Gaku Matsumoto / mpu9250_i2c

mpu9250のライブラリ、I2Cを利用。開発段階のため微妙

Dependents:   library

Diff: mpu9250_i2c.h

Revision:
3:1dcc2a9ff958
Parent:
2:4c7bc164cc4d
Child:
4:c4ab5c6e45c8
--- a/mpu9250_i2c.h	Sat Jan 28 20:13:43 2017 +0000
+++ b/mpu9250_i2c.h	Sat Jan 28 20:25:49 2017 +0000
@@ -2,6 +2,7 @@
 #define _MPU9250_I2C_H_
 
 /**
+*  @file  mpu9250_i2c.h
 *  @note  mpu9250を比較的簡単に利用できるようにしたライブラリ
 *  @note  ローパスフィルタまわりの実装がまだです．外部でよろです！
 *  @author  Gaku MATSUMOTO
@@ -105,7 +106,7 @@
 public:
 
     /**
-        @bref  mpu9250インスタンスを生成する
+        @brief  mpu9250インスタンスを生成する
         @param  _i2c  メインプログラムで宣言したI2Cインスタンスのアドレス
         @param  celect  AD0ピンがHIGHならAD0_HIGH，LOWならAD0_LOW
         @note  第二引数なしだとAD0_HIGHになります．
@@ -120,7 +121,7 @@
     void readReg(char addr, char start_reg, char* buff, char num);
     
     /**
-        @bref  慣性センサと通信ができているか確認する
+        @brief  慣性センサと通信ができているか確認する
         @note  trueが返ってきたら成功，falseなら．．．
     */
     bool senserTest();