Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

main.c@105:bd01d8d20fb6, 2016-03-31 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Thu Mar 31 14:03:40 2016 +0000
Revision:
105:bd01d8d20fb6
Parent:
104:ab1cb4ff56b2
Child:
106:250ddd8629c6
iopoi

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 8:5188b1448d34 1 //ssdfwewedfsfds
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 /****************************************Copyright (c)****************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3 **--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 4 ** File name: main.c
igor_v 0:8ad47e2b6f00 5 ** Last modified Date: 2011-10-24
igor_v 0:8ad47e2b6f00 6 ** Last Version: V1.00
igor_v 0:8ad47e2b6f00 7 ** Descriptions: The main() function
igor_v 0:8ad47e2b6f00 8 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 9 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 10 ** Created by: Electrooptica Incorp.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 11 ** Created date: 2011-08-22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12 ** Version: V1.00
igor_v 3:ed8744c5f67a 13 ** Descriptions:
igor_v 3:ed8744c5f67a 14 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 30:17c84ed091b3 15 последнии изменения
igor_v 30:17c84ed091b3 16 //2016_02_03_17_47
igor_v 31:c783288001b5 17 //2016_02_06 igor
igor_v 37:bdd52117b56e 18 //2016_06 Dima
Kovalev_D 41:70d12776d1ef 19 //2016_02_06 21:20 Kovalev_D
igor_v 0:8ad47e2b6f00 20 *********************************************************************************************************/
igor_v 21:bc8c1cec3da6 21
igor_v 0:8ad47e2b6f00 22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 23 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 24 //#include <math.h>
Diletant 74:f4d9c3403578 25 #include "Device.h"
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 26
igor_v 0:8ad47e2b6f00 27 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 28 ** Main Function main()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 29 ******************************************************************************/
Diletant 75:cc1942179a2f 30 Device device; //Single global for all device hardware-independent algorithm
Diletant 74:f4d9c3403578 31
igor_v 0:8ad47e2b6f00 32 extern uint32_t CMD_Mode;
igor_v 52:30f2e52a493f 33 unsigned int secPuls;
igor_v 52:30f2e52a493f 34 float DACF, K_DAC;
igor_v 51:81f47b817071 35
igor_v 52:30f2e52a493f 36 int main (void)
igor_v 52:30f2e52a493f 37 {
Kovalev_D 96:1c8536458119 38 int i,ttemp;
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 39
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 40 //DMA_Init(); // Инициализация DMA не используем
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 41 //DACInit(); // инициализация ЦАП.
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 42 //UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART.//не используем
Kovalev_D 89:a0d344db227e 43 //WDTInit();
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 44 // G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора.
Kovalev_D 86:398da56ef751 45 //инициализация
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 46
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 47
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 48
Kovalev_D 86:398da56ef751 49 SystemInit1(); // Инициализация контроллера: установка тактовых частот
Kovalev_D 86:398da56ef751 50 FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш
Kovalev_D 86:398da56ef751 51 SystemCoreClockUpdate1(); // расчет тактовой частоты процессора перед инициализацией UART - 100MHz
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 52
Kovalev_D 86:398da56ef751 53 GLD_Init();
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 54 ///////////старый UART
igor_v 91:a2bb81eaa183 55 // UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400.
igor_v 91:a2bb81eaa183 56 // UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400.
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 57
igor_v 91:a2bb81eaa183 58
Kovalev_D 96:1c8536458119 59 UART_InitSet (0, 115200, 0x03); // надо проверить, мож чо с ногам
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 60 UART_InitSet (1, 38400, 0x03);
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 61
Kovalev_D 86:398da56ef751 62 ////////////
Kovalev_D 90:d9b6a4bc5065 63 //DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП.
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 64
Diletant 46:2670fa0fcebc 65 IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки.
Diletant 46:2670fa0fcebc 66 ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 67 LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров.
