mbed library sources. Supersedes mbed-src.

Dependents:   Nucleo_Hello_Encoder BLE_iBeaconScan AM1805_DEMO DISCO-F429ZI_ExportTemplate1 ... more

Committer:
AnnaBridge
Date:
Wed Feb 20 22:31:08 2019 +0000
Revision:
189:f392fc9709a3
Parent:
186:707f6e361f3e
mbed library release version 165

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 ******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 * @file stm32f2xx_hal_pcd.c
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * @author MCD Application Team
AnnaBridge 167:e84263d55307 5 * @version V1.2.1
AnnaBridge 167:e84263d55307 6 * @date 14-April-2017
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 * @brief PCD HAL module driver.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * This file provides firmware functions to manage the following
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 * functionalities of the USB Peripheral Controller:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * + Initialization and de-initialization functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * + IO operation functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * + Peripheral Control functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * + Peripheral State functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 @verbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 ==============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 ##### How to use this driver #####
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 ==============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 [..]
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 The PCD HAL driver can be used as follows:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22 (#) Declare a PCD_HandleTypeDef handle structure, for example:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 PCD_HandleTypeDef hpcd;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 (#) Fill parameters of Init structure in HCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 (#) Call HAL_PCD_Init() API to initialize the PCD peripheral (Core, Device core, ...)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 (#) Initialize the PCD low level resources through the HAL_PCD_MspInit() API:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 (##) Enable the PCD/USB Low Level interface clock using
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 (+++) __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32 (+++) __HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE(); (For High Speed Mode)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 (##) Initialize the related GPIO clocks
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 (##) Configure PCD pin-out
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 (##) Configure PCD NVIC interrupt
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 (#)Associate the Upper USB device stack to the HAL PCD Driver:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 (##) hpcd.pData = pdev;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 (#)Enable PCD transmission and reception:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 (##) HAL_PCD_Start();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 @endverbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 ******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 * @attention
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 *
AnnaBridge 167:e84263d55307 48 * <h2><center>&copy; COPYRIGHT(c) 2017 STMicroelectronics</center></h2>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 * are permitted provided that the following conditions are met:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 * this list of conditions and the following disclaimer.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 * this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 * and/or other materials provided with the distribution.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 * 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 * may be used to endorse or promote products derived from this software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 * without specific prior written permission.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 ******************************************************************************
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 #include "stm32f2xx_hal.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 /** @addtogroup STM32F2xx_HAL_Driver
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 /** @defgroup PCD PCD
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 * @brief PCD HAL module driver
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 #ifdef HAL_PCD_MODULE_ENABLED
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 /* Private types -------------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 /* Private constants ---------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 /* Private macros ------------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 /** @defgroup PCD_Private_Macros PCD Private Macros
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 #define PCD_MIN(a, b) (((a) < (b)) ? (a) : (b))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 #define PCD_MAX(a, b) (((a) > (b)) ? (a) : (b))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102 /* Private functions prototypes ----------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 /** @defgroup PCD_Private_Functions PCD Private Functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 static HAL_StatusTypeDef PCD_WriteEmptyTxFifo(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint32_t epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111 /* Exported functions --------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 /** @defgroup PCD_Exported_Functions PCD Exported Functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 /** @defgroup PCD_Exported_Functions_Group1 Initialization and de-initialization functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117 * @brief Initialization and Configuration functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 @verbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 ##### Initialization and de-initialization functions #####
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 [..] This section provides functions allowing to:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 @endverbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 * @brief Initializes the PCD according to the specified
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 * parameters in the PCD_InitTypeDef and initialize the associated handle.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_Init(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 uint32_t i = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 /* Check the PCD handle allocation */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 if(hpcd == NULL)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142 return HAL_ERROR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 /* Check the parameters */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 assert_param(IS_PCD_ALL_INSTANCE(hpcd->Instance));
<> 153:fa9ff456f731 147 if(hpcd->State == HAL_PCD_STATE_RESET)
<> 153:fa9ff456f731 148 {
<> 153:fa9ff456f731 149 /* Allocate lock resource and initialize it */
<> 153:fa9ff456f731 150 hpcd->Lock = HAL_UNLOCKED;
<> 153:fa9ff456f731 151 for (i = 0; i < hpcd->Init.dev_endpoints ; i++)
<> 153:fa9ff456f731 152 hpcd->EPLock[i].Lock = HAL_UNLOCKED;
<> 153:fa9ff456f731 153 /* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK, NVIC... */
<> 153:fa9ff456f731 154 HAL_PCD_MspInit(hpcd);
<> 153:fa9ff456f731 155 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 hpcd->State = HAL_PCD_STATE_BUSY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159 /* Disable the Interrupts */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 __HAL_PCD_DISABLE(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 /*Init the Core (common init.) */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163 USB_CoreInit(hpcd->Instance, hpcd->Init);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 /* Force Device Mode*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166 USB_SetCurrentMode(hpcd->Instance , USB_OTG_DEVICE_MODE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 /* Init endpoints structures */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 for (i = 0U; i < 15U ; i++)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 /* Init ep structure */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172 hpcd->IN_ep[i].is_in = 1U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 hpcd->IN_ep[i].num = i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174 hpcd->IN_ep[i].tx_fifo_num = i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175 /* Control until ep is activated */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176 hpcd->IN_ep[i].type = EP_TYPE_CTRL;
AnnaBridge 167:e84263d55307 177 hpcd->IN_ep[i].maxpacket = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178 hpcd->IN_ep[i].xfer_buff = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179 hpcd->IN_ep[i].xfer_len = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181
AnnaBridge 167:e84263d55307 182 for (i = 0U; i < 15U; i++)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184 hpcd->OUT_ep[i].is_in = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185 hpcd->OUT_ep[i].num = i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186 hpcd->IN_ep[i].tx_fifo_num = i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187 /* Control until ep is activated */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188 hpcd->OUT_ep[i].type = EP_TYPE_CTRL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189 hpcd->OUT_ep[i].maxpacket = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190 hpcd->OUT_ep[i].xfer_buff = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 191 hpcd->OUT_ep[i].xfer_len = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 192
<> 144:ef7eb2e8f9f7 193 hpcd->Instance->DIEPTXF[i] = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 194 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 195
<> 144:ef7eb2e8f9f7 196 /* Init Device */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 197 USB_DevInit(hpcd->Instance, hpcd->Init);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 198
<> 144:ef7eb2e8f9f7 199 hpcd->State= HAL_PCD_STATE_READY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 200
<> 144:ef7eb2e8f9f7 201 USB_DevDisconnect (hpcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 202 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 203 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 204
