Gaku Matsumoto

Public Repositories (7)

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  • Vector3

    ３次元ベクトルクラスVector3ライブラリです。

    Last updated: 25 Feb 2018 5 20
  • IM920

    IM920のライブラリ

    Last updated: 22 Feb 2018 2 1
  • Nicrom

    ニクロム線に電流を流したり流さなかったりするライブラリです．

    Last updated: 20 Feb 2017 3 2
  • MotorDriver

    モーターを回す程度のライブラリ

    Last updated: 18 Feb 2017 2 6
  • Quaternion

    四元数(クォータニオン)の計算やらなんやらができます．主に演算子オーバーロードの練習で作りました．温かい目で見てやってください．

    Last updated: 28 Jan 2017 5 38
  • MadgwickFilter

    Madgwick Filterをライブラリ化しました．内容はオープンソースになっていたやつのほぼ同じです．

    Last updated: 28 Jan 2017 3 37
  • mpu9250_i2c

    mpu9250のライブラリ、I2Cを利用。開発段階のため微妙

    Last updated: 28 Jan 2017 11 276