Bayley Wang / Mbed 2 deprecated foc-ed_in_the_bot_compact

robot

Dependencies:   FastPWM3 mbed

Diff: Tables/nqtab.h

Revision:
69:2d68b95b2afe
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Tables/nqtab.h	Sun Feb 05 08:34:16 2017 +0000
@@ -0,0 +1,126 @@
+#ifndef __nqtab_h
+#define __nqtab_h
+short nqtab[121][50] = {
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12811,-12991,-13169,-13344,-13519,-13691,-13861,-14030,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12810,-12990,-13168,-13344,-13483,-13517,-13550,-13582,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12444,-12628,-12810,-12891,-12930,-12966,-13001,-13034,-13065,-13094,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11877,-12068,-12257,-12329,-12372,-12412,-12451,-12488,-12522,-12555,-12586,-12614,-12641,},
+  {-566,-1122,-1659,-2172,-2658,-3119,-3556,-3972,-4367,-4745,-5107,-5454,-5788,-6111,-6422,-6724,-7017,-7302,-7578,-7848,-8111,-8368,-8619,-8865,-9106,-9342,-9573,-9800,-10023,-10242,-10458,-10670,-10878,-11084,-11286,-11486,-11683,-11788,-11837,-11882,-11926,-11967,-12006,-12043,-12077,-12109,-12140,-12168,-12193,-12217,},
+  {-561,-1112,-1645,-2153,-2636,-3094,-3529,-3942,-4335,-4711,-5071,-5416,-5749,-6070,-6380,-6680,-6972,-7255,-7530,-7799,-8061,-8317,-8567,-8811,-9051,-9285,-9516,-9742,-9964,-10182,-10396,-10607,-10815,-11020,-11221,-11299,-11352,-11401,-11448,-11493,-11536,-11575,-11613,-11648,-11681,-11711,-11739,-11765,-11788,-11809,},
+  {-550,-1091,-1614,-2115,-2591,-3042,-3471,-3879,-4268,-4640,-4996,-5337,-5667,-5984,-6291,-6588,-6877,-7157,-7430,-7696,-7955,-8209,-8456,-8698,-8936,-9168,-9396,-9620,-9840,-10056,-10268,-10477,-10683,-10809,-10866,-10921,-10973,-11022,-11069,-11113,-11155,-11194,-11231,-11265,-11297,-11326,-11352,-11376,-11398,-11416,},
+  {-539,-1070,-1583,-2075,-2544,-2989,-3412,-3815,-4199,-4566,-4918,-5256,-5582,-5896,-6200,-6494,-6779,-7057,-7327,-7590,-7847,-8097,-8342,-8582,-8817,-9047,-9273,-9495,-9712,-9926,-10136,-10330,-10394,-10454,-10511,-10566,-10618,-10667,-10713,-10757,-10798,-10836,-10872,-10905,-10936,-10963,-10989,-11011,-11031,-11048,},
+  {-528,-1048,-1552,-2036,-2497,-2935,-3353,-3750,-4129,-4492,-4839,-5174,-5495,-5806,-6107,-6398,-6680,-6955,-7222,-7482,-7736,-7984,-8227,-8464,-8696,-8924,-9148,-9367,-9582,-9794,-9929,-9996,-10060,-10120,-10177,-10232,-10283,-10332,-10378,-10421,-10462,-10499,-10534,-10567,-10596,-10623,-10647,-10668,-10686,-10700,},
+  {-517,-1027,-1521,-1996,-2449,-2881,-3292,-3684,-4059,-4417,-4760,-5091,-5409,-5716,-6013,-6301,-6580,-6852,-7116,-7374,-7625,-7870,-8110,-8345,-8575,-8800,-9022,-9239,-9452,-9544,-9614,-9681,-9745,-9805,-9863,-9917,-9969,-10017,-10063,-10105,-10145,-10182,-10216,-10248,-10276,-10302,-10324,-10344,-10360,-10373,},
+  {-506,-1005,-1490,-1956,-2402,-2827,-3233,-3619,-3989,-4342,-4681,-5008,-5322,-5626,-5919,-6204,-6480,-6749,-7010,-7265,-7514,-7756,-7994,-8226,-8454,-8677,-8895,-9095,-9173,-9247,-9317,-9384,-9448,-9509,-9566,-9620,-9672,-9720,-9765,-9807,-9847,-9883,-9917,-9947,-9975,-9999,-10020,-10038,-10053,-10064,},
+  {-496,-984,-1460,-1917,-2356,-2774,-3173,-3554,-3919,-4268,-4603,-4925,-5236,-5536,-5826,-6108,-6381,-6647,-6905,-7157,-7403,-7643,-7878,-8108,-8333,-8553,-8731,-8813,-8891,-8966,-9036,-9104,-9168,-9228,-9286,-9340,-9391,-9439,-9484,-9526,-9565,-9600,-9633,-9663,-9690,-9713,-9733,-9750,-9763,-9772,},
+  {-485,-964,-1430,-1879,-2310,-2722,-3115,-3491,-3850,-4195,-4525,-4844,-5151,-5447,-5734,-6013,-6283,-6545,-6801,-7050,-7293,-7531,-7763,-7990,-8213,-8377,-8464,-8546,-8625,-8700,-8771,-8838,-8902,-8963,-9020,-9074,-9125,-9173,-9218,-9259,-9298,-9333,-9365,-9394,-9420,-9442,-9461,-9477,-9488,-9496,},
