Gaku Matsumoto / Quaternion

四元数(クォータニオン)の計算やらなんやらができます．主に演算子オーバーロードの練習で作りました．温かい目で見てやってください．

Dependents:   Hybrid_AttitudeEstimation

Auto generated API documentation and code listings for Quaternion

Classes

Quaternion クォータニオンの足し，引き，掛け算などを簡単にできるようになります．

Code
Quaternion.hpp [code]