Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

main.c@10:8d2edc51f3c9, 2016-02-01 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Mon Feb 01 08:48:47 2016 +0000
Revision:
10:8d2edc51f3c9
Parent:
9:30702450ad00
Child:
11:af609f6dee46
?????

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 8:5188b1448d34 1 //ssdfwewedfsfds
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 /****************************************Copyright (c)****************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3 **--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 4 ** File name: main.c
igor_v 0:8ad47e2b6f00 5 ** Last modified Date: 2011-10-24
igor_v 0:8ad47e2b6f00 6 ** Last Version: V1.00
igor_v 0:8ad47e2b6f00 7 ** Descriptions: The main() function
igor_v 0:8ad47e2b6f00 8 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 9 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 10 ** Created by: Electrooptica Incorp.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 11 ** Created date: 2011-08-22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12 ** Version: V1.00
igor_v 3:ed8744c5f67a 13 ** Descriptions:
igor_v 3:ed8744c5f67a 14 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 15 *********************************************************************************************************/
Kovalev_D 7:078abbed4565 16 // первое изменение певое изменения Дмитрия ghjdthrth
igor_v 0:8ad47e2b6f00 17
igor_v 0:8ad47e2b6f00 18 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 19 //#include <math.h>
igor_v 0:8ad47e2b6f00 20
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 21
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 22
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 23
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 24 //проба версий
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 25
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 26
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 27
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 28
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 29
igor_v 0:8ad47e2b6f00 30 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 31 ** Main Function main()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 32 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 33 extern uint32_t CMD_Mode;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 34 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 35 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 36 int i1 =0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 37 //extern unsigned int Buff_QEI[256];
igor_v 0:8ad47e2b6f00 38 volatile unsigned int IRQ_Counter=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 39 volatile uint32_t timer1_counter = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 40 int temp111=0,temp=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 41 int y = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 42 int CuruAngleOld=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 43 unsigned int LightUpCount,BackLightCount,secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 44
igor_v 0:8ad47e2b6f00 45
igor_v 0:8ad47e2b6f00 46 unsigned int paramV;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 47
Kovalev_D 7:078abbed4565 48 ///fff test c
igor_v 0:8ad47e2b6f00 49
igor_v 0:8ad47e2b6f00 50
igor_v 0:8ad47e2b6f00 51 void Led_init()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 52 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 53 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 54 LPC_GPIO1->FIODIR = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 55 LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 56 // LPC_GPIO1->FIOSET = (0x0<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 57 // LPC_GPIO0->FIOSET = (1<<4);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 58 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 59
igor_v 0:8ad47e2b6f00 60 int flag=0, TIME=0,t=0, Sec=0,tmpSec=0,SEC=0, mSec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 61 int tempsec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 62 float DACF, K_DAC;
igor_v 3:ed8744c5f67a 63
igor_v 0:8ad47e2b6f00 64 void Led_Blink()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 65 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 66 if (flag == 0) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 67 LPC_GPIO1->FIOSET = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 68 flag=1;
igor_v 3:ed8744c5f67a 69 } else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 70 flag =0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 71 LPC_GPIO1->FIOCLR = (0x01<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 72 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 73 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 74
igor_v 0:8ad47e2b6f00 75 long LED_TEMP=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 76 int main (void)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 77 {
igor_v 5:02e9f559395c 78 K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2));
igor_v 5:02e9f559395c 79 K_DAC=0.8;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 80
igor_v 5:02e9f559395c 81 Main.Firmware_Version=0x15;
igor_v 5:02e9f559395c 82 Main.GLD_Serial = 0x20;
igor_v 5:02e9f559395c 83 Main.My_Addres=0;
igor_v 5:02e9f559395c 84 LightUpCount=1000;
igor_v 5:02e9f559395c 85 BackLightCount=5000;