+  {-475,-944,-1400,-1841,-2265,-2670,-3057,-3428,-3782,-4122,-4449,-4763,-5067,-5360,-5644,-5919,-6186,-6445,-6698,-6945,-7185,-7420,-7650,-7875,-8031,-8123,-8210,-8293,-8372,-8448,-8519,-8587,-8651,-8712,-8769,-8823,-8874,-8921,-8966,-9007,-9045,-9080,-9111,-9140,-9165,-9186,-9204,-9218,-9228,-9234,},
+  {-465,-924,-1372,-1805,-2221,-2619,-3001,-3366,-3716,-4051,-4374,-4684,-4984,-5274,-5554,-5826,-6090,-6347,-6597,-6841,-7079,-7311,-7538,-7693,-7790,-7882,-7970,-8054,-8133,-8208,-8280,-8348,-8412,-8473,-8530,-8585,-8635,-8683,-8727,-8768,-8805,-8840,-8871,-8898,-8922,-8943,-8960,-8972,-8981,-8985,},
+  {-455,-905,-1344,-1769,-2178,-2570,-2945,-3305,-3650,-3981,-4300,-4607,-4903,-5189,-5466,-5735,-5996,-6250,-6497,-6739,-6974,-7204,-7360,-7463,-7561,-7654,-7742,-7826,-7906,-7981,-8053,-8121,-8186,-8247,-8304,-8358,-8409,-8456,-8500,-8540,-8578,-8612,-8642,-8669,-8692,-8712,-8728,-8739,-8746,-8749,},
+  {-445,-886,-1316,-1734,-2135,-2521,-2891,-3246,-3586,-3913,-4228,-4531,-4823,-5106,-5380,-5646,-5904,-6155,-6400,-6638,-6871,-7033,-7141,-7245,-7343,-7436,-7525,-7609,-7689,-7765,-7837,-7905,-7970,-8031,-8088,-8142,-8193,-8240,-8284,-8324,-8361,-8395,-8425,-8451,-8474,-8492,-8507,-8517,-8523,-8524,},
+  {-436,-868,-1290,-1700,-2094,-2474,-2838,-3188,-3524,-3846,-4157,-4456,-4745,-5025,-5296,-5558,-5814,-6062,-6304,-6540,-6708,-6824,-6933,-7037,-7136,-7229,-7318,-7403,-7483,-7559,-7632,-7700,-7765,-7826,-7883,-7937,-7988,-8035,-8078,-8118,-8155,-8188,-8218,-8243,-8265,-8283,-8297,-8306,-8310,-8309,},
+  {-427,-850,-1264,-1666,-2055,-2428,-2787,-3131,-3463,-3781,-4087,-4383,-4669,-4945,-5213,-5473,-5725,-5971,-6210,-6387,-6509,-6625,-6735,-6839,-6938,-7032,-7121,-7206,-7287,-7363,-7435,-7504,-7569,-7630,-7687,-7741,-7792,-7839,-7882,-7922,-7958,-7991,-8020,-8046,-8067,-8084,-8097,-8105,-8108,-8105,},
+  {-419,-833,-1239,-1634,-2016,-2383,-2737,-3076,-3403,-3717,-4020,-4312,-4594,-4867,-5132,-5389,-5639,-5881,-6067,-6196,-6319,-6435,-6545,-6650,-6749,-6844,-6933,-7018,-7099,-7176,-7248,-7317,-7382,-7443,-7501,-7554,-7605,-7652,-7695,-7735,-7771,-7803,-7832,-7857,-7878,-7894,-7906,-7913,-7914,-7910,},
+  {-410,-817,-1215,-1603,-1978,-2339,-2688,-3022,-3344,-3655,-3954,-4242,-4521,-4791,-5053,-5307,-5554,-5748,-5885,-6015,-6138,-6254,-6365,-6470,-6569,-6664,-6754,-6839,-6920,-6997,-7069,-7138,-7203,-7264,-7322,-7376,-7426,-7473,-7516,-7556,-7592,-7624,-7652,-7677,-7697,-7713,-7724,-7729,-7730,-7723,},
+  {-402,-801,-1191,-1572,-1941,-2297,-2640,-2970,-3288,-3594,-3889,-4174,-4450,-4716,-4975,-5227,-5428,-5574,-5711,-5842,-5965,-6082,-6192,-6298,-6397,-6492,-6582,-6668,-6749,-6826,-6898,-6967,-7032,-7094,-7151,-7205,-7256,-7302,-7345,-7385,-7421,-7453,-7481,-7504,-7524,-7539,-7549,-7554,-7553,-7545,},
+  {-394,-785,-1169,-1543,-1905,-2256,-2593,-2919,-3232,-3534,-3826,-4107,-4380,-4644,-4900,-5108,-5262,-5408,-5546,-5676,-5800,-5917,-6028,-6133,-6233,-6328,-6418,-6504,-6585,-6662,-6735,-6804,-6869,-6930,-6988,-7042,-7092,-7139,-7182,-7221,-7257,-7288,-7316,-7340,-7359,-7373,-7383,-7386,-7384,-7374,},
+  {-386,-770,-1146,-1514,-1870,-2215,-2548,-2869,-3178,-3476,-3764,-4042,-4312,-4573,-4785,-4950,-5104,-5250,-5388,-5518,-5642,-5759,-5870,-5975,-6075,-6170,-6261,-6346,-6428,-6505,-6578,-6647,-6712,-6773,-6831,-6885,-6935,-6982,-7025,-7064,-7100,-7131,-7159,-7182,-7200,-7214,-7223,-7226,-7222,-7210,},
+  {-379,-755,-1125,-1486,-1837,-2176,-2504,-2820,-3125,-3420,-3704,-3979,-4245,-4461,-4635,-4799,-4953,-5099,-5237,-5367,-5491,-5608,-5719,-5824,-5924,-6019,-6110,-6196,-6277,-6354,-6427,-6496,-6562,-6623,-6681,-6735,-6785,-6832,-6875,-6914,-6949,-6980,-7008,-7030,-7049,-7062,-7070,-7072,-7066,-7053,},
