淳熙 姜 / Mbed 2 deprecated mbed_Ahan_robocon

移動用モータ、リフト上下用モータ、シリンダー開閉＆でっぱり用モータの３種類の制御から成り立ったプログラム

Dependencies:   SoftPWM mbed

main.h

Committer:
Kansuni
Date:
2015-06-24
Revision:
0:5486cc47e272

File content as of revision 0:5486cc47e272:

#define Iteration 10

void Debug_roop();
void Moving_control(float , float );
void Rifting_control();
void Cylinder_control();

float SizeDown(float , float );