mpu9250_i2c
Dependents of mpu9250_i2c
A dependent is a program or library which makes use of this library.
9軸センサのmpu9250を用いて，姿勢を計算するプログラムです． センサフュージョンにはMadgwick Filterというものを用いており，カルマンフィルターよりも数学的に難しくなく（でも難解），計算量も少なそうです．強い重力下や無重力の影響がどのように出るのかが今のところ不明です(余りひどすぎるということは無いと思いますが).
2016年度伊豆大島共同打ち上げ実験で使用したプログラム
新歓2018の新入生モデロケ体験でデモフライトとして打ち上げた電装モデロケの電装モジュールのプログラム
ModelRocket
2018 IZU ROCKET
IZU2019 Hybrid main program
20.09.29_main program test
v1