+  {-372,-741,-1104,-1459,-1804,-2138,-2461,-2773,-3074,-3364,-3645,-3917,-4133,-4318,-4492,-4655,-4809,-4955,-5092,-5222,-5346,-5463,-5574,-5679,-5780,-5875,-5965,-6051,-6132,-6210,-6283,-6352,-6417,-6479,-6536,-6590,-6641,-6687,-6730,-6769,-6804,-6836,-6863,-6885,-6903,-6916,-6923,-6924,-6917,-6902,},
+  {-365,-727,-1084,-1433,-1772,-2101,-2419,-2727,-3024,-3311,-3588,-3803,-3999,-4183,-4356,-4518,-4672,-4817,-4954,-5084,-5207,-5324,-5435,-5540,-5641,-5736,-5826,-5912,-5993,-6071,-6144,-6213,-6278,-6340,-6398,-6452,-6502,-6549,-6592,-6631,-6666,-6697,-6724,-6746,-6763,-6776,-6782,-6782,-6774,-6757,},
+  {-358,-714,-1064,-1407,-1741,-2065,-2378,-2682,-2975,-3247,-3469,-3677,-3871,-4054,-4226,-4388,-4540,-4685,-4822,-4951,-5074,-5191,-5302,-5407,-5507,-5602,-5693,-5778,-5860,-5937,-6010,-6080,-6145,-6206,-6264,-6318,-6369,-6415,-6458,-6497,-6532,-6563,-6590,-6612,-6629,-6641,-6647,-6646,-6637,-6617,},
+  {-352,-701,-1045,-1382,-1711,-2030,-2339,-2638,-2899,-3133,-3352,-3557,-3750,-3931,-4102,-4263,-4415,-4559,-4695,-4824,-4947,-5063,-5174,-5279,-5379,-5474,-5564,-5650,-5731,-5809,-5882,-5951,-6017,-6078,-6136,-6190,-6240,-6287,-6330,-6369,-6404,-6435,-6461,-6483,-6500,-6511,-6516,-6515,-6504,-6483,},
+  {-345,-688,-1027,-1358,-1681,-1995,-2286,-2548,-2794,-3025,-3241,-3444,-3634,-3814,-3983,-4143,-4294,-4438,-4573,-4702,-4824,-4940,-5051,-5156,-5256,-5350,-5441,-5526,-5608,-5685,-5758,-5827,-5893,-5954,-6012,-6066,-6117,-6163,-6206,-6245,-6280,-6311,-6337,-6359,-6376,-6387,-6391,-6388,-6377,-6354,},
+  {-339,-676,-1009,-1333,-1637,-1926,-2199,-2455,-2696,-2923,-3135,-3336,-3524,-3702,-3870,-4029,-4179,-4322,-4457,-4585,-4707,-4823,-4933,-5037,-5137,-5232,-5322,-5407,-5489,-5566,-5639,-5708,-5774,-5835,-5893,-5947,-5998,-6044,-6087,-6126,-6161,-6192,-6218,-6240,-6256,-6266,-6271,-6267,-6254,-6229,},
+  {-327,-652,-970,-1277,-1572,-1852,-2117,-2367,-2604,-2826,-3036,-3233,-3420,-3596,-3762,-3920,-4069,-4211,-4345,-4472,-4594,-4709,-4819,-4923,-5023,-5117,-5207,-5293,-5374,-5451,-5524,-5593,-5659,-5720,-5778,-5832,-5883,-5929,-5972,-6011,-6046,-6077,-6103,-6124,-6141,-6151,-6154,-6150,-6136,-6109,},
+  {-313,-625,-930,-1226,-1510,-1782,-2040,-2285,-2516,-2735,-2941,-3136,-3320,-3494,-3659,-3815,-3963,-4104,-4237,-4364,-4485,-4600,-4709,-4813,-4913,-5007,-5097,-5182,-5263,-5340,-5413,-5482,-5548,-5609,-5667,-5721,-5772,-5819,-5861,-5900,-5935,-5966,-5992,-6013,-6029,-6039,-6042,-6037,-6022,-5993,},
+  {-301,-600,-893,-1178,-1454,-1717,-1968,-2207,-2434,-2648,-2851,-3043,-3225,-3397,-3560,-3715,-3862,-4001,-4134,-4260,-4381,-4495,-4604,-4708,-4806,-4900,-4990,-5075,-5156,-5233,-5306,-5375,-5441,-5502,-5560,-5614,-5665,-5712,-5754,-5793,-5828,-5859,-5885,-5906,-5922,-5932,-5934,-5929,-5912,-5881,},
+  {-289,-576,-859,-1134,-1401,-1656,-1901,-2134,-2356,-2566,-2765,-2954,-3134,-3304,-3465,-3619,-3765,-3903,-4035,-4160,-4280,-4394,-4502,-4606,-4704,-4798,-4887,-4972,-5053,-5130,-5203,-5272,-5337,-5399,-5457,-5511,-5561,-5608,-5651,-5690,-5725,-5756,-5782,-5803,-5818,-5828,-5830,-5824,-5806,-5772,},
+  {-278,-555,-827,-1093,-1351,-1599,-1837,-2065,-2282,-2488,-2684,-2870,-3047,-3215,-3375,-3527,-3671,-3809,-3939,-4064,-4183,-4296,-4404,-4507,-4605,-4699,-4788,-4873,-4953,-5030,-5103,-5172,-5237,-5299,-5356,-5411,-5461,-5508,-5551,-5590,-5625,-5656,-5682,-5703,-5718,-5727,-5729,-5722,-5703,-5667,},
+  {-268,-534,-797,-1055,-1304,-1546,-1778,-2000,-2212,-2414,-2607,-2790,-2964,-3130,-3288,-3438,-3581,-3718,-3848,-3971,-4090,-4202,-4310,-4412,-4510,-4603,-4692,-4776,-4857,-4933,-5006,-5075,-5140,-5202,-5260,-5314,-5364,-5411,-5454,-5493,-5528,-5559,-5585,-5606,-5621,-5631,-5632,-5624,-5604,-5566,},