Kovalev_D 89:a0d344db227e 68
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 69
Kovalev_D 103:e96f08947def 70
Kovalev_D 89:a0d344db227e 71
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 72
igor_v 30:17c84ed091b3 73 open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)).
igor_v 30:17c84ed091b3 74 Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ.
igor_v 30:17c84ed091b3 75 init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра)
igor_v 30:17c84ed091b3 76 init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода
igor_v 30:17c84ed091b3 77 RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001)
Kovalev_D 86:398da56ef751 78 close_all_loops();
igor_v 51:81f47b817071 79
igor_v 51:81f47b817071 80
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 81 Out_G_photo(200,200); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины.
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 82
igor_v 51:81f47b817071 83
igor_v 51:81f47b817071 84
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 85 WriteCon1("\n\r ...GL start programm uart ACK.... ");
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 86 WriteCon("\n\r ...GL start programm uart Tech.... ");
igor_v 15:f5191a1c3805 87 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v 13:e2a1d18677b8 88 WriteCon(Time);
igor_v 11:af609f6dee46 89
igor_v 37:bdd52117b56e 90
igor_v 11:af609f6dee46 91
Kovalev_D 50:0e3d47f18a50 92 while ( 1 ) { //основной цикл.
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 93 G_Photo_Exchange();
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 94 Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
Kovalev_D 93:b3803774f110 95
Kovalev_D 93:b3803774f110 96 Concol1 (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 97 Read_CMD();
Kovalev_D 103:e96f08947def 98
igor_v 3:ed8744c5f67a 99 if (OutBufConCount) OutBufConCount--;
igor_v 48:8697dfe679b9 100
Kovalev_D 95:dd51e577e114 101 if (ReadCon (Time)) {
igor_v 48:8697dfe679b9 102
igor_v 16:18e3fd7b92d0 103 if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать
igor_v 15:f5191a1c3805 104 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v 15:f5191a1c3805 105 WriteCon(Time);
igor_v 52:30f2e52a493f 106 sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Time1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел
igor_v 15:f5191a1c3805 107 WriteCon(Time);
igor_v 52:30f2e52a493f 108 }
igor_v 52:30f2e52a493f 109 if (Time[0] == 'D') {
igor_v 52:30f2e52a493f 110 Gyro.Discharg = StartDischarg;
igor_v 15:f5191a1c3805 111 }
igor_v 52:30f2e52a493f 112 if (Time[0] == 'L') {
igor_v 52:30f2e52a493f 113 Gyro.BackLight = StartBackLight;
igor_v 52:30f2e52a493f 114 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 115
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 116 if (Time[0] == 'F') { // выдача технологическая
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 117 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 118 WriteCon(Time);
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 119 sprintf((Time)," <%07d> <%07d>",Gyro.F_ras,Param2);
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 120 WriteCon(Time);
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 121 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 122
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 123
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 124 // F_rasH F_rasL
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 125
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 126
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 127 if (Time[0] == '1') { // выдача технологическая
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 128 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 95:dd51e577e114 129 WriteCon(Time);
Kovalev_D 96:1c8536458119 130 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_1Point[i]);
igor_v 52:30f2e52a493f 131 WriteCon(Time);
igor_v 52:30f2e52a493f 132 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 133
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 134 if (Time[0] == '2') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 135 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 136 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 137 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ", Buff_8Point[i]);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 138 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 139 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 140 if (Time[0] == '3') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 141 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 142 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 143 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ", Buff_16Point[i]);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 144 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 145 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 146
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 147 if (Time[0] == '4') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 148 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 149 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 150 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ", Buff_16PointD[i]);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 151 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 152 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 153
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 154 if (Time[0] == 'z') { // выдача технологическая
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 155 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 156 WriteCon(Time);
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 157
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 158 for (int i = 0; i < 32; i++ )
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 159 {
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 160 ttemp=(Buff_16PointD[i]);
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 161 if (ttemp < 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0");
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 162 }
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 163
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 164 }
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 165
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 166
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 167 if (Time[0] == '5') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 168 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 169 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 170 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_32Point[i]);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 171 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 172 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 173
