
Kojto	120:7c328cabac7e	7510	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER \
Kojto	120:7c328cabac7e	7511	_Pragma ("optimize=low")
Kojto	120:7c328cabac7e	7512	#else
Kojto	120:7c328cabac7e	7513	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto	120:7c328cabac7e	7514	#endif
Kojto	120:7c328cabac7e	7515
Kojto	120:7c328cabac7e	7516	//Exit low optimization region - place directly after end of function definition
Kojto	120:7c328cabac7e	7517	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	120:7c328cabac7e	7518
Kojto	120:7c328cabac7e	7519	#elif defined(__GNUC__)
Kojto	120:7c328cabac7e	7520
Kojto	120:7c328cabac7e	7521	#define LOW_OPTIMIZATION_ENTER __attribute__(( optimize("-O1") ))
Kojto	120:7c328cabac7e	7522
Kojto	120:7c328cabac7e	7523	#define LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	120:7c328cabac7e	7524
Kojto	120:7c328cabac7e	7525	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto	120:7c328cabac7e	7526
Kojto	120:7c328cabac7e	7527	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	120:7c328cabac7e	7528
Kojto	120:7c328cabac7e	7529	#elif defined(__CSMC__) // Cosmic
Kojto	120:7c328cabac7e	7530
Kojto	120:7c328cabac7e	7531	#define LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto	120:7c328cabac7e	7532	#define LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	120:7c328cabac7e	7533	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto	120:7c328cabac7e	7534	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	120:7c328cabac7e	7535
Kojto	120:7c328cabac7e	7536	#elif defined(__TASKING__) // TASKING
Kojto	120:7c328cabac7e	7537
Kojto	120:7c328cabac7e	7538	#define LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto	120:7c328cabac7e	7539	#define LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	120:7c328cabac7e	7540	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_ENTER
Kojto	120:7c328cabac7e	7541	#define IAR_ONLY_LOW_OPTIMIZATION_EXIT
Kojto	120:7c328cabac7e	7542
Kojto	120:7c328cabac7e	7543	#endif
Kojto	120:7c328cabac7e	7544
Kojto	120:7c328cabac7e	7545
Kojto	120:7c328cabac7e	7546	#ifdef __cplusplus
Kojto	120:7c328cabac7e	7547	}
Kojto	120:7c328cabac7e	7548	#endif
Kojto	120:7c328cabac7e	7549
Kojto	120:7c328cabac7e	7550
Kojto	120:7c328cabac7e	7551	#endif /* _ARM_MATH_H */
Kojto	120:7c328cabac7e	7552
Kojto	120:7c328cabac7e	7553	/**
Kojto	120:7c328cabac7e	7554	*
Kojto	120:7c328cabac7e	7555	* End of file.
Kojto	120:7c328cabac7e	7556	*/