+  {-258,-516,-770,-1019,-1261,-1495,-1721,-1938,-2146,-2344,-2533,-2713,-2885,-3049,-3205,-3353,-3495,-3630,-3759,-3882,-3999,-4111,-4218,-4320,-4418,-4510,-4599,-4683,-4764,-4840,-4913,-4981,-5046,-5108,-5166,-5220,-5271,-5317,-5360,-5400,-5435,-5465,-5491,-5512,-5528,-5537,-5538,-5530,-5508,-5468,},
+  {-249,-498,-744,-985,-1220,-1448,-1668,-1880,-2083,-2277,-2463,-2640,-2809,-2971,-3125,-3272,-3412,-3546,-3674,-3796,-3913,-4024,-4130,-4232,-4328,-4421,-4509,-4593,-4673,-4749,-4822,-4891,-4956,-5017,-5075,-5129,-5180,-5227,-5270,-5309,-5344,-5375,-5401,-5422,-5437,-5446,-5447,-5438,-5416,-5373,},
+  {-241,-482,-719,-953,-1181,-1403,-1618,-1824,-2023,-2213,-2396,-2570,-2737,-2896,-3048,-3194,-3333,-3465,-3592,-3713,-3829,-3939,-4045,-4146,-4242,-4334,-4422,-4506,-4586,-4662,-4734,-4803,-4868,-4929,-4987,-5041,-5092,-5139,-5182,-5221,-5256,-5287,-5313,-5334,-5350,-5358,-5359,-5350,-5326,-5280,},
+  {-233,-466,-697,-923,-1145,-1361,-1570,-1772,-1966,-2153,-2332,-2503,-2667,-2825,-2975,-3118,-3256,-3387,-3513,-3633,-3748,-3858,-3963,-4063,-4159,-4250,-4338,-4421,-4501,-4577,-4649,-4717,-4782,-4844,-4901,-4956,-5006,-5053,-5096,-5136,-5171,-5202,-5228,-5249,-5265,-5273,-5274,-5264,-5239,-5191,},
+  {-226,-452,-675,-895,-1111,-1321,-1524,-1722,-1912,-2095,-2271,-2439,-2601,-2756,-2904,-3046,-3182,-3312,-3436,-3556,-3669,-3779,-3883,-3983,-4078,-4169,-4256,-4340,-4419,-4495,-4566,-4635,-4700,-4761,-4819,-4873,-4923,-4970,-5014,-5053,-5088,-5119,-5146,-5167,-5182,-5191,-5191,-5181,-5155,-5104,},
+  {-219,-438,-655,-869,-1078,-1283,-1482,-1674,-1860,-2040,-2212,-2378,-2537,-2690,-2836,-2976,-3111,-3239,-3363,-3481,-3594,-3702,-3806,-3905,-4000,-4091,-4177,-4260,-4339,-4415,-4486,-4555,-4619,-4680,-4738,-4792,-4843,-4890,-4933,-4973,-5008,-5039,-5066,-5087,-5102,-5111,-5111,-5101,-5074,-5020,},
+  {-212,-425,-636,-843,-1047,-1247,-1441,-1629,-1811,-1987,-2156,-2319,-2476,-2626,-2771,-2909,-3042,-3170,-3292,-3409,-3521,-3628,-3731,-3830,-3924,-4014,-4101,-4183,-4262,-4337,-4409,-4477,-4541,-4602,-4660,-4714,-4765,-4812,-4855,-4895,-4930,-4961,-4988,-5009,-5025,-5034,-5034,-5023,-4995,-4938,},
+  {-206,-413,-617,-820,-1018,-1212,-1402,-1586,-1764,-1937,-2103,-2263,-2417,-2566,-2708,-2845,-2976,-3102,-3223,-3339,-3450,-3557,-3659,-3757,-3851,-3941,-4026,-4109,-4187,-4262,-4333,-4401,-4466,-4527,-4584,-4638,-4689,-4736,-4779,-4819,-4854,-4886,-4912,-4934,-4950,-4958,-4958,-4947,-4919,-4858,},
+  {-201,-401,-600,-797,-990,-1180,-1365,-1545,-1719,-1888,-2052,-2209,-2361,-2507,-2647,-2782,-2912,-3037,-3157,-3271,-3382,-3487,-3589,-3686,-3779,-3869,-3954,-4036,-4114,-4189,-4260,-4328,-4392,-4453,-4510,-4564,-4615,-4662,-4705,-4745,-4781,-4812,-4839,-4861,-4877,-4885,-4885,-4874,-4845,-4781,},
+  {-195,-390,-584,-775,-964,-1149,-1330,-1506,-1677,-1842,-2002,-2157,-2307,-2451,-2589,-2722,-2851,-2974,-3092,-3206,-3315,-3420,-3521,-3618,-3710,-3799,-3884,-3966,-4043,-4118,-4189,-4256,-4320,-4381,-4438,-4492,-4543,-4590,-4634,-4673,-4709,-4741,-4768,-4790,-4806,-4814,-4815,-4803,-4773,-4706,},
+  {-190,-380,-568,-755,-939,-1119,-1296,-1468,-1635,-1798,-1955,-2107,-2254,-2396,-2533,-2664,-2791,-2913,-3030,-3143,-3251,-3355,-3455,-3551,-3643,-3732,-3816,-3897,-3975,-4049,-4119,-4187,-4251,-4311,-4369,-4423,-4473,-4520,-4564,-4604,-4640,-4671,-4698,-4720,-4736,-4746,-4746,-4734,-4703,-4632,},
+  {-185,-370,-554,-736,-915,-1091,-1264,-1432,-1596,-1756,-1910,-2060,-2204,-2344,-2479,-2609,-2734,-2854,-2970,-3082,-3189,-3292,-3392,-3487,-3578,-3666,-3750,-3831,-3908,-3982,-4052,-4119,-4183,-4243,-4301,-4355,-4405,-4452,-4496,-4536,-4572,-4604,-4631,-4653,-4669,-4679,-4679,-4667,-4636,-4561,},