igor_v 5:02e9f559395c 86 secPuls=0;
igor_v 5:02e9f559395c 87 Pulse_midl = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 88 PulseHalf = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 89 CuruAngle = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 90 Spi.DAC_A=0x7fff;
igor_v 6:6c5cd8c615cc 91 Spi.DAC_B = 0x7fff;
igor_v 5:02e9f559395c 92 //�������������
igor_v 6:6c5cd8c615cc 93 SystemInit(); // ������������� �������ввававва
igor_v 5:02e9f559395c 94 Led_init();
igor_v 5:02e9f559395c 95 ///*
igor_v 5:02e9f559395c 96 //���������������� ������� �������
igor_v 5:02e9f559395c 97 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 00 ) � 9:8 ��� PISEL0 ����� P0.4 ��� GPIO)
igor_v 5:02e9f559395c 98 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 11 ) � 9:8 ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 99 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.4 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 100 LightUpON //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� CLR ������������� �� P0.4 ������ ������� �������)
igor_v 5:02e9f559395c 101 /*
igor_v 5:02e9f559395c 102 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 00 ) � 9:8 ��� PISEL0 ����� P0.4 ��� GPIO)
igor_v 5:02e9f559395c 103 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 11 ) � 9:8 ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 104 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.4 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 105 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� CLR ������������� �� P0.4 ������ ������� �������)*/
igor_v 3:ed8744c5f67a 106 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 107 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 108
igor_v 5:02e9f559395c 109 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
igor_v 5:02e9f559395c 110 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (��������e �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 111 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 112 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25);
igor_v 3:ed8744c5f67a 113
igor_v 3:ed8744c5f67a 114
igor_v 0:8ad47e2b6f00 115 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 116
igor_v 5:02e9f559395c 117 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
igor_v 5:02e9f559395c 118 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (������ ( 11 ) � ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 119 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 120 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 121 // init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 3:ed8744c5f67a 122 // enable_timer1();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 123 ///������������� ���������
igor_v 5:02e9f559395c 124 LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin
igor_v 5:02e9f559395c 125 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (������ ( 11 ) � ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 126 LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 127 LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12);
igor_v 3:ed8744c5f67a 128
igor_v 3:ed8744c5f67a 129 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 130 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 5:02e9f559395c 131 /*
igor_v 5:02e9f559395c 132 //���������������� ������� ������� ��������� ���� (������ �� 80 ���� ������ 81)
igor_v 5:02e9f559395c 133 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (������ ( 00 ) � 11:10 ��� PISEL0 ����� P0.5 ��� GPIO)
igor_v 5:02e9f559395c 134 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (������ ( 11 ) � 11:10 ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 135 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 136 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� CLR ������������� �� P0.5 ������ ������� �������)
igor_v 5:02e9f559395c 137 */
igor_v 5:02e9f559395c 138 DMA_Init(); // ������������� DMA
igor_v 5:02e9f559395c 139 FlashDMA_Init(); // �������� ���������� � ����
igor_v 3:ed8744c5f67a 140
igor_v 5:02e9f559395c 141 SystemCoreClockUpdate(); // ������ ��������� ������� ��� UART.
igor_v 5:02e9f559395c 142 UARTInit(); // ������������� UART0 �� �������� 38400.
igor_v 5:02e9f559395c 143 UART1_Init(); // ������������� UART1 �� �������� 38400.
igor_v 3:ed8744c5f67a 144
igor_v 0:8ad47e2b6f00 145
igor_v 5:02e9f559395c 146 DAC_ADC_Exchange_Init(); // ������������� ������ ��� � ���.
igor_v 5:02e9f559395c 147 DACInit(); // ������������� ���.
igor_v 5:02e9f559395c 148 SOI_Init(); // ������������� ������������� ��������.
igor_v 3:ed8744c5f67a 149
igor_v 5:02e9f559395c 150 IntLatch_Init(); // ������������� ���������� �������.
igor_v 5:02e9f559395c 151 ExtLatch_Init(); // ������������� ������� �������.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 152
igor_v 3:ed8744c5f67a 153 //----------------debug-------------------------
igor_v 5:02e9f559395c 154 //LPC_GPIO2->FIODIR = 0x5C; // P2.0...P2.7 defined as Outputs
igor_v 5:02e9f559395c 155 //LPC_GPIO2->FIOCLR = 0x5C; // turn off all the LEDs
igor_v 3:ed8744c5f67a 156 //----------------debug-------------------------
igor_v 3:ed8744c5f67a 157
igor_v 3:ed8744c5f67a 158
igor_v 5:02e9f559395c 159 LoadFlashParam(FromFLASH); //�������� ����������.
igor_v 5:02e9f559395c 160 UART_DMA_Init(); //������������� DMA ��� UART.
igor_v 5:02e9f559395c 161 G_Photo_Init(); //������������� ���������� I2C ��� �������������.
