mpu9250のライブラリ、I2Cを利用。開発段階のため微妙
Diff: mpu9250_i2c.h
- Revision:
- 10:fad6675651c1
- Parent:
- 9:424ce8140bd1
--- a/mpu9250_i2c.h Sat Jan 28 20:54:47 2017 +0000 +++ b/mpu9250_i2c.h Sat Jan 28 21:00:46 2017 +0000 @@ -1,12 +1,6 @@ #ifndef _MPU9250_I2C_H_ #define _MPU9250_I2C_H_ -/** -* @file mpu9250_i2c.h -* @note mpu9250を比較的簡単に利用できるようにしたライブラリ -* @note ローパスフィルタまわりの実装がまだです.外部でよろです! -* @author Gaku MATSUMOTO -*/ #define SLAVE_ADDR_LOW (0b1101000 << 1)//AD0 == LOW @@ -101,6 +95,11 @@ _5HZ = 0b00001110, } a_band_width; +/** +* @bref mpu9250を比較的簡単に利用できるようにしたライブラリ +* @note ローパスフィルタまわりの実装がまだです.外部でよろです! +* @author Gaku MATSUMOTO +*/ class mpu9250 {