+  {-180,-360,-539,-717,-892,-1064,-1233,-1398,-1559,-1715,-1867,-2014,-2156,-2293,-2426,-2555,-2678,-2797,-2912,-3023,-3129,-3231,-3330,-3424,-3515,-3602,-3686,-3766,-3843,-3916,-3986,-4053,-4117,-4177,-4234,-4288,-4339,-4386,-4430,-4470,-4506,-4538,-4565,-4588,-4604,-4613,-4614,-4602,-4570,-4492,},
+  {-175,-351,-526,-699,-870,-1038,-1203,-1365,-1522,-1676,-1825,-1969,-2109,-2245,-2376,-2502,-2624,-2742,-2856,-2965,-3071,-3172,-3270,-3363,-3454,-3540,-3623,-3703,-3780,-3853,-3923,-3989,-4053,-4113,-4170,-4224,-4274,-4321,-4365,-4405,-4442,-4474,-4501,-4524,-4540,-4550,-4551,-4539,-4507,-4424,},
+  {-171,-343,-513,-682,-849,-1014,-1175,-1333,-1488,-1638,-1785,-1927,-2064,-2198,-2327,-2452,-2572,-2689,-2801,-2909,-3014,-3114,-3211,-3304,-3394,-3480,-3563,-3642,-3718,-3791,-3860,-3927,-3990,-4050,-4107,-4161,-4211,-4259,-4302,-4342,-4379,-4411,-4439,-4462,-4479,-4488,-4489,-4478,-4445,-4358,},
+  {-167,-334,-501,-666,-829,-990,-1148,-1303,-1454,-1602,-1746,-1886,-2021,-2153,-2280,-2403,-2522,-2637,-2748,-2856,-2959,-3059,-3154,-3247,-3336,-3421,-3503,-3582,-3658,-3730,-3800,-3866,-3929,-3989,-4046,-4100,-4150,-4197,-4241,-4281,-4318,-4350,-4378,-4401,-4418,-4428,-4430,-4418,-4385,-4294,},
+  {-163,-327,-489,-651,-810,-968,-1122,-1274,-1422,-1567,-1709,-1846,-1979,-2109,-2234,-2356,-2474,-2587,-2697,-2803,-2905,-3004,-3099,-3191,-3279,-3364,-3446,-3524,-3600,-3672,-3741,-3807,-3870,-3929,-3986,-4040,-4090,-4137,-4181,-4222,-4258,-4291,-4319,-4342,-4359,-4370,-4371,-4360,-4327,-4231,},
+  {-159,-319,-478,-636,-792,-946,-1097,-1246,-1392,-1534,-1673,-1808,-1939,-2067,-2190,-2310,-2426,-2539,-2647,-2752,-2854,-2951,-3046,-3137,-3224,-3309,-3390,-3468,-3543,-3614,-3683,-3749,-3811,-3871,-3928,-3981,-4032,-4079,-4123,-4163,-4200,-4233,-4261,-4284,-4302,-4313,-4315,-4304,-4270,-4170,},
+  {-156,-312,-467,-621,-774,-925,-1073,-1219,-1362,-1502,-1638,-1771,-1900,-2026,-2148,-2266,-2381,-2492,-2599,-2703,-2803,-2900,-2994,-3084,-3171,-3255,-3335,-3413,-3487,-3559,-3627,-3692,-3755,-3814,-3871,-3924,-3975,-4022,-4066,-4106,-4143,-4176,-4205,-4228,-4246,-4257,-4259,-4249,-4216,-4110,},
+  {-152,-305,-457,-608,-757,-905,-1050,-1193,-1333,-1470,-1604,-1735,-1862,-1986,-2106,-2223,-2336,-2446,-2552,-2655,-2754,-2850,-2943,-3032,-3119,-3202,-3282,-3359,-3433,-3504,-3572,-3637,-3700,-3759,-3815,-3869,-3919,-3966,-4010,-4051,-4088,-4121,-4149,-4173,-4192,-4203,-4206,-4195,-4162,-4052,},
+  {-149,-298,-447,-595,-741,-886,-1028,-1168,-1306,-1440,-1572,-1701,-1826,-1948,-2066,-2182,-2293,-2402,-2507,-2608,-2707,-2802,-2894,-2982,-3068,-3151,-3230,-3307,-3380,-3451,-3519,-3584,-3646,-3705,-3761,-3814,-3865,-3912,-3956,-3996,-4033,-4067,-4096,-4120,-4138,-4150,-4153,-4143,-4111,-3995,},
+  {-146,-292,-437,-582,-725,-867,-1007,-1144,-1279,-1411,-1541,-1667,-1791,-1911,-2028,-2141,-2252,-2359,-2462,-2563,-2660,-2755,-2846,-2934,-3019,-3101,-3180,-3256,-3329,-3399,-3467,-3531,-3593,-3652,-3708,-3761,-3811,-3859,-3903,-3943,-3980,-4014,-4043,-4067,-4086,-4098,-4102,-4093,-4060,-3939,},
+  {-143,-286,-428,-570,-710,-849,-986,-1121,-1253,-1383,-1511,-1635,-1756,-1875,-1990,-2102,-2211,-2317,-2419,-2519,-2615,-2709,-2799,-2886,-2970,-3052,-3130,-3206,-3278,-3348,-3416,-3480,-3542,-3600,-3656,-3709,-3759,-3807,-3851,-3891,-3929,-3962,-3992,-4016,-4035,-4048,-4052,-4043,-4012,-3886,},
+  {-140,-280,-419,-558,-696,-832,-966,-1098,-1229,-1356,-1482,-1604,-1723,-1840,-1954,-2064,-2172,-2276,-2378,-2476,-2572,-2664,-2753,-2840,-2923,-3004,-3082,-3157,-3229,-3299,-3366,-3430,-3491,-3550,-3606,-3659,-3709,-3756,-3800,-3841,-3878,-3912,-3941,-3966,-3986,-3999,-4003,-3995,-3964,-3832,},