<> 144:ef7eb2e8f9f7 205 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 206 * @brief DeInitializes the PCD peripheral.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 207 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 208 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 209 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 210 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_DeInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 211 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 212 /* Check the PCD handle allocation */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 213 if(hpcd == NULL)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 214 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 215 return HAL_ERROR;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 216 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 217
<> 144:ef7eb2e8f9f7 218 hpcd->State = HAL_PCD_STATE_BUSY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 219
<> 144:ef7eb2e8f9f7 220 /* Stop Device */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 221 HAL_PCD_Stop(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 222
<> 144:ef7eb2e8f9f7 223 /* DeInit the low level hardware */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 224 HAL_PCD_MspDeInit(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 225
<> 144:ef7eb2e8f9f7 226 hpcd->State = HAL_PCD_STATE_RESET;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 227
<> 144:ef7eb2e8f9f7 228 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 229 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 230
<> 144:ef7eb2e8f9f7 231 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 232 * @brief Initializes the PCD MSP.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 233 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 234 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 235 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 236 __weak void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 237 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 238 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 239 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 240 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 241 the HAL_PCD_MspInit could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 242 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 243 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 244
<> 144:ef7eb2e8f9f7 245 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 246 * @brief DeInitializes PCD MSP.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 247 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 248 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 249 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 250 __weak void HAL_PCD_MspDeInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 251 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 252 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 253 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 254 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 255 the HAL_PCD_MspDeInit could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 256 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 257 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 258
<> 144:ef7eb2e8f9f7 259 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 260 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 261 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 262
<> 144:ef7eb2e8f9f7 263 /** @defgroup PCD_Exported_Functions_Group2 Input and Output operation functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 264 * @brief Data transfers functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 265 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 266 @verbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 267 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 268 ##### IO operation functions #####
<> 144:ef7eb2e8f9f7 269 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 270 [..]
<> 144:ef7eb2e8f9f7 271 This subsection provides a set of functions allowing to manage the PCD data
<> 144:ef7eb2e8f9f7 272 transfers.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 273
<> 144:ef7eb2e8f9f7 274 @endverbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 275 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 276 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 277
<> 144:ef7eb2e8f9f7 278 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 279 * @brief Start The USB OTG Device.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 280 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 281 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 282 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 283 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_Start(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 284 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 285 __HAL_LOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 286 USB_DevConnect (hpcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 287 __HAL_PCD_ENABLE(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 288 __HAL_UNLOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 289 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 290 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 291
<> 144:ef7eb2e8f9f7 292 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 293 * @brief Stop The USB OTG Device.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 294 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 295 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 296 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 297 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_Stop(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 298 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 299 __HAL_LOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 300 __HAL_PCD_DISABLE(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 301 USB_StopDevice(hpcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 302 USB_DevDisconnect(hpcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 303 __HAL_UNLOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 304 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 305 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 306
<> 144:ef7eb2e8f9f7 307 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 308 * @brief Handles PCD interrupt request.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 309 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 310 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 311 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 312 void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 313 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 314 USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hpcd->Instance;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 315 uint32_t i = 0U, ep_intr = 0U, epint = 0U, epnum = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 316 uint32_t fifoemptymsk = 0U, temp = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 317 USB_OTG_EPTypeDef *ep;
AnnaBridge 167:e84263d55307 318 uint32_t hclk = 120000000U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 319
<> 144:ef7eb2e8f9f7 320 /* ensure that we are in device mode */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 321 if (USB_GetMode(hpcd->Instance) == USB_OTG_MODE_DEVICE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 322 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 323 /* avoid spurious interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 324 if(__HAL_PCD_IS_INVALID_INTERRUPT(hpcd))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 325 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 326 return;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 327 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 328
<> 144:ef7eb2e8f9f7 329 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_MMIS))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 330 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 331 /* incorrect mode, acknowledge the interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 332 __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_MMIS);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 333 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 334
<> 144:ef7eb2e8f9f7 335 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_OEPINT))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 336 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 337 epnum = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 338
<> 144:ef7eb2e8f9f7 339 /* Read in the device interrupt bits */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 340 ep_intr = USB_ReadDevAllOutEpInterrupt(hpcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 341
<> 144:ef7eb2e8f9f7 342 while ( ep_intr )
<> 144:ef7eb2e8f9f7 343 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 344 if (ep_intr & 0x1U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 345 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 346 epint = USB_ReadDevOutEPInterrupt(hpcd->Instance, epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 347
<> 144:ef7eb2e8f9f7 348 if(( epint & USB_OTG_DOEPINT_XFRC) == USB_OTG_DOEPINT_XFRC)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 349 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 350 CLEAR_OUT_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DOEPINT_XFRC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 351
<> 144:ef7eb2e8f9f7 352 if(hpcd->Init.dma_enable == 1U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 353 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 354 hpcd->OUT_ep[epnum].xfer_count = hpcd->OUT_ep[epnum].maxpacket- (USBx_OUTEP(epnum)->DOEPTSIZ & USB_OTG_DOEPTSIZ_XFRSIZ);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 355 hpcd->OUT_ep[epnum].xfer_buff += hpcd->OUT_ep[epnum].maxpacket;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 356 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 357
<> 144:ef7eb2e8f9f7 358 HAL_PCD_DataOutStageCallback(hpcd, epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 359 if(hpcd->Init.dma_enable == 1U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 360 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 361 if((epnum == 0U) && (hpcd->OUT_ep[epnum].xfer_len == 0U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 362 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 363 /* this is ZLP, so prepare EP0 for next setup */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 364 USB_EP0_OutStart(hpcd->Instance, 1U, (uint8_t *)hpcd->Setup);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 365 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 366 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 367 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 368