igor_v 5:02e9f559395c 162 Out_G_photo(60, 60); //������ � ����� ������� �������� �� ������� ������ (60,60) � ��������� ����� ������ �������� � ������� ����.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 163 // WDTInit();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 164
igor_v 0:8ad47e2b6f00 165
igor_v 5:02e9f559395c 166 open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (�������� ������� ���������� ���������� (0 - ��������, 1 - ���������)).
igor_v 5:02e9f559395c 167 Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = ������������ ���������� �� ���.
igor_v 5:02e9f559395c 168 init_PLC(); //������������� ���(����������� ���������)
igor_v 5:02e9f559395c 169 init_Dither_reg(); //������������� ������������
igor_v 5:02e9f559395c 170 RgConB = RATE_VIBRO_1; // �������������� ������� ���������� = �������� �������������� ����� ������� ������.��������(#define RATE_VIBRO_1 0x0001)
igor_v 5:02e9f559395c 171 init_Vibro();
igor_v 5:02e9f559395c 172 init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 5:02e9f559395c 173 enable_timer1();
igor_v 5:02e9f559395c 174 Init_TIM2();
igor_v 5:02e9f559395c 175 enable_timer2();
igor_v 5:02e9f559395c 176 close_all_loops();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 177
igor_v 5:02e9f559395c 178 LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5);
igor_v 5:02e9f559395c 179
igor_v 3:ed8744c5f67a 180
igor_v 0:8ad47e2b6f00 181
igor_v 3:ed8744c5f67a 182 Pulse_8Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 183 Pulse_16Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 184 Pulse_32Point = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 185
igor_v 3:ed8744c5f67a 186 Temp_AMP=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 187 Temp_ADC_2=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 188 Temp_ADC_3=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 189 Temp_ADC_4=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 190 Temp_ADC_5=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 191
igor_v 3:ed8744c5f67a 192
igor_v 0:8ad47e2b6f00 193
igor_v 3:ed8744c5f67a 194 for (y = 0; y < 256; y++ ) {
igor_v 5:02e9f559395c 195 Buff_16Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 196 Buff_8Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 197 Buff_32Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 198 Buff_ADC_1[y] = 0; // ���� ���.
igor_v 5:02e9f559395c 199 Buff_ADC_2[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 200 Buff_ADC_3[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 201 Buff_ADC_4[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 202 Buff_ADC_5[y] = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 203
igor_v 3:ed8744c5f67a 204 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 205
igor_v 0:8ad47e2b6f00 206
igor_v 0:8ad47e2b6f00 207
igor_v 3:ed8744c5f67a 208 SendToBuffStr ("\n\r ....... ");
igor_v 5:02e9f559395c 209 OutBufConCount = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 210 WriteCon("\n\r ...WriteCon1.... ");
igor_v 5:02e9f559395c 211
igor_v 3:ed8744c5f67a 212 do { //�������� ����.
igor_v 3:ed8744c5f67a 213 if (OutBufConCount) OutBufConCount--;
igor_v 3:ed8744c5f67a 214 Concol ();
igor_v 3:ed8744c5f67a 215 // Concol1 ();
igor_v 3:ed8744c5f67a 216 Read_CMD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 217
igor_v 3:ed8744c5f67a 218 // VibroOut();
igor_v 3:ed8744c5f67a 219
igor_v 3:ed8744c5f67a 220
igor_v 3:ed8744c5f67a 221 if(Time_1kHz>100) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 222
igor_v 3:ed8744c5f67a 223 SEC++;
igor_v 5:02e9f559395c 224 if(Rate_Flag==1 && SEC>500) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 225 SEC-=500;
igor_v 3:ed8744c5f67a 226 CMD_Rate();
igor_v 3:ed8744c5f67a 227 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 228
igor_v 3:ed8744c5f67a 229 Time_1kHz-=100;
igor_v 3:ed8744c5f67a 230 if(LightUpCount) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 231 LightUpCount--;
igor_v 3:ed8744c5f67a 232 LightUpON
igor_v 3:ed8744c5f67a 233 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 234
igor_v 3:ed8744c5f67a 235 else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 236 LightUpOFF;
igor_v 3:ed8744c5f67a 237 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 238 if(BackLightCount) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 239 BackLightCount--;
igor_v 3:ed8744c5f67a 240 BackLightON
igor_v 3:ed8744c5f67a 241 } else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 242 BackLightOFF;
igor_v 3:ed8744c5f67a 243 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 244 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 245 ButtonLightUP();
igor_v 3:ed8744c5f67a 246 //Device_blk.Str.