+  {-137,-274,-411,-547,-681,-815,-947,-1077,-1205,-1330,-1453,-1574,-1691,-1806,-1918,-2027,-2133,-2237,-2337,-2434,-2529,-2620,-2709,-2794,-2877,-2957,-3035,-3109,-3181,-3250,-3317,-3381,-3442,-3500,-3556,-3609,-3659,-3706,-3750,-3791,-3828,-3862,-3892,-3917,-3937,-3951,-3955,-3948,-3918,-3786,},
+  {-134,-268,-402,-536,-668,-799,-928,-1056,-1181,-1305,-1426,-1544,-1660,-1773,-1884,-1992,-2096,-2198,-2297,-2394,-2487,-2578,-2665,-2750,-2833,-2912,-2989,-3063,-3135,-3203,-3269,-3333,-3394,-3452,-3507,-3560,-3610,-3657,-3701,-3742,-3780,-3814,-3844,-3869,-3890,-3903,-3909,-3902,-3873,-3737,},
+  {-131,-263,-394,-525,-655,-783,-910,-1036,-1159,-1280,-1399,-1516,-1630,-1742,-1851,-1957,-2060,-2161,-2259,-2354,-2447,-2536,-2623,-2708,-2789,-2868,-2944,-3018,-3089,-3157,-3223,-3286,-3347,-3405,-3460,-3513,-3563,-3610,-3654,-3695,-3732,-3767,-3797,-3823,-3843,-3857,-3863,-3857,-3830,-3688,},
+  {-129,-258,-387,-515,-642,-768,-893,-1016,-1137,-1257,-1374,-1489,-1601,-1711,-1818,-1923,-2025,-2125,-2222,-2316,-2407,-2496,-2582,-2666,-2747,-2825,-2901,-2974,-3044,-3112,-3178,-3241,-3301,-3359,-3414,-3466,-3516,-3563,-3607,-3648,-3686,-3720,-3751,-3777,-3798,-3812,-3819,-3814,-3787,-3647,},
+  {-126,-253,-379,-505,-630,-754,-876,-997,-1116,-1234,-1349,-1462,-1573,-1681,-1787,-1891,-1991,-2090,-2185,-2279,-2369,-2457,-2542,-2625,-2705,-2783,-2858,-2931,-3001,-3068,-3133,-3196,-3256,-3314,-3369,-3421,-3471,-3518,-3562,-3603,-3641,-3675,-3706,-3732,-3753,-3768,-3775,-3771,-3745,-3610,},
+  {-124,-248,-372,-496,-618,-740,-860,-979,-1096,-1212,-1325,-1436,-1545,-1652,-1757,-1859,-1958,-2055,-2150,-2242,-2332,-2419,-2503,-2585,-2665,-2742,-2817,-2889,-2958,-3025,-3090,-3152,-3212,-3270,-3324,-3377,-3426,-3473,-3517,-3558,-3596,-3631,-3661,-3688,-3710,-3725,-3733,-3729,-3705,-3579,},
+  {-122,-244,-365,-486,-607,-726,-845,-961,-1077,-1190,-1302,-1411,-1519,-1624,-1727,-1828,-1926,-2022,-2116,-2207,-2296,-2382,-2465,-2547,-2626,-2702,-2776,-2848,-2917,-2984,-3048,-3110,-3169,-3226,-3281,-3333,-3383,-3429,-3473,-3515,-3553,-3587,-3618,-3645,-3667,-3683,-3691,-3688,-3665,-3546,},
+  {-119,-239,-359,-478,-596,-713,-829,-944,-1058,-1169,-1279,-1387,-1493,-1597,-1699,-1798,-1895,-1990,-2082,-2173,-2260,-2346,-2429,-2509,-2587,-2663,-2736,-2808,-2876,-2943,-3007,-3068,-3128,-3184,-3239,-3291,-3340,-3387,-3431,-3472,-3510,-3545,-3576,-3603,-3625,-3642,-3650,-3648,-3626,-3514,},
+  {-117,-235,-352,-469,-585,-701,-815,-928,-1039,-1149,-1257,-1364,-1468,-1571,-1671,-1769,-1865,-1959,-2050,-2139,-2226,-2310,-2393,-2472,-2550,-2625,-2698,-2769,-2837,-2903,-2966,-3028,-3087,-3143,-3197,-3249,-3299,-3345,-3389,-3430,-3468,-3503,-3535,-3562,-3584,-3601,-3610,-3609,-3588,-3482,},
+  {-115,-231,-346,-461,-575,-688,-801,-912,-1022,-1130,-1236,-1341,-1444,-1545,-1644,-1741,-1836,-1928,-2019,-2107,-2193,-2276,-2358,-2437,-2514,-2588,-2661,-2731,-2799,-2864,-2927,-2988,-3047,-3103,-3157,-3209,-3258,-3305,-3349,-3390,-3428,-3463,-3494,-3522,-3544,-3562,-3571,-3570,-3550,-3447,},
+  {-113,-227,-340,-453,-566,-677,-788,-897,-1005,-1112,-1217,-1320,-1422,-1521,-1619,-1715,-1808,-1900,-1989,-2076,-2161,-2244,-2325,-2403,-2479,-2553,-2625,-2695,-2762,-2827,-2890,-2951,-3009,-3065,-3119,-3170,-3219,-3266,-3310,-3351,-3389,-3424,-3455,-3483,-3506,-3523,-3533,-3533,-3513,-3392,},
+  {-111,-223,-334,-446,-556,-666,-775,-882,-989,-1094,-1197,-1299,-1399,-1497,-1594,-1688,-1781,-1871,-1959,-2046,-2130,-2212,-2292,-2369,-2445,-2518,-2590,-2659,-2726,-2790,-2853,-2913,-2971,-3027,-3081,-3132,-3181,-3227,-3271,-3312,-3350,-3385,-3417,-3444,-3468,-3485,-3496,-3496,-3477,-3363,},
