Diff: mpu9250_i2c.h

Revision:

9:424ce8140bd1

Parent:

8:96cb569b6349

Child:

10:fad6675651c1

--- a/mpu9250_i2c.h	Sat Jan 28 20:50:23 2017 +0000
+++ b/mpu9250_i2c.h	Sat Jan 28 20:54:47 2017 +0000
@@ -6,7 +6,6 @@
 *  @note  mpu9250を比較的簡単に利用できるようにしたライブラリ
 *  @note  ローパスフィルタまわりの実装がまだです．外部でよろです！
 *  @author  Gaku MATSUMOTO
-*  @bref ライブラリです
 */
 
 
@@ -107,12 +106,12 @@
 
 public:
 
-    /**
-    *  @bref  mpu9250インスタンスを生成する
-    *  @param  _i2c  メインプログラムで宣言したI2Cインスタンスのアドレス
-    *  @param  celect  AD0ピンがHIGHならAD0_HIGH，LOWならAD0_LOW
-    *  @note  第二引数なしだとAD0_HIGHになります．
-    */
+/**
+*  @bref  mpu9250インスタンスを生成する
+*  @param  _i2c  メインプログラムで宣言したI2Cインスタンスのアドレス
+*  @param  celect  AD0ピンがHIGHならAD0_HIGH，LOWならAD0_LOW
+*  @note  第二引数なしだとAD0_HIGHになります．
+*/
     mpu9250(I2C &_i2c, AD0 celect = AD0_HIGH);
 
     I2C *_nine;
@@ -122,16 +121,17 @@
     char readReg(char addr, char reg);
     void readReg(char addr, char start_reg, char* buff, char num);
 
-    /**
+    /*!
      @bref  慣性センサと通信ができているか確認する
      @note  trueが返ってきたら成功，falseなら．．．
      */
     bool senserTest();
 
-    /**
-     *    @bref  地磁気センサと通信ができているか確認する
-     *    @note  trueが返ってきたら成功，falseなら．．．
-     */
+/**
+* @fn bool mpu9250::mag_senserTest()
+* @bref 地磁気センサと通信ができているか確認する
+* @note trueが返ってきたら成功，falseなら．．．
+*/
     bool mag_senserTest();
 
     /**