<> 144:ef7eb2e8f9f7 369 if(( epint & USB_OTG_DOEPINT_STUP) == USB_OTG_DOEPINT_STUP)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 370 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 371 /* Inform the upper layer that a setup packet is available */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 372 HAL_PCD_SetupStageCallback(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 373 CLEAR_OUT_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DOEPINT_STUP);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 374 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 375
<> 144:ef7eb2e8f9f7 376 if(( epint & USB_OTG_DOEPINT_OTEPDIS) == USB_OTG_DOEPINT_OTEPDIS)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 377 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 378 CLEAR_OUT_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DOEPINT_OTEPDIS);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 379 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 380 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 381 epnum++;
AnnaBridge 167:e84263d55307 382 ep_intr >>= 1U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 383 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 384 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 385
<> 144:ef7eb2e8f9f7 386 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_IEPINT))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 387 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 388 /* Read in the device interrupt bits */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 389 ep_intr = USB_ReadDevAllInEpInterrupt(hpcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 390
<> 144:ef7eb2e8f9f7 391 epnum = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 392
<> 144:ef7eb2e8f9f7 393 while ( ep_intr )
<> 144:ef7eb2e8f9f7 394 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 395 if (ep_intr & 0x1U) /* In ITR */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 396 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 397 epint = USB_ReadDevInEPInterrupt(hpcd->Instance, epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 398
<> 144:ef7eb2e8f9f7 399 if(( epint & USB_OTG_DIEPINT_XFRC) == USB_OTG_DIEPINT_XFRC)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 400 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 401 fifoemptymsk = 0x1U << epnum;
<> 153:fa9ff456f731 402 atomic_clr_u32(&USBx_DEVICE->DIEPEMPMSK, fifoemptymsk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 403
<> 144:ef7eb2e8f9f7 404 CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DIEPINT_XFRC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 405
<> 144:ef7eb2e8f9f7 406 if (hpcd->Init.dma_enable == 1U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 407 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 408 hpcd->IN_ep[epnum].xfer_buff += hpcd->IN_ep[epnum].maxpacket;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 409 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 410
<> 144:ef7eb2e8f9f7 411 HAL_PCD_DataInStageCallback(hpcd, epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 412
<> 144:ef7eb2e8f9f7 413 if (hpcd->Init.dma_enable == 1U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 414 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 415 /* this is ZLP, so prepare EP0 for next setup */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 416 if((epnum == 0U) && (hpcd->IN_ep[epnum].xfer_len == 0U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 417 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 418 /* prepare to rx more setup packets */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 419 USB_EP0_OutStart(hpcd->Instance, 1U, (uint8_t *)hpcd->Setup);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 420 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 421 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 422 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 423 if(( epint & USB_OTG_DIEPINT_TOC) == USB_OTG_DIEPINT_TOC)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 424 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 425 CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DIEPINT_TOC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 426 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 427 if(( epint & USB_OTG_DIEPINT_ITTXFE) == USB_OTG_DIEPINT_ITTXFE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 428 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 429 CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DIEPINT_ITTXFE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 430 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 431 if(( epint & USB_OTG_DIEPINT_INEPNE) == USB_OTG_DIEPINT_INEPNE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 432 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 433 CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DIEPINT_INEPNE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 434 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 435 if(( epint & USB_OTG_DIEPINT_EPDISD) == USB_OTG_DIEPINT_EPDISD)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 436 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 437 CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DIEPINT_EPDISD);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 438 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 439 if(( epint & USB_OTG_DIEPINT_TXFE) == USB_OTG_DIEPINT_TXFE)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 440 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 441 PCD_WriteEmptyTxFifo(hpcd , epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 442 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 443 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 444 epnum++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 445 ep_intr >>= 1U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 446 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 447 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 448
<> 144:ef7eb2e8f9f7 449 /* Handle Resume Interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 450 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_WKUINT))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 451 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 452 /* Clear the Remote Wake-up Signaling */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 453 USBx_DEVICE->DCTL &= ~USB_OTG_DCTL_RWUSIG;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 454
<> 144:ef7eb2e8f9f7 455 HAL_PCD_ResumeCallback(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 456
<> 144:ef7eb2e8f9f7 457 __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_WKUINT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 458 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 459
<> 144:ef7eb2e8f9f7 460 /* Handle Suspend Interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 461 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_USBSUSP))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 462 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 463 if((USBx_DEVICE->DSTS & USB_OTG_DSTS_SUSPSTS) == USB_OTG_DSTS_SUSPSTS)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 464 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 465
<> 144:ef7eb2e8f9f7 466 HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 467 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 468 __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_USBSUSP);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 469 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 470
<> 144:ef7eb2e8f9f7 471 /* Handle Reset Interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 472 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_USBRST))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 473 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 474 USBx_DEVICE->DCTL &= ~USB_OTG_DCTL_RWUSIG;
AnnaBridge 167:e84263d55307 475 USB_FlushTxFifo(hpcd->Instance , 0x10U);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 476
AnnaBridge 167:e84263d55307 477 for (i = 0U; i < hpcd->Init.dev_endpoints; i++)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 478 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 479 USBx_INEP(i)->DIEPINT = 0xFFU;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 480 USBx_OUTEP(i)->DOEPINT = 0xFFU;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 481 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 482 USBx_DEVICE->DAINT = 0xFFFFFFFFU;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 483 USBx_DEVICE->DAINTMSK |= 0x10001U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 484
<> 144:ef7eb2e8f9f7 485 if(hpcd->Init.use_dedicated_ep1)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 486 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 487 USBx_DEVICE->DOUTEP1MSK |= (USB_OTG_DOEPMSK_STUPM | USB_OTG_DOEPMSK_XFRCM | USB_OTG_DOEPMSK_EPDM);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 488 USBx_DEVICE->DINEP1MSK |= (USB_OTG_DIEPMSK_TOM | USB_OTG_DIEPMSK_XFRCM | USB_OTG_DIEPMSK_EPDM);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 489 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 490 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 491 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 492 USBx_DEVICE->DOEPMSK |= (USB_OTG_DOEPMSK_STUPM | USB_OTG_DOEPMSK_XFRCM | USB_OTG_DOEPMSK_EPDM);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 493 USBx_DEVICE->DIEPMSK |= (USB_OTG_DIEPMSK_TOM | USB_OTG_DIEPMSK_XFRCM | USB_OTG_DIEPMSK_EPDM);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 494 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 495
<> 144:ef7eb2e8f9f7 496 /* Set Default Address to 0 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 497 USBx_DEVICE->DCFG &= ~USB_OTG_DCFG_DAD;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 498
<> 144:ef7eb2e8f9f7 499 /* setup EP0 to receive SETUP packets */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 500 USB_EP0_OutStart(hpcd->Instance, hpcd->Init.dma_enable, (uint8_t *)hpcd->Setup);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 501
<> 144:ef7eb2e8f9f7 502 __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_USBRST);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 503 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 504
<> 144:ef7eb2e8f9f7 505 /* Handle Enumeration done Interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 506 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 507 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 508 USB_ActivateSetup(hpcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 509 hpcd->Instance->GUSBCFG &= ~USB_OTG_GUSBCFG_TRDT;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 510
