Jared DiCarlo / Mbed 2 deprecated george

motor controller

Dependencies:   mbed plotter

io.h@1:2acd7dfc4b1b, 2016-10-03 (annotated)

Committer:
dicarloj
Date:
Mon Oct 03 05:57:20 2016 +0000
Revision:
1:2acd7dfc4b1b
Parent:
0:f899a5183b5e
Child:
2:7312ac02785d
added better serial functions

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
dicarloj 0:f899a5183b5e 1 #ifndef _io
dicarloj 0:f899a5183b5e 2 #define _io
dicarloj 0:f899a5183b5e 3 #include "mbed.h"
dicarloj 0:f899a5183b5e 4 #include "foc.h"
dicarloj 0:f899a5183b5e 5
dicarloj 0:f899a5183b5e 6 void setup();
dicarloj 0:f899a5183b5e 7 Serial *getSerial(int port);
dicarloj 0:f899a5183b5e 8
dicarloj 0:f899a5183b5e 9 bool getEnabled();
dicarloj 0:f899a5183b5e 10 void setEnabled(bool _enabled);
dicarloj 0:f899a5183b5e 11
dicarloj 0:f899a5183b5e 12 bool getError();
dicarloj 0:f899a5183b5e 13 void setError();
dicarloj 1:2acd7dfc4b1b 14 void set_inverter(Inverter* invt);
dicarloj 1:2acd7dfc4b1b 15 void ser_send(Serial *ser, const void* start, size_t size);
dicarloj 1:2acd7dfc4b1b 16 int ser_read(Serial *ser, void* start, size_t size);
dicarloj 0:f899a5183b5e 17 #endif