+  {-109,-219,-329,-438,-547,-655,-762,-868,-973,-1076,-1178,-1278,-1377,-1474,-1569,-1663,-1754,-1843,-1931,-2016,-2099,-2181,-2260,-2337,-2412,-2484,-2555,-2624,-2690,-2754,-2817,-2877,-2934,-2990,-3043,-3094,-3143,-3189,-3233,-3274,-3312,-3347,-3379,-3407,-3430,-3448,-3459,-3459,-3441,-3325,},
+  {-108,-216,-324,-431,-538,-644,-750,-854,-957,-1059,-1160,-1259,-1356,-1452,-1546,-1638,-1728,-1816,-1903,-1987,-2070,-2150,-2229,-2305,-2379,-2451,-2521,-2590,-2655,-2719,-2781,-2841,-2898,-2954,-3007,-3058,-3106,-3152,-3196,-3237,-3275,-3310,-3342,-3370,-3394,-3412,-3423,-3424,-3407,-3289,},
+  {-106,-212,-318,-424,-529,-634,-738,-840,-942,-1042,-1141,-1239,-1335,-1430,-1522,-1613,-1703,-1790,-1875,-1959,-2040,-2120,-2198,-2273,-2347,-2419,-2488,-2556,-2621,-2685,-2746,-2805,-2863,-2918,-2971,-3021,-3070,-3116,-3159,-3200,-3238,-3274,-3305,-3334,-3357,-3376,-3388,-3389,-3373,-3271,},
+  {-104,-209,-313,-417,-521,-624,-726,-827,-927,-1026,-1124,-1220,-1315,-1409,-1500,-1590,-1678,-1765,-1849,-1932,-2012,-2091,-2168,-2243,-2316,-2387,-2456,-2523,-2588,-2651,-2712,-2771,-2828,-2883,-2936,-2986,-3034,-3080,-3124,-3165,-3203,-3238,-3270,-3298,-3322,-3341,-3353,-3355,-3340,-3236,},
+  {-102,-205,-308,-411,-513,-614,-715,-815,-913,-1011,-1107,-1202,-1296,-1388,-1478,-1567,-1654,-1740,-1823,-1905,-1985,-2063,-2139,-2214,-2286,-2356,-2425,-2491,-2556,-2619,-2679,-2738,-2795,-2849,-2902,-2952,-3000,-3046,-3089,-3130,-3168,-3203,-3235,-3264,-3288,-3307,-3319,-3322,-3307,-3204,},
+  {-101,-202,-304,-405,-505,-605,-704,-802,-900,-996,-1091,-1185,-1277,-1368,-1457,-1545,-1631,-1716,-1798,-1879,-1958,-2036,-2111,-2185,-2256,-2326,-2394,-2460,-2525,-2587,-2647,-2705,-2762,-2816,-2868,-2918,-2966,-3012,-3055,-3096,-3134,-3169,-3201,-3230,-3254,-3273,-3286,-3289,-3275,-3171,},
+  {-99,-199,-299,-398,-497,-596,-694,-790,-886,-981,-1075,-1168,-1259,-1348,-1437,-1523,-1608,-1692,-1774,-1854,-1932,-2009,-2084,-2157,-2228,-2297,-2364,-2430,-2494,-2556,-2615,-2673,-2729,-2783,-2835,-2885,-2933,-2978,-3022,-3062,-3100,-3136,-3168,-3196,-3221,-3240,-3253,-3257,-3243,-3141,},
+  {-98,-196,-294,-392,-490,-587,-683,-779,-873,-967,-1060,-1151,-1241,-1329,-1417,-1502,-1586,-1669,-1750,-1829,-1907,-1983,-2057,-2129,-2199,-2268,-2335,-2400,-2464,-2525,-2584,-2642,-2698,-2751,-2803,-2853,-2900,-2946,-2989,-3029,-3067,-3103,-3135,-3164,-3188,-3208,-3221,-3225,-3213,-3115,},
+  {-96,-193,-290,-387,-483,-578,-673,-768,-861,-953,-1044,-1135,-1223,-1311,-1397,-1482,-1565,-1647,-1727,-1805,-1882,-1957,-2030,-2102,-2172,-2240,-2307,-2371,-2434,-2495,-2554,-2611,-2667,-2720,-2772,-2821,-2869,-2914,-2957,-2997,-3035,-3071,-3103,-3132,-3156,-3176,-3190,-3194,-3182,-3086,},
+  {-95,-191,-286,-381,-476,-570,-664,-757,-849,-940,-1030,-1119,-1206,-1293,-1378,-1462,-1544,-1625,-1704,-1782,-1858,-1932,-2005,-2076,-2145,-2213,-2279,-2343,-2405,-2466,-2524,-2581,-2636,-2690,-2741,-2790,-2837,-2882,-2925,-2966,-3004,-3039,-3071,-3100,-3125,-3145,-3159,-3164,-3153,-3062,},
+  {-94,-188,-282,-376,-469,-562,-654,-746,-837,-927,-1016,-1103,-1190,-1275,-1360,-1442,-1524,-1604,-1682,-1759,-1834,-1908,-1980,-2050,-2119,-2186,-2252,-2315,-2377,-2437,-2496,-2552,-2607,-2660,-2711,-2760,-2807,-2852,-2895,-2935,-2973,-3008,-3040,-3069,-3095,-3115,-3129,-3134,-3123,-3025,},
+  {-92,-185,-278,-370,-462,-554,-645,-735,-825,-914,-1002,-1088,-1174,-1258,-1341,-1423,-1504,-1583,-1660,-1736,-1811,-1884,-1955,-2025,-2093,-2160,-2225,-2288,-2349,-2409,-2467,-2523,-2578,-2630,-2681,-2730,-2777,-2821,-2864,-2904,-2942,-2978,-3010,-3039,-3064,-3085,-3099,-3105,-3095,-3010,},
+  {-91,-183,-274,-365,-456,-546,-636,-725,-814,-901,-988,-1074,-1158,-1242,-1324,-1405,-1484,-1562,-1639,-1715,-1788,-1861,-1931,-2001,-2068,-2134,-2199,-2261,-2322,-2382,-2439,-2495,-2549,-2602,-2652,-2701,-2747,-2792,-2835,-2875,-2913,-2948,-2980,-3009,-3035,-3055,-3070,-3076,-3067,-2980,},