<> 144:ef7eb2e8f9f7 511 if ( USB_GetDevSpeed(hpcd->Instance) == USB_OTG_SPEED_HIGH)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 512 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 513 hpcd->Init.speed = USB_OTG_SPEED_HIGH;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 514 hpcd->Init.ep0_mps = USB_OTG_HS_MAX_PACKET_SIZE ;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 515 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((USBD_HS_TRDT_VALUE << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 516 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 517 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 518 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 519 hpcd->Init.speed = USB_OTG_SPEED_FULL;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 520 hpcd->Init.ep0_mps = USB_OTG_FS_MAX_PACKET_SIZE ;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 521
<> 144:ef7eb2e8f9f7 522 /* The USBTRD is configured according to the tables below, depending on AHB frequency
<> 144:ef7eb2e8f9f7 523 used by application. In the low AHB frequency range it is used to stretch enough the USB response
<> 144:ef7eb2e8f9f7 524 time to IN tokens, the USB turnaround time, so to compensate for the longer AHB read access
<> 144:ef7eb2e8f9f7 525 latency to the Data FIFO */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 526
<> 144:ef7eb2e8f9f7 527 /* Get hclk frequency value */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 528 hclk = HAL_RCC_GetHCLKFreq();
<> 144:ef7eb2e8f9f7 529
<> 144:ef7eb2e8f9f7 530 if((hclk >= 14200000U)&&(hclk < 15000000U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 531 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 532 /* hclk Clock Range between 14.2-15 MHz */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 533 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((0xFU << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 534 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 535
<> 144:ef7eb2e8f9f7 536 else if((hclk >= 15000000U)&&(hclk < 16000000U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 537 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 538 /* hclk Clock Range between 15-16 MHz */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 539 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((0xEU << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 540 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 541
<> 144:ef7eb2e8f9f7 542 else if((hclk >= 16000000U)&&(hclk < 17200000U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 543 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 544 /* hclk Clock Range between 16-17.2 MHz */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 545 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((0xDU << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 546 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 547
<> 144:ef7eb2e8f9f7 548 else if((hclk >= 17200000U)&&(hclk < 18500000U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 549 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 550 /* hclk Clock Range between 17.2-18.5 MHz */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 551 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((0xCU << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 552 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 553
<> 144:ef7eb2e8f9f7 554 else if((hclk >= 18500000U)&&(hclk < 20000000U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 555 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 556 /* hclk Clock Range between 18.5-20 MHz */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 557 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((0xBU << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 558 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 559
<> 144:ef7eb2e8f9f7 560 else if((hclk >= 20000000U)&&(hclk < 21800000U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 561 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 562 /* hclk Clock Range between 20-21.8 MHz */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 563 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((0xAU << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 564 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 565
<> 144:ef7eb2e8f9f7 566 else if((hclk >= 21800000U)&&(hclk < 24000000U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 567 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 568 /* hclk Clock Range between 21.8-24 MHz */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 569 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((0x9U << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 570 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 571
<> 144:ef7eb2e8f9f7 572 else if((hclk >= 24000000U)&&(hclk < 27700000U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 573 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 574 /* hclk Clock Range between 24-27.7 MHz */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 575 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((0x8U << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 576 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 577
<> 144:ef7eb2e8f9f7 578 else if((hclk >= 27700000U)&&(hclk < 32000000U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 579 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 580 /* hclk Clock Range between 27.7-32 MHz */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 581 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((0x7U << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 582 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 583
<> 144:ef7eb2e8f9f7 584 else /* if(hclk >= 32000000) */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 585 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 586 /* hclk Clock Range between 32-168 MHz */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 587 hpcd->Instance->GUSBCFG |= (uint32_t)((0x6U << 10U) & USB_OTG_GUSBCFG_TRDT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 588 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 589 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 590
<> 144:ef7eb2e8f9f7 591 HAL_PCD_ResetCallback(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 592
<> 144:ef7eb2e8f9f7 593 __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 594 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 595
<> 144:ef7eb2e8f9f7 596 /* Handle RxQLevel Interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 597 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 598 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 599 USB_MASK_INTERRUPT(hpcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 600
<> 144:ef7eb2e8f9f7 601 temp = USBx->GRXSTSP;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 602
<> 144:ef7eb2e8f9f7 603 ep = &hpcd->OUT_ep[temp & USB_OTG_GRXSTSP_EPNUM];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 604
<> 144:ef7eb2e8f9f7 605 if(((temp & USB_OTG_GRXSTSP_PKTSTS) >> 17U) == STS_DATA_UPDT)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 606 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 607 if((temp & USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) != 0U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 608 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 609 USB_ReadPacket(USBx, ep->xfer_buff, (temp & USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) >> 4U);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 610 ep->xfer_buff += (temp & USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) >> 4U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 611 ep->xfer_count += (temp & USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) >> 4U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 612 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 613 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 614 else if (((temp & USB_OTG_GRXSTSP_PKTSTS) >> 17U) == STS_SETUP_UPDT)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 615 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 616 USB_ReadPacket(USBx, (uint8_t *)hpcd->Setup, 8U);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 617 ep->xfer_count += (temp & USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) >> 4U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 618 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 619 USB_UNMASK_INTERRUPT(hpcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 620 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 621
<> 144:ef7eb2e8f9f7 622 /* Handle SOF Interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 623 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_SOF))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 624 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 625 HAL_PCD_SOFCallback(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 626 __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_SOF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 627 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 628
<> 144:ef7eb2e8f9f7 629 /* Handle Incomplete ISO IN Interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 630 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 631 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 632 HAL_PCD_ISOINIncompleteCallback(hpcd, epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 633 __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 634 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 635
<> 144:ef7eb2e8f9f7 636 /* Handle Incomplete ISO OUT Interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 637 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_PXFR_INCOMPISOOUT))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 638 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 639 HAL_PCD_ISOOUTIncompleteCallback(hpcd, epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 640 __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_PXFR_INCOMPISOOUT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 641 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 642
<> 144:ef7eb2e8f9f7 643 /* Handle Connection event Interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 644 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_SRQINT))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 645 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 646 HAL_PCD_ConnectCallback(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 647 __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_SRQINT);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 648 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 649
<> 144:ef7eb2e8f9f7 650 /* Handle Disconnection event Interrupt */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 651 if(__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_OTGINT))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 652 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 653 temp = hpcd->Instance->GOTGINT;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 654
