Программа считывает показания датчиков и управляет сервомашинками.
Fork of NUCLEO_BLUENRG by
it.c
- Committer:
- Sergeev
- Date:
- 2014-08-25
- Revision:
- 1:fb307cfca15c
- Parent:
- 0:aa1e012ec210
File content as of revision 1:fb307cfca15c:
#include "bluenrg_shield_bsp.h" void SysTick_Handler(void) { HAL_SYSTICK_IRQHandler(); } void EXTI0_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(BNRG_SPI_EXTI_PIN); }