+  {-90,-180,-270,-360,-450,-539,-628,-716,-803,-889,-975,-1060,-1143,-1226,-1307,-1387,-1465,-1543,-1619,-1693,-1766,-1838,-1908,-1977,-2044,-2109,-2173,-2235,-2296,-2355,-2412,-2468,-2522,-2574,-2624,-2672,-2719,-2763,-2806,-2846,-2884,-2919,-2951,-2980,-3006,-3027,-3042,-3048,-3039,-2952,},
+  {-89,-178,-267,-355,-444,-532,-619,-706,-792,-878,-962,-1046,-1128,-1210,-1290,-1369,-1447,-1524,-1599,-1673,-1745,-1816,-1886,-1954,-2020,-2085,-2148,-2210,-2270,-2329,-2386,-2441,-2495,-2546,-2596,-2645,-2691,-2735,-2777,-2817,-2855,-2890,-2923,-2952,-2977,-2998,-3014,-3020,-3012,-2919,},
+  {-87,-175,-263,-351,-438,-525,-611,-697,-782,-866,-950,-1033,-1114,-1195,-1274,-1352,-1429,-1505,-1579,-1653,-1724,-1795,-1864,-1931,-1997,-2061,-2124,-2186,-2245,-2303,-2360,-2415,-2468,-2520,-2569,-2617,-2663,-2708,-2750,-2790,-2827,-2862,-2895,-2924,-2949,-2971,-2986,-2993,-2985,-2896,},
+  {-86,-173,-260,-346,-432,-518,-603,-688,-772,-855,-938,-1019,-1100,-1180,-1258,-1336,-1412,-1487,-1560,-1633,-1704,-1773,-1842,-1909,-1974,-2038,-2100,-2161,-2221,-2278,-2334,-2389,-2442,-2493,-2543,-2590,-2636,-2680,-2722,-2762,-2800,-2835,-2867,-2896,-2922,-2943,-2959,-2966,-2959,-2869,},
+  {-85,-171,-256,-341,-426,-511,-595,-679,-762,-844,-926,-1006,-1086,-1165,-1242,-1319,-1394,-1468,-1541,-1613,-1683,-1752,-1820,-1886,-1951,-2015,-2077,-2137,-2196,-2253,-2309,-2363,-2416,-2467,-2516,-2564,-2609,-2653,-2695,-2735,-2772,-2807,-2840,-2869,-2895,-2916,-2932,-2940,-2933,-2847,},
+  {-84,-168,-253,-337,-421,-505,-588,-670,-752,-834,-914,-994,-1073,-1150,-1227,-1303,-1377,-1451,-1523,-1594,-1664,-1732,-1799,-1865,-1929,-1992,-2054,-2114,-2172,-2229,-2285,-2338,-2391,-2441,-2490,-2538,-2583,-2627,-2669,-2708,-2746,-2781,-2813,-2842,-2868,-2890,-2906,-2914,-2908,-2827,},
+  {-83,-166,-250,-333,-416,-498,-580,-662,-743,-823,-903,-982,-1060,-1137,-1213,-1288,-1361,-1434,-1506,-1576,-1645,-1713,-1779,-1844,-1908,-1970,-2031,-2091,-2149,-2206,-2261,-2314,-2366,-2417,-2466,-2513,-2558,-2601,-2643,-2682,-2720,-2755,-2787,-2816,-2842,-2864,-2880,-2889,-2883,-2798,},
+  {-82,-164,-247,-329,-411,-492,-573,-654,-734,-813,-892,-970,-1047,-1123,-1198,-1272,-1345,-1417,-1488,-1558,-1626,-1693,-1759,-1824,-1887,-1949,-2009,-2068,-2126,-2182,-2237,-2290,-2342,-2392,-2441,-2487,-2533,-2576,-2617,-2657,-2694,-2729,-2761,-2791,-2817,-2838,-2855,-2864,-2858,-2779,},
+  {-81,-162,-243,-325,-405,-486,-566,-646,-725,-803,-881,-958,-1034,-1109,-1184,-1257,-1329,-1401,-1471,-1540,-1608,-1674,-1739,-1804,-1866,-1928,-1988,-2046,-2104,-2160,-2214,-2267,-2318,-2368,-2416,-2463,-2508,-2551,-2592,-2632,-2669,-2704,-2736,-2765,-2791,-2813,-2830,-2839,-2834,-2755,},
+  {-80,-160,-240,-321,-400,-480,-559,-638,-716,-794,-870,-947,-1022,-1096,-1170,-1243,-1314,-1385,-1454,-1522,-1590,-1656,-1720,-1784,-1846,-1907,-1967,-2025,-2082,-2137,-2191,-2244,-2295,-2345,-2393,-2439,-2484,-2527,-2568,-2607,-2644,-2679,-2711,-2740,-2767,-2789,-2806,-2815,-2810,-2737,},
+  {-79,-158,-238,-317,-396,-474,-553,-630,-708,-784,-860,-936,-1010,-1084,-1156,-1228,-1299,-1369,-1438,-1506,-1572,-1637,-1702,-1765,-1826,-1887,-1946,-2004,-2060,-2115,-2169,-2221,-2272,-2321,-2369,-2415,-2460,-2503,-2544,-2583,-2620,-2654,-2687,-2716,-2742,-2765,-2782,-2791,-2787,-2713,},
+  {-78,-156,-235,-313,-391,-469,-546,-623,-699,-775,-850,-925,-998,-1071,-1143,-1214,-1285,-1354,-1422,-1489,-1555,-1620,-1683,-1746,-1807,-1867,-1926,-1983,-2039,-2094,-2147,-2199,-2250,-2299,-2346,-2392,-2437,-2479,-2520,-2559,-2596,-2630,-2663,-2692,-2718,-2741,-2758,-2768,-2764,-2693,},
+};
+#endif