<> 144:ef7eb2e8f9f7 655 if((temp & USB_OTG_GOTGINT_SEDET) == USB_OTG_GOTGINT_SEDET)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 656 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 657 HAL_PCD_DisconnectCallback(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 658 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 659 hpcd->Instance->GOTGINT |= temp;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 660 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 661 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 662 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 663
<> 144:ef7eb2e8f9f7 664 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 665 * @brief Data OUT stage callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 666 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 667 * @param epnum: endpoint number
<> 144:ef7eb2e8f9f7 668 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 669 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 670 __weak void HAL_PCD_DataOutStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 671 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 672 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 673 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 674 UNUSED(epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 675 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 676 the HAL_PCD_DataOutStageCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 677 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 678 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 679
<> 144:ef7eb2e8f9f7 680 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 681 * @brief Data IN stage callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 682 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 683 * @param epnum: endpoint number
<> 144:ef7eb2e8f9f7 684 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 685 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 686 __weak void HAL_PCD_DataInStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 687 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 688 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 689 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 690 UNUSED(epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 691 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 692 the HAL_PCD_DataInStageCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 693 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 694 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 695 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 696 * @brief Setup stage callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 697 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 698 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 699 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 700 __weak void HAL_PCD_SetupStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 701 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 702 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 703 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 704 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 705 the HAL_PCD_SetupStageCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 706 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 707 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 708
<> 144:ef7eb2e8f9f7 709 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 710 * @brief USB Start Of Frame callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 711 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 712 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 713 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 714 __weak void HAL_PCD_SOFCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 715 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 716 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 717 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 718 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 719 the HAL_PCD_SOFCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 720 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 721 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 722
<> 144:ef7eb2e8f9f7 723 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 724 * @brief USB Reset callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 725 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 726 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 727 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 728 __weak void HAL_PCD_ResetCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 729 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 730 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 731 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 732 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 733 the HAL_PCD_ResetCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 734 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 735 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 736
<> 144:ef7eb2e8f9f7 737 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 738 * @brief Suspend event callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 739 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 740 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 741 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 742 __weak void HAL_PCD_SuspendCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 743 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 744 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 745 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 746 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 747 the HAL_PCD_SuspendCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 748 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 749 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 750
<> 144:ef7eb2e8f9f7 751 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 752 * @brief Resume event callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 753 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 754 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 755 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 756 __weak void HAL_PCD_ResumeCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 757 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 758 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 759 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 760 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 761 the HAL_PCD_ResumeCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 762 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 763 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 764
<> 144:ef7eb2e8f9f7 765 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 766 * @brief Incomplete ISO OUT callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 767 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 768 * @param epnum: endpoint number
<> 144:ef7eb2e8f9f7 769 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 770 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 771 __weak void HAL_PCD_ISOOUTIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 772 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 773 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 774 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 775 UNUSED(epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 776 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 777 the HAL_PCD_ISOOUTIncompleteCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 778 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 779 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 780
<> 144:ef7eb2e8f9f7 781 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 782 * @brief Incomplete ISO IN callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 783 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 784 * @param epnum: endpoint number
<> 144:ef7eb2e8f9f7 785 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 786 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 787 __weak void HAL_PCD_ISOINIncompleteCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 788 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 789 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 790 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 791 UNUSED(epnum);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 792 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 793 the HAL_PCD_ISOINIncompleteCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 794 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 795 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 796
<> 144:ef7eb2e8f9f7 797 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 798 * @brief Connection event callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 799 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 800 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 801 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 802 __weak void HAL_PCD_ConnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 803 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 804 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 805 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 806 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 807 the HAL_PCD_ConnectCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 808 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 809 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 810
<> 144:ef7eb2e8f9f7 811 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 812 * @brief Disconnection event callback.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 813 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 814 * @retval None
<> 144:ef7eb2e8f9f7 815 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 816 __weak void HAL_PCD_DisconnectCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 817 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 818 /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 819 UNUSED(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 820 /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 821 the HAL_PCD_DisconnectCallback could be implemented in the user file
<> 144:ef7eb2e8f9f7 822 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 823 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 824
<> 144:ef7eb2e8f9f7 825 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 826 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 827 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 828
<> 144:ef7eb2e8f9f7 829 /** @defgroup PCD_Exported_Functions_Group3 Peripheral Control functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 830 * @brief management functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 831 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 832 @verbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 833 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 834 ##### Peripheral Control functions #####
<> 144:ef7eb2e8f9f7 835 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 836 [..]