igor_v 3:ed8744c5f67a 247 TakeFromBuff();
igor_v 3:ed8744c5f67a 248
igor_v 3:ed8744c5f67a 249 //���������� �������.
igor_v 3:ed8744c5f67a 250
igor_v 3:ed8744c5f67a 251 // paramV=TakeParam(1);
igor_v 3:ed8744c5f67a 252
igor_v 3:ed8744c5f67a 253
igor_v 3:ed8744c5f67a 254
igor_v 3:ed8744c5f67a 255
igor_v 3:ed8744c5f67a 256
igor_v 3:ed8744c5f67a 257 if (LPC_PWM1->IR & 0x0001) { // ���� � �������� ���������� ���1 (������� PWM1IR) ���� ���� ���������� ���������� �������� � ����� (lim0 ?) ��:
igor_v 3:ed8744c5f67a 258 /* ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling
igor_v 3:ed8744c5f67a 259 SetDAC(DAC);
igor_v 3:ed8744c5f67a 260 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 261 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 262 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 263 SetCS(ADC); //start ADC sampling
igor_v 3:ed8744c5f67a 264 ResetDAC(DAC); //start DAC prepearing for writing
igor_v 3:ed8744c5f67a 265
igor_v 3:ed8744c5f67a 266 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 267 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 268 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 269 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 270
igor_v 3:ed8744c5f67a 271
igor_v 3:ed8744c5f67a 272 secPuls++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 273 tmpSec++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 274 mSec++;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 275
igor_v 3:ed8744c5f67a 276 i1++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 277 if(i1>10000)
igor_v 3:ed8744c5f67a 278 //if(CountV31>30)
igor_v 3:ed8744c5f67a 279 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 280 i1=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 281 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 282 SendToBuffStr("\n\r");
igor_v 3:ed8744c5f67a 283 // if (Buff_ADC_1 [y] > 65535)SendToBuffStr(" 0 "); else SendToBuffStr(" 1 ");
igor_v 3:ed8744c5f67a 284 sprintf (BuffTemp,"<%05d> <%05d> <%05d> <%05d> <%05d>", Temp_AMP>>5,Temp_ADC_2>>5,Temp_ADC_3>>5,Temp_ADC_4>>5,Temp_ADC_5>>5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 285 // sprintf (BuffTemp,"<%07d> <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 286 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 287 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 288 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 289 WriteConByte (Main.T_Vib&0xff00);
igor_v 3:ed8744c5f67a 290 WriteConByte (Main.T_Vib&0x00ff);
igor_v 3:ed8744c5f67a 291 WriteConByte (Main.T_Vib);
igor_v 3:ed8744c5f67a 292 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 293 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 294
igor_v 3:ed8744c5f67a 295 for (y = 0; y < 32; y++ )
igor_v 3:ed8744c5f67a 296 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 297
igor_v 3:ed8744c5f67a 298 WriteCon(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 299 } WriteCon("\n\r");
igor_v 0:8ad47e2b6f00 300
igor_v 3:ed8744c5f67a 301 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 302 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 303 Main.T_Vib=((7680000*16/Main.Frq)*4096);
igor_v 3:ed8744c5f67a 304 th= Main.T_Vib&0xff00;
igor_v 3:ed8744c5f67a 305 tt= Main.T_Vib&0x00ff;
igor_v 3:ed8744c5f67a 306 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( (Main.T_Vib&0xff00)));
igor_v 3:ed8744c5f67a 307 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 308
igor_v 3:ed8744c5f67a 309 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( ( Main.T_Vib&0x00ff)));
igor_v 3:ed8744c5f67a 310 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 311 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 312 CuruAngleOld=CuruAngle;*/
igor_v 3:ed8744c5f67a 313 // Spi.ADC1=Spi.ADC1*0.000061;
igor_v 3:ed8744c5f67a 314
igor_v 3:ed8744c5f67a 315
igor_v 3:ed8744c5f67a 316
igor_v 3:ed8744c5f67a 317
igor_v 3:ed8744c5f67a 318 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 319
