Madgewick Filter to get attitude from IMU or MARG. Confirmed IMU ver works well.
Dependents: NineIMUAttitude_MadgwickFilter
Diff: MadgwickFilter.hpp
- Revision:
- 2:e1de76e257f6
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- 1:b6856781fcdd
- Child:
- 3:715924156fcb
- Child:
- 4:85f9e16e445c
- Child:
- 5:1e6fecaea25e
--- a/MadgwickFilter.hpp Sat Jan 28 21:02:59 2017 +0000 +++ b/MadgwickFilter.hpp Sat Jan 28 21:04:15 2017 +0000 @@ -7,14 +7,14 @@ #define BETA_DEF 0.1 /** - @bref Madgwick Filterを用いて,角速度・加速度・地磁気データを統合し,姿勢を推定するライブラリです. - @note Quaternion.hppを利用されることをお勧めいたします. +* @bref Madgwick Filterを用いて,角速度・加速度・地磁気データを統合し,姿勢を推定するライブラリです. +* @note Quaternion.hppを利用されることをお勧めいたします. */ class MadgwickFilter{ public: /** - @bref マドグウィックフィルター(マッジュウィックフィルター)クラスのコンストラクタ + @bref マドグウィックフィルター(マッジュウィックフィルター)クラスのコンストラクタ @param B double型, この値を大きくすると重力の影響を大きく取るようになります. @note 引数無しの場合,B = 0.1fが代入されます. */