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 174 if (Time[0] == '6') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 175 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 176 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 177 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_Restored_sin[i]);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 178 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 179 }
Kovalev_D 95:dd51e577e114 180
Kovalev_D 95:dd51e577e114 181
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 182
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 183 if (Time[0] == 'c') { // выдача технологическая
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 184 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 185 WriteCon(Time);
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 186 sprintf((Time)," <%07d> ",CuruAngle);
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 187 WriteCon(Time);
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 188 }
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 189
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 190
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 191
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 192 if (Time[0] == '7') { // выдача технологическая
Kovalev_D 95:dd51e577e114 193 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 95:dd51e577e114 194 WriteCon(Time);
Kovalev_D 96:1c8536458119 195 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 10)," <%07d> ",Buff_AMP64P[i]-(Buff_AMP[i]));
Kovalev_D 95:dd51e577e114 196 WriteCon(Time);
Kovalev_D 95:dd51e577e114 197 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 198 if (Time[0] == '9') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 199 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 200 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 201 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time)," <%07d> ",Gyro.Frq);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 202 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 203 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 204
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 205 if (Time[0] == 'p') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 206 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 207 WriteCon(Time);
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 208 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time)," <%07d> ",Cur_Amp);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 209 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 210 }
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 211 if (Time[0] == 'm') { // выдача технологическая
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 212 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 213 WriteCon(Time);
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 214 sprintf((Time)," <%07d> ",Cur_Amp); WriteCon(Time);
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 215 sprintf((Time)," <%07d> ",Znak_Amp); WriteCon(Time);
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 216 sprintf((Time)," <%07d> ",Spi.DAC_B); WriteCon(Time);
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 217
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 218
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 219
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 220
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 221 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 222 if (Time[0] == 'V') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 223 Gyro.Frq+=65000;
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 224 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 225 if (Time[0] == 'v') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 226 Gyro.Frq-=65000;
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 227 }
Kovalev_D 96:1c8536458119 228
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 229 if (Time[0] == '8') { // выдача технологическая
Kovalev_D 96:1c8536458119 230 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 96:1c8536458119 231 WriteCon(Time);
Kovalev_D 96:1c8536458119 232 // for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_AMP64P[i]-(Buff_AMP[i]*2));
Kovalev_D 96:1c8536458119 233 for (int i = 0; i < 32; i++ )
Kovalev_D 96:1c8536458119 234 {
Kovalev_D 96:1c8536458119 235 ttemp=(Buff_AMP64P[i]-(Buff_AMP[i]));
Kovalev_D 96:1c8536458119 236 if (ttemp < 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0");
Kovalev_D 96:1c8536458119 237 }
Kovalev_D 96:1c8536458119 238 // WriteCon(Time);
Kovalev_D 96:1c8536458119 239 }
Kovalev_D 95:dd51e577e114 240
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 241 if (Time[0] == 'b') { // выдача технологическая
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 242 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 95:dd51e577e114 243 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 244
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 245 for (int i = 0; i < 32; i++ )
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 246 {
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 247 ttemp=(Buff_Restored_sin[i]);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 248 if (ttemp < 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 249 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 250
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 251 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 252
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 253 Read_CMD();
Kovalev_D 95:dd51e577e114 254 }
igor_v 38:716472a4492e 255 if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--;
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 256 // Read_CMD();
igor_v 52:30f2e52a493f 257
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 258 Event_1Hz();
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 259 Event_1KHz();
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 260 Event_100KHz();
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 261 Event_Vibro();
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 262
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 263 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 264 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 265
igor_v 0:8ad47e2b6f00 266 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 267 ** End Of File
igor_v 0:8ad47e2b6f00 268 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 269
igor_v 0:8ad47e2b6f00 270