<> 144:ef7eb2e8f9f7 837 This subsection provides a set of functions allowing to control the PCD data
<> 144:ef7eb2e8f9f7 838 transfers.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 839
<> 144:ef7eb2e8f9f7 840 @endverbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 841 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 842 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 843
<> 144:ef7eb2e8f9f7 844 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 845 * @brief Connect the USB device.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 846 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 847 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 848 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 849 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_DevConnect(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 850 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 851 __HAL_LOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 852 USB_DevConnect(hpcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 853 __HAL_UNLOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 854 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 855 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 856
<> 144:ef7eb2e8f9f7 857 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 858 * @brief Disconnect the USB device.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 859 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 860 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 861 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 862 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_DevDisconnect(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 863 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 864 __HAL_LOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 865 USB_DevDisconnect(hpcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 866 __HAL_UNLOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 867 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 868 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 869
<> 144:ef7eb2e8f9f7 870 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 871 * @brief Set the USB Device address.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 872 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 873 * @param address: new device address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 874 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 875 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 876 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_SetAddress(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t address)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 877 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 878 __HAL_LOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 879 USB_SetDevAddress(hpcd->Instance, address);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 880 __HAL_UNLOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 881 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 882 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 883 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 884 * @brief Open and configure an endpoint.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 885 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 886 * @param ep_addr: endpoint address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 887 * @param ep_mps: endpoint max packet size
<> 144:ef7eb2e8f9f7 888 * @param ep_type: endpoint type
<> 144:ef7eb2e8f9f7 889 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 890 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 891 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Open(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr, uint16_t ep_mps, uint8_t ep_type)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 892 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 893 HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 894 USB_OTG_EPTypeDef *ep;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 895
AnnaBridge 167:e84263d55307 896 if ((ep_addr & 0x80) == 0x80)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 897 {
AnnaBridge 167:e84263d55307 898 ep = &hpcd->IN_ep[ep_addr & 0x7F];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 899 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 900 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 901 {
AnnaBridge 167:e84263d55307 902 ep = &hpcd->OUT_ep[ep_addr & 0x7F];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 903 }
AnnaBridge 167:e84263d55307 904 ep->num = ep_addr & 0x7F;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 905
AnnaBridge 167:e84263d55307 906 ep->is_in = (0x80 & ep_addr) != 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 907 ep->maxpacket = ep_mps;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 908 ep->type = ep_type;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 909 if (ep->is_in)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 910 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 911 /* Assign a Tx FIFO */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 912 ep->tx_fifo_num = ep->num;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 913 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 914 /* Set initial data PID. */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 915 if (ep_type == EP_TYPE_BULK )
<> 144:ef7eb2e8f9f7 916 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 917 ep->data_pid_start = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 918 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 919
<> 144:ef7eb2e8f9f7 920 __HAL_LOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 921 USB_ActivateEndpoint(hpcd->Instance , ep);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 922 __HAL_UNLOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 923 return ret;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 924 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 925
<> 144:ef7eb2e8f9f7 926
<> 144:ef7eb2e8f9f7 927 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 928 * @brief Deactivate an endpoint.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 929 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 930 * @param ep_addr: endpoint address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 931 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 932 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 933 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Close(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 934 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 935 USB_OTG_EPTypeDef *ep;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 936
AnnaBridge 167:e84263d55307 937 if ((ep_addr & 0x80) == 0x80)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 938 {
AnnaBridge 167:e84263d55307 939 ep = &hpcd->IN_ep[ep_addr & 0x7F];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 940 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 941 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 942 {
AnnaBridge 167:e84263d55307 943 ep = &hpcd->OUT_ep[ep_addr & 0x7F];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 944 }
AnnaBridge 167:e84263d55307 945 ep->num = ep_addr & 0x7F;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 946
AnnaBridge 167:e84263d55307 947 ep->is_in = (0x80 & ep_addr) != 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 948
<> 144:ef7eb2e8f9f7 949 __HAL_LOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 950 USB_DeactivateEndpoint(hpcd->Instance , ep);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 951 __HAL_UNLOCK(hpcd);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 952 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 953 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 954
<> 144:ef7eb2e8f9f7 955
<> 144:ef7eb2e8f9f7 956 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 957 * @brief Receive an amount of data.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 958 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 959 * @param ep_addr: endpoint address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 960 * @param pBuf: pointer to the reception buffer
<> 144:ef7eb2e8f9f7 961 * @param len: amount of data to be received
<> 144:ef7eb2e8f9f7 962 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 963 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 964 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Receive(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr, uint8_t *pBuf, uint32_t len)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 965 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 966 USB_OTG_EPTypeDef *ep;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 967
AnnaBridge 167:e84263d55307 968 ep = &hpcd->OUT_ep[ep_addr & 0x7F];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 969
<> 144:ef7eb2e8f9f7 970 /*setup and start the Xfer */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 971 ep->xfer_buff = pBuf;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 972 ep->xfer_len = len;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 973 ep->xfer_count = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 974 ep->is_in = 0U;
AnnaBridge 167:e84263d55307 975 ep->num = ep_addr & 0x7F;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 976
<> 144:ef7eb2e8f9f7 977 if (hpcd->Init.dma_enable == 1U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 978 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 979 ep->dma_addr = (uint32_t)pBuf;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 980 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 981
<> 153:fa9ff456f731 982 __HAL_LOCK(&hpcd->EPLock[ep_addr & 0x7F]);
AnnaBridge 167:e84263d55307 983 if ((ep_addr & 0x7F) == 0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 984 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 985 USB_EP0StartXfer(hpcd->Instance , ep, hpcd->Init.dma_enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 986 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 987 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 988 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 989 USB_EPStartXfer(hpcd->Instance , ep, hpcd->Init.dma_enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 990 }
