Gaku Matsumoto
Madgwick Filterをライブラリ化しました．内容はオープンソースになっていたやつのほぼ同じです．
Dependents: Hybrid_AttitudeEstimation
Auto generated API documentation and code listings for MadgwickFilter
| MadgwickFilter | Madgwick Filterを用いて，角速度・加速度・地磁気データを統合し，姿勢を推定するライブラリです． |
Code
| MadgwickFilter.hpp [code] |