PID

Dependents of PID

A dependent is a program or library which makes use of this library.

Wallbot_CaaS
wallbot control Library
足回り用のPID制御プログラム
PID car self balance
estabilizador
Bチーム自動ロボットの足回りプログラム(2018/07/10時点) PIDかけて一方向に進むだけのプログラムでござんす。
Bチーム自動ロボットの足回りプログラム(2018/07/16時点) PIDかけて多方向に進もうとしたらMDが燃えたプログラム(´・ω・‘)
新しい?MDプログラムに対応させました。(2018/08/18更新)
新しい?MDプログラムに対応させました。(2018/08/18更新)
発射実験してたプヨグラム
2018/09/05現在のBチーム自動機の制御プログラム(バックアップも兼ねて)
前のやつです。
自動投射のみです。(手動用にチューニングしました)
NHK2018Bチームの手動ロボットのプログラムです。(製作中)
Bteam tactics plan A _ move table ver
Bteam tactics plan A _ move table ver
NHK2018_a_syudou_wheel_unit
未完成
Main code of our project. driver, Machine, sychronous
Test the speed of sensor module PID controlled speed. When note is passed the optical sensors data is collected and shared via SWO
PID temp regulation with a first program to measure step response of the system
C++ class for controlling DC motor with encoder feedback. Dependencies include LS7366LIB, MotCon, and PID. axis, motion, PID, robot arm, trapezoid, trapezoidal profile
base controller of ackermann autonomous car
Kodingan KRAI 2017
all publish
Self-navigating boat program with sensors and control system fused
wheel_test4_ver1
wheel_test5 ver_1
小林 励のロボット
Only program of OpenCampus2019
wheel_test7
2019/09/13ver
2019/09/13ver
2019/09/13ver
Bチーム手動機
OS更新しない状態ならCLIできるかなと思った