<> 153:fa9ff456f731 991 __HAL_UNLOCK(&hpcd->EPLock[ep_addr & 0x7F]);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 992
<> 144:ef7eb2e8f9f7 993 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 994 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 995
<> 144:ef7eb2e8f9f7 996 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 997 * @brief Get Received Data Size.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 998 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 999 * @param ep_addr: endpoint address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1000 * @retval Data Size
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1001 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1002 uint16_t HAL_PCD_EP_GetRxCount(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1003 {
AnnaBridge 167:e84263d55307 1004 return hpcd->OUT_ep[ep_addr & 0xF].xfer_count;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1005 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1006 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1007 * @brief Send an amount of data.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1008 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1009 * @param ep_addr: endpoint address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1010 * @param pBuf: pointer to the transmission buffer
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1011 * @param len: amount of data to be sent
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1012 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1013 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1014 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Transmit(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr, uint8_t *pBuf, uint32_t len)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1015 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1016 USB_OTG_EPTypeDef *ep;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1017
AnnaBridge 167:e84263d55307 1018 ep = &hpcd->IN_ep[ep_addr & 0x7F];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1019
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1020 /*setup and start the Xfer */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1021 ep->xfer_buff = pBuf;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1022 ep->xfer_len = len;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1023 ep->xfer_count = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1024 ep->is_in = 1U;
AnnaBridge 167:e84263d55307 1025 ep->num = ep_addr & 0x7F;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1026
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1027 if (hpcd->Init.dma_enable == 1U)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1028 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1029 ep->dma_addr = (uint32_t)pBuf;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1030 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1031
<> 153:fa9ff456f731 1032 __HAL_LOCK(&hpcd->EPLock[ep_addr & 0x7F]);
AnnaBridge 167:e84263d55307 1033 if ((ep_addr & 0x7F) == 0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1034 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1035 USB_EP0StartXfer(hpcd->Instance , ep, hpcd->Init.dma_enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1036 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1037 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1038 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1039 USB_EPStartXfer(hpcd->Instance , ep, hpcd->Init.dma_enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1040 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1041
<> 153:fa9ff456f731 1042 __HAL_UNLOCK(&hpcd->EPLock[ep_addr & 0x7F]);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1043 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1044 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1045
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1046 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1047 * @brief Set a STALL condition over an endpoint.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1048 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1049 * @param ep_addr: endpoint address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1050 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1051 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1052 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_SetStall(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1053 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1054 USB_OTG_EPTypeDef *ep;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1055
AnnaBridge 167:e84263d55307 1056 if ((0x80 & ep_addr) == 0x80)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1057 {
AnnaBridge 167:e84263d55307 1058 ep = &hpcd->IN_ep[ep_addr & 0x7F];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1059 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1060 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1061 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1062 ep = &hpcd->OUT_ep[ep_addr];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1063 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1064
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1065 ep->is_stall = 1U;
AnnaBridge 167:e84263d55307 1066 ep->num = ep_addr & 0x7F;
AnnaBridge 167:e84263d55307 1067 ep->is_in = ((ep_addr & 0x80) == 0x80);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1068
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1069
<> 153:fa9ff456f731 1070 __HAL_LOCK(&hpcd->EPLock[ep_addr & 0x7F]);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1071 USB_EPSetStall(hpcd->Instance , ep);
AnnaBridge 167:e84263d55307 1072 if((ep_addr & 0x7F) == 0)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1073 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1074 USB_EP0_OutStart(hpcd->Instance, hpcd->Init.dma_enable, (uint8_t *)hpcd->Setup);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1075 }
<> 153:fa9ff456f731 1076 __HAL_UNLOCK(&hpcd->EPLock[ep_addr & 0x7F]);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1077
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1078 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1079 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1080
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1081 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1082 * @brief Clear a STALL condition over in an endpoint.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1083 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1084 * @param ep_addr: endpoint address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1085 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1086 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1087 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_ClrStall(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1088 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1089 USB_OTG_EPTypeDef *ep;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1090
AnnaBridge 167:e84263d55307 1091 if ((0x80 & ep_addr) == 0x80)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1092 {
AnnaBridge 167:e84263d55307 1093 ep = &hpcd->IN_ep[ep_addr & 0x7F];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1094 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1095 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1096 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1097 ep = &hpcd->OUT_ep[ep_addr];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1098 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1099
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1100 ep->is_stall = 0U;
AnnaBridge 167:e84263d55307 1101 ep->num = ep_addr & 0x7F;
AnnaBridge 167:e84263d55307 1102 ep->is_in = ((ep_addr & 0x80) == 0x80);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1103
<> 153:fa9ff456f731 1104 __HAL_LOCK(&hpcd->EPLock[ep_addr & 0x7F]);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1105 USB_EPClearStall(hpcd->Instance , ep);
<> 153:fa9ff456f731 1106 __HAL_UNLOCK(&hpcd->EPLock[ep_addr & 0x7F]);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1107
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1108 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1109 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1110
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1111 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1112 * @brief Flush an endpoint.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1113 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1114 * @param ep_addr: endpoint address
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1115 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1116 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1117 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_EP_Flush(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t ep_addr)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1118 {
<> 153:fa9ff456f731 1119 __HAL_LOCK(&hpcd->EPLock[ep_addr & 0x7F]);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1120
AnnaBridge 167:e84263d55307 1121 if ((ep_addr & 0x80) == 0x80)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1122 {
AnnaBridge 167:e84263d55307 1123 USB_FlushTxFifo(hpcd->Instance, ep_addr & 0x7F);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1124 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1125 else
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1126 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1127 USB_FlushRxFifo(hpcd->Instance);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1128 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1129
<> 153:fa9ff456f731 1130 __HAL_UNLOCK(&hpcd->EPLock[ep_addr & 0x7F]);
<> 153:fa9ff456f731 1131