igor_v 3:ed8744c5f67a 320 sprintf(BuffTemp,"\n\r<%05d><%05d><%05d><%05d><%05d>",Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 321 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 322
igor_v 3:ed8744c5f67a 323 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 324
igor_v 3:ed8744c5f67a 325 /* sprintf(BuffTemp,"<%d>",(FrecTemp));
igor_v 3:ed8744c5f67a 326 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 327 for (y = 0; y < 32; y++ )
igor_v 3:ed8744c5f67a 328 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 329 sprintf(BuffTemp," <%07d>", (Buff_16PointD [y]-65535));
igor_v 3:ed8744c5f67a 330 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 331 } */
igor_v 3:ed8744c5f67a 332 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 333
igor_v 3:ed8744c5f67a 334
igor_v 3:ed8744c5f67a 335
igor_v 3:ed8744c5f67a 336
igor_v 0:8ad47e2b6f00 337
igor_v 0:8ad47e2b6f00 338
igor_v 0:8ad47e2b6f00 339
igor_v 0:8ad47e2b6f00 340
igor_v 0:8ad47e2b6f00 341 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 342 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 343 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 344
igor_v 0:8ad47e2b6f00 345
igor_v 0:8ad47e2b6f00 346
igor_v 3:ed8744c5f67a 347
igor_v 3:ed8744c5f67a 348 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 349
igor_v 0:8ad47e2b6f00 350
igor_v 3:ed8744c5f67a 351 Curr_Cnt_Vib = LPC_QEI->POS; // �������� � ���������� Curr_Cnt_Vib ������� ��������� ��������. (������� ���������� ���������)
igor_v 3:ed8744c5f67a 352 Latch_Event(); //����������� �������
igor_v 3:ed8744c5f67a 353
igor_v 3:ed8744c5f67a 354 clc_Pulses(); // ������� ���������. RATE_REPER_OR_REFMEANDR ��� RATE_VIBRO_1
igor_v 0:8ad47e2b6f00 355
igor_v 0:8ad47e2b6f00 356
igor_v 3:ed8744c5f67a 357 //ADC_Input(); // �������� ������ ���������� ������ � ������� Thermo1, Thermo2, HF_out � ����� Input.ArrayIn[n].
igor_v 3:ed8744c5f67a 358 //DAC_ADC_Exchange();// �������� ������ ���������� ������ � ����� � ����.
igor_v 3:ed8744c5f67a 359 ServiceTime();//��������� ������.
igor_v 3:ed8744c5f67a 360 clc_ThermoSensors();//������ ������� ����������� �� �������
igor_v 3:ed8744c5f67a 361 clc_HFO(); //������ �������� ��� �������� � ������ ���(�� ���).
igor_v 3:ed8744c5f67a 362 clc_PLC();
igor_v 3:ed8744c5f67a 363 // clc_Dith_regulator();
igor_v 3:ed8744c5f67a 364 clc_OutFreq_regulator();
igor_v 3:ed8744c5f67a 365 Output.Str.WP_sin = clc_WP_sin();
igor_v 3:ed8744c5f67a 366 contrl_GLD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 367 G_Photo_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 368 // Output.Str.T_Vibro = paramV*48;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 369
igor_v 3:ed8744c5f67a 370
igor_v 3:ed8744c5f67a 371 Line_1_Rcv();
igor_v 3:ed8744c5f67a 372 decode_CMD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 373 transm_DAT();
igor_v 6:6c5cd8c615cc 374 //îòêëþ÷åíèå ïîäæèãà.
igor_v 3:ed8744c5f67a 375
igor_v 3:ed8744c5f67a 376
igor_v 0:8ad47e2b6f00 377 // data_Rdy &= ~RESET_PERIOD;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 378
igor_v 0:8ad47e2b6f00 379
igor_v 3:ed8744c5f67a 380 LPC_PWM1->IR = 0x0001; //e. clear interrupt flag
igor_v 0:8ad47e2b6f00 381
igor_v 0:8ad47e2b6f00 382
igor_v 0:8ad47e2b6f00 383
igor_v 3:ed8744c5f67a 384 LPC_GPIO2->FIOCLR |= 0x0000004; // turn off the LED
igor_v 0:8ad47e2b6f00 385 // WDTFeed();
igor_v 3:ed8744c5f67a 386
igor_v 3:ed8744c5f67a 387
igor_v 0:8ad47e2b6f00 388 //SPI_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 389
igor_v 3:ed8744c5f67a 390 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 391
igor_v 3:ed8744c5f67a 392 } while ( 1 ); // main infinie loop
igor_v 0:8ad47e2b6f00 393 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 394
igor_v 0:8ad47e2b6f00 395 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 396 ** End Of File
igor_v 0:8ad47e2b6f00 397 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 398
igor_v 0:8ad47e2b6f00 399