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1132 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1133 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1134
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1135 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1136 * @brief Activate remote wakeup signalling.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1137 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1138 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1139 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1140 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_ActivateRemoteWakeup(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1141 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1142 USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hpcd->Instance;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1143
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1144 if((USBx_DEVICE->DSTS & USB_OTG_DSTS_SUSPSTS) == USB_OTG_DSTS_SUSPSTS)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1145 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1146 /* Activate Remote wakeup signaling */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1147 USBx_DEVICE->DCTL |= USB_OTG_DCTL_RWUSIG;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1148 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1149 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1150 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1151
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1152 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1153 * @brief De-activate remote wakeup signalling.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1154 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1155 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1156 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1157 HAL_StatusTypeDef HAL_PCD_DeActivateRemoteWakeup(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1158 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1159 USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hpcd->Instance;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1160
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1161 /* De-activate Remote wakeup signaling */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1162 USBx_DEVICE->DCTL &= ~(USB_OTG_DCTL_RWUSIG);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1163 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1164 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1165 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1166 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1167 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1168
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1169 /** @defgroup PCD_Exported_Functions_Group4 Peripheral State functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1170 * @brief Peripheral State functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1171 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1172 @verbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1173 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1174 ##### Peripheral State functions #####
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1175 ===============================================================================
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1176 [..]
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1177 This subsection permits to get in run-time the status of the peripheral
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1178 and the data flow.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1179
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1180 @endverbatim
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1181 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1182 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1183
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1184 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1185 * @brief Return the PCD handle state.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1186 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1187 * @retval HAL state
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1188 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1189 PCD_StateTypeDef HAL_PCD_GetState(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1190 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1191 return hpcd->State;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1192 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1193 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1194 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1195 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1196
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1197 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1198 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1199 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1200
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1201 /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1202 /** @addtogroup PCD_Private_Functions
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1203 * @{
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1204 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1205
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1206 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1207 * @brief Check FIFO for the next packet to be loaded.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1208 * @param hpcd: PCD handle
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1209 * @param epnum : endpoint number
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1210 * @retval HAL status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1211 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1212 static HAL_StatusTypeDef PCD_WriteEmptyTxFifo(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint32_t epnum)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1213 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1214 USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hpcd->Instance;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1215 USB_OTG_EPTypeDef *ep;
Anna Bridge 186:707f6e361f3e 1216 uint32_t len;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1217 uint32_t len32b;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1218 uint32_t fifoemptymsk = 0U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1219
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1220 ep = &hpcd->IN_ep[epnum];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1221 len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1222
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1223 if (len > ep->maxpacket)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1224 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1225 len = ep->maxpacket;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1226 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1227
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1228
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1229 len32b = (len + 3U) / 4U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1230
AnnaBridge 167:e84263d55307 1231 while (((USBx_INEP(epnum)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) > len32b) &&
AnnaBridge 167:e84263d55307 1232 (ep->xfer_count < ep->xfer_len) &&
AnnaBridge 167:e84263d55307 1233 (ep->xfer_len != 0U))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1234 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1235 /* Write the FIFO */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1236 len = ep->xfer_len - ep->xfer_count;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1237
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1238 if (len > ep->maxpacket)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1239 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1240 len = ep->maxpacket;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1241 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1242 len32b = (len + 3U) / 4U;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1243
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1244 USB_WritePacket(USBx, ep->xfer_buff, epnum, len, hpcd->Init.dma_enable);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1245
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1246 ep->xfer_buff += len;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1247 ep->xfer_count += len;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1248 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1249
Anna Bridge 186:707f6e361f3e 1250 if (ep->xfer_count >= ep->xfer_len)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1251 {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1252 fifoemptymsk = 0x1U << epnum;
<> 153:fa9ff456f731 1253 atomic_clr_u32(&USBx_DEVICE->DIEPEMPMSK, fifoemptymsk);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1254 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1255
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1256 return HAL_OK;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1257 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1258
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1259 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1260 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1261 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1262
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1263 #endif /* HAL_PCD_MODULE_ENABLED */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1264 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1265 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1266 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1267
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1268 /**
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1269 * @}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1270 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1271
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1272 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/